電動作業機以及電動作業機系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供電動作業機以及電動作業機系統，所述電動作業機包括：殼體，電池配置成可拆卸地安裝至殼體，其中殼體配置成使得包括配重的配重單元能夠安裝至殼體。
【專利說明】電動作業機以及電動作業機系統
[0001]相關申請的交叉引用
[0002]該申請要求于2012年8月20日提交的日本專利申請N0.2012-181390的優先權，該申請的整個內容通過引用而并入本文中。
【技術領域】
[0003]本發明的方面涉及諸如電動灌木鏟除機的電動作業機。
【背景技術】
[0004]例如，如JP-A-2010-200673中公開的，電動灌木鏟除機作為整體具有沿前后方向延伸的長形。工作者在將切割刀片定位在電動灌木鏟除機的靠近地面的前側同時戴上電動灌木鏟除機的肩帶以支撐其整個重量的狀態下進行修剪操作。為此，優選地在前后方向上平衡電動灌木鏟除機，使得即使當未特別地向其施加力時，前側的切割刀片也位于地面附近。
[0005]同時，當使用其上可拆卸地安裝有電池組的無繩電動作業機時，常常存在從外部電源向電動作業機供應電力的情況，外部電源例如為背包式供電裝置(背包式電源)。由于外部電源與直接可拆卸地附接至無繩電動作業機的電池組相比具有大容量，因此外部電源適于長時間作業。當從外部電源而不是電池組供應電力時，位于從外部電源延伸的電纜前端的適配器被安裝至電動作業機。由于適配器中不包括電池單元，因此適配器與電池組相比重量較輕。因此，當適配器取代電池組而安裝至無繩電動作業機時，電動作業機的重心位置與安裝電池組的情況相比發生變化。進一步地，由于電池組的重量也會根據其容量而不同，因此重心位置根據將要安裝的電池組的容量而發生變化。具體地，在重物位于長形操作桿的兩端的諸如灌木鏟除機的作業機的情況下，存在作業機顯著地受到力矩影響的問題。
[0006]電動灌木鏟除機的最佳前后平衡的重心位置根據產品規格(例如電動灌木鏟除機的前后方向上的長度以及長度調節單元和肩帶的位置和長度)發生變化，并且根據作業者的身高、體型、感覺等也不同。另外，當取決于是否安裝任何容量的電池組以進行作業或者是否取代電池組而安裝位于從外部電源延伸的電纜的前端的適配器來進行作業而使電動作業機的重心位置發生變化時，作業者會感覺不適。
實用新型內容
[0007]考慮到上述情況做出了本發明，并且本發明的目的是提供一種電動作業機，其重心位置能夠調節。
[0008]本發明的另一個目的是提供一種電動作業機，其與將適配器而不是電池組安裝至電動作業機的情況相比能夠減小在通過電池組的電力工作時與通過來自外部電源的電力工作時之間的重心位置的變化。
[0009]根據本發明的一個方面，提供了一種電動作業機，包括:殼體，電池配置成可拆卸地安裝至殼體，其中，殼體配置成使得包括配重的配重單元能夠安裝至殼體。[0010]根據本發明的另一個方面，提供了一種電動作業機，包括:殼體；安裝至殼體的電池；以及適配器，其可拆卸地安裝至電池并且配置成從外部電源接收電力，其中電動作業機配置成通過使用來自外部電源的電力工作。
[0011]根據本發明的另一個方面，提供了一種包括電動作業機的電動作業機系統，該電動作業機包括:殼體；電池，其配置成可拆卸地安裝至殼體；以及配重單元，其包括配重并且配置成可拆卸地安裝至殼體。
[0012]根據本發明的一個方面，可以實現其重心位置能夠調節的電動作業機。
[0013]根據本發明的另一個方面，可以實現一種電動作業機，其與將適配器而不是電池組安裝至電動作業機的情況相比能夠減小在通過電池組的電力工作時與通過來自外部電源的電力工作時之間的重心位置的變化。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是根據本發明的說明性實施例的灌木鏟除機的透視圖；
[0015]圖2是顯示工作者握持圖1的灌木鏟除機的狀態的示意圖；
[0016]圖3是顯示圖1的灌木鏟除機的電池側殼體3的放大側視圖；
