一種振動式果實采摘器的制造方法
【專利摘要】一種振動式果實采摘器，屬于農、林業果實收獲采摘領域。目的是提供一種低成本但高效率，且容易被廣大農戶掌握和使用的果實采摘器。本實用新型包括振動發生器、連接固定裝置I、連接固定裝置II、連接固定裝置III和采摘裝置，振動發生器是市場常見的曲線鋸、馬刀鋸或往復鋸，可為外接電源式或電池充電式，連接固定裝置I、II、和III將振動發生器與采摘裝置連接在一起，采摘裝置用于傳遞振動至果樹實現采摘。其工作原理是利用振動發生器通過連接固定裝置帶動采摘裝置快速振動果樹，引起果樹和枝干搖晃形成離心力，使得果實脫落。優點是成本低，效率高，容易使用，對果實傷害小，且通過調節振動發生器的速度可采摘多種漿果，如藍莓、藍靛果和沙棘等。
【專利說明】一種振動式果實采摘器
【技術領域】
[0001]本專利涉及一種果實采摘器，特別涉及一種基于曲線鋸、馬刀鋸和往復鋸等振動發生器的振動式果實采摘器，屬于農、林業果實收獲采摘領域。
【背景技術】
[0002]在我國，農、林業果實的采摘中，絕大多數靠人工采摘，特別是灌木類漿果的采摘，如藍莓、藍靛果、沙棘等。而這些漿果又具有極高的營養和經濟價值，如藍莓被國際糧農組織列為人類5大健康食品之一，被譽為“世界水果之王”;而沙棘則是目前學術界發現的唯一把經濟效益、生態效益和社會效益集于一身的農作物，也被國際醫藥學家和營養學家譽為人類21世紀最具發展前途的營養保健及醫藥植物，對于預防和治療心腦血管疾病、惡性腫瘤、糖尿病、肝病、腎病、各種炎癥、皮膚損傷等均具有不可替代的作用。然而，我國對這些漿果主要依靠人工采摘方式進行采摘，費時費力且效率低下。另外，沙棘的樹枝又帶刺，更加增加了手工采摘的難度。
[0003]關于藍莓的采摘，中國專利ZL201010122869.5公布了一種“藍莓采摘車”，該專利將大型藍莓收割機的車身設計為“門”型，工作時由牽引車驅動，騎著藍莓叢縱向行駛，再在門型車廂內兩側面分別安裝兩組金屬齒排來振落藍莓果。同時，為了配合藍莓采摘車的使用，該作者又在中國專利ZL201010177445.9公布了一種“差動式藍莓果實采摘機構”和中國專利ZL201010158051.9公布了一種“旋轉式藍莓果實采摘機構”。該種大型機械只適合于大規模集約化種植的藍莓農場，不僅初期投入非常大以致一般農戶難以承受，而且果實的損壞率很高，果實品質低下。
[0004]關于沙棘的采摘，中國專利ZL200820135334.X公布了一種“高頻振蕩采摘具刺類植物果實的機械”，該實用新型是用蓄電池供電，直流電機帶動一個偏心輪，偏心輪帶動一個連桿或曲軸，把旋轉運動變為直線運動，使鋼絲束運動產生高頻振動以采摘果實。中國專利ZL201110119461.7公布了一種“高速旋轉震動式沙棘果實采收機”，該專利也是利用電機帶動偏心輪，同時在偏心輪外徑上設有兩個以上的滾動軸承，在滾動軸承外部套有尼龍外套，在尼龍外套的前端設有由直桿鋼絲束組成的插式采摘爪，在尼龍外套的側面設有彎鉤形的掛鉤式采摘爪。還有一些專利是通過特定的設計用汽油機或柴油機來帶動連桿做往復運動產生振動。總之，這些專利都是通過專門獨特的設計，利用動力源通過電機帶動偏心輪，再帶動采摘頭部分產生振動以采摘果實。它們的缺點是未考慮成本控制，難以形成市場規模，而少量訂單的制造成本很高，且不利于農戶的掌握和使用，所以很難在實際應用中推廣。例如市場在售的國產便攜式橄欖收獲機，網上批發價為1680元。
