一種割前脫粒切流自走式微型聯合收割的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開的一種割前脫粒切流自走式微型聯合收割機，涉及農業機械中的收割設備【技術領域】，是由動力系統、行走系統、輸送系統、切割系統、脫粒系統和機架7以及傳動系統構成，動力系統和輸送系統安裝在機架7的上部，行走系統和切割系統安裝在機架7的下部，脫粒系統安裝在機架7的前部；傳動系統安裝在動力系統與脫粒系統之間；具有結構簡單、體積小、重量輕、操作方便、收割效率高等特點，既可用于平原地區的水田收割，也可用于中國南方丘陵地區的水田收割；既可用于收割水稻，也可用于收割小麥，還可用于收割油菜籽。
【專利說明】一種割前脫粒切流自走式微型聯合收割機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及農業機械中的收割設備【技術領域】，特別是一種割前脫粒切流自走式微型聯合收割機。
【背景技術】
[0002]現有技術中，水稻聯合收割機大都為大型設備，適宜于平原地區使用，其收割的方式主要有全喂入和半喂入兩種。全喂入收割機是將稻穗連同稻桿一起切割下來，全部送入收割機中進行脫粒，然后再進行谷草分離。半喂入收割機則是僅將稻桿上部的稻穗切割下來，再送入收割機中進行脫粒，然后在進行谷草分離。近些年來，出現了少喂入或者免喂入方式的水稻收割機，如中國專利(專利申請號為200910044696.7)“少喂入、先脫后割式水稻收割方法及其微型聯合收割機”，其收割方法是先將稻桿上端的稻穗部分壓入脫粒裝置中進行脫粒，其后，稻桿由前進中的脫粒裝置中抽出，由裝置在脫粒裝置后下部的滾筒式切割刀進行定長切割；其微型聯合收割機由扶手手柄1、機架3、托盤33、動力32、行走輪23、扶禾、壓穗、脫粒裝置15、輸送槽10、一級絞龍21、二次脫粒裝置7、二級絞龍6、出谷筒5、減速離合裝置26以及滾筒式切割刀30構成，具有“收” “割”分離、所需動力較小、結構簡單、體積小、重量輕等特點，既可用于南方丘陵山區，也可用于北方的平原地區水稻收割。

【發明內容】

[0003]本實用新型的目的在于提供一種結構簡單、體積小、重量輕、操作方便、收割效率高的微型聯合收割機。
[0004]為實現上述目的，本實用新型所采取的技術方案是設計一種割前脫粒切流自走式微型聯合收割機:包括動力系統、行走系統、輸送系統、切割系統、脫粒系統和機架7，動力系統和輸送系統安裝在機架7的上部，行走系統和切割系統安裝在機架7的下部，脫粒系統安裝在機架7的前部；在動力系統與脫粒系統之間還設置有傳動系統；
[0005]A、所述的動力系統是由原動機4、操縱臺9和減速機構27構成,原動機4連接減速機構27，操縱臺9安裝在減速機構27的上部；
[0006]B、所述的行走系統是由兩個行走輪25和尾輪2構成，兩個行走輪25分別安裝在減速機構27的行走軸的兩端；尾輪2安裝在機架7的左端下部；
[0007]C、所述的輸送系統是由依次連接的一級立式輸送機構28和二級立式輸送機構10以及卸料筒6構成，一級立式輸送機構28的前端連接脫粒系統；
[0008]D、所述的切割系統是由剪切機構5和動力傳輸機構11構成，剪切機構5懸浮吊裝在機架7的下部，動力傳輸機構11由減速機構27引出，與剪切機構5連接；
