一種曲柄搖桿菜苗移栽機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種曲柄搖桿菜苗移栽機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架（1）和電機(jī)（2），所述的電機(jī)（2）通過(guò)主動(dòng)軸（3）和凸輪（4）相連，凸輪（4）上的曲柄（5）和長(zhǎng)三鉸桿（6）相連且構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副；長(zhǎng)三鉸桿（6）和短三鉸桿（7）相連且兩者連接處與搖桿（8）相連，則上述三者兩兩之間皆構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副；搖桿（8）與固定鉸軸（9）活動(dòng)相連，短三鉸桿（7）和苗筒連桿（10）相連且構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，苗筒連桿（10）和苗筒（11）上的苗筒軸（12）活動(dòng)相連；苗筒（11）上設(shè)有活門（13），活門（13）上設(shè)有拉簧（14）和閘線（15），閘線（15）與凸輪擺桿（16）固接。本實(shí)用新型僅需一個(gè)吊杯，整體結(jié)構(gòu)尺寸小、重量輕，適合棚內(nèi)及膜上作業(yè)。
【專利說(shuō)明】 一種曲柄搖桿菜苗移栽機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械，尤其是涉及一種菜苗移栽機(jī)構(gòu)；具體地說(shuō)是一種適合單吊杯作業(yè)、尺寸小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且能同時(shí)滿足半自動(dòng)和全自動(dòng)單行菜苗移栽作業(yè)需求的曲柄搖桿菜苗移栽機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在育苗移栽環(huán)節(jié)中，傳統(tǒng)手工移栽勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低且難以大面積作業(yè)，菜苗機(jī)械化移栽是未來(lái)農(nóng)業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)。移栽機(jī)構(gòu)是菜苗移栽機(jī)的核心部件之一，蔬菜大棚、溫室的應(yīng)用日益廣泛，小型移栽機(jī)特別適合大棚內(nèi)作業(yè)，但要求機(jī)構(gòu)尺寸小、質(zhì)量小，能單吊杯作業(yè)。常見(jiàn)的移栽機(jī)構(gòu)尺寸大并且需要布置多個(gè)吊杯，只適合大田作業(yè)，難以小型化、輕量化。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，提供一種適合單吊杯作業(yè)、尺寸小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且能同時(shí)滿足半自動(dòng)和全自動(dòng)單行菜苗移栽作業(yè)需求的曲柄搖桿菜苗移栽機(jī)構(gòu)。
[0004]本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案解決的:
[0005]一種曲柄搖桿菜苗移栽機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架和固定在機(jī)架上的電機(jī)，其特征在于所述的電機(jī)通過(guò)設(shè)置在機(jī)架上的主動(dòng)軸和凸輪相連，凸輪的一側(cè)設(shè)有曲柄，曲柄的下端和長(zhǎng)三鉸桿的上端相連且兩者構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，長(zhǎng)三鉸桿的下端和短三鉸桿的上端相連且兩者連接處同時(shí)與搖桿的下端相連，則長(zhǎng)三鉸桿、短三鉸桿、搖桿兩兩之間皆構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，搖桿的上端與固定在機(jī)架上的固定鉸軸活動(dòng)相連，短三鉸桿的下端和苗筒連桿的上端相連且兩者構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，苗筒連桿的下端和固定在苗筒上的苗筒軸活動(dòng)相連；所述苗筒的下端設(shè)有活門，活門上設(shè)有保持其閉合的拉簧和打開(kāi)其的閘線，閘線的上端與凸輪擺桿固接。
