玉米收獲的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種玉米收獲機，其容易避免設置在車體下部的殘稈處理裝置扎進土中，具有相對于行駛車體（3）升降自如地設置的殘稈處理裝置（7）、自如地驅動殘稈處理裝置（7）升降的執行機構（C3）和向上升側施力提升殘稈處理裝置（7）的上升力施加單元（J）。
【專利說明】玉米收獲機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種能夠從玉米上收獲具有大量種子的收獲物的玉米收獲機。
【背景技術】
[0002]玉米收獲機一邊使行駛車體行駛，一邊從植立的玉米上收獲收獲對象物，并且將殘留在農田中的莖部細細粉碎等處理(例如，參照專利文獻I)。
[0003]在專利文獻I中，一邊將殘留在農田中的莖部在較低的位置切斷并向后方輸送，一邊利用搭載在機體上的粉碎裝置進一步粉碎并向農田中排出，但取代上述結構，也有不切斷殘留在農田中的莖部，而是利用配置在車體下部的殘桿處理裝置直接進行粉碎的。并且，作為像這樣在車體下部設置殘桿處理裝置的結構，例如經由液壓缸等執行機構及聯動機構將車體支承部與殘桿處理裝置樞轉連結，形成升降自如地支承殘桿處理裝置的結構。
[0004]專利文獻1:(日本)特開2011-92135號公報
[0005]在向車體下部設置殘桿處理裝置的結構中，在將車體支承部與殘桿處理裝置樞轉連結的結構中，在隨著車體的行駛，殘桿處理裝置因農田的凹凸而與地面的凸部接觸的情況下，殘桿處理裝置扎進地面、埋入土中的可能性較大。若殘桿處理裝置這樣埋入土中，則驅動負荷急劇增大，存在發動機的負荷過大而不能進行良好的收獲作業等的不利情況。
[0006]另外，在殘桿處理裝置與地面的凸部接觸的情況下，例如想要通過基于手動指示來工作的執行機構的驅動操作，來避免殘桿處理裝置扎進土中，但這種基于手動指示來工作執行機構的操作大多稍微延遲，難以避免殘桿處理裝置隨著車體行駛而扎進土中。
實用新型內容
[0007]本實用新型的目的在于，提供一種設置在車體下部的殘桿處理裝置扎進土中的可能性較小的玉米收獲機。
[0008]本實用新型的玉米收獲機的特征性結構為，具有相對于行駛車體升降自如地設置的殘桿處理裝置、自如地驅動所述殘桿處理裝置升降的執行機構和向上升側施力提升所述殘桿處理裝置的上升力施加單元。
[0009]根據本實用新型，相對于行駛車體升降自如地設置了殘桿處理裝置，并且設置了自如地驅動該殘桿處理裝置升降的執行機構。也就是說，在使殘桿處理裝置大幅上升或者下降時，能夠通過執行機構的操作來良好地進行。
[0010]并且，由于設置向上升側施力提升殘桿處理裝置的上升力施加單元，所以，即使設置在車體下部的殘桿處理裝置在車體行駛過程中與地面的凸部接觸，殘桿處理裝置也能夠通過上升力施加單元所產生的提升作用力，容易地追隨地面的凸部而上升，殘桿處理裝置扎進土中的可能性變小。
[0011]另外，在不設置上升力施加單元的情況下，執行機構不動作，則殘桿處理裝置就不能上升，若執行機構的上升動作延遲，則殘桿處理裝置將很有可能扎進土中。
[0012]因此，能夠提供一種設置在車體下部的殘桿處理裝置扎進土中的可能性較小的玉米收獲機。
[0013]在本實用新型中，優選地，所述上升力施加單元為橫跨所述行駛車體與所述殘桿處理裝置而設置的彈簧。
[0014]根據本結構，能夠通過橫跨行駛車體與殘桿處理裝置而設置彈簧這樣的簡單結構，向上升側施力提升殘桿處理裝置。
[0015]在本實用新型中，優選地，設置有使所述執行機構與所述殘桿處理裝置聯動的聯動部件，所述彈簧設置在所述聯動部件上。
[0016]根據本結構，在通過執行機構的操作使殘桿處理裝置升降時，經由聯動部件對殘桿處理裝置進行升降操作。并且，在該聯動部件上設置了彈簧，當在停止執行機構的動作的狀態下使車體行駛時，成為彈簧所產生的上升作用力發揮作用來支承殘桿處理裝置的狀態。