[0009]E、所述的脫粒系統是由脫粒滾筒33、脫粒動力組件24、扶禾器26、導禾器29、脫粒箱體32和橫式輸送機構31構成；脫粒動力組件24安裝在脫粒箱體32外側，其前端連接傳動系統，后端分別連接脫粒滾筒33、扶禾器26和橫式輸送機構31 ;脫粒滾筒33和橫式輸送機構31安裝在脫粒箱體32的內腔；扶禾器26和導禾器29安裝在脫粒箱體32的前部；[0010]F、所述的傳動系統是由主動輪15、擺桿17、過渡輪16、搖桿19和從動輪21構成；主動輪15安裝在減速機構27伸出的主動軸上，擺桿17套裝在該主動軸上；擺桿17的頂端安裝過渡輪軸，該過渡輪軸上套裝雙輪狀的過渡輪16和搖桿19的一端，搖桿19的另一端套裝在脫粒系統的脫粒動力組件24的輸入軸上，該輸入軸上安裝從動輪21。
[0011]所述的操縱臺9是由左轉向拉桿34、行走檔位拔桿35、右轉向拉桿36、收割離合器拉桿37和行走離合器踏板38構成。
[0012]在所述的打走系統中，還設直有座椅3 ;該座椅3安裝在機架7的左端上部。
[0013]在所述的行走系統中，還設置有遮陽傘支架I ;該遮陽傘支架I安裝在座椅3的后側。
[0014]在所述的輸送系統中，還設置有二次抽風機8 ;該二次抽風機8與卸料筒6連通。
[0015]在所述的切割系統中，還設置有剪切機構高度調節油缸12 ;該剪切機構高度調節油缸12的一端鉸裝在機架7的下部，另一端與剪切機構5連接。
[0016]在所述的脫粒系統中，還設置有一次抽風機30 ;該一次抽風機30安裝在脫粒箱體32的一側，與脫粒箱體32的內腔連通。
[0017]所述傳動系統中的主動輪15、過渡輪16和從動輪21都是鏈輪。
[0018]在所述脫粒系統與機架7之間，還設置有由升降架23、升降導軌18、升降油缸22和升降中介輪20構成的脫粒系統垂直升降裝置；升降導軌18垂直安裝在機架7右端；升降架23安裝在脫粒系統的左端，其上設置的上、下兩組滑輪嵌裝在升降導軌18的滑槽中；升降油缸22安裝在升降導軌18左側，其上設置有升降中介輪20，升降帶的一端安裝在機架7上，另一端繞過升降中介輪20后與升降架23連接。
[0019]在所述升降架23與脫粒系統之間，還設置有連接桿39 ;該連接桿39上開有三個以上的螺栓孔。
[0020]本實用新型的割前脫粒切流自走式微型聯合收割機，采用先喂入脫粒、然后切割的方式，摒棄了傳統的稻桿或稻穗傳輸機構，因而，其結構比較簡單，且體積小、重量輕。同時，設計了浮動式的傳動系統和垂直升降裝置，使得脫粒系統的升降不會改變脫粒系統的喂入角度，故提高了其收割的效率。此外，還設計了座椅，尤其是設計有操縱臺，操作者直接坐在座椅上操作，操縱著操縱臺上的幾根操作桿(板)，因此，其操作十分方便。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]附圖1是本實用新型的主視示意圖；
[0022]附圖2是本實用新型的俯視示意圖；
[0023]附圖3是本實用新型的左視示意圖。
[0024]圖中:I是遮陽傘支架，2是尾輪，3是座椅，4是原動機，5是剪切機構，6是卸料筒，7是機架，8是二次抽風機，9是操縱臺，10是二級立式輸送機構，11是動力傳輸機構，12是剪切機構高度調節油缸，13是防護罩，14是動力傳輸中介輪，15是主動輪，16是過渡輪，17是擺桿，18是升降導軌，19是搖桿，20是升降中介輪，21是從動輪，22是升降油缸，23是升降架，24是脫粒動力組件，25是行走輪，26是扶禾器，27是減速機構，28是一級立式輸送機構，29是導禾器，30是一次抽風機，31是橫式輸送機構，32是脫粒箱體，33是脫粒滾筒，34是左轉向拉桿，35是行走檔位拔桿，36是右轉向拉桿，37是收割離合器拉桿，38是行走離合器踏板，39是連接桿。