[0006]所述的機(jī)架相對(duì)于地面傾斜設(shè)置。
[0007]所述長(zhǎng)三鉸桿的彎角為120°至150°。
[0008]所述短三鉸桿的彎角為機(jī)架相對(duì)于地面的夾角與90°之和。
[0009]所述的曲柄的下端和長(zhǎng)三鉸桿的上端通過(guò)第一連接軸相連；所述的長(zhǎng)三鉸桿的下端和短三鉸桿的上端通過(guò)第二連接軸相連且第二連接軸與搖桿的下端相連；所述短三鉸桿的下端和苗筒連桿的上端通過(guò)第三連接軸相連。
[0010]所述的固定鉸軸的一側(cè)設(shè)有第二固定鉸軸，第二固定鉸軸與第二搖桿的上端活動(dòng)相連，第二搖桿的下端通過(guò)第四連接軸與第二短三鉸桿的上端相連且第二搖桿和第二短三鉸桿兩者之間構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，第二短三鉸桿的下端通過(guò)第二連接軸與第二苗筒連桿的上端相連且第二短三鉸桿和第二苗筒連桿兩者之間構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，第二苗筒連桿的下端和固定在苗筒上的第二苗筒軸活動(dòng)相連。
[0011]所述的苗筒軸和第二苗筒軸分別位于苗筒的兩側(cè)。[0012]所述主動(dòng)軸、固定鉸軸和第二固定鉸軸三者的中心點(diǎn)位于平面內(nèi)的同一直線上。
[0013]所述的搖桿和第二搖桿相對(duì)平行設(shè)置且苗筒連桿和第二苗筒連桿相對(duì)平行設(shè)置。
[0014]所述的第二短三鉸桿的彎角為機(jī)架相對(duì)于地面的夾角與90°之和。
[0015]本實(shí)用新型相比現(xiàn)有技術(shù)有如下優(yōu)點(diǎn):
[0016]本實(shí)用新型通過(guò)曲柄搖桿配合單個(gè)吊杯即可進(jìn)行窄株距作業(yè)，相對(duì)于常見(jiàn)機(jī)構(gòu)來(lái)說(shuō)尺寸小且重量輕，機(jī)構(gòu)僅需一個(gè)原動(dòng)件驅(qū)動(dòng)，作業(yè)軌跡路徑較短、效率高，操作、維護(hù)方便，且機(jī)構(gòu)整體結(jié)構(gòu)和零部件結(jié)構(gòu)都比較簡(jiǎn)單，加工制造成本低，適合大棚內(nèi)以及膜上作業(yè)。
[0017]本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置兩組搖桿、短三鉸桿、苗筒連桿相互配合時(shí)則構(gòu)成兩個(gè)平行四邊形結(jié)構(gòu)，確保苗筒的位姿在作業(yè)過(guò)程中始終垂直于地面，降低作業(yè)誤差并提高作業(yè)精度，適宜推廣使用。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018]附圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例一的平面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]附圖2為附圖1的左視圖；
[0020]附圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例二的平面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]附圖4為附圖3的左視圖；
[0022]附圖5為本實(shí)用新型的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)原理簡(jiǎn)圖；
[0023]附圖6為本實(shí)用新型在Pro/E中模擬的靜軌跡圖；
[0024]附圖7為本實(shí)用新型在Pro/E中模擬作業(yè)時(shí)的動(dòng)軌跡圖。
[0025]其中:1 一機(jī)架；2—電機(jī)；3—主動(dòng)軸；4一凸輪；5—曲柄；6—長(zhǎng)三鉸桿；7—短三鉸桿；8—搖桿；9—固定鉸軸；10—苗筒連桿；11—苗筒；12—苗筒軸；13—活門；14一拉簧；15—閘線；16—凸輪擺桿；17—第一連接軸；18—第二連接軸；19一第三連接軸；20—第四連接軸；21—第二固定鉸軸；22—第二搖桿；23—第二短二鉸桿；24—第二苗筒連桿；25—第二苗筒軸。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0027]實(shí)施例一
