用于控制沿圓周包卷在打包機的捆包形成室中的圓柱形捆包的方法和系統以及用于生產 ...的制作方法
【專利摘要】具有捆包形成室(12)的固定室打包機(1)包括一種用于控制沿著包卷膜(3)包卷捆包(2)的進給方向的拉伸度的系統，在所述捆包形成室內形成青貯飼料的捆包(2)和用包卷膜(3)沿圓周包卷該青貯飼料的捆包。所述系統包括：第一旋轉編碼器(51)，其用于監測打包機(1)的捆包轉動輥(18e)的轉速；和第二旋轉編碼器(54)，其用于監測用于張緊包卷膜(3)的張緊輥(32)的轉速。微處理器(56)從第一和第二旋轉編碼器(51，54)讀取的信號計算在轉動的捆包(2)和張緊輥(32)附近的包卷膜(3)的線速度差與在張緊輥(32)附近的包卷膜(3)的線速度的比，所述比是隨著包卷膜(3)正包卷到捆包(2)上而在包卷膜中引入的拉伸度的值。施加到張緊輥(32)的扭轉載荷改變以用于改變張緊輥(32)的轉速，直到包卷膜(3)正施加到轉動的捆包(2)的拉伸度等于存儲在微處理器(56)中的預定拉伸度為止。
【專利說明】用于控制沿圓周包卷在打包機的捆包形成室中的圓柱形捆包的方法和系統以及用于生產沿圓周包卷的捆包的打包機和方法

【技術領域】
[0001]本發明涉及一種方法和系統，其用于用從其卷筒拉出的包卷材料沿圓周包卷在打包機的捆包形成室中的圓柱形捆包，借此包卷材料沿著包卷材料的進給方向以包卷材料的預定拉伸度施加到捆包。具體地，但不受限制地，本發明涉及一種方法和系統，其用于用從其卷筒拉出的塑料膜包卷材料沿圓周包卷在打包機的捆包形成室中的圓柱形捆包，借此塑料膜包卷材料沿著包卷材料的進給方向以預定拉伸度施加到捆包。本發明還涉及一種包括所述系統的打包機，并且本發明還涉及一種用于形成圓柱形捆包和沿圓周包卷圓柱形捆包的方法。

【背景技術】
[0002]用于形成物料的圓柱形捆包的打包機是公知的，并且廣泛地用于形成草料物料的圓柱形捆包，所述草料物料例如是干草、秸桿、青貯飼料和類似物。這樣的圓柱形捆包通常稱為圓形捆包。這樣的打包機可以是固定室打包機，借此捆包形成室的直徑是固定的；或是可變室打包機，借此捆包形成室的直徑是可變的。固定室打包機包括多個沿圓周間隔開的捆包轉動輥，其限定捆包形成室的圓周周邊。通常，可變室打包機稱為帶式打包機，并且捆包形成室通過多個張緊帶形成，所述多個張緊帶布置成限定捆包形成室。然而，隨著捆包正在由帶限定的捆包形成室中形成，帶被配置成允許捆包形成室的直徑增大。
[0003]在從固定室打包機或可變室打包機的捆包形成室排出已形成的捆包之前，必要的是當捆包從打包機排出時，在捆包形成室中的捆包被沿圓周包卷，以便以捆包的形式一起保持草料物料。在過去，已經隨著已形成的捆包在捆包形成室中轉動而通過將網材進給到捆包形成室中來執行沿圓周包卷在捆包形成室中的捆包，以便隨著捆包在捆包形成室中轉動，網材圍繞轉動的捆包被拖拉并且緊緊地包卷在捆包形成室中的捆包。
[0004]最近，塑料膜包卷材料已經用于沿圓周包卷在這樣的打包機的捆包形成室中已形成的捆包。隨著已形成的捆包在捆包形成室中轉動，塑料膜包卷材料被進給到捆包形成室中，并且圍繞捆包形成室中的轉動的捆包的圓周被拖拉。包卷膜可以或可以不在其一個表面上涂覆有光粘合劑涂層，所述光粘合劑涂層設置在包卷膜的待鄰接捆包的圓周表面的表面上。在包卷膜被粘合劑涂覆的情況下，一旦包卷膜開始與圍繞捆包沿圓周延伸的第一匝包卷膜交疊，則包卷膜的自粘合劑涂層保持當從捆包形成室排出時沿圓周包卷的捆包。然而，在許多情況下捆包可以在捆包形成室中沿圓周用多于一匝的包卷膜包卷，在許多情況捆包可以沿圓周用四匝包卷膜包卷，并且在某些情況下捆包可以沿圓周用多達八匝的包卷膜包卷。在包卷膜沒有被粘合劑涂覆的情況下，通常，圍繞捆包的三匝或四匝包卷膜足以將捆包保持在一起。
[0005]為了用塑料膜包卷材料緊緊地包卷捆包，隨著包卷膜被施加到捆包，包卷膜被張緊。通過張緊裝置從卷筒進給包卷膜而實現了包卷膜的張緊，所述張緊裝置典型地由張緊輥提供，以便隨著包卷膜正施加到在捆包形成室中的捆包的圓周表面上而將張力引入到包卷膜中。這使得包卷膜沿著包卷膜進給到捆包的進給方向以塑料膜包卷材料的拉伸度施加到捆包。在用拉伸的包卷膜將塑料膜包卷材料施加到捆包具有以下兩個優點，首先，并且主要地，確保了沿圓周緊緊地包卷捆包，并且其次，減少了對于用給定的匝數沿圓周包卷捆包所需的包卷膜的量，結果節約了成本。
[0006]通常，其中用塑料包卷膜材料沿圓周包卷在捆包形成室中的捆包的打包機設有托架，所述托架用于支撐塑料膜包卷材料的卷筒，并且在托架附近設置有張緊輥，越過所述張緊輥從包卷膜的卷筒拉出包卷膜。然后，在張緊輥和捆包之間的包卷膜中，通過由張緊輥引入的張力在張緊輥和捆包之間拉伸包卷膜。
[0007]已經發現，塑料膜包卷材料是遠非網材那樣穩定的材料，并且尤其，已經發現，塑料膜包卷材料隨溫度是不穩定的。因而，依據打包機操作的環境的溫度和包卷膜的溫度，塑料膜包卷材料施加到捆包的拉伸度對于給定的張力而言可以劇烈地改變。在某些情況下，在尤其較高的溫度環境下，包卷膜施加到捆包的拉伸度使得包卷膜的厚度如此薄以致于包卷膜會在正從捆包形成室排出的捆包上斷裂，或使得塑料膜包卷材料的寬度會減小到使捆包的圓周表面的整個寬度沒有用塑料膜包卷材料覆蓋的程度。另外地，捆包會不能以適當的張緊度包卷。在包卷膜包括例如薄弱區域的不完美區域的情況下，引起了其它可以由包卷膜的過度拉伸導致的問題。在這樣的包卷膜被過度拉伸的情況下，在拉伸的包卷膜中，尤其在包卷膜中的這樣的薄弱區域和不完美區域附近，會形成有孔。已經發現，因為包卷膜已經圍繞捆包的圓周表面拉伸的程度，沿圓周包卷的捆包隨著捆包正從打包機排出而與地面的沖擊可以導致包卷材料切斷，結果拆散了和分解了捆包。
[0008]對于給定的張力而言，包卷材料的拉伸度的變化還可以從在包卷材料的卷筒與卷筒之間以及在同一個包卷材料的卷筒內的包卷材料的一致性和/或性能的變化所導致。
[0009]這完全是令人不滿意的，并且因此需要一種用于控制用解決該問題的包卷材料沿圓周包卷在打包機的捆包形成室中的圓柱形捆包的方法和系統。


【發明內容】

[0010]本發明涉及提供這樣一種方法和系統，并且本發明也涉及提供一種包括該系統的打包機和一種用于將物料形成圓柱形捆包并用包卷材料沿圓周包卷該捆包的方法。
[0011]根據本發明，提供一種方法，其用于控制用通過張緊裝置從其卷筒拉出的包卷材料沿圓周包卷在打包機的捆包形成室中轉動的圓柱形捆包，以便用包卷材料沿著其進給方向以包卷材料的預定拉伸度包卷捆包，該方法包括:
[0012]監測指示在捆包附近的第一位置處的包卷材料的線速度的特征的值；
[0013]監測指示在通過張緊裝置張緊之前在第二位置處的包卷材料的線速度的特征的值；
[0014]從監測到的指示在第一位置和第二位置處的包卷材料的線速度的特征的值計算包卷材料的沿著正施加到捆包的包卷材料的進給方向的拉伸度的值；和
[0015]響應于計算出的拉伸度的值不等于預定拉伸度的值，相對于在第一位置和第二位置中的一個附近的包卷材料的線速度，改變在第一位置和第二位置中的另一個附近的包卷材料的線速度，直到包卷材料正以預定拉伸度施加到捆包為止。
[0016]在本發明的一方面中，監測到的指示在第一位置附近的包卷材料的線速度的特征包括以下項目中的一個:
[0017]捆包的轉速；和
[0018]可與在第一位置附近的包卷材料接合且可與所述包卷材料一起轉動的第一包卷材料隨動輥的轉速。
[0019]優選地，捆包的轉速通過監測以下項目中的一個來監測:
[0020]轉動捆包形成室中的捆包的捆包轉動輥的轉速；
[0021]轉動捆包形成室中的捆包的捆包轉動帶的線速度；和
[0022]可與捆包接合且可與所述捆包一起轉動的捆包隨動輥的轉速。
[0023]在本發明的一方面中，第二位置包括在張緊裝置和包卷材料的卷筒中的一個附近的位置。
[0024]在本發明的另一方面中，監測到的指示在第二位置附近的包卷材料的線速度的特征包括以下項目中的一個:
[0025]張緊裝置的張緊輥的轉速；和
[0026]可與在第二位置附近的包卷材料接合且可與所述包卷材料一起轉動的第二包卷材料隨動輥的轉速。
[0027]優選地,響應于計算出的沿著正施加到捆包的包卷材料的進給方向的拉伸度的值不等于預定拉伸度的值，改變在第二位置附近的包卷材料的線速度。
[0028]在本發明的一方面中，通過改變沿著在張緊裝置和捆包之間的進給方向在包卷材料中引入的張力，改變在第二位置附近的包卷材料的線速度。優選地，通過改變由張緊裝置在包卷材料中引入的張力，改變在第二位置附近的包卷材料的線速度。
[0029]在本發明的另一方面中，通過確定在第一位置和第二位置附近的包卷材料的線速度差與在第二位置附近的包卷材料的線速度的比，計算包卷材料的沿著正施加到捆包的包卷材料的進給方向的拉伸度。