【具體實施方式】
[0025]以下結合附圖和實施例，對本實用新型作進一步的說明。下面的說明是采用例舉的方式，但本實用新型的保護范圍不應局限于此。
[0026]本實施例是由動力系統、燈走系統、輸送系統、切表I]系統、脫粒系統和機架7以及傳動系統構成，動力系統和輸送系統安裝在機架7的上部，打走系統和切IllJ系統安裝在機架7的下部，脫粒系統安裝在機架7的前部；傳動系統安裝在動力系統與脫粒系統之間。
[0027]動力系統包括原動機4 (本例采用柴油機，也可采用汽油機或其它原動設備)、操縱臺9和減速機構27 ;原動機4的輸出軸連接減速機構27的輸入軸，操縱臺9安裝在減速機構27的上部；操縱臺9包括左轉向拉桿34、行走檔位拔桿35、右轉向拉桿36、收割離合器拉桿37和行走離合器踏板38。
[0028]行走系統包括左右兩個行走輪25和尾輪2，兩個行走輪25分別安裝在減速機構27的行走軸的兩端；左轉向拉桿34控制左邊的行走輪25的驅動，右轉向拉桿36控制右邊的行走輪25的驅動；行走檔位拔桿35控制減速機構27的行走檔位，行走離合器踏板38控制左右兩個行走輪25的驅動；收割離合器拉桿37控制減速機構27通往切割系統和脫粒系統以及輸送系統的驅動。尾輪2 (當在干田或旱田收割時，采用腳輪狀的尾輪；當下水田收割時，更換為托板或船形板)安裝在機架7的左端下部。在機架7的左端上部，設置有座椅3 ;在該座椅3的后側還安裝有遮陽傘支架I。防護罩13安裝在左右兩個行走輪25的上部。
[0029]輸送系統包括一級立式輸送機構28 (本例采用攪龍，也可采用其它的輸送設備)、二級立式輸送機構10 (本例采用攪龍，也可采用其它的輸送設備)、卸料筒6和二次抽風機8 ;—級立式輸送機構28的前端連接脫粒系統，后端連接二級立式輸送機構10的前端；二級立式輸送機構10的后端連接卸料筒6前端，卸料筒6的出料端還設置有袋口固定裝置；二次抽風機8連通卸料筒6的內腔。減速機構27引出的動力傳輸機構11的分支，分別與一級立式輸送機構28、二級立式輸送機構10和二次抽風機8連接，提供動力。
[0030]切割系統包括剪切機構5和動力傳輸機構11以及剪切機構高度調節油缸12 ;剪切機構5是由剪切組件和懸臂構成，懸臂的一端鉸裝在機架7的下部，其另一端安裝剪切組件；剪切機構高度調節油缸12的一端也鉸裝在機架7的下部，其另一端與鉸裝在懸臂上，使得剪切機構5懸浮吊裝在機架7的下部。由減速機構27引出的動力傳輸機構11，其一個分支與剪切機構5的剪切組件連接，提供動力。
[0031]傳動系統包括主動輪15 (本例采用鏈輪，也可采用皮帶輪或其它)、擺桿17、過渡輪16 (本例采用鏈輪，也可采用皮帶輪或其它)、搖桿19和從動輪21 (本例采用鏈輪，也可采用皮帶輪或其它)；主動輪15安裝在減速機構27伸出的主動軸上(安裝在該主動軸上的另一個鏈輪或皮帶輪通過動力傳輸中介輪14將動力傳遞給動力傳輸機構11)，擺桿17套裝在該主動軸上；擺桿17的頂端安裝過渡輪軸，過渡輪16套裝在該過渡輪軸上，過渡輪16為連體雙輪(也可采用兩個單一的輪);搖桿19的一端，套裝在該過渡輪軸上，其另一端套裝在脫粒系統的脫粒動力組件24的輸入軸上，從動輪21 (即:脫粒動力組件24的輸入輪)安裝在該輸入軸上。主動輪15與過渡輪16、過渡輪16與從動輪21之間由鏈條或皮帶連接。