[0017]因此，能夠有效利用用于使執行機構與殘桿處理裝置聯動的部件來以簡易的結構設置彈簧，而不必設置彈簧張緊用的支承托架等，導致結構復雜。
[0018]在本實用新型中，優選地，所述聯動部件由鏈條構成，所述彈簧由螺旋型的拉伸彈簧構成，并且以外裝于所述鏈條的狀態設置，所述彈簧張緊設置在所述鏈條上，若所述殘桿處理裝置的升降位置被調整至作業用位置，則該彈簧在利用所述鏈條懸吊支承所述殘桿處理裝置的狀態下，向提升所述殘桿處理裝置的方向作用拉伸力。
[0019]根據本結構，執行機構與殘桿處理裝置經由鏈條聯動，螺旋型拉伸彈簧外裝在鏈條上，并且該彈簧張緊設置在鏈條上。
[0020]并且，若使執行機構動作而將殘桿處理裝置的升降位置調整至作業用位置，則該彈簧在利用鏈條懸吊支承殘桿處理裝置的狀態下，向提升殘桿處理裝置的方向作用彈簧所產生的拉伸力。也就是說，在殘桿處理裝置的升降位置位于作業用位置的收獲作業時，通過拉伸彈簧的作用力向上升側施力提升殘桿處理裝置。
[0021]在本實用新型中，優選地，所述拉伸彈簧的一端側與所述殘桿處理裝置連接。
[0022]例如，在拉伸彈簧安裝在鏈條的途中部、鏈條介于拉伸彈簧與殘桿處理裝置之間的情況下，由于拉伸彈簧的兩端與隨著殘桿處理裝置的升降操作而大幅擺動的鏈條連接，因此連接狀態有可能變得不穩定。
[0023]于是，在本結構中，使拉伸彈簧的一端側與殘桿處理裝置連接，因此拉伸彈簧被穩定地連接。
[0024]在本實用新型中，優選地，具有:高度檢測傳感器，其檢測已通過所述執行機構的升降操作將所述殘桿處理裝置的升降位置調整至作業用位置；控制單元，其控制所述執行機構的動作，若利用所述高度檢測傳感器檢測到所述殘桿處理位置的升降位置已被調整至所述作業用位置，則使所述執行機構的升降操作停止而維持該升降位置。
[0025]根據本結構，在使執行機構動作而使殘桿處理裝置升降時，若利用高度檢測傳感器檢測到殘桿處理裝置已被調整至適合殘桿處理作業的作業用位置，則控制單元控制執行機構的動作，從而使執行機構的升降操作停止而維持該升降位置。
[0026]因此，能夠將殘桿處理裝置的升降位置適當調整至作業用位置，并且殘桿處理裝置能夠通過拉伸彈簧的作用力維持被向上升側施力提升的狀態。另外，僅通過對執行機構的動作發出指示這樣的簡單操作，就能夠將殘桿處理裝置自動調整至作業用位置，并維持該位置，減少操作的麻煩。
[0027]在本實用新型中，優選地，所述執行機構由流體壓力缸構成。
[0028]根據本結構，即使在殘桿處理裝置具有較大重量的情況下，通過使用能夠以較大的操作力高速地進行驅動操作的流體壓力缸，也能夠高效地對殘桿處理裝置進行升降操作。
[0029]在本實用新型中，優選地，所述執行機構由流體壓力缸構成，所述上升力施加單元由蓄壓器構成，該蓄壓器與向所述流體壓力缸供給流體的供給路連接，且通過蓄積于內部的壓力向上升側施力提升所述殘桿處理裝置。
[0030]根據本結構，通過從流體供給源經由給排閥向由流體壓力缸構成的執行機構供給流體，對殘桿處理裝置進行升降操作。即，在對殘桿處理裝置進行升降操作時，從流體供給源向流體壓力缸供給流體，或者從流體壓力缸排出流體。
[0031]并且，在向該流體壓力缸供給來自流體供給源的流體的供給路上連接蓄壓器。在從流體供給源向流體壓力缸供給流體時，該蓄壓器在內部蓄積壓力。
[0032]在將殘桿處理裝置的升降位置保持在作業用位置時，使流體相對于上述流體壓力缸的供給和排放停止。但是，此時，由于蓄壓器經由供給路與流體壓力缸連接，因此，通過蓄積在該蓄壓器中的壓力，向上升側施力提升殘桿處理裝置。
[0033]這樣，能夠利用連接在供給路上的蓄壓器，向上升側施力提升殘桿處理裝置。