[0017]圖4是沿圖3的線A-A獲取的截面圖；
[0018]圖5A是圖4所示的配重單元18的主視圖，圖5B是其仰視圖，圖5C是其右視圖以及圖5D是其后視圖；
[0019]圖6是圖4所示的配重單元18的分解圖；
[0020]圖7是背包式電池16的外觀圖；
[0021]圖8是根據本發明的說明性實施例的綠籬修剪機的透視圖；
[0022]圖9A至9C是調節電動作業機的重心位置的配置的示意圖(部分I)；
[0023]圖10是調節電動作業機的重心位置的配置的示意圖(部分2)；
[0024]圖11是調節電動作業機的重心位置的配置的示意圖(部分3);以及
[0025]圖12是調節電動作業機的重心位置的配置的示意圖(部分4)。
【具體實施方式】
[0026]下文中，將通過參照附圖對本發明的優選實施例進行詳細說明。在所有附圖中相同或相似的附圖標記適用于相同或相似部件和元件，并且將省略其重復描述。進一步地，實施例是說明性的，并不是意圖限制本發明。應注意的是在實施例中描述的所有特征和它們的組合不必看作是本發明的必要部分。
[0027]圖1是根據本發明的說明性實施例的灌木鏟除機的透視圖。圖2是顯示工作者握持圖1的灌木鏟除機的狀態的示意圖。圖3是顯示圖1的灌木鏟除機的電池側殼體3的放大側視圖。圖4是沿圖3的線A-A獲取的截面圖。此處，圖1至圖3顯示了未將配重安裝至灌木鏟除機的狀態，而圖4顯示了將配重安裝至灌木鏟除機的狀態。圖5A是圖4所示的配重單元18的主視圖，圖5B是其仰視圖，圖5C是其右視圖以及圖是其后視圖。圖6是圖4所示的配重單元18的分解圖。圖7是背包式電池16的外觀圖。
[0028]作為電動作業機的示例的灌木鏟除機包括操作桿1、切割刀片單元2、電池側殼體
3、帶連接部件4、肩帶5、長度調節單元6和把手部件20。切割刀片單元2設置在操作桿I的前端處并且例如包括盤式馬達，盤式馬達設置在頭部殼體2a中并且驅動未示出的切割刀片，切割刀片基本上呈盤狀并且在其外周邊緣形成有鋸齒。電池側殼體3設置在操作桿I的后端處，并且作為電池的電池組301(電池)可拆卸地安裝至電池側殼體。操作桿I適于與切割刀片單元2和電池側殼體3機械地耦接(連接)。進一步地，接線(未圖示)被插入通過操作桿I的內部，并且將切割刀片單元2和電池側殼體3電連接。電力經由接線從電池側殼體3供應至切割刀片單元2。帶連接部件4設置在操作桿I的預定位置處，并且肩帶5能夠附接至帶連接部件4。長度調節單元6用于調節操作桿I的長度。把手部件20設置在操作桿I的預定位置處。雖然把手部件20在圖示示例中為單手部件，但把手部件可以是有兩個分支的雙手部件。通過調節操縱桿21的拉動量來執行切割刀片的旋轉速度的調節。當拉動量增加時，從電池側殼體3至切割刀片單元2的電力供應量增加，因此切割刀片的旋轉速度增加。
[0029]如圖2所示，作業者戴上肩帶5，并且通過在使操作桿I圍繞耦接至肩帶5的帶連接部件4傾斜并因此使切割刀片單元2保持在地面附近的狀態下使操作桿I從一側至另一側往復而進行修剪操作。為此，優選的是，灌木鏟除機的前后平衡的重心位置處于地面和切割刀片單元2之間的距離最短或切割刀片單元2與地面輕觸的狀態。S卩，當重心位置位于太向前位置處時，切割刀片單元2浮動，因此工作能力變差。相反，當重心位置位于太向后位置處，由于切割刀片單元2的重量而引起的力矩增加，因此工作能力變差。因此，從工作能力來看，重要的是適當地設置重心位置以便前后平衡。然而，灌木鏟除機的最佳前后平衡的重心位置根據產品規格(例如操作桿I的長度以及長度調節單元6和肩帶5的位置(帶連接部件4的位置)和長度)發生變化，并且根據工作者的身高、體型、感覺等也不同。進一步地，當拆卸下電池組301、并取而代之安裝用于背包式電池16(例如，如圖7所示)的適配器17 (其設置在從電池主體16a延伸的電纜16b的前端處)時，適配器17不包括電池單元并因此與電池組301相比重量輕，使得灌木鏟除機的重心位置發生變化(向前轉移)。
