一體化大蒜收獲的制造方法
【專利摘要】一種集挖蒜、攏蒜、削蒜根／蒜莖、入倉于一體的大蒜收獲機，它是采用電氣系統(tǒng)控制，全液壓、閉式回路驅(qū)動，履帶式行走機構(gòu)，在底盤前部裝配驅(qū)動犁，底盤上車部分裝配有導(dǎo)向裝置、撥動輪、傳送機構(gòu)、一級／二級旋轉(zhuǎn)刀組及大蒜收獲倉，導(dǎo)向裝置在大蒜行距中間為整機導(dǎo)航，撥動輪將倒伏蒜莖、行距不規(guī)整的蒜莖聚攏在一起，驅(qū)動犁頭在地下松動蒜根，同時地上蒜莖被兩條傳送帶相對擠壓在動摩擦力作用下將蒜頭拉出地面，與傳送帶同步向上運動經(jīng)過一級旋轉(zhuǎn)刀組時圓盤刀將蒜根削剪掉，經(jīng)過二級旋轉(zhuǎn)刀組時圓盤刀將蒜莖削剪掉，然后蒜頭掉入收獲倉內(nèi)，蒜莖與傳送帶同步運動輸出倉外。橡膠履帶行走在大蒜收獲過的軌跡路線后面，不會碾壓到地下蒜頭。
【專利說明】一體化大蒜收獲機
一、【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種用于農(nóng)業(yè)機械，大蒜收獲的一體化機器，其特征是及挖蒜、攏蒜、削蒜根/蒜莖、入倉于一體的大蒜收獲機。
二、【背景技術(shù)】
[0002]蒜農(nóng)們公知大蒜收獲周期短。鮮蒜出土時怕碰傷，碰撞會引起鮮蒜腐爛；怕暴曬，曬久了蒜皮會變綠色澤變暗；怕雨水，鮮蒜被雨水淋濕容易發(fā)霉。若搶收不及時過了鮮蒜收獲期，鮮蒜就容易散脫。這些因素都會導(dǎo)致大蒜減產(chǎn)、價格低廉。長期以來每到大蒜收獲的季節(jié)都會投入大量的人力、物力靠手拿鐵鍬一顆一顆將大蒜挖出土，再用剪刀一顆一顆削根、削莖，最后再裝袋運輸，勞動強度大且效率底。
三、實用新型內(nèi)容
[0003]為了克服大蒜收獲任務(wù)繁重、工序復(fù)雜、效率底，本實用新型針對其鮮蒜特殊性設(shè)計了一體化大蒜收獲機，該機器不僅可以將鮮蒜挖出土，而且能同時削去蒜根、蒜莖，還能直接進入收獲倉。
[0004]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:整機采用電氣系統(tǒng)控制，全液壓、閉式回路驅(qū)動，履帶式行走機構(gòu)，在底盤前部裝配驅(qū)動犁，底盤上部裝配有導(dǎo)向裝置、撥動輪、傳送機構(gòu)、一級/二級旋轉(zhuǎn)刀組及大蒜收獲倉。各部分相互協(xié)調(diào)動作具體如下:
[0005]1、電氣系統(tǒng):將電能轉(zhuǎn)成機械能同時機械能又轉(zhuǎn)換成電能。具體是通過啟動開關(guān)啟動蓄電池給啟動機供電，啟動機接受到電信號啟動發(fā)動機，發(fā)動機帶動發(fā)電機轉(zhuǎn)動，發(fā)電機又給蓄電池供電，周而復(fù)始構(gòu)成了一個電路循環(huán)系統(tǒng)。同時蓄電池還給各種電器元件提供能源。
[0006]2、液壓系統(tǒng):通過液壓雙聯(lián)泵轉(zhuǎn)換發(fā)動機動力，液壓油箱給液壓雙聯(lián)泵供油，液壓油通過各管路給液壓元件供油，在壓力作用下驅(qū)動執(zhí)行元件作業(yè)。同時各元件損失的液壓油又通過管路回到油箱周而復(fù)始構(gòu)成一個液壓系統(tǒng)。
[0007]3、底盤:選用柴油水冷發(fā)動機，下車采用剛性車架、緩沖機構(gòu)、液壓驅(qū)動、履帶行走等綜合技術(shù)，整機穩(wěn)定性強，機動靈活，能實現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向和無級變速行駛。
