一種溫室蔬菜播種機自動走直調深裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種溫室蔬菜播種機自動走直調深裝置，該裝置包括車架、步進電機、齒輪、蝸桿、絲杠、滑塊、播種器支撐軸、電推桿支架、右電推桿、前轉向輪轉軸、前轉向輪、前轉向輪支架、左電推桿、電推桿轉軸、蝸輪、后輪、絲杠螺母、滑塊支架等。其特征在于：走直和調深裝置各自獨立工作，當走直傳感器發出跑偏信號時，控制器會根據信號判斷跑偏方向，控制器發出相應信號控制自動走直裝置運動，實現調直；當調深傳感器接收信號后，控制器發出相應指令控制步進電機轉動，帶動調深裝置完成播種調深控制。該裝置能夠實現蔬菜播種機自動走直和播深調節，完成蔬菜的精密與準直播種作業，自動化程度高，為精準農業提供了高效的設備。
【專利說明】一種溫室蔬菜播種機自動走直調深裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種蔬菜播種機自動控制裝置，具體而言涉及一種溫室蔬菜播種機自動走直調深裝置。
【背景技術】
[0002]2012年農業科技中央一號文件與全國農業機械化發展第十二個五年規劃，強調實現精準農業，加快發展現代設施農業，提高設施農業裝備智能化、自動化水平。蔬菜精密播種與準直技術可節省種子，減少間苗用工量，出苗齊整，群體結構合理，成熟期一致，便于一次收獲，并能提高蔬菜產量和質量。尤其是準直技術，可避免由于人工操作播種機，播種不精直，給機械化收割帶來弊端。但是，目前國內蔬菜播種機自動控制還處于空白狀態，為此，迫切需要一種自動化程度比較高的蔬菜播種機。

【發明內容】

[0003]本實用新型的目的是提供一種溫室蔬菜播種機自動走直調深裝置，該裝置能夠實現蔬菜播種過程中自動走直和播深調整，自動化程度高，結構緊湊，體積小，使用方便。
[0004]為實現上述目的，本實用新型采取以下技術方案:一種種溫室蔬菜播種機自動走直調深裝置，該裝置包括車架、步進電機、齒輪、蝸桿、絲杠、滑塊、播種器支撐軸、電推桿支架、右電推桿、前轉向輪轉軸、前轉向輪、前轉向輪支架、左電推桿、電推桿轉軸、蝸輪、后輪、絲杠螺母、滑塊支架等。其特征在于:走直和調深裝置各自獨立工作，走直裝置中前轉向輪通過前轉向輪支架與車架銷軸連接，以銷軸為中心旋轉，兩電推桿與前轉向輪支架和電推桿支架鉸鏈連接，當走直傳感器發出跑偏信號時，控制器會根據信號判斷跑偏方向，控制器發出相應信號同時控制兩電推桿運動，實現調直。
[0005]進一步的，所述的調深裝置中蝸桿作為動力輸入軸通過軸承固定在車架上與蝸輪嚙合，蝸輪與絲杠螺母拴在一起通過軸承固定在車架上，相對車架只能旋轉不能上下移動，絲杠空套在滑塊支架上可以產生相對轉動，絲杠螺母旋轉驅動絲杠上下移動從而帶動滑塊上下移動，當調深傳感器接收信號后，控制器發出相應指令控制步進電機轉動，帶動調深裝置完成播種調深控制。
[0006]本實用新型的有益效果:能夠實現蔬菜播種機自動走直和播深調節，完成蔬菜的精密與準直播種作業，自動化程度高，操作方便，為精準農業提供了節能、環保、高效的設備。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1為本實用新型自動走直調深構結構示意圖。
[0008]圖2為本實用新型調深裝置結構俯視圖。
[0009]圖3為本實用新型自動走直裝置結構示意圖。
[0010]圖中:1、車架；2、步進電機；3、齒輪；4、蝸桿；5、絲杠；6、滑塊；7、播種器支撐軸；8、電推桿支架；9、右電推桿；10、前轉向輪轉軸；11、前轉向輪；12、前轉向輪支架；13、左電推桿；14、電推桿轉軸；15、蝸輪；16、后輪；17、絲杠螺母；18、滑塊支架。
【具體實施方式】
[0011]下面結合附圖和實施例，對本實用新型做進一步說明。
[0012]參見圖1、圖2和圖3，本實用新型包括車架1、步進電機2、齒輪3、蝸桿4、絲杠5、滑塊6、播種器支撐軸7、電推桿支架8、右電推桿9、前轉向輪轉軸10、前轉向輪11、前轉向輪支架12、左電推桿13、電推桿轉軸14、蝸輪15、后輪16、絲杠螺母17、滑塊支架18等。自動走直裝置和調深裝置各自獨立工作，當走直傳感器發出跑偏信號時，控制器會根據信號判斷跑偏方向，控制器發出相應信號同時控制電推桿9和電推桿13 一推一拉或一拉一推前轉向輪支架10，前轉向輪11以前轉向輪轉軸IO為中心轉動，實現自動調直；當播深傳感器接收到播深信號時，控制器發出相應指令控制步進電機2轉動，通過齒輪3帶動蝸桿4轉動，蝸桿4帶動蝸輪15轉動，蝸輪15與絲杠螺母17螺栓連接在一起，實現同時轉動，絲杠螺母17與軸承安裝在車架I上，只能轉動不能上下移動，絲杠螺母17轉動帶動絲杠5上下運動，使得滑塊支架18上下運動，滑塊支架18帶動滑塊6和播種器支撐軸7上下移動，完成播種自動調深功能。
[0013]本實施例只是對本實用新型構思和實現的一個說明，并非對其進行限制，在本實用新型構思下，未經實質變換的技術方案仍然在保護范圍內。
【權利要求】
1.一種溫室蔬菜播種機自動走直調深裝置，該裝置包括車架、步進電機、齒輪、蝸桿、絲杠、滑塊、播種器支撐軸、電推桿支架、右電推桿、前轉向輪轉軸、前轉向輪、前轉向輪支架、左電推桿、電推桿轉軸、蝸輪、后輪、絲杠螺母、滑塊支架等，其特征在于:走直裝置中前轉向輪通過前轉向輪支架與車架銷軸連接，以銷軸為中心旋轉，兩電推桿與前轉向輪支架和電推桿支架鉸鏈連接。
2.如權利要求1所述的溫室蔬菜播種機自動走直調深裝置，其特征在于:調深裝置中蝸桿作為動力輸入軸通過軸承固定在車架上與蝸輪嚙合，蝸輪與絲杠螺母拴在一起通過軸承固定在車架上，相對車架只能旋轉不能上下移動，絲杠空套在滑塊支架上可以產生相對轉動，絲杠螺母旋轉驅動絲杠上下移動從而帶動滑塊上下移動。
【文檔編號】A01C7/20GK203554903SQ201320742772
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2013年11月22日 優先權日:2013年11月22日
【發明者】袁永偉, 崔保健, 齊曉娜, 李影欣 申請人:河北農業大學