[0030]考慮到這點，在本實施例中，由于隨后能夠調節灌木鏟除機的重心位置，因此即使當產品規格、工作者或電源的類型發生變化也能獲得最佳重心位置。
[0031]電池側殼體3設有用于插入配重的孔部件7。孔部件7還能用作把手并且設置在電池側殼體3的上部中。孔部件7具有的形狀使得即使在手指伸進孔部件時也不會使手指感覺不適。如圖4所示，配重單元18安裝(附接)至孔部件7。
[0032]如圖4至圖6所示,配重單元18包括多個配重8、前蓋14、螺釘15、后蓋12和螺母
13。例如，多個配重8由具有相同形狀的鐵板制成。例如,前蓋14和后蓋12由比配重8大得多的鐵板制成。螺母13固定(例如，一體焊接)至后蓋12以從后蓋12的預定位置(例如，中央部分)豎起。螺釘15擰至螺母13。如圖6所示，在配重8中設置有通孔8a，并且在前蓋14中設置有通孔14a。螺釘15的螺釘軸15a和后蓋12的螺母13中的至少一者用于穿過通孔8a、14a。通過將螺釘15緊固于螺母13,使配重8夾在前蓋14和后蓋12之間。
[0033]前蓋14大于孔部件7并且完全遮蓋孔部件7的一側開口。類似地，后蓋12大于孔部件7并且完全遮蓋孔部件7的另一側開口。孔部件7的開口形成有臺階部件9，前蓋14和后蓋12與臺階部件9接合(優選地配合)。例如，臺階部件9的蓋抵靠表面的寬度為2_。多個配重8裝配在設置在電池側殼體3內的孔部件7中，并且從其兩端被前蓋14和后蓋12夾在中間，前蓋14和后蓋12略大于配重8。通過前蓋14和后蓋12與臺階部件9的接合，各配重8被固定從而在上下方向、左右方向和前后方向上不會移動。在組裝配重單元18之后，通過使配重8和前蓋14在附接至后蓋12的一側的螺母13上穿過并且使螺釘15從前蓋14側穿入螺母13中而緊固配重單元18。此處，配重8的數量能夠根據重心位置的調節量而任意選擇。此時，當配重8的數量減少時，在前蓋14和后蓋12之間產生間隙，因此配重8能夠沿螺釘15的軸向方向移動。然而，即使在這種情況下，通過將諸如海綿的彈性體19填充到對應于所減少的配重8的數量的間隙中，如圖6所示，可以限制配重8的移動(沿軸線的滑動)。
[0034]如圖4所示，具有L形橫截面的散熱器32 (例如，由鋁制成)被固定至位于電池側殼體3的孔部件7下面的內部位置，并且基板31被擰至散熱器32。散熱器32的L形豎直部件32a與孔部件7的內表面緊鄰地相對，并因此散熱性能得到改善。
[0035]根據本實施例，配重單元18安裝至電池側殼體3的孔部件7，因此能夠隨后調節灌木鏟除機的重心位置。進一步地，將要用于配重單元18中的配重8的數量能夠根據重心位置的調節量而任意選擇，因此能夠進行重心位置的靈活調節。為此，即使當產品規格、作業者或電源的類型發生變化也能獲得最佳重心位置，使得工作能力得以改善。具體地，作業者能夠響應于灌木鏟除機的規格、將要安裝的電池組的容量、是否使用外部電源、以及工作者的身高或體型將重心位置調節至高工作效率的位置。此外，由于在同一灌木鏟除機中可以采用各種重心位置，因此可以減小環境負荷。
[0036]圖8是根據本發明的說明性實施例的綠籬修剪機的透視圖。電動作業機不限于圖1所示的灌木鏟除機等，而例如可以是圖8所示的綠籬修剪機。綠籬修剪機包括用于插入配重的孔部件7，孔部件7設置在面對殼體3的抓握部件3a的支撐部件3b上，殼體3具有可拆卸地安裝于其上的電池組301。類似于灌木鏟除機，配重單元18能夠附接至孔部件7。
[0037]圖9是調節電動作業機的重心位置的配置的示意圖(部分I)。在圖9的示例中，配重直接安裝至殼體3，并且該示例對應于上述實施例。當安裝大容量電池組301時，未附接配重(圖9A)。當安裝小容量電池組301時，附接小的配重(圖9B)。當從諸如背包式電池16的外部電源供應電力時(當安裝適配器17而不是電池組301時)，附接大的配重(圖9C)。
[0038]圖10是調節電動作業機的重心位置的配置的示意圖(部分2)。在圖12的示例中，當從諸如背包式電池16的外部電源供應電力時，未拆卸下電池組301，并且將適配器17安裝至電池組301。當電池組301的容量等于或小于預定量時，從背包式電池16供應電力。在這種情況下，雖然適配器17的量使重量增加了，但適配器17的重量輕，因此總體上幾乎不會影響重心位置。
