抗干擾智能驅逐器的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種抗干擾智能驅逐器，該抗干擾智能驅逐器包括用于探測工作區域內是否有動物出現的探測裝置、用于驅趕進入工作區域內的動物的機械執行裝置和用于根據探測裝置的探測結果控制機械執行裝置執行動作的控制裝置，以及為探測裝置、控制裝置和機械執行裝置提供工作能源的能源裝置；探測裝置通過控制裝置與機械執行裝置電連接，能源裝置分別與探測裝置、控制裝置和機械執行裝置電連接；探測裝置包括多個探測頭，相鄰的兩個探測頭的探測范圍有重疊部分。本實用新型提供的抗干擾智能驅逐器，控制裝置綜合多個探測頭獲取的信息，能排除風、光照、雨等環境因素的干擾，準確判斷是否有動物侵入，因此，工作效率高，性能可靠，驅逐效果好。
【專利說明】抗干擾智能驅逐器
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于驅逐器領域，尤其涉及一種能夠抗干擾型的智能驅逐器。
【背景技術】
[0002]在工農業生產能排除一部分自然災害的侵擾，將生產過程中的損失降到最低是實現利潤最大化的關鍵。交通運輸、電力傳輸等領域中，排除由于鳥類侵擾造成的意外事故也尤為重要。
[0003]目前國內防野豬、鳥類的危害的設備，主要存在三個方面的問題，首先是沒有排除環境因素的干擾，在整個系統中，能夠及時準確地探測到動物的入侵是整個過程中最關鍵的一個環節，但是目前的裝置中沒有排除環境因素的干擾，沒有對入侵者進行選擇，無法實時精確地對入侵采取措施；其次是有些方式安裝繁瑣，對安裝的環境有特殊要求，不易制作，不能實現大規模生產，且作用效果不佳；再有就是這些五花八門的方式在對短期內也許可以達到一定的效果，時間一長由于動物對設備產生適應，作用效果就會銳減。
實用新型內容
[0004]針對上述技術中存在的不足之處，本實用新型提供一種結構簡單，抗干擾性能好的動物驅逐器。
[0005]為實現上述目的，本實用新型提供一種抗干擾智能驅逐器，包括用于探測工作區域內是否有動物出現的探測裝置、用于驅趕進入工作區域內的動物的機械執行裝置和用于根據探測裝置的探測結果控制機械執行裝置執行動作的控制裝置，以及為探測裝置、控制裝置和機械執行裝置提供工作能源的能源裝置；所述探測裝置通過控制裝置與機械執行裝置電連接，所述能源裝置分別與探測裝置、控制裝置和機械執行裝置電連接；所述探測裝置包括多個探測頭，相鄰的兩個探測頭的探測范圍有重疊部分。
[0006]其中，所述探測裝置包括九個探測頭，每個探測頭的探測角度為一百二十度，所述九個探測頭呈圓形分布，九個探測頭在該圓形上均勻分布。
[0007]其中，該抗干擾智能驅逐器還包括固定支架；所述能源裝置包括太陽能電池板、垂直軸風力發電機、蓄電池和電源控制器；所述垂直軸風力發電機安裝在固定支架頂端，所述太陽能電池板安裝在固定支架上；所述垂直軸風力發電機和太陽能電池板分別與電源控制器電連接，所述電源控制器與蓄電池電連接。
[0008]其中，所述控制裝置包括監控定時控制開關、無線接收機、微處理器和主機盒；所述監控定時控制開關、無線接收機和微處理器均固定在主機盒內，所述主機盒安裝在固定支架位于太陽能電池板下方的位置上；所述無線接收機與探測裝置通訊連接，所述微處理器與無線接收機電連接，所述機械執行裝置與微處理器電連接；所述監控定時控制開關與微處理器電連接。
[0009]其中，所述機械執行裝置包括用于隨機播放能夠驅逐動物的聲音的語音驅逐裝置、用于釋放能夠驅逐動物的氣味的氣味驅逐裝置、旋轉式警燈和反光鏡；所述語音驅逐裝置、氣味驅逐裝置和旋轉式警燈均與控制裝置電連接；所述反光鏡固定在垂直軸風力發電機上。
