一種糧食收獲機重心調節系統的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種糧食收獲機重心調節系統，包括：設置于糧食收獲機的機架和糧倉間的、可使糧倉相對于機架左右運動的移動架；用于檢測糧食收獲機的傾角信號的傳感器；用于根據所述傳感器檢測的傾角信號發出第一驅動控制信號的控制器；根據所述控制器發出的第一驅動控制信號驅動所述移動架使糧倉相對于機架左右運動從而改變糧食收獲機重心的驅動裝置。本發明通過設置重心調節機構可以根據機身傾斜的角度進行重心調節，可防止隨著糧倉重量不斷增加而導致機身傾覆的情況，本系統適用于不同坡度的山地，方便進行糧食收獲工作，且大大降低了收割糧食工作過程中的危險系數，提高了安全性。
【專利說明】一種糧食收獲機重心調節系統
【技術領域】
[0001]本發明屬于農業機械領域，特別提供一種糧食收獲機重心調節系統，適用于玉米、小麥等谷物收獲機械。
【背景技術】
[0002]現有的糧食收獲機在坡地尤其是大角度坡地沿坡地等高線工作時往往會出現行進不穩，容易發生傾覆的危險，這種情況在糧食收獲機糧倉滿載的情況下更容易發生。而中國是糧食產量大國，且山地、坡地眾多，因此，山區的糧食收貨工作存在一定的困難。
[0003]專利“200910070674.8”，公開了一種山區用聯合收獲機，通過采用降低機身重心的方法來防止收獲機傾覆，雖然一定程度上可以起到防傾覆的作用，但是這種降低機身重心的方法不具有靈活的調整性，不能根據機身傾斜角度的大小進行調節。

【發明內容】

[0004]本發明的目的在于提供一種糧食收獲機重心調節系統，可以有效解決上述問題。
[0005]本發明的技術方案是:一種糧食收獲機重心調節系統，包括:
[0006]設置于糧食收獲機的機架和糧倉間的、可使糧倉相對于機架左右運動的移動架；
[0007]用于檢測糧食收獲機的傾角信號的傳感器；
`[0008]用于根據所述傳感器檢測的傾角信號發出第一驅動控制信號的控制器；
[0009]根據所述控制器發出的第一驅動控制信號驅動所述移動架使糧倉相對于機架左右運動從而改變糧食收獲機重心的驅動裝置。
[0010]優選的，所述移動架與機架之間設有左右方向布置的導軌機構，所述移動架下表面沿導軌機構延伸方向設有齒條。
[0011]優選的，所述導軌機構包括設置于移動架下表面的導軌槽和設于機架上表面與導軌槽相配合的導軌。
[0012]優選的，所述驅動裝置包括:電機I以及與所述電機I的輸出軸相連接且與所述齒條相互嚙合的驅動齒輪I。
[0013]優選的，所述控制器還根據傳感器檢測的傾角信號發出第二驅動控制信號，所述重心調節系統還包括:
[0014]支撐油缸1、支撐油缸II以及油缸馬達，所述支撐油缸I和支撐油缸II的活塞伸縮端分別連接于移動架下表面左側和右側；
[0015]所述油缸馬達根據所述控制器發出的第二驅動控制信號驅動所述支撐油缸I和支撐油缸II的活塞伸縮。
[0016]優選的，所述控制器還根據傳感器檢測的傾角信號發出第三驅動控制信號和第四驅動控制信號，所述重心調節系統還包括:
[0017]設置于移動架和糧倉間的、可使糧倉相對于移動架旋轉的旋轉架，所述移動架與旋轉架之間設有沿收獲機行進方向布置的滑道機構；所述旋轉架下表面設有轉動齒輪；[0018]重心調節系統還包括電機II以及與電機II的輸出軸相連接的驅動齒輪II ；
[0019]重心調節系統還包括推動所述旋轉架滑動進而使所述轉動齒輪與驅動齒輪II相嚙合的驅動油缸,所述驅動油缸的活塞伸縮端連接旋轉架的前端；
[0020]重心調節系統還包括根據所述控制器發出的第三驅動控制信號驅動所述驅動油缸的活塞伸縮的油缸馬達；
[0021 ] 所述電機II根據所述控制器發出的第四驅動控制信號驅動所述驅動齒輪II轉動進而帶動所述旋轉架轉動。
[0022]優選的，所述滑道機構包括設置于旋轉架下面表的滑道槽和設于移動架上表面與滑道槽相配合的滑道。
[0023]優選的，所述控制器為單片機控制器或PLC控制器。
[0024]優選的，所述傳感器為傾角傳感器或陀螺儀。
