寵物喂食器的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及寵物用品領域，具體而言，涉及寵物喂食器。該寵物喂食器包括喂食器主體、控制器和無線通信模塊；其中控制器與喂食器主體及無線通信模塊連接。該寵物喂食器可以實現遠程控制，在寵物主人外出時也可以控制該寵物喂食器的運行，如照顧寵物的飲食，如與寵物進行視頻互動或投球游戲互動，而且該寵物喂食器結構簡單，安全性高，穩定性好。
【專利說明】寵物喂食器
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及寵物用品領域，具體而言，涉及寵物喂食器。
【背景技術】
[0002]寵物喂食器是新興的一種寵物用品，用于給寵物自動喂食。
[0003]相關技術中的寵物喂食器，一般具有多個飼料盛放口，且內置有控制器，能夠運行固定的程序，能夠按照設置的參數進行固定的程序動作，例如每隔一段時間打開一個飼料盛放口，過一段時間自動關閉等等。
[0004]當寵物的主人外出上班或出差時，無法控制現有的寵物喂食器對寵物進行喂食，現有的寵物喂食器只能按照程序運行。
實用新型內容
[0005]本實用新型的目的在于提供一種寵物喂食器，以解決上述問題。
[0006]在本實用新型的實施例中提供了一種寵物喂食器，其包括喂食器主體、控制器和無線通信模塊；其中控制器與喂食器主體及無線通信模塊連接。
[0007]與現有技術相比，本實用新型實施例的優點在于:該寵物喂食器包括喂食器主體、控制器和無線通信模塊。當寵物的主人外出上班或出差時，寵物的主人可以利用移動終端或任意的終端設備與該寵物喂食器的無線通信模塊連接，并通過該無線通信模塊向控制器發送控制指令，控制器根據該控制指令控制喂食器主體運行，從而實現遠程控制寵物喂食器。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型實施例的寵物喂食器的爆炸圖；
[0009]圖2為本實用新型實施例的投球互動裝置的結構示意圖；
[0010]圖3為本實用新型實施例的寵物喂食器的前視圖；
[0011]圖4為本實用新型實施例的寵物喂食器的側視圖；
[0012]圖5為本實用新型實施例的移動終端支架的結構示意圖；
[0013]圖6為本實用新型實施例的寵物喂食器的系統示意圖。
【具體實施方式】
[0014]下面通過具體的實施例子并結合附圖對本實用新型做進一步的詳細描述。
[0015]如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5和圖6所示為本實施例提供的一種寵物喂食器，包括喂食器主體601、控制器602和無線通信模塊603 ;控制器602與喂食器主體601及無線通信模塊603連接。
[0016]該寵物喂食器包括喂食器主體601、控制器602和無線通信模塊603。當寵物的主人外出上班或出差時，寵物的主人可以利用移動終端或任意的終端設備與該寵物喂食器的無線通信模塊603連接，并通過該無線通信模塊603向控制器602發送控制指令，控制器602根據該控制指令控制喂食器主體601運行，從而實現遠程控制寵物喂食器。
[0017]具體地，喂食器主體601包括電機驅動模塊、喂食裝置、喂水裝置、底盤112和行走裝置102 ;喂食裝置和喂水裝置分別位于底盤112上；行走裝置102位于底盤112下；電機驅動模塊與控制器602和行走裝置102分別連接。其中控制器602發送的信號比較微弱，一般無法直接驅動電機啟動，則電機驅動模塊用于放大控制器向喂食器主體601發送的信號，使控制器602發送的信號經電機驅動模塊放大后控制電機啟動。行走裝置與電機驅動模塊連接后，經電機驅動模塊放大的信號驅動行走裝置102運行，從而驅動喂食器主體601移動。