[0010]其中，所述語音驅逐裝置固定在主機盒內；主機盒內還設有可以通過帶擋板實現打開和關閉的的氣味箱；所述氣味驅逐裝置包括用于釋放能夠驅逐動物的氣味的氣味源和可以吹開氣味箱擋板的小型風扇，所述氣味源和小型風扇均位于氣味箱內，所述小型風扇與微處理器電連接。
[0011]其中，所述探測頭為室外被動紅外探測器。
[0012]其中，所述探測裝置與控制裝置以有線傳輸的方式通訊連接，所述探測裝置直接固定在主機盒上。此方式用于小范圍保護，可以進一步降低成本。
[0013]其中，所述探測裝置與控制裝置以無線傳輸的方式通訊連接；一個探測裝置與一個能源裝置組成第一功能組件，一個控制裝置與一個機械執行裝置組成第二功能組件，所述一個第二功能組件與多個第一功能組件連接。此方法用于大范圍保護，不受距離限制。
[0014]其中，所述固定支架為可以調整高度的伸縮支架；所述太陽能電池板通過可調整角度的固定板固定在固定支架上。
[0015]本實用新型的有益效果是:與現有技術相比，本實用新型提供的抗干擾智能驅逐器，由探測裝置實時監測被探測區域內的動靜，并將得到的信息發送給控制裝置，控制裝置根據這些信息判斷是否有動物侵入，當判斷有動物侵入時，控制裝置控制機械執行裝置發生動作，將動物驅逐出被探測區域。本實用新型提供的抗干擾智能驅逐器，探測裝置包括多個探測頭，相鄰的兩個探測頭的探測范圍有重疊部分，控制裝置綜合多個探測頭獲取的信息，能排除風、光照、雨等環境因素的干擾，準確判斷是否有動物侵入，因此，該抗干擾智能驅逐器，工作效率更高，性能更可靠，驅逐效果更好。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型的抗干擾智能驅逐器的結構圖；
[0017]圖2為本實用新型的主機盒的剖視圖；
[0018]圖3為本實用新型的采用無線報警模式時第一功能組件的結構圖。
[0019]主要元件符號說明如下:
[0020]1、探測裝置2、能源裝置
[0021]21、太陽能電池板22、垂直軸風力發電機
[0022]23、蓄電池24、電源控制器
[0023]3、控制裝置31、監控定時控制開關
[0024]32、無線接收機33、微處理器
[0025]34、主機盒4、機械執行裝置
[0026]41、語音驅逐裝置42、旋轉式警燈
[0027]4 3、反光鏡44、氣味驅逐裝置
[0028]441、氣味箱442、小型風扇
[0029]5、固定支架
體實施方式[0030]為了更清楚地表述本實用新型，下面結合附圖對本實用新型作進一步地描述。
[0031]請參閱圖1，本實用新型提供的抗干擾智能驅逐器，包括用于探測工作區域內是否有動物出現的探測裝置1、用于驅趕進入工作區域內的動物的機械執行裝置4和用于根據探測裝置I的探測結果控制機械執行裝置4執行動作的控制裝置3，以及為探測裝置1、控制裝置3和機械執行裝置4提供工作能源的能源裝置2 ;探測裝置I通過控制裝置3與機械執行裝置4電連接，能源裝置2分別與探測裝置1、控制裝置3和機械執行裝置4電連接；探測裝置I包括多個探測頭，相鄰的兩個探測頭的探測范圍有重疊部分。
[0032]相較于現有技術，本實用新型提供的抗干擾智能驅逐器，由探測裝置I實時監測被探測區域內的動靜，并將得到的信息發送給控制裝置3，控制裝置3根據這些信息判斷是否有動物侵入，當判斷有動物侵入時，控制裝置3控制機械執行裝置4發生動作，將動物驅逐出被探測區域。本實用新型提供的抗干擾智能驅逐器，探測裝置I包括多個探測頭，相鄰的兩個探測頭的探測范圍有重疊部分，控制裝置3綜合多個探測頭獲取的信息，能排除風、光照、雨等環境因素的干擾，準確判斷是否有動物侵入，因此，該抗干擾智能驅逐器，工作效率更高，工作更可靠，驅逐效果更好。
[0033]在本實施例中，探測裝置I包括九個探測頭，每個探測頭的探測角度為一百二十度，九個探測頭呈圓形分布，九個探測頭在該圓形上均勻分布。探測頭為室外被動紅外探測頭，而且室外被動紅外探測頭自帶靈敏度選擇功能、溫度補償功能，采用雙重屏蔽感光材料，消除了由于陽光直射反射、風雨等的干擾；采用下視角探測，消除雜草及灌木的干擾；探測距離可選。
