蛇腹式電動采果器的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種蛇腹式電動采果器，主要由剪切刀頭、導料圓筒和刀頭旋擺機構組成，剪切刀頭包括圓筒形內齒刀、外齒刀和帶動內齒刀旋轉的第一直流電機；刀頭旋擺機構包括彎頭接管和第二直流電機，彎頭接管的前端與外齒刀的尾端插接并固定，其尾端插接在導料圓筒的前端并可轉動，第二直流電機固定在導料圓筒的外壁上并能帶動彎頭接管以及剪切刀頭轉動。本實用新型整體是空心的，剪切刀頭可轉動，能夠對不同角度的果柄做精準撲捉和剪切，操作方便，省力，剪下的果實會自動落入連接在尾部的接料斗中，采摘效率高且不傷樹枝，特別適合花椒、山楂以及櫻桃等果實的采摘。
【專利說明】蛇腹式電動采果器
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種花椒、山楂以及類似農作物果實采摘的工具，具體涉及的是一種電動米果器。
【背景技術】
[0002]對于花椒、山楂以及櫻桃等果實的采摘，多年來一直是人工手工采摘，不僅勞動強度大，而且效率低。隨著社會經濟的發展，果木經濟林在不斷地擴大，手工采摘的成本也越來越高，因此人們研發了一些果實采摘器，其中包括有電動剪切工具。然而在采果實踐中，現有的電動剪切工具大多存在著使用不夠方便、捕捉能力差、效率不夠高等不足，還存在著掉葉量大、容易傷枝，剪切下的果實自然落地，不易收集等缺陷。

【發明內容】

[0003]有鑒于此，本實用新型提出一種蛇腹式電動采果器，在采摘果實時效率高、不傷枝、果實能夠一次收集。
[0004]實現上述目的的技術方案是:一種蛇腹式電動采果器，主要由剪切刀頭、導料圓筒和刀頭旋擺機構組成，所述剪切刀頭包括作為動刀片的圓筒形內齒刀、作為定刀片的圓筒形外齒刀和帶動內齒刀旋轉的第一直流電機，所述內齒刀尾端的外圓周上固定有第一環形大齒輪，第一直流電機固定在外齒刀的外壁上，第一直流電機軸上安裝有第一小齒輪，第一小齒輪與第一環形大齒輪嚙合；所述刀頭旋擺機構包括彎頭接管和第二直流電機，彎頭接管的前端與所述外齒刀的尾端插接并固定，在彎頭接管的后端外壁上固定有第二環形大齒輪，彎頭接管的尾端插接在導料圓筒的前端并可轉動，第二直流電機固定在導料圓筒的外壁上，電機軸上安裝有第二小齒輪，第二小齒輪與第二環形大齒輪嚙合。
[0005]進一步，所述內齒刀外壁中后部的一圓周上銑有一道環形V型槽，所述外齒刀的管壁中后部的一圓周上攻有均勻間隔的螺紋孔，所述螺紋孔與V型槽的位置對應，對應于每個螺紋孔的V型槽內裝有一顆鋼珠，鋼珠由旋在螺紋孔中的頂絲定位。這樣的設置即可防止內齒刀沿其軸線竄動，保證內外兩個刀齒位置對應。
[0006]進一步，所述導料圓筒的尾端通過一個彎管接頭套連有一個導料尾管。彎管接頭可轉動，可使導料尾管的尾端管口位置適應其下方接料斗的位置。
[0007]本實用新型整體是空心的，剪切刀頭可轉動，能夠對不同角度的果柄做精準撲捉和剪切，操作方便，省力，剪下的果實會自動落入連接在尾部的接料斗中，采摘效率高且不傷樹枝，特別適合花椒、山楂以及櫻桃等果實的采摘。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1是本實用新型一個實施例的結構示意圖。
[0009]圖2是圖1中A-A剖視放大示意圖。
[0010]圖3是圖1中B-B剖視示意圖。[0011]圖4是圖1中C-C剖視示意圖。
[0012]圖5是圖2中I處放大示意圖。
[0013]圖6是本實用新型另一個實施例示意圖。
[0014]圖中:1.外齒刀，2.內齒刀，3.彎頭接管，4.導料圓筒，5.第一直流電機，6.第一小齒輪，7.第一大環形齒輪，8.V型槽，9.鋼珠，10.頂絲，11.第二直流電機，12.第二小齒輪，13.第二大環形齒輪，14.彎管接頭，15.導料尾管。
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖對本實用新型作進一步說明。