[0018]對于喂食裝置，具體地，該喂食裝置包括食物存儲箱108、螺旋傳輸器110、螺旋傳輸器外殼109、喂食電機111和食物托盤103 ;螺旋傳輸器110與喂食電機111轉動連接且螺旋傳輸器110位于螺旋傳輸器外殼109內；喂食電機111與電機驅動模塊電連接；螺旋傳輸器外殼109貫穿該食物存儲箱108 ;食物托盤103位于螺旋傳輸器外殼109的出口的下部。其中，食物存儲箱108內預先存儲有寵物所需要的食物。當寵物需要喂食時，由于喂食電機111與螺旋傳輸器110轉動連接，則螺旋傳輸器110在喂食電機111的帶動下旋轉，另外螺旋傳輸器110位于螺旋傳輸器外殼109內，且螺旋傳輸器外殼109貫穿食物存儲箱108，則螺旋傳輸器110的轉動將帶動食物存儲箱108內的食物沿著螺旋傳輸器外殼109的內部通道移動，進而從螺旋傳輸器外殼109的出口排出，并進入到食物托盤103內，此時寵物可吃到食物托盤103內的食物。
[0019]對于喂水裝置，具體地，該喂水裝置包括水儲存箱107、電磁閥105和水托盤104 ；電磁閥105設置在水儲存箱107的出水口處且與控制器602電連接；水托盤104位于電磁閥105的下部。當寵物需要喂水時，控制器602向電磁閥105發送打開指令，電磁閥105根據該打開指令打開水儲存箱107的出水口，水儲存箱107內的水從出水口流出到水托盤104內，此時寵物可以喝到水托盤104內的水。
[0020]其中為了使該喂食裝置及喂水裝置的結構更緊湊，食物存儲箱108可以與水儲存箱107集成為一體，構成儲物箱402。但儲物箱402內被隔板隔開，分割為上述的食物存儲箱108和水儲存箱107。另外，食物托盤103也可以與水托盤104集成為一體，構成食物與水托盤401，該食物與水托盤內被隔板隔開為上述的食物托盤103和水托盤104。
[0021]對于行走裝置102，具體地，該行走裝置包括多個驅動電機和多個驅動輪；多個驅動電機與多個驅動輪一一轉動連接；多個驅動電機分別與電機驅動模塊電連接。即驅動電機接收電機驅動模塊發送的電信號后驅動該寵物喂食器行走，其中行走可以包括前行、后退、左轉、右轉。優選地，該行走裝置102包括四個驅動電機和與四個驅動電機一一轉動連接的四個驅動輪，使該寵物喂食器在行走時更穩定。
[0022]進一步，該喂食器主體還包括投球互動裝置301 ;投球互動裝置301設置在底盤112上。該投球互動裝置301可以避免寵物無聊，實現寵物與控制該寵物喂食器的主人之間的游戲互動。
[0023]具體地，該投球互動裝置301包括投球器205和投球電機202 ;投球電機202與投球器205連接且投球電機202與電機驅動模塊電連接。即當主人發送投球指令時，控制器602將該投球指令發送給電機驅動模塊，電機驅動模塊控制投球電機202運行，進而控制投球器205的運動，從而實現與寵物的投球互動。當然，該投球互動裝置301還設置有保護外罩201，避免雜質進入到該投球互動裝置301內導致該投球互動裝置301損壞。其中，投球電機202與投球器205之間可以通過齒輪203進行傳動，而且投球器205還通過彈簧204與底盤112彈性連接。當投球電機202驅動投球器205擺動時，彈簧204處于拉伸狀態，當投球器205轉動到一定角度時，投球電機202與投球器205之間的齒輪傳動分離，投球器205在彈簧204的作用下，將小球發射出去。
[0024]進一步，該喂食器主體還包括移動終端支架106 ;移動終端支架106固定在底盤112上。該移動終端支架106包括支架主體501、支架頭部502、旋轉螺絲503和充電線纜。其中可以通過旋轉螺絲503實現該移動終端支架106的寬度的調節，使其適應于不同大小尺寸的移動終端。另外，該支架頭部502還可以做上下左右的扭動，從而調節放置在該支架頭部502內的手機的攝像頭的角度。在支架頭部502內設置有充電插頭，在安裝移動終端時，該充電插頭會插入到手機充電孔內。該移動終端支架內可以放置各種移動終端，如手機。而移動終端與控制器的連接，可以通過藍牙轉串口模塊進行連接。即寵物的主人遠程向該手機發送控制指令，該手機與藍牙轉串口模塊通過藍牙進行連接，該藍牙轉串口模塊通過串口與控制器連接，則手機將控制指令通過藍牙發送給該藍牙轉串口模塊，并通過串口傳輸至控制器。即該移動終端支架可以用于裝載任何的移動終端，使寵物喂食器不管移動到什么位置，均不會由于距離問題而與移動終端斷開連接，從而保證了遠程控制的可靠性。其中無線通信模塊可以為手機通信模塊，即該喂食器主體通過放置在移動終端支架106內的手機的手機通信模塊與寵物主人的手機進行連接