[0034]探測裝置I的工作原理如下:
[0035]每個探測裝置I裝有九個探測頭，探測頭的感應角度設為一百二十度，則被探測區域被探測頭的感應視角劃分問三種區域:其一為相鄰三個探測頭共同可探測的第一區域，其二為相鄰兩個探測頭共同可探測的第二區域，其三為只有一個探測頭可探測的第三區域，隨著動物的移動，探測頭被激發的數目會有所變化。每個探測頭采用可重復觸發方式，即感應輸出高電平后，在延時時間段內，如果有動物在其感應范圍活動，其輸出將一直保持高電平，直到動物離開后才將高電平變為低電平。感應模塊檢測到動物的每一次活動后會自動順延一個延時時間段，并且以最后一次活動的時間為延時時間的起始點。控制裝置3將延時后的高電平個數n2與剛觸發時的高電平個數nl進行比較得到:
[0036]1，當某一時刻nl = O時，九個探測頭都沒有感應到，則系統判定為沒有動物入侵，系統不做任何響應；
[0037]2，當某一時刻某一探測裝置nl > O,延時后n2=0，則系統判定為環境因素，如風、植物葉片擾動等引起的短暫性溫差，系統仍不做任何響應；
[0038]3，當某一時刻某一探測裝置nl > 0，延時后n2 > 0，且n2=nl，則系統判定為環境因素，如雨、陽光照射等引起的持續性溫差，系統仍不做任何響應；
[0039]4，當某一時刻某一探測裝置nl > 0，延時后n2 > 0，且n2古nl，則系統判定為有動物入侵，系統開啟驅動裝置直至將入侵威脅解除。
[0040]本實用新型的抗干擾智能驅逐器，能夠區分出干擾與激勵，有效的排除了諸多環境因素的影響，精準的判定了動物的體積的大小及種類，并且及時準確地對激勵作出響應。當然，這僅是本實用新型的一個具體實施例，本實用新型的探測裝置I包括的探測頭數量并不僅限于九個，每個探測頭的探測角度也不僅限于一百二十度，也能為其他數量和其他角度。
[0041]在本實施例中，抗干擾智能驅逐器還包括固定支架5 ;能源裝置2包括太陽能電池板21、垂直軸風力發電機22、蓄電池23和電源控制器24 ;垂直軸風力發電機22安裝在固定支架5頂端,太陽能電池板21安裝在固定支架5上；垂直軸風力發電機22和太陽能電池板21分別與電源控制器24電連接，電源控制器24與蓄電池23電連接。
[0042]采用太陽能和風能作為驅逐器的能量來源，無需連接市電或使用電池，省去了布線或更換電池的繁瑣，節約了能源，降低了使用成本，既經濟又環保。而且在電源控制器24的控制下，蓄電池23能將過剩的電量儲存起來，在光照不足和風力不足時，就使用蓄電池23中的電量。利用上述能源裝置2，本實用新型的抗干擾智能驅逐器在不需要外界能源的前提下，能在室外長時間穩定的工作。
[0043]進一步來說，固定支架5為可以調整高度的伸縮支架；太陽能電池板21通過可調整角度的固定板固定在固定支架5上。用戶可以根據所處的不同經緯度及不同季節，隨時調整太陽能板的高度、方位角和傾斜角，以使太陽能板時刻處于最佳的工作狀態。本實用新型的抗干擾智能驅逐器，機械結構靈活機動，易于拆卸與安裝，安裝的地點不受周邊環境的制約，電池板、探測器的安裝高度可以根據實際情況自由調整來達到預期要求，制造簡單，適合廠商大規模生產推廣。
[0044]在本實施例中，機械執行裝置4包括用于隨機播放能夠驅逐動物的聲音的語音驅逐裝置41、用于釋放能夠驅逐動物的氣味的氣味驅逐裝置44、旋轉式警燈42和反光鏡43 ；語音驅逐裝置41、氣味驅逐裝置44和旋轉式警燈42均與控制裝置3電連接；反光鏡43固定在垂直軸風力發電機22上。具體來說，語音驅逐裝置41固定在主機盒34內；主機盒34內還設有可以通過帶擋板實現打開和關閉的的氣味箱441 ;氣味驅逐裝置44包括用于釋放能夠驅逐動物的氣味的氣味源和可以吹開氣味箱441擋板的小型風扇442，氣味源和小型風扇442均位于氣味箱441內，小型風扇442與微處理器33電連接。