[0008]4、驅(qū)動犁:采用剛性支撐架前部裝配經(jīng)過熱處理犁頭堅硬而鋒利。作業(yè)狀態(tài)時油缸伸出，犁頭進入地面以下松動蒜根(驅(qū)動犁頭進入地下深淺根據(jù)大蒜生長在地下深淺而定)，反之驅(qū)動犁頭返回。
[0009]5、導(dǎo)向裝置:整機方向標。作業(yè)狀態(tài)時導(dǎo)向裝置在大蒜行距中間為整機導(dǎo)航。
[0010]6、撥動輪:選用尼龍棒料加工而成，可以將倒伏蒜莖、行距不規(guī)整的蒜莖聚攏在一起，為傳送做好準備。
[0011]7、傳送機構(gòu):采用剛性車架、液壓馬達驅(qū)動帶輪、帶輪與帶摩擦傳動其中帶輪選用質(zhì)量輕且摩擦系數(shù)高尼龍棒料加工而成。兩條傳送帶為一組其特征兩傳送帶相對擠壓式運動增大摩擦為大蒜桿莖在傳送的過程中提供強有力的保證。[0012]8、一級/ 二級旋轉(zhuǎn)刀組:采用液壓馬達驅(qū)動圓盤刀，每組旋轉(zhuǎn)刀通過V帶連接同步轉(zhuǎn)動。大蒜在傳送過程中通過一級旋轉(zhuǎn)刀組可以將蒜根消除掉，通過二級刀組可以將蒜莖與蒜頭分開，然后蒜頭進入收獲倉，蒜莖通過傳送裝置傳出倉外。
[0013]本實用新型的有益效果是可以將攏蒜、挖蒜、削蒜根/蒜莖、入倉等大蒜收獲時的不同工序通過本一體化大蒜收獲機完成，省時、省力又高效，徹底解放蒜農(nóng)們繁重的勞動力。
四、【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]下面結(jié)合附圖和實施例對本機器的實用新型進一步說明。
[0015]附圖1是電氣系統(tǒng)原理圖。
[0016]附圖2是液壓系統(tǒng)原理圖。
[0017]附圖3是主體結(jié)構(gòu)圖。
[0018]附圖4是主要部件左軸側(cè)圖。
[0019]附圖5是主要部件右軸側(cè)圖。
[0020]附圖6是作業(yè)流程圖。
[0021]圖中:1001總電源開關(guān)，1002蓄電池:2xl2V150Ah，1003啟動機開關(guān)，
[0022]1004 起動機:24V、5.4kff, 1005 發(fā)電機:28V、27A，1006 油溫傳感器，
[0023]1007散熱器繼電器，1008照明開關(guān)，1009氙氣燈:2xllOW，1010監(jiān)控儀，
[0024]2001液壓油箱，2002液壓雙聯(lián)泵，2003換向球閥，2004分流閥，
[0025]2005傳動機構(gòu)馬達，2006 一級刀組馬達，2007 二級刀組馬達，
[0026]2008多路換向閥，2009行走馬達，2010液控閥，2011液壓油缸，
[0027]3001底盤，3002框架支撐臺，3003傳送機構(gòu)支撐架，3004駕駛室，
[0028]3005控制臺，3006駕駛座，4001驅(qū)動犁，4002撥動輪，4003導(dǎo)向裝置，
[0029]4004帶輪，4005傳送帶，4006橡膠履帶，4007模擬大蒜形狀，
[0030]4008 一級刀組，4009柴油箱，4010驅(qū)動輪，4011收獲倉，
[0031]4012 二級刀組，4013齒輪，4014散熱器，4015發(fā)動機
五、【具體實施方式】
[0032]如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6所不，一種及挖蒜、找蒜、削蒜根/蒜莖、入倉于一體的一體化大蒜收獲機，包括3001底盤、3002框架支撐臺、3003傳送機構(gòu)支撐架、3004駕駛室、3005控制臺、3006駕駛座裝配在3004駕駛室內(nèi)，貫穿整機的電路及液壓管路。