[0030]優選地，預定拉伸度的值是可選擇的。
[0031]在本發明的一個實施例中，由張緊裝置在包卷材料中引入的張力在包卷材料最初進給到捆包形成室中期間維持在最小值，直到包卷材料被接合在轉動捆包形成室中的捆包的捆包轉動輥和捆包轉動帶中的一個與轉動的捆包之間為止。
[0032]在本發明的另一個實施例中，在完成沿圓周包卷捆包形成室中的捆包時，由張緊裝置在包卷材料中引入的張力減小到最小值。
[0033]在本發明的一方面中，包卷材料包括膜包卷材料。
[0034]在本發明的另一方面中，包卷材料包括塑料膜材料。
[0035]在本發明的另一方面中，包卷材料在其一面上包括自粘合劑涂層。
[0036]在本發明的一方面中，捆包包括草料物料的捆包。
[0037]在本發明的另一方面中，捆包包括青貯飼料的捆包。
[0038]本發明還提供一種系統，其用于控制用通過張緊裝置從其卷筒拉出的包卷材料沿圓周包卷在打包機的捆包形成室中轉動的圓柱形捆包，以便用包卷材料沿著進給方向以包卷材料的預定拉伸度包卷捆包，所述系統包括:
[0039]第一監測裝置，其構造成監測指示在捆包附近的第一位置處的包卷材料的線速度的特征的值；
[0040]第二監測裝置，其構造成監測指示在通過張緊裝置張緊之前在第二位置處的包卷材料的線速度的特征的值；
[0041]計算裝置，其構造成從第一監測裝置和第二監測裝置讀取指示監測到的在第一位置和第二位置處的包卷材料的線速度的特征的值的信號，并且從第一監測裝置和第二監測裝置讀取的信號計算包卷材料的沿著正施加到捆包的包卷材料的進給方向的拉伸度的值；
[0042]控制裝置，其用于響應于計算出的拉伸度的值不等于預定拉伸度的值，相對于在第一位置和第二位置中的一個附近的包卷材料的線速度，改變在第一位置和第二位置中的另一個附近的包卷材料的線速度，直到包卷材料正以預定拉伸度施加到捆包為止。
[0043]在本發明的一方面中，第一監測裝置構造成監測以下項目中的一個:
[0044]捆包的轉速；和
[0045]可與在第一位置附近的包卷材料接合且可與所述包卷材料一起轉動的第一包卷材料隨動輥的轉速。
[0046]在本發明的另一方面中，第一監測裝置構造成通過監測以下項目中的一個來監測捆包的轉速:
[0047]轉動捆包形成室中的捆包的捆包轉動輥的轉速；
[0048]轉動捆包形成室中的捆包的捆包轉動帶的線速度；和
[0049]可與捆包接合且可與所述捆包一起轉動的捆包隨動輥的轉速。
[0050]優選地，第一監測裝置構造成監測供捆包轉動帶繞過的輥的轉速，用于監測捆包轉動帶的線速度。有利地，第一監測裝置包括第一旋轉編碼器。
[0051]在本發明的一方面中，第二監測裝置構造成監測在張緊裝置和包卷材料的卷筒中的一個附近的包卷材料的線速度。
[0052]在本發明的另一方面中，第二監測裝置構造成監測以下項目中的一個:
[0053]張緊裝置的張緊輥的轉速；和
[0054]可與在第二位置附近的包卷材料接合且可與所述包卷材料一起轉動的第二包卷材料隨動輥的轉速。
[0055]優選地，第二監測裝置包括第二旋轉編碼器。
[0056]在本發明的另一方面中，計算裝置包括信號處理器，所述信號處理器構造成從第一監測裝置和第二監測裝置讀取的信號計算沿著正施加到捆包的包卷材料的進給方向的拉伸度的值。
[0057]優選地，信號處理器構造成通過確定在第一位置和第二位置附近的包卷材料的線速度差與在第二位置附近的包卷材料的線速度的比來計算包卷材料的沿著正施加到捆包的包卷材料的進給方向的拉伸度的值。
[0058]在本發明的一方面中，信號處理器構造成比較計算出的正施加到捆包的包卷材料的拉伸度的值和預定拉伸度的值。
[0059]優選地，設置存儲裝置以用于存儲預定拉伸度的值。
[0060]有利地，預定拉伸度的值是可選擇的。
[0061]在本發明的另一方面中，控制裝置構造成響應于計算出的沿著正施加到捆包的包卷材料的進給方向的拉伸度的值不等于預定拉伸度的值來改變在第二位置附近的包卷材料的線速度。
[0062]優選地，控制裝置構造成改變張緊裝置的張緊輥的速度以用于改變在第二位置附近的包卷材料的線速度。有利地，控制裝置構造成控制張緊裝置以用于改變通過張緊裝置沿著在張緊裝置和捆包之間的進給方向在包卷材料中引入的張力，用于改變在第二位置附近的包卷材料的線速度。
[0063]在本發明的一個實施例中，張緊裝置包括液壓旋轉轉矩控制泵，所述液壓旋轉轉矩控制泵可操作地連接到張緊輥以用于將扭轉載荷施加到張緊輥，并且控制裝置在具有該轉矩控制泵的液壓回路中包括壓力控制裝置，所述壓力控制裝置用于控制在液壓回路中的由轉矩控制泵必須泵送抵抗的液壓流體的壓力。
[0064]優選地，壓力控制裝置包括螺線管操作的比例減壓閥，所述比例減壓閥響應于來自信號處理器的信號。有利地，比例減壓閥響應于在信號處理器的控制下所產生的脈沖寬度調制信號。
[0065]在本發明的一方面中，控制裝置構造成控制張緊裝置以在包卷材料最初進給到捆包形成室中期間將在包卷材料中引入的張力維持在最小值，直到包卷材料被接合在轉動擁包形成室中的捆包的捆包轉動輥和捆包轉動帶中的一個與轉動的捆包之間為止。
[0066]在本發明的另一方面中，控制裝置構造成控制張緊裝置以在完成沿圓周包卷捆包形成室中的擁包時將在包卷材料中弓丨入的張力減小到最小值。
[0067]另外，本發明提供一種用于形成沿圓周包卷的圓柱形捆包的打包機，所述打包機包括:捆包形成室，在所述捆包形成室內形成有捆包；包卷材料分配器，所述包卷材料分配器用于通過張緊裝置將來自其卷筒的包卷材料分配到捆包形成室中以用于沿圓周包卷在捆包形成室中的捆包；和根據本發明的系統，所述系統用于控制沿圓周包卷在捆包形成室中的捆包，以便使包卷材料沿著包卷材料的進給方向以預定拉伸度施加到捆包。
[0068]在本發明的一方面中，打包機包括多個捆包轉動輥，所述多個捆包轉動輥用于轉動捆包形成室中的捆包，捆包轉動輥限定捆包形成室的圓周周邊并且圍繞捆包形成室的周邊沿圓周間隔開，并且第一監測裝置構造成監測捆包轉動輥中的一個的轉速。
[0069]在本發明的另一方面中，捆包形成室的圓周周邊至少部分地由捆包轉動帶限定，并且第一監測裝置構造成監測供捆包轉動帶繞過的輥的轉速。
[0070]在本發明的又一方面中，打包機適于用塑料膜包卷材料包卷捆包。
[0071 ] 在本發明的另一方面中，打包機適于形成草料物料的捆包。
[0072]另外地，本發明提供一種用于將物料形成圓柱形捆包并用包卷材料沿圓周包卷該捆包的方法，所述方法包括:
[0073]將待打包的物料進給到打包機的捆包形成室中；
[0074]轉動在捆包形成室中的待打包的物料以形成捆包；
[0075]通過張緊裝置將包卷材料進給到捆包形成室中以沿圓周包卷在捆包形成室中轉動的已形成的捆包；
[0076]監測指示在捆包附近的第一位置處的包卷材料的線速度的特征的值；
[0077]監測指示在通過張緊裝置張緊之前在第二位置處的包卷材料的線速度的特征的值；
[0078]從監測到的指示在第一位置和第二位置處的包卷材料的線速度的特征的值計算沿著正施加到捆包的包卷材料的進給方向的包卷材料的拉伸度的值；和
[0079]響應于計算出的拉伸度的值不等于預定拉伸度的值，相對于在第一位置和第二位置中的一個附近的包卷材料的線速度，改變在第一位置和第二位置中的另一個附近的包卷材料的線速度，直到包卷材料正以預定拉伸度施加到捆包為止。
[0080]本發明具有許多優點。根據本發明的系統和方法不管形成捆包的外部環境的溫度變化和沿圓周包卷捆包的外部環境的溫度變化并且不管包卷材料的溫度變化和包卷材料的卷筒的變化而允許以基本恒定的預定拉伸度沿著包卷材料的進給方向沿圓周包卷捆包。另外地，不管包卷材料的卷筒內的包卷材料的性能變化并且不管從一個包卷材料的卷筒到另一個包卷材料的卷筒的包卷材料的性能變化而以基本恒定的預定拉伸度沿著包卷材料的進給方向沿圓周包卷捆包。
[0081]由于以基本恒定的預定拉伸度沿著包卷材料的進給方向沿圓周包卷捆包的事實，所以以基本恒定的張緊水平一致地沿圓周包卷捆包，并且另外地，用具有基本恒定的厚度的包卷材料沿圓周包卷捆包。
[0082]因此，該方法和系統不管包卷材料的溫度、執行沿圓周包卷捆包的環境溫度并且不管在包卷材料的卷筒內以及在包卷材料的卷筒與卷筒之間的包卷材料的性能變化而允許用于以基本恒定的張緊水平和基本恒定的包卷材料的厚度沿圓周包卷在捆包形成室中的捆包。
[0083]本發明的又一個優點在于，根據本發明的系統在不必人工監測和人工控制打包機的操作的情況下允許不同類型、不同寬度、不同厚度的包卷材料以及確實不同的物料待用于包卷捆包，以便將包卷材料以預定拉伸度沿著包卷材料的進給方向施加到捆包形成室中的捆包。由于系統自動地控制正施加到在捆包形成室中轉動的捆包上的包卷材料的拉伸度的事實，所以一旦預定拉伸度的值已經被選擇而進入打包機的根據本發明的系統中，則施加到捆包的包卷材料的拉伸度由系統自動地控制。這樣因此不管包卷材料的類型、包卷材料的厚度、物料的類型以及包卷材料的其它特征。