[0045]機械執行裝置4的具體工作原理如下:
[0046]嗅覺方面:機械執行裝置4在未作工作時，可以散發動物天敵氣味的氣味源由外面的薄層塑料擋板密封，機械執行裝置4作出響應時，小型風扇442的風力將擋板開啟，同時利用風力加速氣味擴散。
[0047]視覺方面:安裝于垂直軸風力機上的反光鏡43隨風力機轉動來反射陽光，達到驚嚇、驅逐動物的目的；旋轉式警燈42閃閃發光，也能達到驚嚇、驅逐動物的目的。
[0048]聽覺方面:語音驅逐裝置41隨機播放各種動物垂死哀叫的聲音以及動物天敵的聲音等，以達到驚嚇、驅逐動物的目的。
[0049]本實用新型提供的抗干擾智能驅逐器，機械執行裝置4通過嗅覺、味覺、視覺同時刺激入侵的動物，刺激效果更加有效。而且，氣味箱441里的氣味源可以隨時更換，語音驅逐裝置41里的聲音隨機播放，不會使動物產生適應性，保證系統的長久有效。
[0050]在本實施例中，控制裝置3包括監控定時控制開關31、無線接收機32、微處理器33和主機盒34 ;監控定時控制開關31、無線接收機32和微處理器33均固定在主機盒34內，主機盒34安裝在固定支架5位于太陽能電池板21下方的位置上；無線接收機32與探測裝置I通訊連接，微處理器33與無線接收機32電連接，機械執行裝置4與微處理器33電連接；監控定時控制開關31與微處理器33電連接。
[0051]控制裝置3的工作原理為:無線接收機32接受探測裝置I獲取的信息，并將該信息發送給微處理器33進行處理，由微處理器33判斷是否有動物入侵，以及入侵動物的體積和種類，并根據這些判斷來控制機械執行裝置4執行動作。將監控定時控制開關31、無線接收機32、微處理器33放置在主機盒34內，再將主機盒34安裝在太陽能電池板21下方，這樣有利于保護主機盒34以及主機盒34內的部件。
[0052]監控定時控制開關31可以控制驅逐裝置執行白晝和夜間兩種模式，具體來說:
[0053]在白天，鳥類大多都外出覓食，晚上則擇木而棲，而野豬則是晝伏夜出，鑒于兩者在生活習性上的差異，將工作模式分為白晝模式和夜間模式。白天，監控定時開關控制器處于驅鳥模式，當微處理器33發出執行命令時，語音驅逐裝置41隨機播放各種鳥的哀鳴聲以及鳥類天敵的聲音、鞭炮聲等，同時安裝于垂直軸風力機上的反光鏡43隨風力機轉動來反射陽光，也可以達到驚嚇鳥類的目的。
[0054]晚上，監控定時開關控制器處于驅逐野豬模式，當微處理器33發出執行命令時，語音驅逐裝置41隨機播放各種野豬垂死哀叫聲以及野豬天敵的聲音，同時旋轉式警燈42閃閃發光，氣味箱441散發出野豬天敵氣味，三者立體疊加達到驅趕野豬的目的。
[0055]本實用新型提供的抗干擾智能驅逐器，根據受保護的面積不同，可以選用有線報警模式或無線報警模式。
[0056]當被保護的面積很大，則采用無線報警模式，即探測裝置I與控制裝置3以無線傳輸的方式通訊連接；一個探測裝置I與一個能源裝置2組成第一功能組件，一個控制裝置3與一個機械執行裝置4組成第二功能組件，一個第二功能組件與多個第一功能組件連接。第二功能組件為主機單元，一個主機單元同時配備多個第一功能組件，多個第一功能組件分布于目標區域進行探測，第一功能組件的探測裝置I 一般處于休眠狀態，當野生動物入侵時，探測裝置I將動物輻射的紅外光轉變成電信號，并且將信號以無線的方式發送給主機單元，主機單元里接收信號后，通過微處理器33處理，從而使相應的機械執行裝置4作出反應，機械執行裝置4作用持續一段時間之后將自動停止工作，如果此時仍有入侵信號傳遞到主機單元，則主機單元繼續重復以上工作，直至將入侵威脅解除。