[0033]1001總電源開關(guān)、1010監(jiān)控儀均裝配在3005控制臺上，1010監(jiān)控儀有遠程、本機控制切換開關(guān)是整機控制中心。1001總電源打開，裝配在3005控制臺下的1002蓄電池給整機電路系統(tǒng)供電，1010監(jiān)控儀上的1003起動機開關(guān)打開，所述3001底盤上裝配的4015發(fā)動機被1004起動機開始啟動，所述3002框架支撐臺上裝配的4009柴油箱給4015發(fā)動機供油，4015發(fā)動機轉(zhuǎn)動帶動自身1005發(fā)電機轉(zhuǎn)動，1005發(fā)電機又給1002蓄電池供電，1002蓄電池通過1008照明開關(guān)控制1009氙氣燈照明。
[0034]4015發(fā)動機轉(zhuǎn)動帶動與其相連的2002液壓雙聯(lián)泵轉(zhuǎn)動，所述3002框架支撐臺上裝配的2001液壓油箱給2002液壓雙聯(lián)泵供油，2002液壓雙聯(lián)泵供油前泵連接，所述3005控制臺上裝配2008多路換向閥驅(qū)動所述3001底盤裝配的2009左右兩個行走馬達轉(zhuǎn)動，2009行走馬達帶動4010驅(qū)動輪驅(qū)動4006左右兩個橡膠履帶帶動整機行走,推動所述3001底盤前部裝配的驅(qū)動犁頭深入地下將蒜根松動，同時2002液壓雙聯(lián)泵供油后泵連接，所述3005控制臺上裝配2003換向球閥連接2004分流閥，2004分流閥分流驅(qū)動所述3003傳送機構(gòu)支撐架上裝配的2005傳動機構(gòu)馬達轉(zhuǎn)動，2005傳動機構(gòu)馬達驅(qū)動同軸4004帶輪、4013齒輪轉(zhuǎn)動帶動4005傳動帶傳動，4002撥動輪與同軸4005傳動帶帶輪同步轉(zhuǎn)動。4002撥動輪將倒伏蒜莖、行距不規(guī)整的蒜莖聚攏在一起傳遞給4005傳動帶，4005傳動帶在動摩擦力作用下將4007大蒜的蒜頭拉出地面，與4005傳動帶同步向后運動，4007大蒜在向后運動經(jīng)過2004分流閥分流驅(qū)動所述3003傳送機構(gòu)支撐架上裝配的2006 —級刀組馬達轉(zhuǎn)動4008一級刀組圓盤刀將蒜根削剪掉；經(jīng)過2004分流閥分流驅(qū)動所述3003傳送機構(gòu)支撐架上裝配的2007 二級刀組馬達轉(zhuǎn)動4012 二級刀組圓盤刀圓盤刀將蒜莖削剪掉，同時蒜頭掉入收獲倉內(nèi)，蒜莖與傳送帶同步運動輸送到倉外。
[0035]整機在作業(yè)過程中，L-HM46液壓油在液壓系統(tǒng)循環(huán)流動，經(jīng)過所述3002框架支撐臺上裝配的4014散熱器，裝配在4014散熱器上的1006油溫傳感器感應(yīng)溫度>70°時1007散熱器繼電器接通，裝配在4014散熱器上的散熱扇轉(zhuǎn)動，溫度<70°時1007散熱器繼電器斷開，裝配在4014散熱器上的散熱扇停止轉(zhuǎn)動，可以有效控制油溫，保護各元件。
【權(quán)利要求】