[0084]本發明的又一個優點在于，避免了包卷材料拉伸到超過包卷材料的彈性極限的程度的任何危險，這是由于一旦預定拉伸度的值被選擇以確保包卷材料不拉伸超出其彈性極限，則根據本發明的系統通過將正施加到捆包的包卷材料的拉伸度的值維持在所選的預定拉伸度的值處而不再有包卷材料拉伸超出其彈性極限的危險。
[0085]此外，在不需要操作員的任何人工干預的情況下沿圓周包卷在打包機的捆包形成室中的捆包將另外需要調節包卷材料的進給速度和/或捆包形成室中的捆包的轉速。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0086]將從以下參照附圖的本發明的某些優選實施例的說明而更加清楚地理解本發明，所述優選實施例僅以示例的方式給出，在附圖中:
[0087]圖1是根據本發明的打包機的側視圖，所述打包機包括也根據本發明的系統，所述系統用于用包卷材料沿圓周包卷形成在打包機中的物料的捆包，并且用于控制沿著包卷材料的進給方向的包卷材料的拉伸度，以便使包卷材料以預定拉伸度施加到捆包的圓周表面；
[0088]圖2是圖1的打包機的剖視側視圖；
[0089]圖3是圖1的打包機的圖解側視圖，打包機的部件處于與圖1的狀態分別不同的狀態下；
[0090]圖4是圖1的打包機的部分的框圖；
[0091]圖5是圖1的打包機的電子控制電路的框圖；
[0092]圖6是圖1的打包機的部分的液壓回路的框圖；
[0093]圖7是正施加到圖1的打包機的捆包形成室中的捆包上的包卷材料的拉伸度的圖示；和
[0094]圖8是根據本發明的另一個實施例的打包機的與圖2類似的視圖。

【具體實施方式】
[0095]參照附圖并且首先參照圖1至圖7，示出總體上由附圖標記I指示的根據本發明的打包機，該打包機用于將諸如牧草、干草、秸桿、青貯飼料等的草料物料形成圓柱形捆包2，所述圓柱形捆包2用包卷材料沿圓周包卷，所述包卷材料在本發明的該實施例中包括塑料膜包卷材料3。包卷好的捆包2典型地具有大約1.3米的直徑和大約1.25米的軸向長度，但是包卷好的捆包可以具有在I米至1.8米的范圍內的直徑。包卷膜3是在PCT說明書N0.WO 2011/076694中公開的類型的預拉伸的聚乙烯膜并且在一個表面上用光自粘合劑涂層涂覆。典型地，包卷膜3在卷筒4中被進給，并且在該情況下具有大約1.4米的寬度和大約20微米的厚度。然而，依據捆包的尺寸，包卷膜3的寬度可以在從1.2米至1.6米的范圍。另外地，包卷膜3的厚度可以是任何適當的厚度，并且典型地，可以具有在10微米至25微米的范圍內的厚度。用包卷膜3沿圓周包卷捆包2，如以下將說明的，包卷膜3以預定拉伸度沿著包卷膜3的進給方向施加到捆包2，如以下將說明的。
[0096]在本發明的該實施例中的打包機I包括在PCT公布的專利申請說明書N0.WO02/076184中說明的類型的固定室打包機。確實，打包機可以單獨地供給為打包機或可以與捆包包裝機結合供給，借此打包機I和捆包包裝機將被安裝在共用的底盤上。所形成的且沿圓周包卷的捆包2將從打包機排出到捆包包裝機以用于完成捆包的包卷。這種聯合的打包機/捆包包裝機是在PCT公布的專利申請說明書N0.W002/076183中公開。
[0097]打包機I包括底盤(未示出)，所述底盤被運載在一對驅動行走輪(也未示出)上。打包機I適于待被拖拉機或其它適當的牽引車拖曳。打包機I包括殼體5，所述殼體5由三個殼體分段形成，即，靜止的分段8、可運動的下分段9和可運動的上分段10。三個分段8、9和10—起限定捆包形成室12，在所述捆包形成室12內形成有捆包2并且用包卷膜3沿圓周包卷捆包2。靜止的分段8包括一對相對的間隔開的靜止的側壁14，可運動的下分段9包括一對相對的間隔開的下側壁15，而可運動的上分段10包括一對相對的間隔開的上側壁16。當三個分段8、9和10限定捆包形成室12時，靜止的側壁14、下側壁15和上側壁16 一起限定捆包形成室12的相應的相對的端部。
[0098]多個沿圓周間隔開的捆包轉動輥18在三個分段8、9和10的相對的側壁14、15和16之間延伸并且被可轉動地運載在三個分段8、9和10的相對的側壁14、15和16中，并且捆包轉動輥18 —起限定捆包形成室12的圓周周邊19。捆包轉動輥18通過鏈和鏈輪驅動傳動裝置20被驅動，所述鏈和鏈輪驅動傳動裝置20的鏈輪齒21在圖1中示出。鏈和鏈輪驅動傳動裝置20的鏈輪齒21被固定地聯接到上面安裝有軸26的捆包轉動輥18。在圖4的框圖中僅示出鏈和鏈輪驅動傳動裝置20的一部分。捆包轉動輥18通過鏈和鏈輪驅動傳動裝置20沿著箭頭方向A轉動，用于沿著箭頭方向B的方向轉動在捆包形成室12中的捆包2，如圖2中所示。
[0099]在靜止的分段8的捆包轉動輥18a中的一個和可運動的下分段9的捆包轉動輥18b中的一個之間的空隙形成了入口 22，所述入口 22將來自拾取機構23的草料物料容納到捆包形成室12中。拾取機構23被運載在一對驅動行走輪24中，所述一對驅動行走輪24中的一個在圖1和圖2中示出，并且拾取機構23隨著打包機I在拖拉機后面被拖曳而從場地中的料堆拾取草料物料。
[0100]從可運動的上分段10的相應的上側壁16向下延伸的一對間隔開安裝支架25可轉動地接合在靜止的分段10的捆包轉動輥18c的相對的端部處延伸的軸26a?？蛇\動的上分段10被樞轉地運載在捆包轉動輥18c的軸26a上以用于幫助將可運動的上分段10圍繞軸26a沿著箭頭方向C從圖1和圖2中所示的捆包形成狀態樞轉到圖3中所示的上部打開狀態，在所述捆包形成狀態下可運動的上分段10與分段8和分段9共同操作以限定捆包形成室12，在所述上部打開狀態下容納來自捆包形成室12的已形成的沿圓周包卷的捆包2。
[0101]從底盤(未示出)向上延伸的一對相對的間隔開的豎立構件29可轉動地運載在可運動的下分段9的捆包轉動輥18d的相應的相對的端部處延伸的軸26b。在圖1中僅用虛線示出豎立構件29中的一個?？蛇\動的下分段9在軸26b上沿著箭頭方向D從圖1和圖2中所示的捆包形成狀態樞轉到圖3中所示的傾斜狀態，在所述捆包形成狀態下可運動的下分段9與分段8和分段10共同操作以限定捆包形成室12，在所述傾斜狀態下用于從捆包形成室12排出捆包2。捆包轉動輥18d的軸26b可在可運動的下分段9的下側壁15中轉動以幫助可運動的下分段9在捆包形成狀態和傾斜狀態之間樞轉。圖3中所示的液壓油缸28設置成用于使可運動的上分段10在捆包形成狀態和上部打開狀態之間樞轉并且用于使可運動的下分段9在捆包形成狀態和傾斜狀態之間樞轉。靜止的分段8、可運動的下分段9和可運動的上分段10的構造和操作在PCT公布的申請說明書N0.WO 02/076184的打包機的說明中說明。
[0102]分配裝置，在本發明的該實施例中，包卷材料分配器30從卷筒4分配包卷膜3以用于沿圓周包卷在捆包形成室12中的捆包2。分配器30包括托架31，在所述托架31上包卷膜3的卷筒4被自由地可轉動地支撐。寬度為1400mm的包卷膜3的寬度略大于捆包2的軸向長度，以便使包卷膜3的相對的縱向延伸的側邊緣圍繞捆包2的周邊端部邊緣從圓周表面延伸到與捆包2的周邊端部邊緣相鄰的相應的相對的徑向端面上。
[0103]包卷膜3從卷筒4圍繞張緊裝置即圍繞張緊輥32被拖拉，并且越過第一導管33、第二導輥34和第三導輥35傳遞到安裝在可運動的上分段10上和上方的輸送機構36。張緊輥32被可轉動地運載在軸承37中，所述軸承37位于相對的支撐壁38中，所述相對的支撐壁38從靜止的分段8的靜止的側壁14中的相對應的側壁延伸。張緊輥32在包卷膜3中在張緊輥32和轉動捆包2之間引入張力，所述張力使得包卷膜3以一拉伸度沿著進給方向即沿著由箭頭E指示的包卷膜的進給方向施加到捆包2。由張緊輥32在包卷膜3中引入的張力是可變的，如以下將說明的，以便使包卷膜3以預定拉伸度沿著進給方向E施加到捆包2，如以下將說明的。第一導輥33被可轉動地運載在相應的支撐壁38中的軸承(未示出)中，并且第二導輥34和第三導輥35被可轉動地運載在輸送機構36的側壁40中的軸承(未示出)中。輸送機構36的側壁40從可運動的上分段10的上側壁16向上延伸。