[0057]當被保護面積較小時，則采用有線報警模式，即探測裝置I與控制裝置3以有線傳輸的方式通訊連接，探測裝置I直接固定在主機盒34上。當野生動物入侵時，探測裝置I將動物輻射的紅外光轉變成電信號，信號經過微處理器33的處理，使相應的機械執行裝置4作出反應，機械執行裝置4作用持續一段時間之后將自動停止工作，如果此時仍有入侵信號傳遞到主機單元，則主機單元繼續重復以上工作，直至將入侵威脅解除。
[0058]以上公開的僅為本實用新型的幾個具體實施例，但是本實用新型并非局限于此，任何本領域的技術人員能思之的變化都應落入本實用新型的保護范圍。
【權利要求】
1.一種抗干擾智能驅逐器，其特征在于，包括用于探測工作區域內是否有動物出現的探測裝置、用于驅趕進入工作區域內的動物的機械執行裝置和用于根據探測裝置的探測結果控制機械執行裝置執行動作的控制裝置，以及為探測裝置、控制裝置和機械執行裝置提供工作能源的能源裝置；所述探測裝置通過控制裝置與機械執行裝置電連接，所述能源裝置分別與探測裝置、控制裝置和機械執行裝置電連接；所述探測裝置包括多個探測頭，相鄰的兩個探測頭的探測范圍有重疊部分。
2.根據權利要求1所述的抗干擾智能驅逐器，其特征在于，所述探測裝置包括九個探測頭，每個探測頭的探測角度為一百二十度，所述九個探測頭呈圓形分布，九個探測頭在該圓形上均勻分布。
3.根據權利要求1所述的抗干擾智能驅逐器，其特征在于，該抗干擾智能驅逐器還包括固定支架；所述能源裝置包括太陽能電池板、垂直軸風力發電機、蓄電池和電源控制器；所述垂直軸風力發電機安裝在固定支架頂端，所述太陽能電池板安裝在固定支架上；所述垂直軸風力發電機和太陽能電池板分別與電源控制器電連接，所述電源控制器與蓄電池電連接。
4.根據權利要求3所述的抗干擾智能驅逐器，其特征在于，所述控制裝置包括監控定時控制開關、無線接收機、微處理器和主機盒；所述監控定時控制開關、無線接收機和微處理器均固定在主機盒內，所述主機盒安裝在固定支架位于太陽能電池板下方的位置上；所述無線接收機與探測裝置通訊連接，所述微處理器與無線接收機電連接，所述機械執行裝置與微處理器電連接；所述監控定時控制開關與微處理器電連接。
5.根據權利要求4所述的抗干擾智能驅逐器，其特征在于，所述機械執行裝置包括用于隨機播放能夠驅逐動物的聲音的語音驅逐裝置、用于釋放能夠驅逐動物的氣味的氣味驅逐裝置、旋轉式警燈和反光鏡；所述語音驅逐裝置、氣味驅逐裝置和旋轉式警燈均與控制裝置電連接；所述反光鏡固定在垂直軸風力發電機上。
6.根據權利要求5所述的抗干擾智能驅逐器，其特征在于，所述語音驅逐裝置固定在主機盒內；主機盒內還設有可以通過帶擋板實現打開和關閉的的氣味箱；所述氣味驅逐裝置包括用于釋放能夠驅逐動物的氣味的氣味源和可以吹開氣味箱擋板的小型風扇，所述氣味源和小型風扇均位于氣味箱內，所述小型風扇與微處理器電連接。
7.根據權利要求2所述的抗干擾智能驅逐器，其特征在于，所述探測頭為室外被動紅外探測器。
8.根據權利要求4所述的抗干擾智能驅逐器，其特征在于，所述探測裝置與控制裝置以有線傳輸的方式通訊連接，所述探測裝置直接固定在主機盒上。
9.根據權利要求1所述的抗干擾智能驅逐器，其特征在于，所述探測裝置與控制裝置以無線傳輸的方式通訊連接；一個探測裝置與一個能源裝置組成第一功能組件，一個控制裝置與一個機械執行裝置組成第二功能組件，所述一個第二功能組件與多個第一功能組件連接。
10.根據權利要求3所述的抗干擾智能驅逐器，其特征在于，所述固定支架為可以調整高度的伸縮支架；所述太陽能電池板通過可調整角度的固定板固定在固定支架上。
【文檔編號】A01M29/12GK203563593SQ201320829969
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2013年12月7日 優先權日:2013年12月7日
【發明者】王曉鵬 申請人:王曉鵬