[0039]圖11是調節電動作業機的重心位置的配置的示意圖(部分3)。在圖11的示例中，當從諸如背包式電池16的外部電源供應電力時(當安裝適配器17而不是電池組301時)，向適配器17自身增加配重。由于在適配器17內部沒有電池單元，因此在適配器中存在額外空間，諸如鐵的配重可以裝配在該空間中。配重的重量可以變化。其結果是，即使在安裝適配器17而不是電池組301時也能獲得最佳重心位置。
[0040]圖12是調節電動作業機的重心位置的配置的示意圖(部分4)。取代圖11的電池組301，將虛擬組件302安裝至殼體3，并且將適配器17安裝至虛擬組件302。盡管虛擬組件302的外部形狀等同或類似于電池組301，然而電池單元不包括在虛擬組件中并且在虛擬組件的內部設置配重。配重的重量可變化。其結果是，可以獲得最佳重心位置。
[0041]雖然結合本發明的實施例做出了說明，但對本領域技術人員而言將顯而易見的是在不背離本發明的前提下可以在其中做出各種變化和變型。將對其變型進行描述。
[0042]電動作業機不限于在說明性實施例中所述的那些，可以是各種電動工具，例如，帶式砂磨機、旋轉帶鋸、吹風機和鏈鋸。
[0043]配重單元18可以附接至例如電池側殼體3的下表面，而不是電池側殼體3的孔部件7。
[0044]本發明提供如下說明性、非限制性方面:
[0045](I)在第一方面，提供了一種電動作業機，包括:殼體，電池配置成可拆卸地安裝至殼體，其中殼體配置成使得包括配重的配重單元能夠安裝至殼體。
[0046](2)在第二方面，提供了根據第一方面的電動作業機，其中配重配置成重量可變化。
[0047](3)在第三方面，提供了根據第一或第二方面的電動作業機，其中殼體包括孔部件，配重配置成布置于孔部件中。
[0048](4)在第四方面，提供了根據第三方面的電動作業機，其中配重單元包括蓋部件，蓋部件配置成遮蓋孔部件的一個開口。
[0049](5)在第五方面，提供了根據第四方面的電動作業機，其中孔部件的所述開口包括臺階部件，蓋部件配置成與臺階部件接合。
[0050](6)在第六方面，提供了根據第四或第五方面的電動作業機，其中孔部件是通孔，并且其中蓋部件配置成被提供給孔部件的兩個開口。
[0051](7)在第七方面，提供了根據第六方面的電動作業機，其中配重單元還包括從至少一個所述蓋部件延伸進入孔部件的軸部件，以及其中配重包括多個板，多個板均包括軸部件穿過的通孔，并且兩個蓋部件經由軸部件彼此可拆卸地固定在一起。
[0052](8)在第八方面，提供了根據第四至第六方面的任一方面的電動作業機，其中配重單元還包括從蓋部件延伸進入孔部件的軸部件，以及其中配重包括多個板，每個板均包括軸部件穿過的通孔。
[0053](9)在第九方面，提供了根據第七或第八方面的電動作業機，其中配重單元還包括彈性體，彈性體具有軸部件穿過的通孔，其中當彈性體與各板并排布置時限制了各板沿板的軸向滑動。
[0054](10)在第十方面，提供了根據第一或第二方面的電動作業機，其中適配器配置成取代電池可拆卸地安裝至殼體，并且被配置成從外部電源接收電力，以及其中對適配器提供了配重單元。
[0055](11)在第十一方面，提供了根據第一或第二方面的電動作業機，其中虛擬組件配置成取代電池可拆卸地安裝至殼體，其中適配器安裝至虛擬組件并且配置成從外部電源接收電力，以及其中對虛擬組件提供了配重單元。
[0056](12)在第十二方面，提供了一種電動作業機，包括:殼體；安裝至殼體的電池；以及適配器，適配器可拆卸地安裝至電池并且配置成從外部電源接收電力，其中電動作業機配置成通過使用來自外部電源的電力工作。
[0057](13)在第十三方面，提供了一種包括電動作業機的電動作業機系統，電動作業機包括:殼體；電池，其配置成可拆卸地安裝至殼體；以及配重單元，其包括配重并且配置成可拆卸地安裝至殼體。