[0104]輸送機構36包括進給輥42和緊壓輥43，所述進給輥42和緊壓輥43可在輸送機構36的側壁40中轉動并且彼此共同操作以用于在其之間容納包卷膜3，并且用于初始將包卷膜3在一對相鄰的捆包轉動輥18之間即在捆包轉動輥18e和18f之間進給到捆包形成室12中。進給輥42通過V形帶驅動傳動裝置44從鏈和鏈輪驅動傳動裝置20被驅動，所述鏈和鏈輪驅動傳動裝置20驅動捆包轉動輥18?？呻娍氐碾x合器45選擇性地將V形帶驅動傳動裝置44聯接到鏈和鏈輪驅動傳動裝置20。機械式單向離合器46將來自V形帶驅動傳動裝置44的驅動傳遞到進給輥42。機械式單向離合器46構造成使得驅動從V形帶驅動傳動裝置44被傳遞到進給輥42和使得當包卷膜3在轉動的捆包2和捆包轉動輥18的作用下在進給輥42和緊壓輥43之間正被拉到捆包形成室12中時進給輥42可以自由地轉動，如以下將說明的。在圖4中的框圖中示出為V形帶驅動傳動裝置44、可電控的離合器45和機械式單向離合器46將鏈和鏈輪驅動20聯接到進給輥42。
[0105]當在捆包形成室12中的捆包2準備被沿圓周包卷時，驅動通過可電控的離合器
45、V形帶驅動傳動裝置44和機械式單向離合器46被選擇性地施加到進給輥42以用于將包卷膜3在包轉動輥18e和18f之間進給到捆包形成室12中。一旦包卷膜3已經被接合在轉動的捆包2和捆包轉動輥18e之間，則包卷膜3由于在捆包轉動輥18和轉動的捆包2的圓周表面之間的夾持作用而圍繞轉動的捆包2的圓周表面被拉到捆包形成室12中。機械式單向離合器46允許進給輥42自由轉動，以便隨著包卷膜3通過在捆包轉動輥18和轉動的捆包2之間的夾持作用圍繞捆包2的圓周表面以最小阻力從進給輥42和緊壓輥43被拉到捆包形成室12中，使包卷膜3可以在進給輥42和緊壓輥43之間被自由地拖拉。
[0106]一旦包卷膜通過在捆包轉動輥18和轉動的捆包2之間的夾持作用被拉到捆包形成室12中而拉到捆包2的圓周表面上，則可電控的離合器45被操作成使V形帶傳動裝置44與鏈和鏈輪驅動傳動裝置20脫離。
[0107]在輸送機構36的相應的相對側處設置有一對間隔開的可轉動安裝的對中輥47，其用于接合包卷膜3的相對的縱向延伸的側邊緣中的相對應的側邊緣，用于使包卷膜3相對于捆包形成室12對中。另外地，對中輥47可朝向彼此推壓以用于將包卷膜3的側邊緣朝向彼此推壓，繼而將包卷膜3形成繩狀構造以用于幫助從通過輸送機構36進給的包卷膜3切斷已經沿圓周包卷到捆包2上的包卷膜3。在用包卷膜3包卷每個捆包2結束時，對中輥47被一起推壓以用于將包卷膜3形成繩狀構造。
[0108]對于本領域的技術人員而言將公知的類型的切割機構49位于輸送機構36的進給輥42和緊壓輥43與捆包轉動輥18e和18f之間以用于在完成捆包2包卷時從當包卷膜3已經通過對中輥47形成繩狀構造時在輸送機構36中的包卷膜3切斷已經包卷到捆包2的圓周表面上的包卷膜3。
[0109]總體上由附圖標記50指示的也根據本發明的系統設置成用于控制用包卷膜3沿圓周包卷在捆包形成室12中的捆包2，以便使包卷膜3沿著包卷膜3的進給方向以預定拉伸度施加到捆包2的圓周表面，并且所述系統用于在包卷捆包2期間將包卷膜3的沿著施加到捆包2的包卷膜3的進給方向的拉伸度在預定拉伸度下維持基本恒定。
[0110]系統50包括:第一監測裝置，所述第一監測裝置包括第一旋轉編碼器51，所述第一旋轉編碼器51用于監測指示在捆包2附近的第一位置處的包卷膜3的線速度的特征。在本發明的該實施例中，第一旋轉編碼器51與捆包轉動輥18e可操作地相關聯以用于監測捆包轉動輥18e的轉速。隨著包卷膜3正沿圓周包卷到轉動的捆包上，由于捆包轉動輥18e的圓周表面的線速度與轉動的捆包2的圓周表面的線速度類似，并且由于捆包2的圓周表面的線速度與包卷膜3的線速度類似，捆包轉動輥18e的轉速指示在捆包附近的包卷膜的線速度，并且因而，可以從監測到的捆包轉動輥18e的轉速容易地確定在捆包2附近的第一位置處的包卷膜3的線速度。
[0111]系統50的第二監測裝置包括第二旋轉編碼器54，所述第二旋轉編碼器54用于監測指示在通過張緊輥32張緊之前在第二位置處的包卷膜的線速度的特征，在該情況下第二位置是在張緊輥32附近。第二旋轉編碼器54與張緊輥32相關聯以用于監測張緊輥32的轉速。包卷膜3在不滑移的情況下繞過張緊輥32，并且因此，張緊輥32的圓周表面的線速度與在包卷膜3中引入任何張力之前在張緊輥32附近的包卷膜3的線速度類似。因此，可以從張緊輥32的轉速容易地確定在張緊輥32附近的包卷膜3的線速度，所述張緊輥32的轉速由第二旋轉編碼器54監測，并且因而指示在張緊輥32附近的包卷膜3的線速度。第一旋轉編碼器和第二旋轉編碼器可以是光編碼器或磁編碼器。這樣的旋轉編碼器對于本領域的技術人員而言將是公知的。
[0112]在信號處理器的控制下操作的電子控制電路55也控制系統50的操作，所述信號處理器在本發明的該實施例中是控制打包機I的總體操作的微處理器56。根據本發明的微處理器56被編程以控制包卷膜3從卷筒4進給到捆包形成室12中而進給到捆包2的圓周表面上，以便使包卷膜3沿著包卷膜3的進給方向以恒定的預定拉伸度施加到捆包2。可選擇的預定拉伸度的值被存儲在微處理器56中的存儲器中或可以被存儲在適當的、可訪問微處理器56的隨機存取存儲器中。接口方式，即，安裝在打包機I的殼體5上的鍵盤57，設置成用于將所選擇的預定拉伸度的值輸入微處理器56中的存儲器中。在圖5中示出鍵盤57。
[0113]微處理器56被編程以從第一旋轉編碼器51和第二旋轉編碼器54讀取信號，并且一旦包卷膜3在捆包2和捆包轉動輥18e之間正被拉到捆包2的圓周表面上，則微處理器56從第一旋轉編碼器51和第二旋轉編碼器54讀取的信號計算相應的在張緊輥32附近和在捆包2的圓周表面附近的包卷膜3的線速度。微處理器56被編程以通過計算在捆包2和張緊輥32附近的沿著進給方向的包卷膜3的線速度差與在張緊輥32附近的沿著進給方向的包卷膜3的線速度的比的值而計算在包卷膜3中的沿著進給方向引入的拉伸度的值。因此，微處理器56被編程以從在轉動的捆包2附近的包卷膜3的線速度減去在張緊輥32附近的包卷膜3的線速度，并且將所得到的線速度差除以在張緊輥32附近的包卷膜3的線速度。隨著包卷膜3施加到捆包2的圓周表面，沿著進給方向的包卷膜3的拉伸度的值等于在捆包2和張緊輥32附近的沿著進給方向的包卷膜3的線速度差與在張緊輥32附近的沿著進給方向的包卷膜3的線速度的比的值。
[0114]微處理器56被編程以比較計算出的包卷膜3沿著進給方向正施加到在捆包形成室12中轉動的捆包2的拉伸度的值和所儲存的沿著進給方向的包卷膜的預定拉伸度的值。如果計算出的包卷膜3沿著進給方向正施加到捆包2的圓周表面的包卷膜3的拉伸度的值不等于所儲存的沿著進給方向的預定拉伸度的值，則微處理器56被編程以改變張緊輥32的轉速，繼而改變在張緊輥32附近的包卷膜3的線速度，直到計算出的包卷膜3正施加到在捆包形成室12中轉動的捆包2的沿著進給方向的包卷膜3的拉伸度的值等于所儲存的沿著進給方向的預定拉伸度的值為止，如以下將說明的。
[0115]用于控制通過張緊輥32在包卷膜3中沿著進給方向引入的張力的張緊控制裝置包括轉矩控制裝置，即，轉矩控制器，其總體上由附圖標記58指示，用于將抵抗張緊輥32轉動的扭轉載荷施加到張緊輥32，并且用于控制施加到張緊輥32的扭轉載荷的值，用于繼而控制張緊輥32的轉速。轉矩控制器58包括旋轉液壓轉矩控制泵59，所述旋轉液壓轉矩控制泵59通過固定的驅動傳動裝置60聯接到張緊輥32以用于將扭轉載荷施加到張緊輥32。轉矩控制泵59位于液壓回路61中并且構造成通過液壓回路61從液壓流體貯存器62泵送液壓流體，所述液壓流體繼而返回到貯存器62。
[0116]用于控制施加到張緊輥32的扭轉載荷的控制裝置包括壓力控制裝置，即，螺旋管操作的比例減壓閥64，其用于控制由轉矩控制泵59泵送液壓流體所必須抵抗的液壓流體中的壓力。螺旋管操作的比例減壓閥64在轉矩控制泵59和貯存器62之間在轉矩控制泵59的下游位于液壓回路61中，以便使液壓流體從比例減壓閥64返回到貯存器62。螺線管65控制比例減壓閥64，并且繼而控制由轉矩控制泵59操作所必須抵抗的液壓流體中引入的壓力。螺線管65通過脈沖寬度調制電流控制，所述脈沖寬度調制電流在微處理器56的控制下響應于在計算出的沿著進給方向的包卷膜3的拉伸度的值和所儲存的沿著進給方向的包卷膜的預定拉伸度的值之間的差施加到螺線管65。
[0117]通過調制施加到比例減壓閥64的螺線管65的電流的脈沖寬度，由轉矩控制泵59泵送所必須抵抗的、在液壓回路61中的液壓流體的壓力改變。在本發明的該實施例中，由比例減壓閥64在液壓流體中引入的壓力與施加到螺線管65的電流的脈沖寬度成比例。
[0118]通過由比例減壓閥64控制由轉矩控制泵59泵送所必須抵抗的液壓流體中的壓力，同樣地控制由轉矩控制泵59施加到張緊輥32的、由張緊輥32轉動所必須抵抗的扭轉載荷。通過控制由轉矩控制泵59施加到張緊輥32的扭轉載荷，同樣地控制張緊輥32的轉速。