[0032]脫粒系統包括脫粒滾筒33、脫粒動力組件24、扶禾器26、導禾器29、脫粒箱體32和橫式輸送機構31 (本例采用攪龍，也可采用其它的輸送設備)以及一次抽風機30 ;脫粒箱體32的內腔中安裝脫粒滾筒33和橫式輸送機構31，扶禾器26和導禾器29安裝在脫粒箱體32的前部；一次抽風機30安裝在脫粒箱體32的一側，并與脫粒箱體32的內腔連通；脫粒動力組件24安裝在脫粒箱體32外側，其上的輸入輪(即:從動輪21)通過鏈條或皮帶連接傳動系統；脫粒動力組件24將動力分配、并分別傳遞給脫粒滾筒33、扶禾器26和橫式輸送機構31以及一次抽風機30。
[0033]脫粒系統垂直升降裝置升降架23、升降導軌18、升降油缸22和升降中介輪20，安裝在脫粒系統與機架7之間；升降導軌18垂直安裝在機架7右端上部，升降架23安裝在脫粒系統的脫粒箱體32的左端，其上設置的上、下兩組滑輪，分別嵌裝在升降導軌18的滑槽中；升降油缸22安裝在升降導軌18左側的機架7上，其上設置有升降中介輪20，升降帶(本例采用鏈條，也可采用皮帶或其它的柔性帶)的一端安裝在機架7上，另一端繞過升降中介輪20后與升降架23連接。
[0034]在升降架23與脫粒系統的脫粒箱體32之間，還安裝有連接桿39 ;該連接桿39上開有三個以上(本例采用五個)的螺栓孔。
[0035]使用前，要根據所收割稻田的稻桿和稻穗的具體情況，對收割機進行調整。當收割水田時，要將尾輪2更換為托板或船形板；同時，根據稻桿的高低和稻穗的長短，調整脫粒系統的高低和傾斜角度。調整脫粒系統的高低時，通過調整升降油缸22，使其向上伸出或向下縮回，安裝在其上部的升降中介輪20隨之向上伸出或向下縮回，繞裝在其上的升降帶(本例采用鏈條)則帶動升降架23隨其向上或向下移動(此時，升降架23上的上、下兩組滑輪，在升降導軌18的滑槽中滑動)，從而帶動脫粒系統的脫粒箱體32向上或向下移動到合適的高度。將連接桿39上右邊不同的螺栓孔與脫粒箱體32連接，可以調整脫粒系統的傾斜角度。此外，根據水田泥腳的深度，通過調整剪切機構高度調節油缸12，使其向左伸出或向右縮回，可以調整剪切機構5的剪切組件距離泥面的高度。由于傳動系統中的擺桿17和搖桿19呈浮動狀，兩桿之間夾角的變化并不會影響其動力的傳遞，因而，調整脫粒系統的高度和傾斜角度時，不會影響其動力的傳遞。
[0036]使用時，操作者坐在座椅上，啟動原動機4，原動機4將動力傳遞給減速機構27，并由減速機構27將減速后的動力通過動力傳輸機構11傳遞給各運動部件，減速機構27的行走軸將行走動力傳遞給行走輪25。
[0037]當需要向前直行時，撥動行走檔位拔桿35，選擇合適的檔位(即:行走速度)，松開行走離合器踏板38，收割機隨即向前直行。當需要停車時，踩下行走離合器踏板38，并同時拉住左轉向拉桿34和，右轉向拉桿36，左右兩個行走輪25隨即停止轉動。當要向左運動時，拉住左轉向拉桿34，此時，左邊的行走輪25不動，由右邊的行走輪25驅動，因而，收割機會向左轉向；當要向右運動時，拉住右轉向拉桿36，此時，右邊的行走輪25不動，由左邊的行走輪25驅動，因而，收割機會向右轉向。