[0058](14)在第十四方面，提供了根據第十三方面的電動作業機系統，其中配重配置成
重量可變化。
[0059](15)在第十五方面，提供了根據第十三或第十四方面的電動作業機系統，還包括適配器，適配器配置成取代電池可拆卸地安裝至殼體并且配置成從外部電源接收電力，其中所述配重單元被提供給適配器。
[0060](16)在第十六方面，提供了根據第十三或第十四方面的電動作業機系統，還包括:虛擬組件，其配置成取代電池可拆卸地安裝至殼體；以及適配器，其安裝至虛擬組件并且配置成從外部電源接收電力，其中所述配重單元被提供給虛擬組件。
[0061]上述部件和變型的任何結合形成的方法或系統作為本發明的一個方面也是可實施的。
【權利要求】
1.一種電動作業機,包括: 殼體，電池配置成可拆卸地安裝至所述殼體， 其中，所述殼體配置成使得包括配重的配重單元能夠安裝至所述殼體。
2.根據權利要求1所述的電動作業機， 其中所述配重配置成重量可變化。
3.根據權利要求1或2所述的電動作業機， 其中所述殼體包括孔部件，所述配重配置成布置于所述孔部件中。
4.根據權利要求3所述的電動作業機， 其中所述配重單元包括蓋部件，所述蓋部件配置成遮蓋所述孔部件的一個開口。
5.根據權利要求4所述的電動作業機， 其中所述孔部件的所述一個開口包括臺階部件，所述蓋部件配置成與所述臺階部件接口 ο
6.根據權利要求4所述的電動作業機， 其中所述孔部件是通孔，以及 其中所述該部件配置成被`提供給所述孔部件的兩個開口。
7.根據權利要求6所述的電動作業機， 其中所述配重單元還包括從至少一個所述蓋部件延伸進入所述孔部件的軸部件，以及其中所述配重包括多個板，所述多個板均包括所述軸部件穿過的通孔，并且兩個蓋部件經由所述軸部件彼此可拆卸地固定在一起。
8.根據權利要求4所述的電動作業機， 其中所述配重單元還包括從所述蓋部件延伸進入所述孔部件的軸部件，以及 其中所述配重包括多個板，每個板均包括所述軸部件穿過的通孔。
9.根據權利要求7所述的電動作業機， 其中所述配重單元還包括彈性體，所述彈性體具有所述軸部件穿過的通孔，以及 其中當所述彈性體與所述多個板并排布置時限制所述多個板沿所述多個板的軸向滑動。
10.根據權利要求1或2所述的電動作業機， 其中適配器配置成取代電池可拆卸地安裝至所述殼體，并且被配置成從外部電源接收電力，以及 其中對所述適配器提供所述配重單元。
11.根據權利要求1或2所述的電動作業機， 其中虛擬組件配置成取代電池可拆卸地安裝至所述殼體， 其中適配器安裝至所述虛擬組件并且配置成從外部電源接收電力，以及 其中對所述虛擬組件提供所述配重單元。
12.—種電動作業機,包括: 殼體， 安裝至所述殼體的電池，以及 適配器，其可拆卸地安裝至所述電池并且配置成從外部電源接收電力， 其中所述電動作業機配置成通過使用來自所述外部電源的電力而工作。
13.—種電動作業機系統,包括: 電動作業機，其包括: 殼體； 電池，其配置成可拆卸地安裝至所述殼體；以及 配重單元，其包括配重并且配置成可拆卸地安裝至所述殼體。
14.根據權利要求13所述的電動作業機系統， 其中所述配重配置成重量可變化。
15.根據權利要求13或14所述的電動作業機系統，還包括適配器，所述適配器配置成取代電池可拆卸地安裝至所述殼體并且配置成從外部電源接收電力， 其中所述配重單元被提供給所述適配器。
16.根據權利要求13或14所述的電動作業機系統，還包括: 虛擬組件，其配置成取代電池可拆卸地安裝至所述殼體；以及 適配器，其安裝至所述虛擬組件并且配置成從外部電源接收電力， 其中所述配重單元被提供給`所述虛擬組件。
【文檔編號】A01G3/08GK203618436SQ201320509500
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2013年8月20日 優先權日:2012年8月20日
【發明者】石川惠, 小杉新悟, 富田博久 申請人:日立工機株式會社