[0119]因此，通過增大由轉矩控制泵59施加到張緊輥32的扭轉載荷，張緊輥32的轉速相對于在捆包形成室12中轉動的捆包2的轉速減小，并且因此在包卷膜3中沿著包卷膜3正施加到捆包2的圓周表面的進給方向引入的拉伸度增大。相反地，通過減小由轉矩控制泵59施加到張緊輥32的扭轉載荷，張緊輥32的轉速相對于在捆包形成室12中轉動的捆包2的轉速增大，因而減小在包卷膜3中沿著正施加到捆包2的進給方向引入的拉伸度。
[0120]如果計算出的包卷膜3正施加到在捆包形成室12中轉動的捆包2的拉伸度的值大于所儲存的預定拉伸度的值，則在處理器56的控制下施加到螺線管65的電流的脈沖寬度減小，以便繼而減小由轉矩控制泵59施加到張緊輥32的扭轉載荷，由此相對于在捆包形成室12中的捆包2的轉速增大張緊輥32的轉速。微處理器56被編程以繼續減小施加到比例減壓閥64的螺線管65的電流的脈沖寬度，直到計算出的沿著進給方向的包卷膜3的拉伸度的值等于所儲存的預定拉伸度的值為止。
[0121]相反地，如果計算出的在包卷膜中沿著正施加到在捆包形成室12中轉動的捆包2的進給方向引入的拉伸度的值小于所儲存的預定拉伸度的值，則微處理器56繼續增大施加到比例減壓閥64的螺線管65的電流的脈沖寬度，直到計算出的在包卷膜中沿著施加到在捆包形成室12中轉動的捆包2的進給方向引入的拉伸度的值等于所儲存的預定拉伸度的值為止。
[0122]另外地，為了幫助通過進給輥42和緊壓輥43將包卷膜3初始進給到捆包形成室12中，微處理器56將施加到比例減壓閥64的螺線管65的電流的脈沖寬度維持在較低的水平，以便使由轉矩控制泵59施加到張緊輥32的扭轉載荷最小，并且恰好足以維持包卷膜3在張緊輥32與進給輥42、緊壓輥43之間繃緊。微處理器56被編程以在包卷膜3正通過進給輥42和緊壓輥43進給到捆包形成室12中的同時從第一旋轉編碼器51和第二旋轉編碼器54讀取信號。
[0123]在來自第一旋轉編碼器51的信號指示由于包卷膜正通過捆包轉動輥18e和轉動的捆包2之間的夾持作用被拉到捆包形成室12中而使在捆包2附近的包卷膜3的線速度而顯著增大時，微處理器56立即增大正施加到比例減壓閥64的螺線管65的電流的脈沖寬度，以便增大由轉矩控制泵59施加到張緊輥32的扭轉載荷，繼而減小張緊輥32的轉速，一旦由于包卷膜3在包卷膜上通過捆包轉動輥18e和在捆包形成室12中轉動的捆包2之間的夾持作用正被拉到捆包形成室12中而使包卷膜3的線速度增大，則所述張緊輥32的轉速將已經增大。此后，張緊輥32的轉速被控制成使得包卷膜3以與所儲存的預定拉伸度的值相等的計算出的拉伸度的值施加到轉動的捆包2，并且使得包卷膜3正施加到在捆包形成室12中轉動的捆包2的拉伸度在預定拉伸度下維持基本恒定，如已經說明的。在捆包形成室12中正轉動的捆包2的轉速使得通過在包卷膜上在捆包轉動輥18和轉動的捆包2之間的夾持作用而被拉到捆包形成室12中的包卷膜3的線速度顯著大于通過進給輥42和緊壓輥43被進給到捆包形成室12中的包卷膜3的線速度。
[0124]在完成用包卷膜3包卷捆包2時，微處理器56被編程以減小施加到比例減壓閥64的螺線管65的電流的脈沖寬度，使得由轉矩控制泵59施加到張緊輥32的扭轉載荷減小到極小值，以便允許對中輥47將包卷膜3的縱向延伸的側邊緣朝向彼此推壓，以便將包卷膜3形成繩狀構造，繼而幫助通過切割機構49從由其卷筒4延伸的剩余包卷膜3切斷已經包卷到捆包2上的包卷膜3。
[0125]現在參照圖7，該圖示出包卷膜3正施加到在打包機I的捆包形成室12中轉動的捆包2的拉伸度的值的圖表，該圖表是針對時間而標繪的圖。隨著在包卷膜3中沒有由張緊輥32引入任何拉伸的情況下從卷筒4拖拉包卷膜3，包卷膜3中的拉伸度的值作為包卷膜3的單位長度的百分比被標繪在豎直的Y軸線上。為了達成百分比拉伸值，通過微處理器56計算為在捆包2和張緊輥32附近的包卷膜3的線速度差與在張緊輥32附近的包卷膜3的線速度的比的拉伸度被乘以一百。單位為秒的時間被標繪在水平的X軸線上。為形成打包機I的捆包形成室12中的捆包的時間是大約60秒。
[0126]在時間61秒處，在進給輥42和緊壓輥43中的進給輥42在處理器56的控制下被上電以將包卷膜3進給到捆包形成室12中。通過進給輥42和緊壓輥43將包卷膜3進給到捆包形成室中所需的時間是大約兩秒。在時間63秒處，包卷膜3被接合和夾持在捆包轉動輥18e和轉動的捆包2之間。在從時間61秒至時間63秒的該兩秒的時間段期間，在包卷膜已經被接合和夾持在捆包轉動輥18e和轉動的捆包2之間之前，施加到張緊輥32的扭轉載荷都維持在相對極小值，這使得包卷膜3正被拉伸的拉伸度的值不超過0.05 %或5 %。
[0127]在時間63秒處，微處理器56開始增大施加到比例減壓閥64的螺線管65的電流的脈沖寬度，以便增大施加到張緊輥32的扭轉載荷，以便繼而減小張緊輥32的轉速。施加到比例減壓閥64的螺線管65的電流的脈沖寬度在從時間63秒至時間65秒的時間段期間連續地增大，在所述時間處包卷膜3正施加到在捆包形成室12中的捆包2的拉伸度的值等于預定拉伸度的值，所述預定拉伸度的值在本發明的該實施例中被選擇為0.25%或25%。在從時間65秒至時間75秒的時間段期間，微控制器56繼續控制正施加到比例減壓閥64的螺線管65的電流，以便將包卷膜3正施加到在捆包形成室12中轉動的捆包2的拉伸度的值在0.25%或25%的預定拉伸度的值下維持恒定。
[0128]在時間75秒處，已經完成用包卷膜3包卷捆包2，并且捆包2已經用大約四匝包卷膜包卷。在該階段處，在處理器56的控制下正施加到比例減壓閥64的螺線管65的電流的脈沖寬度迅速減小到較低的極小值，這使得包卷膜3的拉伸度的值正減小到低于0.10%或10%。在時間段75秒至80秒期間，對中輥45朝向彼此推壓以將包卷膜構造成繩狀構造來幫助在80秒時間處從其余的包卷膜3切斷已經包卷到捆包2上的包卷膜3。
[0129]在使用中，隨著打包機I正被拖拉機或其它適當的牽引車拖曳，已經被切割且形成料堆的干草、秸桿、牧草或類似物通過拾取機構23從場地拾取，并且通過入口 22輸送到捆包形成室12中，其中所述干草、秸桿、牧草或類似物通過捆包轉動輥18在捆包形成室12中轉動以形成捆包2。當捆包2已經形成有期望的直徑時，捆包2準備用于沿圓周包卷在捆包形成室12中。電控的離合器45在處理器56的控制下將V形帶傳動裝置44與捆包轉動輥18的鏈和鏈輪驅動傳動裝置20接合以驅動進給輥42，以便繼而將包卷膜3在捆包轉動輥18e和18f之間進給到捆包形成室12中。在通過進給輥42和緊壓輥43初始進給包卷膜3期間，比例減壓閥64在處理器56的控制下被操作成使得施加到張緊輥32的扭轉載荷是極小的，以幫助將包卷膜3在進給輥42和緊壓輥43之間進給到捆包形成室12中。
[0130]微處理器56繼續從第一旋轉編碼器51和第二旋轉編碼器54讀取信號，并且確定包卷膜3被接合在捆包2的圓周表面和捆包轉動輥18e之間，并且因而通過在捆包轉動輥18和轉動的捆包2之間的夾持作用被拉到捆包形成室12中，微處理器56操作電控的離合器45以使V形帶傳動裝置44與捆包轉動輥18的鏈和鏈輪驅動傳動裝置20脫離，并且增大施加到比例減壓閥64的螺線管65的電流的脈沖寬度以增大施加到張緊輥32的扭轉載荷，直到計算出的沿著包卷膜3正施加到在捆包形成室12中的捆包2的進給方向的包卷膜3的拉伸度的值達到存儲在微處理器56的存儲器中的所儲存的預定拉伸度的值為止。
[0131]微處理器56繼續從第一旋轉編碼器51和第二旋轉編碼器54讀取信號，并且在微處理器56處適當地控制比例減壓閥64的操作，用于改變施加到張緊輥32的扭轉載荷來將沿著包卷膜3正施加到在捆包形成室12中的捆包2的進給方向的拉伸度的值維持在存儲在微處理器56的存儲器中的所儲存的預定拉伸度的值處。
[0132]用包卷膜3包卷在捆包形成室12中轉動的捆包2在包卷膜3正施加到轉動的捆包2的圓周表面的情況下繼續將沿著包卷膜3的進給方向的拉伸度正在預定拉伸度下維持基本恒定，直到捆包2已經用期望的包卷膜3的匝數包卷為止。典型地，包卷捆包2的包卷膜3的匝數近似為四匝包卷膜3，但是在捆包形成室中包卷捆包2的包卷膜3的匝數可以介于三匝包卷膜與八匝包卷膜3之間。
[0133]一旦已經完成沿圓周包卷在捆包形成室12中的捆包2，則對中輥47朝向彼此推壓以將包卷膜3形成繩狀構造，以便幫助從正從卷筒4進給的包卷膜3切斷已經包卷到捆包2上的包卷膜3。與對中輥47朝向彼此推壓以將包卷膜3形成繩狀構造同時地，微處理器56減小施加到比例減壓閥64的螺線管65的電流的脈沖寬度，以便使正施加到張緊輥32的扭轉載荷是極小的，以幫助將包卷膜3形成繩狀構造。然后，切割機構49在處理器56的控制下被操作以剪斷包卷膜3的繩狀構造，以便從其余的包卷膜3切斷已經包卷到在捆包形成室12中的捆包2上的包卷膜3。