[0028]如圖1-2所示:一種曲柄搖桿菜苗移栽機(jī)構(gòu)，包括相對(duì)于地面傾斜設(shè)置的機(jī)架I和固定在機(jī)架I上的電機(jī)2，其中電機(jī)2通過(guò)設(shè)置在機(jī)架I上的主動(dòng)軸3和凸輪4相連，凸輪4的一側(cè)設(shè)有曲柄5，曲柄5的下端通過(guò)第一連接軸17相連和長(zhǎng)三鉸桿6的上端相連且曲柄5和長(zhǎng)三鉸桿6兩者在第一連接軸17處構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，第一連接軸17通過(guò)其軸肩和兩邊的螺母保證軸向定位；長(zhǎng)三鉸桿6的下端通過(guò)第二連接軸18相連和短三鉸桿7的上端相連且第二連接軸18與搖桿8的下端相連，長(zhǎng)三鉸桿6、短三鉸桿7和搖桿8中的任意兩個(gè)在第二連接軸18處皆構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，且第二連接軸18通過(guò)其軸肩和兩邊的螺母保證軸向定位；搖桿8的上端與固定在機(jī)架I上的固定鉸軸9活動(dòng)相連，固定鉸軸9通過(guò)軸肩和螺母以保證其軸向定位，短三鉸桿7的下端通過(guò)第三連接軸19相連和苗筒連桿10的上端相連且短三鉸桿7、第三連接軸19在第三連接軸19處構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，第三連接軸19通過(guò)其軸肩和兩邊的螺母保證軸向定位，苗筒連桿10的下端和固定在苗筒11上的苗筒軸12活動(dòng)相連；在苗筒11的下端設(shè)有兩個(gè)通過(guò)螺栓聯(lián)接在苗筒11上并相互對(duì)齊的活門13，苗筒11和其上設(shè)置的活門13構(gòu)成一個(gè)吊杯，兩個(gè)活門13上設(shè)有保持其閉合的拉簧14和打開(kāi)其的閘線15，閘線15的上端與凸輪擺桿16固接，閘線15可根據(jù)需要設(shè)置一根或兩根。另外長(zhǎng)三鉸桿6的彎角為120°至150°，短三鉸桿7的彎角為機(jī)架I相對(duì)于地面的夾角與90°之和。
[0029]本實(shí)用新型的機(jī)架1、曲柄5、長(zhǎng)三鉸桿6、短三鉸桿7、搖桿8和苗筒連桿10組成一個(gè)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，苗筒11和活門13組成的吊杯位于苗筒連桿10的末端，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)吊杯作周期性上下運(yùn)動(dòng)，從而完成栽植作業(yè)。整個(gè)移栽機(jī)構(gòu)由一根主動(dòng)軸3驅(qū)動(dòng)，曲柄5為原動(dòng)件，工作時(shí)，曲柄5由電機(jī)2帶動(dòng)作逆時(shí)針勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)上下擺動(dòng)，最終使得苗筒11作周期性上下運(yùn)動(dòng)，通過(guò)凸輪4外輪廓控制凸輪擺桿16的上下擺動(dòng)進(jìn)而控制閘線15的拉緊和放松，使兩個(gè)活門13按一定規(guī)律開(kāi)啟和閉合。當(dāng)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)到達(dá)最高點(diǎn)時(shí)，人工將菜苗放入苗筒11，此時(shí)閘線15處于放松狀態(tài)，兩個(gè)活門11因拉簧14的拉力保持閉合；當(dāng)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)到達(dá)最低點(diǎn)時(shí)，兩個(gè)活門11插入土中，此時(shí)閘線15拉緊，打開(kāi)兩個(gè)活門11，在土中形成土穴，并釋放菜苗完成栽植作業(yè)。曲柄5旋轉(zhuǎn)一周，完成一次栽植作業(yè)。另外附圖5即為該移栽機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)原理簡(jiǎn)圖，其中A代表主動(dòng)軸3、B代表第一連接軸17、C代表第二連接軸18、D代表第四連接軸20、E代表第三連接軸19、F代表苗筒軸12、G代表第二苗筒軸25、H代表固定鉸軸9、J代表活門13的最低點(diǎn)、I代表第二固定鉸軸21 ;且附圖6和附圖7分別展現(xiàn)了該移栽機(jī)構(gòu)在Pro/E中模擬的靜軌跡圖和模擬作業(yè)時(shí)的動(dòng)軌跡圖。