[0005]因此，為了降低成本和農戶的初期投入，在農戶已有的常用設備的基礎上進行適當的設計發明，使其實現果實的機械化采收，是一條比較可行且符合我國國情的方式。例如市場上常見的國產馬刀鋸、曲線鋸、和往復鋸等，網上包郵價格為100元到500元不等，且能非常容易在各地的商店購買。因此在利用這些工具進行其原本作業工作的同時，適當的設計一些特殊的部件，使其適用于果實的采摘，能夠達到一機多用的效果，從而節約成本。中國專利ZL201220685438.4公布了一種“基于馬刀鋸的機械振動式果實采摘器”，該專利的振動發生器為馬刀鋸，采摘裝置為一體化設計，一端為開口朝外的半圓形抓枝條器，另一端為扁平狀，插入馬刀鋸的鋸條夾座內并擰緊螺絲固定。但該采摘裝置的扁平狀端在長時間工作后容易折斷，且難以修復。

【發明內容】

[0006]本發明的目的是提供一種低成本但高效率，且容易被廣大農戶掌握和使用的果實采摘器。其采摘裝置的適用性廣，能夠適用于市場上常見的馬刀鋸、曲線鋸、和往復鋸等，且性能穩定，易修復。
[0007]本發明的目的是由以下技術方案實現的:
[0008]本發明包括振動發生器、連接固定裝置1、連接固定裝置I1、連接固定裝置III和采摘裝置，其特征是:連接固定裝置1、連接固定裝置II和連接固定裝置III將振動發生器與采摘裝置連接在一起。振動發生器為市場上常見的馬刀鋸、曲線鋸和往復鋸等；連接固定裝置I 一般為振動發生器所自帶的，不同振動發生器的連接固定裝置I有所不同；連接固定裝置II為仿鋸條型設計的結構，一端為臺階面，另一端帶有兩個通孔；將連接固定裝置II帶有臺階面的一端插入連接固定裝置I內，同時振動發生器的導桿也插入連接固定裝置I內，擰緊螺釘實現振動發生器、連接固定裝置I和連接固定裝置II的固定連接；連接固定裝置III為一矩形件，左右貫通、上方開螺紋孔、表面開有一對斜對稱的前后通孔；將連接固定裝置II的帶有通孔的一端與連接固定裝置III采用螺栓聯接；采摘裝置的一端設計為凹槽結構并插入連接固定裝置III的左右通孔內，通過擰緊螺釘實現固定連接，另一端為一個開口朝外的半圓形抓枝條器。
[0009]上述振動發生器既可為市場上常見的外接電源式，也可為最新的電池充電式。
[0010]上述抓枝條器上還可以套上橡膠管、塑料軟管等，降低對果樹枝條的傷害。上述采摘裝置的連桿長度為其直徑的20-50倍。
[0011]本發明的收獲原理是利用振動發生器通過連接固定裝置帶動采摘裝置快速振動果樹，引起果樹和枝干搖晃形成離心力，使得果實脫落。
[0012]本發明的優點是:成本非常低，農戶可利用家中已有的振動發生器或從市場上直接購買振動發生器，然后找當地師傅根據本專利制作采摘裝置及連接固定裝置，即可投入使用，方便應用；對果實的傷害少，對樹枝的傷害也減小到了最低程度；該機一人操作，且操作簡單，一般人都能操作，植物的任何結果部位都能采收到，采凈率高；該機容易維修，長時間使用后較易出問題的部分是連接固定裝置II發生彎曲或斷裂，只需單獨更換連接固定裝置II即可繼續使用，且保持振動發生器的完整性；該機采摘效率是人工的10倍以上，另外因振動發生器導桿的往復運動頻率可調，該機可采摘多種植物果實，如:藍莓、藍靛果、沙棘等，農戶只需根據專家提供的不同作物果實的最佳采摘頻率范圍調節振動發生器的速度即可。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。
[0014]圖1是基于振動發生器的振動式果實采摘器的整體結構示意圖(本文以往復鋸為例)；
[0015]圖2是連接固定裝置I的結構示意圖；
[0016]圖3是連接固定裝置II的結構示意圖；
[0017]圖4是連接固定裝置III的結構示意圖；