[0134]在包卷膜3已經被切斷時，沿圓周包卷的捆包2通過操作液壓驅動油缸28從捆包形成室3排出，所述液壓驅動油缸28用于將打包機I的殼體5的可運動的上分段10沿著箭頭方向C從捆包形成狀態樞轉到打開狀態并且用于將可運動的下分段9沿著箭頭方向D從捆包形成狀態樞轉到傾斜狀態。在從捆包形成室12排出捆包2時，通過液壓油缸28，可運動的下分段9返回到捆包形成狀態，并且可運動的上分段10類似地返回到捆包形成狀態。然后，打包機I準備形成下一個捆包。
[0135]現在參照圖8，該圖示出總體上由附圖標記70指示的根據本發明的另一個實施例的打包機的部分，所述打包機用于形成干草、秸桿、青貯飼料和類似物的圓柱形捆包并且用于沿圓周包卷已形成的捆包2。在本發明的該實施例中，打包機70是在PCT公布的專利申請N0.WO 2011/033494中說明的類型的帶式打包機，并且包括由前分段72和后分段73形成的殼體71。后分段73圍繞水平延伸的上樞轉軸線74樞轉地聯接到前分段72，并且沿著箭頭方向D從圖8中所示的捆包形成狀態樞轉到用于排出所形成的沿圓周包卷的捆包2的向上打開的狀態(未示出)。前分段72包括一對間隔開的前側壁75，而后分段73包括一對相對的間隔開的后側壁76。在前分段72的前側壁75和后分段73的后側壁76之間設置有多個并排的捆包轉動帶78，在附圖中僅示出所述多個并排的捆包轉動帶78中的一個，并且所述多個并排的捆包轉動帶78繞過托輥80并且限定捆包形成室82的一部分。托輥80在側壁75和76之間延伸并且可在側壁75和76中的軸承(未示出)轉動。張緊臂79可轉動地運載輥81以用于張緊捆包轉動帶78。張緊臂79圍繞上樞轉軸線74樞轉。也通過捆包轉動帶78形成的捆包形成室82也通過三個捆包轉動輥83形成，所述三個捆包轉動輥83可轉動地被運載在前側壁75中和在前側壁75之間延伸。
[0136]如本領域的技術人員將較好地理解，捆包轉動帶78和捆包轉動輥83限定捆包形成室82，在所述捆包形成室82內當后分段73處于捆包形成狀態下時形成有圓柱形捆包2。托輥80沿著箭頭方向A被驅動以用于沿著箭頭方向B驅動捆包轉動帶78，繼而用于沿著箭頭方向B轉動在捆包形成室82中的捆包2。捆包轉動輥83沿著箭頭方向A被驅動以用于同樣地沿著箭頭方向B轉動在捆包形成室82中的捆包2。捆包形成室82的直徑增大，其中正形成的捆包2同樣地增大其直徑。捆包形成室82的增大的直徑通過輥81來適應。
[0137]與打包機I的拾取機構23類似的拾取機構(未示出)拾取待打包的干草、秸桿、牧草或類似物料，并且通過形成在捆包轉動輥83a和83b之間的入口 85將物料輸送到捆包形成室82中。
[0138]在打包機70的前分段72上安裝有包卷材料分配裝置，其包括包卷材料分配器87，所述包卷材料分配器87基本與打包機I的包卷材料分配器30類似。包卷材料分配器87基本與打包機I的包卷材料分配器30類似，并且類似的部件由相同的附圖標記指示。包卷材料分配器87包括張緊輥32，并且扭轉載荷通過與打包機I的系統50的轉矩控制器58類似的轉矩控制器施加到張緊輥32。與包卷膜3類似的塑料包卷膜通過分配器87從卷筒4分配到捆包形成室82中以用于沿圓周包卷在捆包形成室82中已形成的捆包2。
[0139]包卷膜3從包卷材料分配器87的張緊輥32通過進給輥42和緊壓輥43進給并且繼而通過偏轉輥88偏轉到捆包形成室中，所述偏轉輥88隨著捆包轉動輥83c和捆包轉動帶78繞過托輥80a而沿著箭頭方向C在捆包轉動輥83c和捆包轉動帶78之間轉動。一旦包卷膜3接合捆包轉動棍83c,則包卷膜3通過捆包轉動棍83c的轉動動作被推壓到捆包形成室82中，并且包卷膜3繼而被夾持在轉動的捆包2的圓周表面和捆包轉動輥83c之間，并且包卷膜3通過轉動的捆包2與捆包轉動輥83和捆包轉動帶78之間的夾持作用被拉到捆包形成室82中和圍繞轉動的捆包2沿圓周包卷轉動的捆包2。
[0140]根據本發明的該實施例的系統與參照打包機I所述的系統50類似，其用于控制沿圓周包卷在捆包形成室82中的捆包2，以便使包卷膜3以預定拉伸度沿著包卷膜3的進給方向施加到轉動的捆包2。在本發明的該實施例中的系統50的第一旋轉編碼器51與捆包轉動輥83c相關聯，所述第一旋轉編碼器51用于監測捆包轉動輥83c的轉速，從所述捆包轉動輥83c的轉速可以計算在捆包附近的包卷膜3的線速度。第二旋轉編碼器54監測張緊輥32的轉速，如已經參照打包機I所述的。
[0141]與打包機I的微處理器56類似且控制打包機70的操作的微處理器從第一旋轉編碼器51和第二旋轉編碼器54讀取信號并且計算在轉動的捆包2和張緊輥32附近的沿著進給方向的包卷膜3的線速度。打包機70的微處理器被編程以計算在轉動的捆包2和張緊輥32附近的包卷膜3的線速度差與在張緊輥32附近的包卷膜3的線速度的比。該比給出包卷膜3正施加到在捆包形成室82中的轉動的捆包2的拉伸度的值。
[0142]打包機70的微處理器以與打包機I的微處理器56類似的方式被編程以比較計算出的、如包卷膜3正施加到在捆包形成室82中轉動的捆包2的包卷膜3的拉伸度的值和所儲存的預定拉伸度的值。如果計算出的包卷膜3正施加到捆包2的拉伸度的值不等于所儲存的預定拉伸度的值，則打包機70的微處理器被編程以操作比例減壓閥64來用于改變施加到張緊輥32的扭轉載荷，直到包卷膜3正施加到在捆包形成室82中的轉動的捆包2的拉伸度的值等于所儲存的預定拉伸度的值為止，如已經參照圖1至圖7的系統50和打包機I所述。
[0143]另外，打包機70的操作基本與打包機I的操作類似，除了以下內容以外，即，在完成沿圓周包卷在捆包形成室82中的捆包2時，后分段73沿著箭頭方向D圍繞樞轉軸線74從捆包形成狀態樞轉到向上打開狀態(未示出)以允許沿圓周包卷的捆包2從捆包形成室降落。在PCT公布的專利申請N0.WO 2011/033494中說明了打包機70的該方面。
[0144]雖然第一監測裝置已經說明為用于監測打包機I的捆包形成室12的捆包轉動輥18e的速度，但是第一監測裝置可以適于監測捆包轉動輥18中的任一個的速度，以便確定捆包2的圓周速度?；蛘?，第一監測裝置可以適于監測進給輥42的轉速或緊壓輥43的轉速，從所述進給輥42的轉速或緊壓輥43的轉速可以確定在轉動的捆包2附近的包卷膜3的線速度，這是由于包卷膜3將在不滑移的情況下在進給輥42和緊壓輥43之間被拖曳。
[0145]另外地，展望到第一監測裝置可以通過任何其它適當的措施確定包卷膜3的線速度，例如，通過在包卷膜上提供沿著進給方向的已知間距的標記，借此一個或多個光傳感器或其它適當的傳感器將設置成用于監測在包卷膜上的標記，以便隨著包卷膜3正施加到捆包2而確定包卷膜的線速度。還將應理解，第二監測裝置還可以適于監測在張緊輥32附近的包卷膜上的這樣的標記，以便隨著包卷膜離開張緊輥32而確定包卷膜的線速度。
[0146]另外地，將應理解，第一旋轉編碼器可以適于監測帶式打包機70的捆包轉動帶的托輥中的運載捆包轉動帶的任一個托輥的轉速，從所述托輥的轉速可以確定在捆包附近的包卷膜的線速度。展望到第一旋轉編碼器還可以適于監測帶式打包機70的捆包轉動輥83中的任一個的轉速。另外地，展望到可以設置帶隨動輥，所述帶隨動輥將與帶式打包機70的捆包轉動帶中的一個可轉動接合，并且第一旋轉編碼器可以監測帶隨動件的轉速，可以繼而從所述帶隨動件的轉速確定捆包轉動帶的線速度。
[0147]還展望到根據本發明的系統可以與任何打包機協力使用，所述任何打包機是用于沿圓周包卷在捆包形成室中已形成的除了草料物料以外的任何類型的物料的捆包的任何打包機。
[0148]雖然用于在張緊輥32中引入扭轉載荷的張緊裝置已經說明為轉矩控制器，但是可以提供任何其它適當的用于在張緊輥32中引入扭轉載荷的張緊裝置。另外地，雖然轉矩控制器已經說明為包括轉矩控制泵和螺線管控制的比例減壓閥，但是可以使用任何其它適當的轉矩控制器。確實，展望到轉矩控制器可以包括由張緊輥驅動的電動馬達，并且電動馬達將聯接到可變的電負載?；蛘?，可以使用轉矩產生離合器，或可以在張緊輥上設置制動器，或張緊輥可以聯接到這種制動器。
[0149]在具有比例減壓閥的液壓回路中設置轉矩控制液壓泵形式的轉矩控制器的優點在于，不管將為打包機供以動力且還將操作泵以加壓液壓流體供給的拖拉機的動力輸出軸的速度和其它外部影響，比例減壓閥都準確地控制由轉矩控制泵泵送所必須抵抗的壓力，所述比例減壓閥用于控制由轉矩控制泵泵送所必須抵抗的壓力。另外地，轉矩控制器設置成具有轉矩控制液壓泵和包括比例減壓閥的液壓回路的形式，所述比例減壓閥用于控制由轉矩控制泵泵送所必須抵抗的液壓流體的壓力，這提供了尤其緊湊的和穩健的轉矩控制器，在該轉矩控制器中轉矩可以輕易地改變并且可以被一致地維持。