[0030]實(shí)施例二
[0031]如圖3-4所示:一種曲柄搖桿菜苗移栽機(jī)構(gòu)，包括相對(duì)于地面傾斜設(shè)置的機(jī)架I和固定在機(jī)架I上的電機(jī)2，其中電機(jī)2通過(guò)設(shè)置在機(jī)架I上的主動(dòng)軸3和凸輪4相連，凸輪4的一側(cè)設(shè)有曲柄5，曲柄5的下端通過(guò)第一連接軸17相連和長(zhǎng)三鉸桿6的上端相連且曲柄5和長(zhǎng)三鉸桿6兩者在第一連接軸17處構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，第一連接軸17通過(guò)其軸肩和兩邊的螺母保證軸向定位；長(zhǎng)三鉸桿6的下端通過(guò)第二連接軸18相連和短三鉸桿7的上端相連且第二連接軸18與搖桿8的下端相連，長(zhǎng)三鉸桿6、短三鉸桿7和搖桿8中的任意兩個(gè)在第二連接軸18處皆構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，且第二連接軸18通過(guò)其軸肩和兩邊的螺母保證軸向定位；搖桿8的上端與固定在機(jī)架I上的固定鉸軸9活動(dòng)相連，固定鉸軸9通過(guò)軸肩和螺母以保證其軸向定位，短三鉸桿7的下端通過(guò)第三連接軸19相連和苗筒連桿10的上端相連且短三鉸桿7、第三連接軸19在第三連接軸19處構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，第三連接軸19通過(guò)其軸肩和兩邊的螺母保證軸向定位，苗筒連桿10的下端和固定在苗筒11上的苗筒軸12活動(dòng)相連；在苗筒11的下端設(shè)有兩個(gè)通過(guò)螺栓聯(lián)接在苗筒11上并相互對(duì)齊的活門13，苗筒11和其上設(shè)置的活門13構(gòu)成一個(gè)吊杯，兩個(gè)活門13上設(shè)有保持其閉合的拉簧14和打開(kāi)其的閘線15，閘線15的上端與凸輪擺桿16固接，閘線15可根據(jù)需要設(shè)置一根或兩根。另外在固定鉸軸9的一側(cè)設(shè)有第二固定鉸軸21，上述的主動(dòng)軸3、固定鉸軸9和第二固定鉸軸21三者的中心點(diǎn)位于平面內(nèi)的同一直線上，第二固定鉸軸21與和搖桿8相對(duì)平行設(shè)置的第二搖桿22的上端活動(dòng)相連，第二搖桿22的下端通過(guò)第四連接軸20與第二短三鉸桿23的上端相連且第二搖桿22和第二短三鉸桿23兩者之間構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，第二短三鉸桿23的下端通過(guò)第二連接軸18與第二苗筒連桿24的上端相連且第二短三鉸桿23和第二苗筒連桿24兩者之間構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，第二苗筒連桿24的下端和固定在苗筒11上的第二苗筒軸25活動(dòng)相連，其中苗筒軸12和第二苗筒軸25分別位于苗筒11的兩側(cè)且苗筒連桿10和第二苗筒連桿24相對(duì)平行設(shè)置。在上述結(jié)構(gòu)中，長(zhǎng)三鉸桿6的彎角為120°至150°，短三鉸桿7和第二短三鉸桿23的彎角皆為機(jī)架I相對(duì)于地面的夾角與90°之和。
[0032]本實(shí)用新型的機(jī)架1、曲柄5、長(zhǎng)三鉸桿6、短三鉸桿7、搖桿8和苗筒連桿10組成一個(gè)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，苗筒11和活門13組成的吊杯位于苗筒連桿10的末端，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)吊杯作周期性上下運(yùn)動(dòng)，從而完成栽植作業(yè)。另外第二搖桿22、第二短三鉸桿23和第二苗筒連桿24結(jié)合上述曲柄搖桿機(jī)構(gòu)共同組成兩組平行四邊機(jī)構(gòu)，可以保證吊杯在隨曲柄搖桿機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動(dòng)時(shí)保持自身位姿垂直于地面不變，從而保證把菜苗垂直插入土中。