[0018]圖5是采摘裝置的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0019]在圖1、2、3、4、5中，本實用新型的一種果實采摘器，它包括振動發生器1、連接固定裝置12、連接固定裝置113、連接固定裝置1114、采摘裝置5。所述振動發生器I為市場上常見的馬刀鋸、曲線鋸、和往復鋸等，本文以往復鋸為例；連接固定裝置12—般為振動發生器所自帶的，不同振動發生器的連接固定裝置12有所不同；連接固定裝置113為仿鋸條型設計的結構，前端31為臺階面，后端32帶有兩個通孔33和34 ;將連接固定裝置113帶有臺階面的一端31插入連接固定裝置12內，同時振動發生器I的導桿也插入連接固定裝置12內，擰緊螺釘實現振動發生器1、連接固定裝置12、和連接固定裝置113的固定連接；連接固定裝置III4為一矩形件，左右開有貫通孔41、上方開螺紋孔42、表面開有一對斜對稱的前后通孔43和44 ;將連接固定裝置113的帶有通孔的一端32與連接固定裝置III4采用螺栓分別通過通孔33和43、通孔34和44實現聯接；采摘裝置5的一端設計為凹槽結構53并插入連接固定裝置III4的左右通孔41內，通過螺紋孔42擰緊螺釘在凹槽53處實現固定連接，另一端為一個開口朝外的半圓形抓枝條器51，連桿52的長度不限，但一般取其直徑的20-50倍為宜，優選為30倍。
[0020]具體工作過程:
[0021]本實用新型的果實采摘器，將振動發生器I的鋸條卸下來，并利用連接固定裝置
12、連接固定裝置113和連接固定裝置III4把采摘裝置5與振動發生器I連接固定，轉動振動發生器I的速度調節輪至合適的位置，將抓枝條器51抵住樹枝，扣動振動發生器I的開關按鈕，產生的振動通過采摘裝置5傳遞到樹枝上，即可將果實振落。
【權利要求】
1.一種振動式果實采摘器，包括振動發生器、連接固定裝置1、連接固定裝置I1、連接固定裝置III和采摘裝置，其特征是:連接固定裝置I (2)、連接固定裝置II (3)與連接固定裝置111(4)用于連接振動發生器(I)和采摘裝置(5)，采摘裝置(5)用于傳遞振動至果樹實現采摘；連接固定裝置11(3)為仿鋸條型結構，固定裝置II的前端(31)為臺階面，后端(32)帶有兩個通孔(33)和(34);將連接固定裝置11(3)帶有臺階面的一端(31)插入連接固定裝置1(2)內，同時振動發生器(I)的導桿也插入連接固定裝置1(2)內，擰緊螺釘實現振動發生器(I)、連接固定裝置I (2)和連接固定裝置II (3)的固定連接；連接固定裝置111(4)為一矩形件，左右開有貫通孔(41)、上方開螺紋孔(42)、表面開有一對斜對稱的前后通孔(43)和(44);將連接固定裝置11(3)的帶有通孔的一端(32)與連接固定裝置III (4)采用螺栓分別通過通孔(33)和(43)、通孔(34)和(44)實現連接；采摘裝置(5)的一端設計為凹槽結構(53)并插入連接固定裝置111(4)的左右通孔(41)內，通過螺紋孔(42)擰緊螺釘在凹槽(53)處實現固定連接，另一端為一個開口朝外的半圓形抓枝條器(51)。
2.如權利要求1所述的果實采摘器，其特征是:所述振動發生器(I)為曲線鋸、馬刀鋸、或往復鋸。
【文檔編號】A01D46/26GK203505089SQ201320564621
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年9月6日 優先權日:2013年9月6日
【發明者】傅隆生, 張發年, 張晨, 崔永杰, 李 瑞 申請人:西北農林科技大學