[0034]在本實用新型中，優選地，具有:高度檢測傳感器，其檢測已通過所述執行機構的升降操作將所述殘桿處理裝置的升降位置調整至作業用位置；控制單元，其控制所述執行機構的動作，在從高于所述作業用位置的位置對所述殘桿處理裝置進行下降操作時，若利用所述高度檢測傳感器檢測到所述殘桿處理裝置已下降至所述作業用位置，則使下降操作停止，并且在通過所述供給路供給流體，直至所述蓄壓器的蓄積壓達到規定壓力之后，停止供給而維持該狀態。
[0035]根據本結構，在使執行機構動作而從高于作業用位置的位置對殘桿處理裝置進行下降操作時，若利用高度檢測傳感器檢測到殘桿處理裝置已被調整至適合處理作業的作業用位置，則控制單元控制執行機構的動作，從而使執行機構的下降操作停止，并且在通過供給路供給流體，直至蓄壓器的蓄積壓達到規定壓力之后，停止流體的供給而維持該狀態。
[0036]因此，能夠將殘桿處理裝置的升降位置適當調整至作業用位置，并且殘桿處理裝置能夠通過蓄積于蓄壓器中的壓力，維持被向上升側施力提升的狀態。另外，僅通過對執行機構的下降發出指示這樣的簡單操作，就能夠將殘桿處理裝置自動調整至作業用位置，并維持該位置，而且，能夠將蓄壓器的蓄積壓調整至規定壓力。
[0037]在本實用新型中，優選地，所述殘桿處理裝置具有在所述作業用位置接觸地面的接地輥，所述高度檢測傳感器根據所述接地輥是否正接觸地面，檢測所述殘桿處理裝置是否已下降至所述作業用位置。
[0038]根據本結構，殘桿處理裝置在位于作業用位置時，為接地輥與地面接觸的狀態。并且，根據該接地輥是否正接觸地面，能夠檢測殘桿處理裝置是否已下降至作業用位置。
[0039]因此，能夠利用設置于殘桿處理裝置的接地輥，以簡單的結構檢測出殘桿處理裝
置的高度。
[0040]在本實用新型中，優選地，所述殘桿處理裝置為被繞橫向軸芯驅動旋轉的錘刀式4 7式)粉碎裝置。
[0041]根據本結構，通過繞橫向軸芯驅動錘刀式粉碎裝置旋轉，能夠以處理殘留物較少的狀態，對殘留在農田中的殘桿良好地進行粉碎處理。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0042]圖1是玉米收獲機的右側視圖。
[0043]圖2是玉米收獲機的俯視圖。
[0044]圖3是玉米收獲機的左側視圖。
[0045]圖4是車架的俯視圖。
[0046]圖5是表示殘桿處理裝置的升降操作結構的側視圖。
[0047]圖6是表示對殘桿處理缸的控制結構的框圖。
[0048]圖7是表示對其他實施方式的殘桿處理缸的控制結構的框圖。
[0049]圖8是表示對其他實施方式的殘桿處理缸的控制結構的框圖。
[0050]圖9是表示其他實施方式的殘桿處理裝置的升降操作結構的側視圖。
[0051]圖10是表示其他實施方式的殘桿處理裝置的升降操作結構的側視圖。
[0052]圖11是表示對其他實施方式的殘桿處理缸的控制結構的框圖。
`[0053]附圖標記說明
[0054]3行駛車體；7殘桿處理裝置；33接地輥；39鏈條(聯動部件)；40彈簧；42控制單元；44對地高度傳感器；55供給路；56蓄壓器；C3執行機構；J上升力施加單元。
【具體實施方式】
[0055]以下，基于附圖，說明本實用新型的實施方式。
[0056]如圖1~圖3所示，本實用新型的玉米收獲機包括具有左右一對前輪I和左右一對后輪2的行駛車體3、位于該行駛車體3前部的收獲處理裝置4、在前后方向上以后方傾斜提升的狀態從收獲處理裝置4后部延伸至行駛車體3上方的作為輸送裝置的中間輸送槽
5、位于行駛車體3后部的作為回收部的回收箱6和位于行駛車體3的下部且位于前輪I與后輪2之間的前后中間部的殘桿處理裝置7。
[0057]作為植物體的玉米在收獲時期在植立的莖桿上生長出內包大量種子(果實)的房狀部。在該房狀部的包葉內部包含大量種子，該種子以在棒狀芯的外表面排列的形態形成。本實用新型的玉米收獲機將在包葉內部具有大量種子的房狀部作為收獲對象物來進行收獲、回收。
[0058]即，在該玉米收獲機中，在收獲作業時，通過前輪I的驅動使行駛車體3行駛，由收獲處理裝置4所收獲的收獲對象物被中間輸送槽5向回收箱6輸送，存留在回收箱6中。并且，利用殘桿處理裝置7對收獲時殘留于農田的莖桿進行破碎處理。