整個(gè)移栽機(jī)構(gòu)由一根主動(dòng)軸3驅(qū)動(dòng)，曲柄5為原動(dòng)件，工作時(shí)，曲柄5由電機(jī)2帶動(dòng)作逆時(shí)針勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)上下擺動(dòng)，最終使得苗筒11作周期性上下運(yùn)動(dòng)，通過(guò)凸輪4外輪廓控制凸輪擺桿16的上下擺動(dòng)進(jìn)而控制閘線15的拉緊和放松，使兩個(gè)活門13按一定規(guī)律開(kāi)啟和閉合。當(dāng)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)到達(dá)最高點(diǎn)時(shí)，人工將菜苗放入苗筒11，此時(shí)閘線15處于放松狀態(tài)，兩個(gè)活門11因拉簧14的拉力保持閉合；當(dāng)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)到達(dá)最低點(diǎn)時(shí)，兩個(gè)活門11插入土中，此時(shí)閘線15拉緊，打開(kāi)兩個(gè)活門11，在土中形成土穴，并釋放菜苗完成栽植作業(yè)。曲柄5旋轉(zhuǎn)一周，完成一次栽植作業(yè)。另外附圖5即為該移栽機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)原理簡(jiǎn)圖，其中A代表主動(dòng)軸3、B代表第一連接軸17、C代表第二連接軸18、D代表第四連接軸20、E代表第三連接軸19、F代表苗筒軸12、G代表第二苗筒軸25、H代表固定鉸軸9、J代表活門13的最低點(diǎn)、I代表第二固定鉸軸21 ;且附圖6和附圖7分別展現(xiàn)了該移栽機(jī)構(gòu)在Pro/E中模擬的靜軌跡圖和模擬作業(yè)時(shí)的動(dòng)軌跡圖。
[0033]本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置兩組搖桿、短三鉸桿、苗筒連桿相互配合時(shí)則構(gòu)成兩個(gè)平行四邊形結(jié)構(gòu)，確保苗筒的位姿在作業(yè)過(guò)程中始終垂直于地面，降低作業(yè)誤差并提高作業(yè)精度；且曲柄搖桿配合單個(gè)吊杯即可進(jìn)行窄株距作業(yè)，相對(duì)于常見(jiàn)機(jī)構(gòu)來(lái)說(shuō)尺寸小且重量輕，機(jī)構(gòu)僅需一個(gè)原動(dòng)件驅(qū)動(dòng)，作業(yè)軌跡路徑較短、效率高，操作、維護(hù)方便，機(jī)構(gòu)整體結(jié)構(gòu)和零部件結(jié)構(gòu)都比較簡(jiǎn)單，加工制造成本低，可廣泛用于大棚內(nèi)以及膜上作業(yè)，故適宜推廣使用。
[0034]以上實(shí)施例僅為說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)思想，不能以此限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡是按照本實(shí)用新型提出的技術(shù)思想，在技術(shù)方案基礎(chǔ)上所做的任何改動(dòng)，均落入本實(shí)用新型保護(hù)范圍之內(nèi)；本實(shí)用新型未涉及的技術(shù)均可通過(guò)現(xiàn)有技術(shù)加以實(shí)現(xiàn)。
【權(quán)利要求】
1.一種曲柄搖桿菜苗移栽機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架(I)和固定在機(jī)架(I)上的電機(jī)(2)，其特征在于所述的電機(jī)(2)通過(guò)設(shè)置在機(jī)架(I)上的主動(dòng)軸(3)和凸輪(4)相連，凸輪(4)的一側(cè)設(shè)有曲柄(5)，曲柄(5)的下端和長(zhǎng)三鉸桿(6)的上端相連且兩者構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，長(zhǎng)三鉸桿(6)的下端和短三鉸桿(7)的上端相連且兩者連接處同時(shí)與搖桿(8)的下端相連，則長(zhǎng)三鉸桿(6)、短三鉸桿(7)、搖桿(8)兩兩之間皆構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，搖桿(8)的上端與固定在機(jī)架(I)上的固定鉸軸(9)活動(dòng)相連，短三鉸桿(7)的下端和苗筒連桿(10)的上端相連且兩者構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，苗筒連桿(10)的下端