[0038]當需要收割時，松開收割離合器拉桿37，此時，減速機構27的動力由其伸出的主動軸，一方面通過動力傳輸中介輪14，將動力傳遞給動力傳輸機構11、從而傳遞給切割系統和輸送系統；另一方面，安裝在減速機構27伸出的主動軸上的主動輪15，通過傳動系統將動力傳遞給脫粒系統，隨即，收割機各部件都啟動。此時，動力傳輸機構11將動力傳遞給切割系統，帶動切割系統的剪切機構5運動；動力傳輸機構11將動力傳遞給輸送系統，帶動輸送系統的一級立式輸送機構28、二級立式輸送機構10和二次抽風機8動作；傳遞至脫粒系統的動力，由脫粒動力組件24分別傳遞給脫粒滾筒33、扶禾器26、橫式輸送機構31和一次抽風機30。此時，稻田中的稻桿由扶禾器26扶起，其上部的稻穗順著導禾器29被捋向脫粒箱體32內腔中的脫粒滾筒33，由脫粒滾筒33將其上的谷粒脫下，集于脫粒箱體32內腔的下面，一次抽風機30將脫粒箱體32內腔下面匯集的谷粒中的禾葉及碎草抽出，進行第一次谷草分離；此時，安裝在脫粒箱體32內腔下部的橫式輸送機構31將匯集的谷粒向一側輸送至一級立式輸送機構28的下端。與此同時，隨著收割機的前進，新的稻穗源源不斷地被導入，被壓在導禾器29內側的稻穗脫粒后，由于禾蔸是生長在泥中的，收割機前進時會將被脫粒后的稻穗拉出，此時，稻穗是沿著脫粒滾筒33的切線方向，因而，稻穗是呈切流方式退出脫粒箱體32的，且在退出的過程中被進一步脫粒。被輸送至一級立式輸送機構28下端的的谷粒，由一級立式輸送機構28向上輸送至二級立式輸送機構10的下端，進而由二級立式輸送機構10將其輸送至卸料筒6，此時，二次抽風機8將進入卸料筒6的谷粒中夾雜的碎葉和碎草再次抽出，進行第二次谷草分離。其后，谷粒由卸料筒6的出口卸出，由裝夾在卸料筒6出口的袋子承接。在卸料筒6的出口處，還設置有用于固定袋子的夾袋裝置。
[0039]當收割結束時，拉起收割離合器拉桿37，隨即停止收割。
[0040]本實用新型的割前脫粒切流自走式微型聯合收割機，既可用于平原地區的水田收害I]，也可用于中國南方丘陵地區的水田收割；既可用于收割水稻，也可用于收割小麥，還可用于收割油菜籽。
【權利要求】
1.一種割前脫粒切流自走式微型聯合收割機，包括動力系統、行走系統、輸送系統、切表1]系統、脫粒系統和機架(7)，動力系統和輸送系統安裝在機架(7)的上部，打走系統和切割系統安裝在機架(7)的下部，脫粒系統安裝在機架(7)的前部；其特征在于:在動力系統與脫粒系統之間還設置有傳動系統； A、所述的動力系統是由原動機(4)、操縱臺(9)和減速機構(27)構成，原動機(4)連接減速機構(27)，操縱臺(9)安裝在減速機構(27)的上部； B、所述的行走系統是由兩個行走輪(25)和尾輪(2)構成，兩個行走輪(25)分別安裝在減速機構(27)的行走軸的兩端；尾輪(2)安裝在機架(7)的左端下部； C、所述的輸送系統是由依次連接的一級立式輸送機構(28)和二級立式輸送機構(10)以及卸料筒(6)構成，一級立式輸送機構(28)的前端連接脫粒系統； D、所述的切割系統是由剪切機構(5)和動力傳輸機構(11)構成，剪切機構(5)懸浮吊裝在機架(7)的下部，動力傳輸機構(11)由減速機構(27)引出，與剪切機構(5)連接； E、所述的脫粒系統是由脫粒滾筒(33)、脫粒動力組件(24)、扶禾器(26)、導禾器(29)、脫粒箱體(32)和橫式輸送機構(31)構成；脫粒動力組件(24)安裝在脫粒箱體(32)外側，其前端連接傳動系統，后端分別連接脫粒滾筒(33)、扶禾器(26)和橫式輸送機構(31);脫粒滾筒(33 )和橫式輸送機構(31)安裝在脫粒箱體(32 )的內腔；扶禾器(26 )和導禾器(29 )安裝在脫粒箱體(32)的前部； F、所述的傳動系統是由主動輪(15)、擺桿(17 )、過渡輪(16 )、搖桿(19 )和從動輪(21)構成；主動輪(15)安裝在減速機構(27)伸出的主動軸上，擺桿(17)套裝在該主動軸上；擺桿(17)的頂端安裝過渡輪軸，該過渡輪軸上套裝雙輪狀的過渡輪(16)和搖桿(19)的一端，搖桿(19)的另一端套裝在脫粒系統的脫粒動力組件(24)的輸入軸上，該輸入軸上安裝從動輪(21)。
2.根據權利要求1所述割前脫粒切流自走式微型聯合收割機，其特征在于:所述的操縱臺(9 )是由左轉向拉桿(34 )、行走檔位拔桿(35 )、右轉向拉桿(36 )、收割離合器拉桿(37 )和行走離合器踏板(38)構成。
3.根據權利要求1或2所述割前脫粒切流自走式微型聯合收割機，其特征在于:在所述的行走系統中，還設置有座椅(3);該座椅(3)安裝在機架(7)的左端上部。
4.根據權利要求3所述割前脫粒切流自走式微型聯合收割機，其特征在于:在所述的行走系統中，還設置有遮陽傘支架(1);該遮陽傘支架(1)安裝在座椅(3)的后側。
5.根據權利要求4所述割前脫粒切流自走式微型聯合收割機，其特征在于:在所述的輸送系統中，還設置有二次抽風機(8);該二次抽風機(8)與卸料筒(6)連通。
6.根據權利要求5所述割前脫粒切流自走式微型聯合收割機，其特征在于:在所述的切割系統中，還設置有剪切機構高度調節油缸(12);該剪切機構高度調節油缸(12)的一端鉸裝在機架(7)的下部，另一端與剪切機構(5)連接。
7.根據權利要求6所述割前脫粒切流自走式微型聯合收割機，其特征在于:在所述的脫粒系統中，還設置有一次抽風機(30);該一次抽風機(30)安裝在脫粒箱體(32)的一側，與脫粒箱體(32)的內腔連通。
8.根據權利要求7所述割前脫粒切流自走式微型聯合收割機，其特征在于:所述傳動系統中的主動輪(15)、過渡輪(16 )和從動輪(21)都是鏈輪。
9.根據權利要求8所述割前脫粒切流自走式微型聯合收割機，其特征在于:在所述脫粒系統與機架(7)之間，還設置有由升降架(23)、升降導軌(18)、升降油缸(22)和升降中介輪(20)構成的脫粒系統垂直升降裝置；升降導軌(18)垂直安裝在機架(7)右端；升降架(23)安裝在脫粒系統的左端，其上設置的上、下兩組滑輪嵌裝在升降導軌(18)的滑槽中；升降油缸(22)安裝在升降導軌(18)左側，其上設置有升降中介輪(20)，升降帶的一端安裝在機架(7 )上，另一端繞過升降中介輪(20 )后與升降架(23 )連接。
10.根據權利要求9所述割前脫粒切流自走式微型聯合收割機，其特征在于:在所述升降架(23)與脫粒系統之間，還設置有連接桿(39);該連接桿(39)上開有三個以上的螺栓孔。`
【文檔編號】A01D41/08GK203467221SQ201320618884
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年10月8日 優先權日:2013年10月8日
【發明者】彭開霖, 劉念湘 申請人:彭開霖