[0059]行駛車體3在車體前部設置有上方由駕駛室8覆蓋狀態的駕駛部9，并在該駕駛部9的后方設置有動力部10，該行駛車體3能夠利用設在動力部10的發動機11驅動左右方向為固定狀態的左右一對前輪I而進行行駛。
[0060]左右一對后輪2能夠利用液壓操作式轉向油缸Cl (參照圖4)向左右改變方向，設置在駕駛部9的作為轉向操作件的方向盤28與轉向油缸Cl經由未圖示的操作聯動機構進行聯動，通過對方向盤28進行旋轉操作，對左右一對后輪2進行轉向操作。
[0061]如圖2所示，在駕駛室8的左側出入口的橫向外側設有乘降底板12及乘降臺階
13。乘降臺階13通過繞擺動軸芯擺動操作，能夠向位于前輪I的橫向外側的使用位置與位于前輪I后側的收納位置切換。
[0062]在相對于中間輸送槽5位于車體左側的橫向側部設置有輔助作業人員搭乘底板14，輔助作業人員搭乘于該輔助作業人員搭乘底板14上，能夠進行對中間輸送槽5的玉米輸出狀況進行監視等輔助作業。輔助作業人員搭乘底板14以前端位于乘降底板12的后端附近的方式配備。
[0063]輔助作業人員搭乘底板14位于用于存留向發動機11供給的燃料的燃料箱15的上方，具有覆蓋燃料箱15上方的罩體功能。另外，在動力部10中具有發動機11、發動機冷卻用的散熱器16、進氣箱17、吸入燃燒用空氣的空氣濾清器18以及預濾器19等。
[0064]如圖1、圖3及圖4所示，支承行駛車體3的車架F具有作為主支承體的左右一對前后方向架體20、多個橫向連結部件21和駕駛部框架23,左右一對前后方向架體20位于行駛車體3的左右兩側，且橫跨行駛車體3的前后方向地延伸，多個橫向連結部件21沿橫向延伸，分別在車體前部側部位、車體后部側部位以及前后中間部側部位將左右一對前后方向架體20連結，駕駛部框架23從下方支承駕駛部9和圍著該駕駛部9的駕駛室8。駕駛部框架23以從左右一對前后方向架體20向上部側立起設置的狀態設置。
[0065]收獲處理裝置4以繞橫向軸芯Pl擺動自如的方式支承在車架F的駕駛部框架23上，被支承于車架F下部的左右一對液壓操作式收獲處理裝置用的升降缸C2(以下，簡稱為“收獲處理缸”)升降自如地驅動。
[0066]以下，對殘桿處理裝置7進行說明。
[0067]殘桿處理裝置7為錘刀式粉碎裝置，將收獲時殘留在農田中的莖桿粉碎。如圖1所示，殘桿處理裝置7配備在行駛機體的前輪I與后輪2之間且行駛車體3的下部，具有經由左右一對擺動支承體30支承于車架F的罩體31、設在罩體31內部的旋轉切碎機32和位于旋轉切碎機32后方的接地輥33。
[0068]罩體31作為支承整個殘桿處理裝置7的框體來發揮作用。并且，旋轉切碎機32構成為繞橫向軸芯旋轉的錘刀式，能夠隨著車體的行駛，對殘留在農田中的玉米莖桿進行粉碎處理而將之細細地粉碎。
[0069]如圖5所示，左右一對擺動支承體30將上下一對擺動支承臂30a、30b設置成兩叉狀而構成，由左右一對托架34以繞橫向軸芯P2自如地上下擺動的方式支承，其延伸端部與罩體31連結，左右一對托架34分別固定在左右一對前后方向架體20上。
[0070]如圖5所示，殘桿處理裝置7通過作為執行機構的液壓操作式殘桿處理裝置用的升降缸C3 (以下，簡稱為“殘桿處理缸”)(相當于流體壓力缸)被升降自如地設置。殘桿處理缸C3以豎直姿勢安裝在位于車架F的車體前后方向中間部的橫向連結部件21A上。
[0071]進一步來說，橫向連結部件21A的截面形成為方筒狀，橫跨左右一對前后方向架體20而架設支承該橫向連結部件21A。并且，在該橫向連結部件21A的處于車體寬度方向中間位置的上部面上，固定支承有殘桿處理缸C3的缸主體35。
[0072]如圖5所示，在殘桿處理缸C3的活塞桿36的上端部，以繞橫向軸芯旋轉自如的方式設置有引導輥37。并且，一端部與固定在橫向連結部件21A上的支承部38連接、另一端部與殘桿處理裝置7的罩體31連結的作為聯動部件的一例的懸掛用鏈條39，以卷繞在引導輥37上的狀態張緊設置。