[0150]雖然打包機已經說明為是固定室打包機和帶式打包機，但是展望到打包機可以包括任何其它類型的固定室打包機或任何其它類型的可變容積的捆包形成室。例如，打包機可以是這樣的類型的，即，其中捆包形成室被全部地或部分地由帶系統、鏈系統、或帶系統、鏈系統和捆包轉動輥的系統中的任何的組合，并且在這種情況下，捆包的圓周線速度將典型地通過確定一個或多個帶、一個或多個鏈或捆包轉動輥的線速度來確定，視情況為哪項轉動捆包形成室中的捆包。在這種情況下，第一監測裝置將典型地適用于監測輥中的一個的轉速，圍繞所述輥中的一個運載帶或鏈中的一個或多個。
[0151]雖然已經說明了打包機和系統，借此用塑料材料的包卷膜沿圓周包卷捆包，但是展望到打包機和系統可以與任何包卷材料協力使用，借此正用任何其它類型的包卷材料沿圓周包卷在打包機的捆包形成室中的捆包，所述包卷材料例如是網材或類似物，借此期望的是在假如包卷材料是包卷膜或網材或類似物的情況下將包卷材料沿著進給方向的拉伸度在預定拉伸度下維持基本恒定，如在假如包卷材料是包卷膜或網材的情況下包卷材料正施加到捆包的圓周表面。
[0152]雖然螺旋管操作的比例減壓閥已經說明為通過調制施加到比例減壓閥的螺線管的脈沖寬度調制電流的脈沖寬度來控制，但是可以使用任何其它適當的控制比例減壓閥的措施。例如，連續電流可以施加到螺線管，所述螺旋管將通過增大或減小施加到螺線管的電流的值而改變?；蛘撸┘拥奖壤郎p壓閥的螺線管的電源電壓可以改變。
[0153]雖然計算裝置已經說明為包括微處理器，但是可以使用任何其它適當的信號處理器。確實，展望到在某些情況下，信號處理器可以是微控制器或邏輯控制器。確實，在某些情況下，硬件控制電路也可以用作信號處理器。
[0154]還展望到指示在捆包附近的包卷材料的線速度的特征可以確定為在捆包形成室中的捆包的轉速，并且在捆包形成室中的捆包的轉速可以通過監測與捆包形成室中轉動的捆包的圓周表面可轉動接合的隨動輥的速度來檢測。這種隨動輥的轉速可以通過適當的旋轉編碼器或任何其它適當的監測裝置來監測。
[0155]還展望到在捆包和張緊輥附近的包卷膜的轉速可以通過相應的包卷膜隨動輥確定，所述相應的包卷膜隨動輥將與在捆包和張緊輥附近的包卷膜轉動地接合，并且第一監測裝置和第二監測裝置將監測相應的包卷膜隨動輥的轉速，可以繼而從所述相應的包卷膜隨動輥的轉速計算在捆包和張緊輥附近的包卷膜的線速度。
[0156]此外，雖然展望到確定包卷膜的線速度的第二位置已經說明為是在張緊輥將張力施加到包卷膜之前在張緊輥附近，但是展望到包卷膜的線速度可以在張緊輥之前在任何其它適當的第二位置處確定，例如，包卷膜的線速度可以在正拖拉包卷膜的包卷膜的卷筒附近確定。在這種情況下，可以設置與包卷膜轉動地接合的包卷膜隨動輥，并且包卷膜隨動輥的轉速將通過第二監測裝置監測，從所述包卷膜隨動輥的轉速將在第二位置處確定包卷膜的線速度。確實，展望到這種包卷膜隨動輥可以設置成與正拖拉包卷膜的包卷膜的卷筒的圓周周邊接合。
[0157]還展望到隨著正從包卷膜的卷筒拖拉包卷膜，包卷膜會經受拉伸，并且在這種情況下，在第二位置處的包卷膜的線速度將從包卷膜隨動件的轉速確定，所述包卷膜隨動件將與正拖拉包卷膜的包卷膜的卷筒的圓周周邊轉動地接合。
[0158]雖然用于輸入可選擇的、由包卷膜待施加到在捆包形成室中的捆包的預定拉伸度的值的接口裝置已經說明為包括鍵盤，但是可以設置任何其它適當的輸入裝置。例如，展望到輸入裝置可以包括觸摸屏。還展望到輸入裝置可以包括將與打包機的微處理器無線通信的遠程通信裝置。另外地，將應理解，雖然期望，但是不必要的是由包卷膜將施加到捆包的預定拉伸度的值將是可選擇的。
[0159]雖然還展望到單個張緊裝置已經說明為包括張緊輥，但是展望到可以在正分配包卷材料的卷筒和在捆包形成室中轉動的捆包之間設置有多個張緊裝置，并且在這種情況下，由相應的張緊裝置在包卷材料中引入的累積的拉伸將是包卷材料正施加到在捆包形成室中的捆包的拉伸度。在這種情況下，在第一位置附近的包卷材料的線速度將在捆包附近確定，并且在第二位置附近的包卷材料的線速度將在張緊裝置的第一個與正拖拉包卷材料的包卷材料的卷筒之間、或在正拖拉包卷材料的包卷材料的卷筒附近、或在包卷材料中引入任何拉伸之前的張緊裝置中的第一個附近確定。毋庸置疑，除了張緊輥以外的任何其它張緊裝置可以用于張緊包卷材料。
[0160]雖然在參照圖1至圖7說明的本發明的實施例中包卷膜正施加到捆包的拉伸度的值已經說明為是0.25%或25%，但是將應理解，包卷膜可以以任何其它適當的或期望的預定拉伸度的值施加到捆包。例如，依據包卷材料，可選擇的預定拉伸度的值可以在0.1%或10%至0.4%或40%的范圍內，并且可以在0.1%或10%至0.3%或30%之間的范圍。展望到，就某些包卷材料而言，可選擇的預定拉伸度的值可以是可在0.1%或10%至0.15%或15%之間選擇，但是就其它包卷材料而言，可選擇的預定拉伸度的值可以處于在0.25%或25%至0.3%或30%的范圍內。
[0161]雖然包卷膜3已經說明為是涂覆在一面上的粘合劑，雖然這是有利的，但是這會是不必要的，并且在某些情況下，展望到包卷膜將不是用粘合劑涂覆的。
[0162]雖然已經說明了具體類型的包卷膜，但是對于本領域的技術人員將容易顯而易見的是任何其它適當的包卷膜或確實任何其它適當的包卷材料可以用于用正施加到捆包的包卷材料以預定拉伸度沿著包卷膜的進給方向包卷捆包。
【權利要求】
1.一種控制方法，其用于控制用通過張緊裝置從包卷材料的卷筒拉出的包卷材料沿圓周包卷在打包機的捆包形成室中轉動的圓柱形捆包，以便用所述包卷材料以包卷材料的沿著其進給方向的預定拉伸度包卷所述捆包，所述控制方法包括: 監測指示在所述捆包附近的第一位置處的所述包卷材料的線速度的特征的值； 監測指示在通過所述張緊裝置張緊包卷材料之前在第二位置處的所述包卷材料的線速度的特征的值； 從監測到的指示在所述第一位置和所述第二位置處的所述包卷材料的線速度的所述特征的值計算所述包卷材料的沿著正施加到捆包的包卷材料的所述進給方向的拉伸度的值；和 響應于計算出的拉伸度的值不等于所述預定拉伸度的值，相對于在所述第一位置和所述第二位置中的一個附近的所述包卷材料的線速度，改變在所述第一位置和所述第二位置中的另一個附近的所述包卷材料的線速度，直到所述包卷材料以所述預定拉伸度施加到所述捆包為止。
2.根據權利要求1所述的控制方法，其中，所述監測到的指示在所述第一位置附近的所述包卷材料的線速度的特征包括以下項目中的一個: 捆包的轉速；和 能與在所述第一位置處的所述包卷材料接合且能與所述包卷材料一起轉動的第一包卷材料隨動棍的轉速。
3.根據權利要求2所述的控制方法，其中，所述捆包的轉速通過監測以下項目中的一個來監測: 轉動所述捆包形成室中的捆包的捆包轉動輥的轉速； 轉動所述捆包形成室中的捆包的捆包轉動帶的線速度；和 能與捆包接合且能與捆包一起轉動的捆包隨動棍的轉速。
4.根據以上權利要求中任一項所述的控制方法，其中，所述第二位置包括在所述張緊裝置和所述包卷材料的卷筒中的一個附近的位置。
5.根據以上權利要求中任一項所述的控制方法，其中，所述監測到的指示在所述第二位置附近的所述包卷材料的線速度的特征包括以下項目中的一個: 所述張緊裝置的張緊輥的轉速；和 能與在所述第二位置附近的所述包卷材料接合且能與所述包卷材料一起轉動的第二包卷材料隨動棍的轉速。
6.根據以上權利要求中任一項所述的控制方法，其中，響應于計算出的沿著正施加到捆包的包卷材料的進給方向的拉伸度的值不等于所述預定拉伸度的值，改變在所述第二位置附近的包卷材料的線速度。
7.根據權利要求6所述的控制方法，其中，通過改變沿著在所述張緊裝置和捆包之間的所述進給方向在所述包卷材料中引入的張力，改變在所述第二位置附近的包卷材料的線速度。
8.根據權利要求6或7所述的控制方法，其中，通過改變由所述張緊裝置在包卷材料中引入的張力，改變在所述第二位置附近的包卷材料的線速度。
9.根據以上權利要求中任一項所述的控制方法，其中，通過確定在所述第一位置和所述第二位置附近的包卷材料的線速度差與在所述第二位置附近的包卷材料的線速度的比，計算沿著包卷材料正施加到捆包的進給方向的包卷材料的拉伸度。
10.根據以上權利要求中任一項所述的控制方法，其中，所述預定拉伸度的值是能選擇的。
11.根據以上權利要求中任一項所述的控制方法，其中，由所述張緊裝置在包卷材料中引入的張力在所述包卷材料最初進給到所述捆包形成室中期間維持在最小值，直到所述包卷材料被接合在轉動所述捆包形成室中的捆包的捆包轉動輥和捆包轉動帶中的一個與轉動的捆包之間為止。
