棉花采摘的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種棉花采摘機(jī)，包括集棉箱、采摘頭、連通集棉箱與采摘的輸送管，它還包括固聯(lián)于集棉箱上用于抽出其內(nèi)部空氣的抽氣裝置，以及置于集棉箱底部用于帶動(dòng)其移動(dòng)的輪式運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)；所述采摘頭包括底面開口的殼體、置于殼體內(nèi)部的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連并由其提供動(dòng)力的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連并由其帶動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)的采摘機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、環(huán)保節(jié)能的特點(diǎn)，適用于棉花采摘收獲作業(yè)。
【專利說明】棉花米?向機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種棉花采摘機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]棉花是我國(guó)主要的經(jīng)濟(jì)作物之一，棉花收獲時(shí)主要是靠人工采摘，而目前我國(guó)存在勞動(dòng)力缺乏，工資不斷上漲的現(xiàn)象，使采摘成本大幅度提高，效益顯著降低。
[0003]目前，在我國(guó)大、中、小型采棉機(jī)都出現(xiàn)過，但都未能得到實(shí)際推廣應(yīng)用。大型采棉機(jī)雖然采棉效率高，但是采棉雜質(zhì)多，并且不適合我國(guó)以農(nóng)戶為單位的種植模式；中型采棉機(jī)對(duì)成熟程度不同的棉桃，其吸力很難調(diào)節(jié)；小型采棉機(jī)雖然在一定程度上可減輕人工勞動(dòng)，但也存在所收獲的棉花中含雜質(zhì)較多的缺點(diǎn)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]為解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的以上不足，本實(shí)用新型提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、環(huán)保節(jié)能的棉花采摘機(jī)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下: [0006]—種棉花米摘機(jī),包括集棉箱、米摘頭、連通集棉箱與米摘的輸送管，它還包括固聯(lián)于集棉箱上用于抽出集棉箱內(nèi)部空氣的抽氣裝置，以及置于集棉箱底部用于帶動(dòng)集棉箱移動(dòng)的輪式運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)；
[0007]所述采摘頭包括底面開口的殼體、置于殼體內(nèi)部的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連并由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連并由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)的采摘機(jī)構(gòu)。
[0008]作為對(duì)本實(shí)用新型的限定，所述輪式運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)包括兩個(gè)萬向輪式的前輪、兩個(gè)定向輪式的后輪，兩個(gè)萬向輪、兩個(gè)定向輪分別沿集棉箱的中心線對(duì)稱設(shè)置。
[0009]作為對(duì)本實(shí)用新型的另一種限定，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為電動(dòng)機(jī)。
[0010]作為對(duì)上述方式的限定，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸相連的蝸桿、兩個(gè)分別設(shè)置于蝸桿兩側(cè)并與蝸桿嚙合配合的蝸輪；所述蝸輪的輪軸固定在殼體上。
[0011]作為進(jìn)一步限定，所述采摘機(jī)構(gòu)包括固定在輪軸上并隨輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)的圓輥，所述圓輥的半徑小于蝸輪軸線與蝸桿軸線之間的水平距離；所述圓輥上帶有用于掛住并撥下棉花的鐵刺。
[0012]作為再進(jìn)一步限定，所述鐵刺沿圓輥的軸向間隔設(shè)有多組，每組沿周向相隔設(shè)有多個(gè)。
[0013]作為更進(jìn)一步限定，所述殼體的前內(nèi)側(cè)面、后內(nèi)側(cè)面的中部位置處分別設(shè)有沿輪軸方向延伸的帶有斜面的凸臺(tái)，斜面為斜向下設(shè)置，斜面上帶有凹槽。
[0014]作為對(duì)本實(shí)用新型的第三種限定，所述抽氣裝置為置于集棉箱吸風(fēng)口位置處并與其內(nèi)部連通的汽油吹風(fēng)機(jī)。
[0015]本實(shí)用新型還有一種限定，所述抽氣裝置包括固聯(lián)于集棉箱的吸風(fēng)口位置處的負(fù)壓風(fēng)機(jī)，以及位于集棉箱外側(cè)與負(fù)壓風(fēng)機(jī)通過導(dǎo)線連接的直流電源。[0016]由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，所取得的技術(shù)進(jìn)步在于:
[0017]抽氣裝置用于將集棉箱內(nèi)的空氣抽出，使集棉箱內(nèi)部形成負(fù)壓空間。采摘頭工作時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)蝸輪分別與蝸桿嚙合配合，蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸輪的輪軸帶動(dòng)圓輥轉(zhuǎn)動(dòng)，位于下方的鐵刺將棉花掛住并撥下，當(dāng)鐵刺轉(zhuǎn)動(dòng)到上方靠近輸送管時(shí)，在負(fù)壓的作用下，大部分棉花被吸走，經(jīng)輸送管進(jìn)入集棉箱內(nèi)，完成采摘過程，小部分落入到凸臺(tái)的凹槽內(nèi)，鐵刺經(jīng)過凸臺(tái)時(shí)又將其帶走，進(jìn)入下一采摘過程中。采摘時(shí)，采摘頭可逐朵采摘棉花，摘獲的棉花中葉子及棉枝等雜質(zhì)少；另外，該采摘機(jī)使用時(shí)輸送管可根據(jù)采摘位置彎曲成不同形狀，操作者不用彎腰便可輕松采摘到棉株的各個(gè)部位；同時(shí)輪式運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)可使該采摘機(jī)運(yùn)動(dòng)靈活自由，四輪結(jié)構(gòu)能夠保持整機(jī)的穩(wěn)定性，不會(huì)因?yàn)榈孛娌黄蕉l(fā)生傾斜、翻車現(xiàn)象。
[0018]綜上所述，本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、環(huán)保節(jié)能的特點(diǎn)。
[0019]本實(shí)用新型適用于棉花采摘收獲作業(yè)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作更進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0021]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2為圖1中采摘頭2的主視圖；
[0023]圖3為圖2的左視圖。
[0024]圖中:1、直流電源；2、采摘頭；3、電動(dòng)機(jī)；4、負(fù)壓風(fēng)機(jī)；5、集棉箱；6、蝸桿;7、蝸輪；8、鐵刺；9、圓輥；10、輸送管；11、前輪；12、后輪；13、殼體；14、輪軸；15、凸臺(tái)。
【具體實(shí)施方式】
[0025]實(shí)施例1
[0026]—種棉花米摘機(jī)，結(jié)構(gòu)如圖1所不，包括集棉箱5、輸送管10、米摘頭2、抽氣裝置及輪式運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。
[0027]集棉箱5為帶有中空內(nèi)腔的長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，其后側(cè)面上方為吸風(fēng)口位置，底面向前側(cè)延伸出一平臺(tái)。抽氣裝置包括固聯(lián)于吸風(fēng)口位置處的負(fù)壓風(fēng)機(jī)4，及固定于平臺(tái)上的直流電源I，直流電源I與負(fù)壓風(fēng)機(jī)4通過導(dǎo)線連接。
[0028]輸送管10為彎曲結(jié)構(gòu),一端固聯(lián)于集棉箱5前側(cè)面上方位置處,并與集棉箱5連通，另一端固聯(lián)采摘頭2。該采摘機(jī)使用時(shí)，輸送管10可根據(jù)采摘位置彎曲成不同形狀，操作者不用彎腰便可輕松采摘到棉株的各個(gè)部位。
[0029]采摘頭2的結(jié)構(gòu)如圖2-3所示，包括底面開口的殼體13、置于殼體13內(nèi)部的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連并由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連并由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)的采摘機(jī)構(gòu)。殼體13內(nèi)部與輸送管10連通。
[0030]殼體13的前內(nèi)側(cè)面、后內(nèi)側(cè)面的中部位置處分別設(shè)有沿左右方向延伸的帶有斜面的凸臺(tái)15，斜面為斜向下設(shè)置，斜面上帶有凹槽。
[0031]驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)機(jī)3,其置于殼體13頂部,轉(zhuǎn)軸豎向設(shè)置，電動(dòng)機(jī)3通過導(dǎo)線與直流電源I相連。[0032]傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與電動(dòng)機(jī)3轉(zhuǎn)軸相連的豎置的蝸桿6、兩個(gè)分別位于蝸桿6兩側(cè)并與其嚙合配合的蝸輪7，蝸輪7的輪軸14沿殼體13的左右方向設(shè)置，兩端分別固定在殼體13的左右側(cè)面上。
[0033]采摘機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)分別固定在兩輪軸14上并隨輪軸14轉(zhuǎn)動(dòng)的圓輥9，圓輥9的半徑大于蝸輪7半徑，小于蝸輪7軸心與蝸桿6中心線之間的水平距離。每個(gè)圓輥9上帶有用于掛住并撥下棉花的鐵刺8，鐵刺8沿圓輥9的軸向間隔設(shè)有四組，每組沿周向相隔設(shè)有六個(gè)。
[0034]輪式運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)包括兩個(gè)由萬向輪組成的前輪11、兩個(gè)由定向輪組成的后輪12，前輪11、后輪12固聯(lián)于集棉箱5的底部，且兩個(gè)萬向輪、兩個(gè)定向輪分別沿集棉箱5的中心線對(duì)稱設(shè)置。輪式運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)可使該采摘機(jī)運(yùn)動(dòng)靈活自由，四輪結(jié)構(gòu)能夠保持整機(jī)的穩(wěn)定性，不會(huì)因?yàn)榈孛娌黄蕉l(fā)生傾斜、翻車現(xiàn)象。
[0035]本實(shí)施例的使用過程如下:
[0036]直流電源I為負(fù)壓風(fēng)機(jī)4提供動(dòng)力，負(fù)壓風(fēng)機(jī)4將集棉箱5內(nèi)的空氣抽出，使集棉箱5內(nèi)部形成負(fù)壓空間。采摘頭2工作時(shí)，直流電源I為電動(dòng)機(jī)3提供動(dòng)力，電動(dòng)機(jī)3轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)蝸桿6轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)位于蝸桿6兩側(cè)的蝸輪7與蝸桿6嚙合配合，前端蝸輪7逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，后端蝸輪7順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，兩蝸輪輪軸14帶動(dòng)兩圓輥9轉(zhuǎn)動(dòng)，位于下方的鐵刺8將棉花掛住并從棉株上撥下，當(dāng)鐵刺8轉(zhuǎn)動(dòng)到上方靠近輸送管10時(shí)，在負(fù)壓的作用下，大部分棉花被吸走，經(jīng)輸送管10進(jìn)入集棉箱5內(nèi)，完成采摘過程，小部分落入凸臺(tái)15的凹槽內(nèi)，鐵刺8經(jīng)過凸臺(tái)15時(shí)又將其帶走，進(jìn)入下一采摘過程中。
[0037]實(shí)施例2
[0038]一種棉花米摘機(jī)(圖中未不出)
[0039]該棉花采摘機(jī)的結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1的區(qū)別在于:
[0040]①該采摘機(jī)上設(shè)有車載電源，電動(dòng)機(jī)通過導(dǎo)線與車載電源連接，車載電源為其提供動(dòng)力。
[0041]②抽氣裝置為置于集棉箱吸風(fēng)口位置處并與其內(nèi)部連通的汽油吹風(fēng)機(jī)。
[0042]本實(shí)施例其他部分的結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1完全相同。
【權(quán)利要求】
1.一種棉花米摘機(jī),包括集棉箱(5)、米摘頭(2)、連通集棉箱(5)與米摘頭(2)的輸送管(10)，其特征在于:它還包括固聯(lián)于集棉箱(5)上用于抽出集棉箱(5)內(nèi)部空氣的抽氣裝置，以及置于集棉箱(5)底部用于帶動(dòng)集棉箱(5)移動(dòng)的輪式運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)； 所述采摘頭(2)包括底面開口的殼體(13)、置于殼體(13)內(nèi)部的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連并由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連并由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)的采摘機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的棉花采摘機(jī)，其特征在于:所述輪式運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)包括兩個(gè)萬向輪式的前輪(11)、兩個(gè)定向輪式的后輪(12)，兩個(gè)萬向輪、兩個(gè)定向輪分別沿集棉箱(5)的中心線對(duì)稱設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的棉花采摘機(jī)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為電動(dòng)機(jī)(3)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的棉花采摘機(jī)，其特征在于:所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與電動(dòng)機(jī)(3)轉(zhuǎn)軸相連的蝸桿(6)、兩個(gè)分別設(shè)置于蝸桿(6)兩側(cè)并與蝸桿(6)嚙合配合的蝸輪(7);所述蝸輪(7)的輪軸(14)固定在殼體(13)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的棉花采摘機(jī)，其特征在于:所述采摘機(jī)構(gòu)包括固定在輪軸(14)上并隨輪軸(14)轉(zhuǎn)動(dòng)的圓輥(9)，所述圓輥(9)的半徑小于蝸輪(7)軸線與蝸桿(6)軸線之間的水平距離； 所述圓輥(9)上帶有用于掛住并撥下棉花的鐵刺(8)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的棉花采摘機(jī)，其特征在于:所述鐵刺(8)沿圓輥(9)的軸向間隔設(shè)有多組，每組沿周向相隔設(shè)有多個(gè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的棉花采摘機(jī)，其特征在于:所述殼體(13)的前內(nèi)側(cè)面、后內(nèi)側(cè)面的中部位置處分別設(shè)有沿輪軸(14)方向延伸的帶有斜面的凸臺(tái)(15)，斜面為斜向下設(shè)置，斜面上帶有凹槽。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的棉花采摘機(jī)，其特征在于:所述抽氣裝置為置于集棉箱(5)吸風(fēng)口位置處并與其內(nèi)部連通的汽油吹風(fēng)機(jī)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的棉花采摘機(jī)，其特征在于:所述抽氣裝置包括固聯(lián)于集棉箱(5)的吸風(fēng)口位置處的負(fù)壓風(fēng)機(jī)(4)，以及位于集棉箱(5)外側(cè)與負(fù)壓風(fēng)機(jī)(4)通過導(dǎo)線連接的直流電源(I)。
【文檔編號(hào)】A01D46/10GK203457552SQ201320476339
【公開日】2014年3月5日 申請(qǐng)日期:2013年8月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月6日
【發(fā)明者】鞏洪彥 申請(qǐng)人:鞏洪彥