[0073]因此，通過對殘桿處理缸C3進行伸縮操作，以能夠繞橫向軸芯P2擺動升降的方式支承由鏈條39懸掛支承的殘桿處理裝置7。并且，殘桿處理裝置7構成為能夠升降操作到接地輥33接地而使旋轉切碎機32接近地面的作業用位置和接地輥33及旋轉切碎機32從地面高高上升的非作業上升位置。
[0074]也就是說，在處于作業用位置時，調整為接地輥33接地且旋轉切碎機32的對地高度達到目標作業高度。不過，該目標作業高度能夠如后述那樣切換為三個等級。
[0075]能夠自如切換為驅動狀態和非驅動狀態，在驅動狀態下，來自發動機11的動力經由未圖示的作業離合器向收獲處理裝置4及殘桿處理裝置7傳遞而進行收獲作業，在非驅動狀態下，切斷傳動。
[0076]橫跨行駛車體3和殘桿處理裝置7而設置有向上升側施力提升殘桿處理裝置7的作為上升力施加單元的螺旋型拉伸彈簧40。如圖5所示，拉伸彈簧40的上方側的一端部以卡止狀態連接在鏈條39的途中部，下方側的另一端部以卡止狀態連接在罩體31的與鏈條39連結的連結部位。
[0077]拉伸彈簧40張緊設置在鏈條39上，若殘桿處理裝置7的升降位置被調整至作業用位置，則該拉伸彈簧40在利用鏈條39懸吊支承殘桿處理裝置7的狀態下，向提升殘桿處理裝置7的方向作用拉伸力。
[0078]進一步來說，在鏈條39松弛的狀態下，卡止拉伸彈簧40的兩側端部地張緊設置，若使殘桿處理缸C3動作而從上方側對鏈條39進行拉拽操作，使得鏈條39在懸吊支承殘桿處理裝置7的狀態下變為張緊狀態，則拉伸彈簧40被進行伸長操作，向提升殘桿處理裝置7的方向作用拉伸力。
[0079]如圖6所示，具有電磁操作式液壓控制閥41、作為控制單元的控制裝置42、升降指示開關43、作為高度檢測單元的接地檢測開關44和自動模式通斷開關45，液壓控制閥41從由發動機11驅動的液壓泵PO向殘桿處理缸C3供給液壓油(流體)，并且排出來自殘桿處理缸C3的液壓油，控制裝置42控制該液壓控制閥41的動作，升降指示開關43基于手動操作，對殘桿處理裝置7的上升及下降進行指示，接地檢測開關44檢測接地輥33已經接地。
[0080]若基于升降指示開關43的操作而指示控制裝置42上升，則控制裝置42在指示上升的期間，向殘桿處理缸C3供給液壓油，以使殘桿處理裝置7上升。另外，若基于升降指示開關43的操作而指示控制裝置42下降，則控制裝置42在指示下降的期間，從殘桿處理缸C3排出液壓油，以使殘桿處理裝置7下降。并且，無論是在上升操作還是下降操作過程中，若基于升降指示開關43的操作的指示停止，則在該時刻使操作停止。
[0081 ] 并且，控制裝置42若被自動模式通斷開關45設定成自動模式，則在基于升降指示開關43的操作而對殘桿處理裝置7進行下降操作時，一旦利用接地檢測開關44檢測到接地輥33接地，則切換控制液壓控制閥41，從而自動地停止殘桿處理裝置7的下降操作而維持該高度。
[0082]如圖5所示，接地輥33經由設置在機體寬度方向兩側部的擺動支承部46，上下擺動自如地支承在罩體31的側面。擺動支承部46具有高度調整部件47和輥支承部件48，高度調整部件47能夠將相對于罩體31的相對擺動姿勢自如地切換為三個等級，輥支承部件48支承接地輥33，并且以在規定小范圍內繞橫向軸芯擺動自如的方式支承在高度調整部件47上。
[0083]高度調整部件47以能夠改變接地輥33相對于罩體31的高度，且繞橫向軸芯P4擺動自如的方式支承在罩體31上，并且能夠將相對于罩體31的相對擺動姿勢自如地切換為三個等級。
[0084]S卩，高度調整部件47在機體后部側的下部位置，被支軸49以繞橫向軸芯P4擺動自如的方式支承在罩體31上，在機體前部側的上部位置，在沿擺動方向的不同的三個部位形成有螺栓插孔50。