[0025]另外，寵物的主人還可以通過移動終端與寵物進行視頻或語音互動。即移動終端打開自帶的攝像頭及麥克風，攝像頭和麥克風得到的寵物視頻信號及語音信號發送給寵物主人，而寵物主人也可以通過攝像頭及麥克風將寵物主人的視頻信號及語音信號發送該移動終端進行顯示，從而實現主人與寵物之間的視頻或音頻的互動。
[0026]其中，為了使寵物喂食器的內部結構緊湊，該控制器602、無線通信模塊和電機驅動模塊集成在電路板113上；電路板113位于底盤112下。當然，底盤112下可以設置有下箱體101，其中行走裝置102可以位于下箱體101內，當然該電路板113也可以位于下箱體101內，以使寵物喂食器的內部結構簡單、緊湊。
[0027]進一步，該寵物喂食器還包括供電裝置和充電裝置；供電裝置與喂食器主體、控制器和無線通信模塊分別連接；充電裝置與供電裝置連接，用于為供電裝置充電。即充電裝置的一端與家用電源連接，然后通過內部電路將家用電壓分別降至12V和5V，并分別提供給喂食器主體和移動終端支架內的充電插頭。
[0028]以上所述僅為本實用新型的優選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種寵物喂食器，其特征在于，包括:喂食器主體、控制器和無線通信模塊； 所述控制器與所述喂食器主體及所述無線通信模塊連接； 所述喂食器主體包括電機驅動模塊、喂食裝置、喂水裝置、底盤和行走裝置； 所述喂食裝置和所述喂水裝置分別位于所述底盤上；所述行走裝置位于所述底盤下； 所述電機驅動模塊與所述控制器和所述行走裝置分別連接。
2.根據權利要求1所述的寵物喂食器，其特征在于，所述喂食裝置包括食物存儲箱、螺旋傳輸器、螺旋傳輸器外殼、喂食電機和食物托盤； 所述螺旋傳輸器與所述喂食電機轉動連接且位于所述螺旋傳輸器外殼內；所述喂食電機與所述電機驅動模塊電連接； 所述螺旋傳輸器外殼貫穿所述食物存儲箱； 所述食物托盤位于所述螺旋傳輸器外殼的出口的下部。
3.根據權利要求2所述的寵物喂食器，其特征在于，所述喂水裝置包括水儲存箱、電磁閥和水托盤； 所述電磁閥設置在所述水儲存箱的出水口處且與所述控制器電連接；所述水托盤位于所述電磁閥的下部。
4.根據權利要求3所述的寵物喂食器，其特征在于，所述行走裝置包括多個驅動電機和多個驅動輪； 多個所述驅動電機與多個所述驅動輪一一轉動連接；多個所述驅動電機分別與所述電機驅動模塊電連接。
5.根據權利要求4所述的寵物喂食器，其特征在于，所述喂食器主體還包括投球互動裝置； 所述投球互動裝置設置在所述底盤上。
6.根據權利要求5所述的寵物喂食器，其特征在于，所述投球互動裝置包括投球器和投球電機； 所述投球電機與所述投球器連接且所述投球電機與所述電機驅動模塊電連接。
7.根據權利要求6所述的寵物喂食器，其特征在于，所述喂食器主體還包括移動終端支架； 所述移動終端支架固定在所述底盤上。
8.根據權利要求7所述的寵物喂食器，其特征在于，所述控制器、無線通信模塊和所述電機驅動模塊集成在電路板上； 所述電路板位于所述底盤下。
9.根據權利要求1-8中任一項所述的寵物喂食器，其特征在于，還包括供電裝置和充電裝置； 所述供電裝置與所述喂食器主體、控制器和無線通信模塊分別連接； 所述充電裝置與所述供電裝置連接，用于為所述供電裝置充電。
【文檔編號】A01K39/012GK203505279SQ201320561507
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年9月10日 優先權日:2013年9月10日
【發明者】毛海超 申請人:毛海超