1.一種一體化大蒜收獲機，包括電氣系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、主體結(jié)構(gòu)，其中主體結(jié)構(gòu)包括底盤(3001)、框架支撐臺(3002)、傳送機構(gòu)支撐架(3003)、駕駛室(3004)，其特征是:所述的底盤(3001)上設(shè)有發(fā)動機(4015)，液壓雙聯(lián)泵(2002)與發(fā)動機(4015)相連接；所述的底盤(3001)兩側(cè)設(shè)有行走馬達(2009)，驅(qū)動輪(4010)與行走馬達(2009)相連接；所述的底盤(3001)前方設(shè)有液壓油缸(2011)、驅(qū)動犁(4001);所述的框架支撐臺(3002)上設(shè)有液壓油箱(2001)、柴油箱(4009)、散熱器(4014);所述的傳送機構(gòu)支撐架(3003)上側(cè)從前到后設(shè)有導(dǎo)向裝置(4003)、撥動輪(4002)、一級刀組馬達(2006)、二級刀組馬達(2007)、傳動機構(gòu)馬達(2005);所述的傳送機構(gòu)支撐架(3003)下側(cè)前方設(shè)有帶輪(4004);所述的駕駛室(3004)內(nèi)設(shè)有控制臺(3005)、駕駛座(3006)、蓄電池(1002);所述的控制臺(3005)上設(shè)有監(jiān)控儀(1010)、多路換向閥(2008)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一體化大蒜收獲機，其特征是:所述的導(dǎo)向裝置(4003)安裝在傳送機構(gòu)支撐架(3003)前方支座上；所述的液壓油缸(2011)缸筒與所述的底盤(3001)前方支座鉸接、活塞桿與所述的驅(qū)動犁(4001)支座鉸接；所述的驅(qū)動犁(4001)與所述的傳送機構(gòu)支撐架(3003)通過連接桿連接；所述的傳動機構(gòu)馬達(2005)與所述的傳送機構(gòu)支撐架(3003)通過螺栓連接；所述的傳動機構(gòu)馬達(2005)軸上設(shè)有齒輪(4013)、帶輪(4004);所述的帶輪(4004) —個連接在所述的傳送機構(gòu)支撐架(3003)軸上，另一個連接在所述的傳動機構(gòu)馬達(2005)軸上；所述的傳送帶(4005)纏繞在所述的前后兩個帶輪(4004)上；所述的兩個齒輪(4013)嚙合運動分別帶動兩個同軸帶輪(4004)運動，兩個帶輪(4004)分別帶動兩條個傳送帶(4005)相對傳動；所述的傳送帶(4005)位于所述的導(dǎo)向裝置(4003)和驅(qū)動犁(4001)之間；所述的撥動輪(4002)與所述的帶輪(4004)通過鏈條、鏈輪連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一體化大蒜收獲機，其特征是:所述的一級刀組馬達(2006)、二級刀組馬達(2007)與所述的傳送機構(gòu)支撐架(3003)通過螺栓連接；所述的一級旋轉(zhuǎn)刀組(4008)與所述的一級刀組馬達(2006)通過鏈條、鏈輪連接；所述的二級刀組(4012)與所述的二級刀組馬達(2007)通過鏈條、鏈輪連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一體化大蒜收獲機，其特征是:所述的橡膠履帶(4006)安裝在所述的底盤(3001)兩側(cè)行走馬達(2009)的驅(qū)動輪(4010)上由支重輪支撐、漲緊輪漲緊。
【文檔編號】A01D27/04GK203505050SQ201320403501
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年7月9日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月9日
【發(fā)明者】張明 申請人:張明