[0085]通過穿過三個螺栓插孔50中的任一插孔和設在罩體31上的固定側的罩體插孔51并進行螺栓聯接，能夠將高度調整部件47相對于罩體31的相對擺動姿勢切換為三個等級。由于該高度調整部件47的相對擺動姿勢相當于接地輥33相對于罩體31的相對高度，因此，能夠將殘桿處理裝置7的目標作業高度切換為三個等級。
[0086]輥支承部件48被支軸49以繞與高度調整部件47的擺動軸芯相同的軸芯P4相對擺動自如的方式支承在罩體31上。另外，輥支承部件48形成有供沿橫向突出形成于高度調整部件47的卡止銷52穿過的插孔53，該插孔53在支軸49的軸芯P4周圍形成為沿周向延伸的長孔。因此，輥支承部件48能夠在由插孔53確定的規定小范圍內相對于高度調整部件47擺動。
[0087]并且，如圖5所示，若輥支承部件48在由插孔53確定的規定小范圍內相對于高度調整部件47向上方相對地擺動，則支承在高度調整部件47上的接地檢測開關44的檢測片44a自輥支承部件48的上端部分離，接地檢測開關44切換為檢測狀態。
[0088]通過如此構成，在對殘桿處理裝置7進行下降操作時，若接地輥33接地，使得輥支承部件48相對于高度調整部件47向上方相對地擺動，則能夠利用接地檢測開關44檢測出該情況。
[0089]此外，如果沒有被自動模式通斷開關45設定成自動模式，則不執行上述的自動停止操作。例如，在粉碎的莖桿屑的量較多、希望通過由接地輥33產生的較強的力按壓的情況下，通過切斷自動模式，能夠在接地輥33接地后使殘桿處理裝置7稍微下降，按住粉碎的莖桿屑。
[0090]另外，在殘桿處理裝置7上，以橫跨左右兩側的輥支承部件48的上部側而架設的狀態設置有刮具54。通過設置該刮具54，能夠將隨著作業的進行而附著在接地輥33外周面上的泥土等刮去，從而能夠防止泥土堆積，而且，通過連結左右兩側的輥支承部件48，能夠謀求加強支承強度。
[0091][其他實施方式]
[0092](I)在上述實施方式中，作為上升力施加單元J的拉伸彈簧40以外裝于鏈條39且一端側與殘桿處理裝置7連接的狀態設置在鏈條39上，但取代該結構，既可以以安裝于鏈條39的長度方向途中部的狀態設置拉伸彈簧40，又可以橫跨支承部38和鏈條39而設置拉伸彈簧40。另外，也可以以外裝于殘桿處理缸C3的活塞桿36的狀態設置拉伸彈簧40。
[0093](2)在上述實施方式中，上升力施加單元J由拉伸彈簧40構成，若接地輥33接地，則停止殘桿處理裝置7的升降而維持該狀態，但取代該結構，也可以構成如下。
[0094]如圖7所示，在向殘桿處理缸C3供給液壓油的供給路55上，連接有通過蓄積于內部的壓力向上升側施力提升殘桿處理裝置7的蓄壓器56。在該結構中，蓄壓器56作為上升力施加單元J發揮作用。
[0095]并且，控制裝置42控制殘桿處理缸C3的動作，在從高于作業用位置的位置對殘桿處理裝置7進行下降操作時，若利用接地檢測開關44檢測到殘桿處理裝置7已下降至作業用位置，則使下降操作停止，并且在通過供給路55供給液壓油，直至蓄壓器56的蓄積壓達到規定壓力之后，停止供給，從而維持該狀態。
[0096]進一步來說，控制裝置42的基于升降指示開關43的操作而進行的操作與上述實施方式的情況是相同的，但是，在基于升降指示開關43的操作對殘桿處理裝置7進行下降操作時，利用接地檢測開關44檢測到接地輥33接地的情況下，其動作與上述實施方式是不同的。
[0097]S卩，在一邊從殘桿處理缸C3排出液壓油一邊對殘桿處理裝置7進行下降操作時，若利用接地檢測開關44檢測到接地輥33接地，則使殘桿處理裝置7的下降操作(液壓油的排出)停止，然后，在通過供給路55供給液壓油，直至蓄壓器56的蓄積壓達到規定壓力之后，停止供給，從而維持該狀態。
[0098]具體地說，在使下降操作停止之后，在預測蓄壓器56的蓄積壓達到規定壓力的設定時間經過之前的期間內，供給液壓油。其結果為，雖然蓄壓器56的蓄積壓達到規定壓力，但不向殘桿處理缸C3供給液壓油，故而殘桿處理裝置7的高度與接地輥33接地時相同。