和固定在苗筒(11)上的苗筒軸(12)活動(dòng)相連；所述苗筒(11)的下端設(shè)有活門(13)，活門(13)上設(shè)有保持其閉合的拉簧(14)和打開(kāi)其的閘線(15)，閘線(15)的上端與凸輪擺桿(16)固接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的曲柄搖桿菜苗移栽機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的機(jī)架(I)相對(duì)于地面傾斜設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的曲柄搖桿菜苗移栽機(jī)構(gòu)，其特征在于所述長(zhǎng)三鉸桿(6)的彎角為120。至150。。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的曲柄搖桿菜苗移栽機(jī)構(gòu)，其特征在于所述短三鉸桿(7)的彎角為機(jī)架(I)相對(duì)于地面的夾角與90°之和。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的曲柄搖桿菜苗移栽機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的曲柄(5)的下端和長(zhǎng)三鉸桿(6)的上端通過(guò)第一連接軸(17)相連；所述的長(zhǎng)三鉸桿(6)的下端和短三鉸桿(7)的上端通過(guò)第二連接軸(18)相連且第二連接軸(18)與搖桿(8)的下端相連；所述短三鉸桿(7)的下端和苗筒連桿(10)的上端通過(guò)第三連接軸(19)相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一所述的曲柄搖桿菜苗移栽機(jī)構(gòu),其特征在于所述的固定鉸軸(9)的一側(cè)設(shè)有第二固定鉸軸(21)，第二固定鉸軸(21)與第二搖桿(22)的上端活動(dòng)相連，第二搖桿(22)的下端通過(guò)第四連接軸(20)與第二短三鉸桿(23)的上端相連且第二搖桿(22)和第二短三鉸桿(23)兩者之間構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，第二短三鉸桿(23)的下端通過(guò)第二連接軸(18)與第二苗筒連桿(24)的上端相連且第二短三鉸桿(23)和第二苗筒連桿(24)兩者之間構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，第二苗筒連桿(24)的下端和固定在苗筒(11)上的第二苗筒軸(25)活動(dòng)相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的曲柄搖桿菜苗移栽機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的苗筒軸(12)和第二苗筒軸(25)分別位于苗筒(11)的兩側(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的曲柄搖桿菜苗移栽機(jī)構(gòu)，其特征在于所述主動(dòng)軸(3)、固定鉸軸(9)和第二固定鉸軸(21)三者的中心點(diǎn)位于平面內(nèi)的同一直線上。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的曲柄搖桿菜苗移栽機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的搖桿(8)和第二搖桿(22)相對(duì)平行設(shè)置且苗筒連桿(10)和第二苗筒連桿(24)相對(duì)平行設(shè)置。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的曲柄搖桿菜苗移栽機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的第二短三鉸桿(23)的彎角為機(jī)架(I)相對(duì)于地面的夾角與90°之和。
【文檔編號(hào)】A01C11/02GK203378245SQ201320421996
【公開(kāi)日】2014年1月8日 申請(qǐng)日期:2013年7月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月16日
【發(fā)明者】尹文慶, 陳星谷, 張美娜, 馮學(xué)斌, 金云浩 申請(qǐng)人:南京農(nóng)業(yè)大學(xué)