[0016]如圖1-4所示，本實用新型主要由剪切刀頭、導料圓筒和刀頭旋擺機構三個部分組成。剪切刀頭包括作為動刀片的內齒刀2、作為定刀片的外齒刀I和帶動內齒刀2旋轉的第一直流電機5。內齒刀2和外齒刀I為圓筒形，刀齒位于圓筒的前端。兩個齒刀間隙配合套裝在一起，齒口對應。內齒刀2筒壁尾端的外圓周上固定有第一環形大齒輪7。第一直流電機5固定在外齒刀I的外壁上。第一直流電機軸上安裝有第一小齒輪6,外齒刀I筒壁上對應于第一小齒輪6的地方有一個缺口，第一小齒輪6在此缺口處與第一環形大齒輪7嚙合。刀頭旋擺機構包括彎頭接管3和第二直流電機11。彎頭接管3的前端插接并固定在外齒刀I的尾端，在彎頭接管3的后端外壁上固定有第二環形大齒輪13，彎頭接管3的尾端插接在導料圓筒4的前端，彎頭接管3可繞導料圓筒4的軸線轉動。第二直流電機11固定在導料圓筒4的外壁上，該電機軸上安裝有第二小齒輪12，第二小齒輪12與第二環形大齒輪13嚙合。
[0017]使用時，導料圓筒4基本為豎直狀態，而由于剪切刀頭通過彎頭接管3與導料圓筒4連接，剪切刀頭與導料圓筒4形成一定的夾角，因此剪切刀頭基本處于傾斜狀態。剪切刀頭的傾斜狀態有利于人對刀口位置的觀察，使剪切刀頭能夠準確地撲捉到果柄對其剪切。
[0018]采果時，打開第一直流電機5的電源開關，電機通過第一小齒輪6帶動第一環形大齒輪7轉動，使內齒刀2旋轉，內齒刀2與外齒刀I形成剪切動作。第二直流電機11轉動時，其上的第二小齒輪12帶動第二大環形齒輪13轉動，使彎頭接管3轉動，進而帶動剪切刀頭做一定角度的擺動。在采果過程中，可通過第二直流電機11調節剪切刀頭的方向，使剪切刀頭轉動到下一處果實的位置，人不用挪動位置即可對一定范圍內的果子進行全方位米摘。
[0019]為了防止內齒刀2沿其軸線竄動,保證內外兩個刀齒位置對應,在本實施例中，內齒刀2外壁中后部的一圓周上銑有一道環形的V型槽8。外齒刀I的管壁中后部的一圓周上攻有均勻間隔的螺紋孔，螺紋孔與V型槽8的位置對應。對應于每個螺紋孔的V型槽8內裝有一顆鋼珠9，鋼珠9由旋在螺紋孔中的頂絲10定位，頂絲10的前端頭為圓弧凹面，如圖5所示。
[0020]在本實施例中，導料圓筒4的尾端通過一個彎管接頭14套連有一個導料尾管15。彎管接頭14能夠轉動，可使導料尾管15的尾端管口位置適應其下方接料斗的位置，如圖6所示。
[0021]本實用新型整體是空心的，剪切刀頭可轉動，果柄被剪斷后，果實自然會落入其中并順著導料圓筒4和導料尾管15落入接料斗中。
【權利要求】
1.一種蛇腹式電動采果器，其特征在于:主要由剪切刀頭、導料圓筒和刀頭旋擺機構組成，所述剪切刀頭包括作為動刀片的圓筒形內齒刀、作為定刀片的圓筒形外齒刀和帶動內齒刀旋轉的第一直流電機，所述內齒刀尾端的外圓周上固定有第一環形大齒輪，第一直流電機固定在外齒刀的外壁上，第一直流電機軸上安裝有第一小齒輪，第一小齒輪與第一環形大齒輪嚙合；所述刀頭旋擺機構包括彎頭接管和第二直流電機，彎頭接管的前端與所述外齒刀的尾端插接并固定，在彎頭接管的后端外壁上固定有第二環形大齒輪，彎頭接管的尾端插接在導料圓筒的前端并可轉動，第二直流電機固定在導料圓筒的外壁上，電機軸上安裝有第二小齒輪，第二小齒輪與第二環形大齒輪嚙合。
2.按照權利要求1所述的蛇腹式電動采果器，其特征在于:所述內齒刀外壁中后部的一圓周上銑有一道環形V型槽，所述外齒刀的管壁中后部的一圓周上攻有均勻間隔的螺紋孔，所述螺紋孔與V型槽的位置對應，對應于每個螺紋孔的V型槽內裝有一顆鋼珠，鋼珠由旋在螺紋孔中的頂絲定位。
3.按照權利要求1或2所述的蛇腹式電動采果器，其特征在于:所述導料圓筒的尾端通過一個彎管接頭套連有一個導料尾管。
【文檔編號】A01D46/253GK203407239SQ201320500974
【公開日】2014年1月29日 申請日期:2013年8月10日 優先權日:2013年8月10日
【發明者】何兆務 申請人:何兆務