[0099](3)在上述(2)記載的實施方式中，蓄壓器56與供給路55連接，但如圖8所示，取代該結構，也可以在蓄壓器56與供給路55之間，以并聯狀態安裝單向閥57與節流閥58。
[0100]若如此構成，則例如在殘桿處理裝置7與地面的凸部接觸的情況下，能夠從蓄壓器56經由單向閥57向殘桿處理缸C3供給液壓油而使殘桿處理裝置7迅速上升，能夠避免殘桿處理裝置7扎進土中。另一方面，一旦上升的殘桿處理裝置7下降至作業用位置，則液壓油經由節流閥58返回蓄壓器56，因此能夠使殘桿處理裝置7低速下降，能夠避免殘桿處理裝置7急速下降而扎進土中。
[0101](4 )在上述(2 )或(3 )記載的實施方式中，控制裝置42進行控制，若利用接地檢測開關44檢測到接地輥33接地，則在使殘桿處理裝置7的下降操作(液壓油的排出)停止之后，在預測蓄壓器56的蓄積壓達到規定壓力的設定時間經過之前的期間內，供給液壓油，但取代該結構，也可以手動指示殘桿處理裝置7的下降操作、以及供給液壓油、直至蓄壓器56的蓄積壓達到規定壓力的操作。
[0102](5)在上述實施方式中，不被自動模式通斷開關45設定成自動模式，控制裝置42就不執行基于接地檢測開關44的檢測的自動停止操作，但作為不具有上述自動模式通斷開關45的結構，也可以總是執行基于接地檢測開關44的檢測的自動停止操作。
[0103](6)在上述實施方式中，以豎直姿勢設置作為執行機構的液壓操作式的殘桿處理缸C3，殘桿處理缸C3與殘桿處理裝置7經由鏈條39聯動，但取代該結構，既可以以橫向姿勢設置殘桿處理缸C3，又可以取代鏈條39而經由金屬線聯動。另外，既可以使用氣壓缸等其他的流體壓力缸來取代液壓操作式的殘桿處理缸C3，又也可以使用電動機式的驅動機構來取代流體壓力缸。
[0104](7)在上述實施方式中，根據接地輥33是否正接觸地面，檢測殘桿處理裝置7是否已下降至作業用位置，但也可以不設置該接地輥33，而是設置超聲波傳感器59來作為檢測距地面的對地高度的對地高度傳感器，直接檢測殘桿處理裝置7的對地高度。
[0105]如圖9所示，超聲波傳感器59位于殘桿處理裝置7的車體前方側且中間輸送槽5的下方側，經由上下一對平行連桿61與固定在車架F上的支承部件60樞轉連結，并且經由連桿62與支承殘桿處理裝置7的擺動支承體30的途中部樞轉連結。通過如此構成，超聲波傳感器59被支承為，總是維持超聲波的發射方向朝向下方的狀態，并且處于與殘桿處理裝置7的對地高度對應的高度。此外，在該實施方式中，沒有設置接地輥33，因此，控制殘桿處理缸C3的動作，以使由超聲波傳感器59檢測到的對地高度達到規定高度即可。
[0106](8)在上述實施方式中，僅在殘桿處理裝置7的車體后方側設置接地輥33，但如圖10所示，還可以在車體前方側也設置前部側接地輥63，而不僅僅是車體后方側。若如此構成，則如果在農田中存在凸部，那么前部側接地輥63爬升而使殘桿處理裝置7上升，因此容易避免扎進地面。
[0107]前部側接地輥63由分開的多個輥構成，從而對存在植立莖桿的地方不起作用，而僅對行間(條間)起作用，對此并未圖示。這樣，不按壓收獲后的殘桿，就能夠利用殘桿處理裝置7良好地進行粉碎處理。
[0108](9)在上述實施方式中，僅根據由升降指示開關43發出的指示來執行使殘桿處理裝置7上升的操作，但也可以具有用于在行駛車體3越過地面的凸部時，自動使殘桿處理裝置7上升的結構。
[0109]S卩，如圖11所示，以繞橫向軸芯P5自如地上下擺動、且利用中立施力機構64向中立位置施力而返回的狀態設置了配重65，并且，設置了使液壓控制閥41隨著由行駛車體3越過地面凸部時的慣性引起的配重65的移動、向上升位置側聯動地移動的聯動機構66。
[0110]進一步來說，在高度、前輪I爬上農田凸部的情況下，雖然配重65因該沖擊而暫時相對地下降，但通過該動作而使液壓控制閥41的閥柱向上升位置側移動。中立施力機構64以利用對配重65起卡止作用的上下卡止件和未圖示的鎖銷向中立位置施力而返回的狀態設置。