12.根據以上權利要求中任一項所述的控制方法，其中，在完成沿圓周包卷所述捆包形成室中的捆包時，由所述張緊裝置在所述包卷材料中引入的張力減小到最小值。
13.根據以上權利要求中任一項所述的控制方法，其中，所述包卷材料包括膜包卷材料。
14.根據以上權利要求中任一項所述的控制方法，其中，所述包卷材料包括塑料膜材料。
15.根據以上權利要求中任一項所述的控制方法，其中，所述包卷材料在其一面上包括自粘合劑涂層。
16.根據以上權利要求中任一項所述的控制方法，其中，所述捆包包括草料物料的捆包。
17.根據以上權利要求中任一項所述的控制方法，其中，所述捆包包括青貯飼料的捆包。
18.—種控制系統，其用于控制用通過張緊裝置從包卷材料的卷筒拉出的包卷材料沿圓周包卷在打包機的捆包形成室中轉動的圓柱形捆包，以便用所述包卷材料以所述包卷材料的沿著進給方向的預定拉伸度包卷所述捆包，所述系統包括: 第一監測裝置，其構造成監測指示在所述捆包附近的第一位置處的包卷材料的線速度的特征的值； 第二監測裝置，其構造成監測指示在第二位置處的包卷材料在通過所述張緊裝置張緊之前的線速度的特征的值； 計算裝置，其構造成從所述第一監測裝置和所述第二監測裝置讀取指示監測到的在所述第一位置和所述第二位置處的包卷材料的線速度的特征的值的信號，并且由從所述第一監測裝置和所述第二監測裝置讀取的所述信號計算包卷材料的沿著正施加到捆包的包卷材料的進給方向的拉伸度的值； 控制裝置，其用于響應于計算出的拉伸度的值不等于所述預定拉伸度的值，相對于在所述第一位置和所述第二位置中的一個附近的包卷材料的線速度，改變在所述第一位置和所述第二位置中的另一個附近的包卷材料的線速度，直到包卷材料正以所述預定拉伸度施加到捆包為止。
19.根據權利要求18所述的控制系統，其中，所述第一監測裝置構造成監測以下項目中的一個: 捆包的轉速；和 能與在所述第一位置附近的包卷材料接合且能與包卷材料一起轉動的第一包卷材料隨動輥的轉速。
20.根據權利要求18或19所述的控制系統，其中，所述第一監測裝置構造成通過監測以下項目中的一個來監測捆包的轉速: 轉動所述捆包形成室中的捆包的捆包轉動輥的轉速； 轉動所述捆包形成室中的捆包的捆包轉動帶的線速度；和 能與捆包接合且能與捆包一起轉動的捆包隨動棍的轉速。
21.根據權利要求20所述的控制系統，其中，所述第一監測裝置構造成監測供所述捆包轉動帶繞過的輥的轉速，以監測所述捆包轉動帶的線速度。
22.根據權利要求18至21中任一項所述的控制系統，其中，所述第一監測裝置包括第一旋轉編碼器。
23.根據權利要求18至22中任一項所述的控制系統，其中，所述第二監測裝置構造成監測在所述張緊裝置和所述包卷材料的卷筒中的一個附近的包卷材料的線速度。
24.根據權利要求18至23中任一項所述的控制系統，其中，所述第二監測裝置構造成監測以下項目中的一個: 所述張緊裝置的張緊輥的轉速；和 能與在所述第二位置附近的包卷材料接合且能與包卷材料一起轉動的第二包卷材料隨動輥的轉速。
25.根據權利要求18至24中任一項所述的控制系統，其中，所述第二監測裝置包括第二旋轉編碼器。
26.根據權利要求18至25中任一項所述的控制系統，其中，所述計算裝置包括信號處理器，所述信號處理器構造成由從所述第一監測裝置和所述第二監測裝置讀取的信號計算沿著正施加到所述捆包的包卷材料的進給方向的拉伸度的值。
27.根據權利要求26所述的控制系統，其中，所述信號處理器構造成通過確定在所述第一位置和所述第二位置附近的包卷材料的線速度差與在所述第二位置附近的包卷材料的線速度的比來計算包卷材料的沿著正施加到捆包的包卷材料的進給方向的拉伸度的值。
28.根據權利要求26或27所述的控制系統，其中，所述信號處理器構造成比較計算出的正施加到捆包的包卷材料的拉伸度的值和所述預定拉伸度的值。
29.根據權利要求18至28中任一項所述的控制系統，其中，設置存儲裝置以存儲所述預定拉伸度的值。
30.根據權利要求18至29中任一項所述的控制系統，其中，所述預定拉伸度的值是能選擇的。
31.根據權利要求18至30中任一項所述的控制系統，其中，所述控制裝置構造成響應于計算出的包卷材料的沿著正施加到捆包的包卷材料的進給方向的拉伸度的值不等于所述預定拉伸度的值來改變在所述第二位置附近的包卷材料的線速度。
32.根據權利要求31所述的控制系統，其中，所述控制裝置構造成改變所述張緊裝置的張緊輥的速度以改變在所述第二位置附近的包卷材料的線速度。
33.根據權利要求31或32所述的控制系統，其中，所述控制裝置構造成控制所述張緊裝置以改變通過所述張緊裝置沿著在所述張緊裝置和捆包之間的進給方向在包卷材料中引入的張力，從而改變在所述第二位置附近的包卷材料的線速度。
34.根據權利要求18至33中任一項所述的控制系統，其中，所述張緊裝置包括液壓旋轉轉矩控制泵，所述液壓旋轉轉矩控制泵可操作地連接到所述張緊輥以將扭轉載荷施加到所述張緊輥，并且所述控制裝置在具有所述轉矩控制泵的液壓回路中包括壓力控制裝置，所述壓力控制裝置用于控制在所述液壓回路中的由所述轉矩控制泵必須泵送抵抗的液壓流體的壓力。
35.根據權利要求34所述的控制系統，其中，所述壓力控制裝置包括螺線管操作的比例減壓閥，所述比例減壓閥響應于來自所述信號處理器的信號。
36.根據權利要求35所述的控制系統，其中，所述比例減壓閥響應于在所述信號處理器的控制下所產生的脈沖寬度調制信號。
37.根據權利要求18至36中任一項所述的控制系統，其中，所述控制裝置構造成控制所述張緊裝置以在包卷材料最初進給到所述捆包形成室中期間將在包卷材料中引入的張力維持在最小值，直到包卷材料被接合在轉動所述捆包形成室中的捆包的捆包轉動輥和捆包轉動帶中的一個與轉動的捆包之間為止。
38.根據權利要求18至37中任一項所述的控制系統，其中，所述控制裝置構造成控制所述張緊裝置以在完成沿圓周包卷所述捆包形成室中的捆包時將在包卷材料中引入的張力減小到最小值。
39.根據權利要求18至38中任一項所述的控制系統，其中，所述包卷材料包括塑料膜材料。
40.根據權利要求18至39中任一項所述的控制系統，其中，所述捆包包括草料物料的捆包。
41.一種用于形成沿圓周包卷的圓柱形捆包的打包機，所述打包機包括:捆包形成室，在所述捆包形成室內形成有捆包；包卷材料分配器，所述包卷材料分配器用于通過張緊裝置將來自包卷材料的卷筒的包卷材料分配到所述捆包形成室中以沿圓周包卷在所述捆包形成室中的捆包；和根據以上權利要求18至40中任一項所述的控制系統，所述系統用于控制沿圓周包卷在所述捆包形成室中的捆包，以便使包卷材料沿著包卷材料的進給方向以預定拉伸度施加到捆包。
42.根據權利要求41所述的打包機，其中，所述打包機包括多個捆包轉動輥，所述多個捆包轉動輥用于轉動所述捆包形成室中的捆包，所述捆包轉動輥限定所述捆包形成室的圓周周邊并且圍繞所述捆包形成室的所述周邊沿圓周間隔開，并且所述第一監測裝置構造成監測所述捆包轉動輥中的一個的轉速。
43.根據權利要求42所述的打包機，其中，所述捆包形成室的所述圓周周邊至少部分地由捆包轉動帶限定，并且所述第一監測裝置構造成監測供所述捆包轉動帶繞過的輥的轉速。
44.根據權利要求41至43中任一項所述的打包機，其中，所述打包機能用塑料膜包卷材料包卷捆包。
45.根據權利要求41至44中任一項所述的打包機，其中，所述打包機能形成草料物料的捆包。
46.一種用于將物料形成圓柱形捆包并用包卷材料沿圓周包卷所述捆包的控制方法，所述控制方法包括: 將待打包的物料進給到打包機的捆包形成室中； 轉動在所述捆包形成室中的待打包的物料以形成捆包； 通過張緊裝置將包卷材料進給到所述捆包形成室中以沿圓周包卷在所述捆包形成室中轉動的已形成的捆包； 監測指示在捆包附近的第一位置處的包卷材料的線速度的特征的值； 監測指示在通過所述張緊裝置張緊之前在第二位置處的包卷材料的線速度的特征的值； 從監測到的指示在所述第一位置和所述第二位置處的包卷材料的線速度的所述特征的值計算包卷材料的沿著正施加到捆包的包卷材料的進給方向的拉伸度的值；和 響應于計算出的拉伸度的值不等于預定拉伸度的值，相對于在所述第一位置和所述第二位置中的一個附近的包卷材料的線速度，改變在所述第一位置和所述第二位置中的另一個附近的包卷材料的線速度，直到包卷材料正以所述預定拉伸度施加到捆包為止。
【文檔編號】A01F15/07GK104244702SQ201380017857
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2013年2月25日 優先權日:2012年2月24日
【發明者】P·C·麥克黑爾, M·W·麥克黑爾, J·J·希尼, G·P·謝里登, D·P·科林斯, K·A·麥克德莫特 申請人:麥克黑爾工程有限公司