[0111]另外，配重65設置有限制件68，該限制件68與作業離合器的通斷操作件67聯動，在作業時允許擺動，在非作業時限制擺動，從而使配重65僅在進行收獲作業的情況下才能上下擺動。此外，在作為原理圖的圖11中，雖然方向不同，但限制件68限制配重65在上下方向上的移動。
[0112]工業實用性
[0113]本實用新型能夠應用到用于收獲玉米的玉米收獲機中。
【權利要求】
1.一種玉米收獲機，其特征在于，具有: 相對于行駛車體升降自如地設置的殘桿處理裝置、 自如地驅動所述殘桿處理裝置升降的執行機構 和向上升側施力提升所述殘桿處理裝置的上升力施加單元。
2.如權利要求1所述的玉米收獲機，其特征在于， 所述上升力施加單元為橫跨所述行駛車體與所述殘桿處理裝置而設置的彈簧。
3.如權利要求2所述的玉米收獲機，其特征在于， 設置有使所述執行機構與所述殘桿處理裝置聯動的聯動部件，所述彈簧設置在所述聯動部件上。
4.如權利要求3所述的玉米收獲機，其特征在于， 所述聯動部件由鏈條構成， 所述彈簧由螺旋型的拉伸彈簧構成，并且以外裝于所述鏈條的狀態設置， 所述彈簧張緊設置在所述鏈條上，若所述殘桿處理裝置的升降位置被調整至作業用位置，則該彈簧在利用所述鏈條懸吊支承所述殘桿處理裝置的狀態下，向提升所述殘桿處理裝置的方向作用拉伸力。
5.如權利要求4所述的玉米收獲機，其特征在于， 所述拉伸彈簧的一端側與所述殘桿處理裝置連接。
6.如權利要求1~5中任一項所述的收獲機，其特征在于，具有: 高度檢測傳感器，其檢測已通過所述執行機構的升降操作將所述殘桿處理裝置的升降位置調整至作業用位置； 控制單元，其控制所述執行機構的動作，若利用所述高度檢測傳感器檢測到所述殘桿處理位置的升降位置已被調整至所述作業用位置，則使所述執行機構的升降操作停止而維持該升降位置。
7.如權利要求1~5中任一項所述的玉米收獲機，其特征在于， 所述執行機構由流體壓力缸構成。
8.如權利要求6所述的玉米收獲機，其特征在于， 所述執行機構由流體壓力缸構成。
9.如權利要求1所述的玉米收獲機，其特征在于， 所述執行機構由流體壓力缸構成， 所述上升力施加單元由蓄壓器構成，該蓄壓器與向所述流體壓力缸供給流體的供給路連接，且通過蓄積于內部的壓力向上升側施力提升所述殘桿處理裝置。
10.如權利要求9所述的玉米收獲機，其特征在于，具有: 高度檢測傳感器，其檢測已通過所述執行機構的升降操作將所述殘桿處理裝置的升降位置調整至作業用位置； 控制單元，其控制所述執行機構的動作，在從高于所述作業用位置的位置對所述殘桿處理裝置進行下降操作時，若利用所述高度檢測傳感器檢測到所述殘桿處理裝置已下降至所述作業用位置，則使下降操作停止，并且在通過所述供給路供給流體，直至所述蓄壓器的蓄積壓達到規定壓力之后，停止供給而維持該狀態。
11.如權利要求10所述的玉米收獲機，其特征在于，所述殘桿處理裝置具有在所述作業用位置接觸地面的接地輥， 所述高度檢測傳感器根據所述接地輥是否正接觸地面，檢測所述殘桿處理裝置是否已下降至所述作業用位置。
12.如權利要求1~5、8~11中任一項所述的玉米收獲機，其特征在于， 所述殘桿處理裝置為被繞橫向軸芯驅動旋轉的錘刀式粉碎裝置。
13.如權利要求6所述的玉米收獲機，其特征在于， 所述殘桿處理裝置為被繞橫向軸芯驅動旋轉的錘刀式粉碎裝置。
14.如權利要求7所述的玉米收獲機，其特征在于， 所述殘桿處理裝置為被 繞橫向軸芯驅動旋轉的錘刀式粉碎裝置。
【文檔編號】A01D43/10GK203523339SQ201320597855
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年9月25日 優先權日:2012年9月27日
【發明者】南照男, 田中佑二, 岡田干夫 申請人:株式會社久保田