[0025]本發明具有以下有益的效果:
[0026]本發明一種糧食收獲機重心調節系統通過設置重心調節機構可以根據機身傾斜的角度進行重心調節，可防止隨著糧倉重量不斷增加而導致機身傾覆的情況；采用糧倉相對于機架左右水平調整、垂直調整及旋轉調整的方式進行重心調節，保證收獲機平穩行進。本系統適用于不同坡度的山地，方便進行糧食收獲工作，且大大降低了收割糧食工作過程中的危險系數，提高了安全性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0027]圖1為本發明的`右視圖；
[0028]圖2為本發明機架的俯視圖；
[0029]圖3為本發明移動架的仰視圖；
[0030]圖4為本發明旋轉架的仰視圖；
[0031]圖5為本發明移動架相對于機架左右水平調整的結構示意圖；
[0032]圖6為本發明移動架相對于機架垂直調整的結構示意圖；
[0033]圖7為本發明旋轉架相對于移動架旋轉的結構示意圖；
[0034]圖中:1、機架；2、糧倉；3、旋轉架；4、移動架；5、導軌機構；5a、導軌槽；5b導軌、；
6、滑道機構；6a、滑道槽；6b、滑道；7、驅動齒輪I ;8、齒條；9、驅動齒輪II ;10、轉動齒輪；
11、支撐油缸I ;12、支撐油缸II ;13、驅動油缸；14、電機I ;15、電機II ;16、加裝架。
【具體實施方式】
[0035]下面結合附圖和實施例對本發明進行詳細描述。
[0036]參照圖1至圖7對本發明的糧食收獲機重心調節系統進行說明，本系統包括:移動架4、傳感器、控制器、驅動裝置。
[0037]移動架4設置于糧食收獲機的機架I和糧倉2之間，移動架4當糧食收獲機在坡地或山區工作時可使糧倉2相對于機架I左右運動從而改變糧食收獲機重心。
[0038]傳感器設置于機架I的下方用于實時檢測糧食收獲機的傾角信號，并將該傾角信號發送給控制器。控制器用于根據接收的傾角信號發出第一驅動控制信號。驅動裝置用于根據控制器發出的第一驅動控制信號驅動移動架4向機身傾斜的相反方向移動，從而帶動糧倉2相對于機架I向機身傾斜的相反方向移動，進而改變糧食收獲機重心防止糧食收獲機傾覆。驅動裝置驅動移動架4左右移動是通過下面方式實現的:
[0039]移動架4與機架I之間設有左右方向布置的導軌機構5,移動架4下表面沿導軌機構5延伸方向設有齒條8。
[0040]驅動裝置包括:電機I 14以及與電機I 14的輸出軸相連接且與齒條8相互嚙合的驅動齒輪I 7。
[0041]導軌機構5包括設置于移動架4下面表的導軌槽5a和設于機架I上表面與導軌槽5a相配合的導軌5b。
[0042]當傳感器檢測到收獲機向行進方向的左側傾斜時，控制器發出第一驅動控制信號，控制電機I 14轉動進而通過驅動齒輪I 7和齒條8的配合帶動移動架4和糧倉2向右移動，使收獲機的重心向右側偏移以防止收獲機傾覆。
[0043]本發明的重心調節系統還包括:
[0044]支撐油缸I 11、支撐油缸II 12以及油缸馬達，支撐油缸I 11和支撐油缸II 12的活塞伸縮端分別連接于移動架4下表面左側和右側；
[0045]當傳感器檢測到收獲機的傾斜角度達到設定的閾值時，控制器根據傳感器檢測的傾角信號發出第二驅動控制信號，油缸馬達根據該第二驅動控制信號驅動支撐油缸I 11或支撐油缸II 12的活塞伸縮。當收獲機向左側傾斜時，控制器發出驅動控制信號控制左側的支撐油缸I 11的活塞伸出使糧倉2的重心向右側偏移進而確保收獲機平穩行進。
[0046]進一步的，重心調節系統還包括:
[0047]設置于移動架4和糧倉2間的旋轉架3，旋轉架3可使糧倉2相對于移動架4旋轉，移動架4與旋轉架3之間設有沿收獲機行進方向布置的滑道機構6，旋轉架3下表面設有轉動齒輪10。
[0048]還包括電機II 15、驅動齒輪II 9以及驅動油缸13。驅動齒輪II 9與電機II 15的輸出軸相連接。驅動油缸13的活塞伸縮端連接旋轉架3的前端，驅動油缸13用于推動旋轉架3滑動進而使轉動齒輪10與驅動齒輪II 9相嚙合。
[0049]當傳感器檢測到收獲機的傾斜角度到達設定的閾值時，控制器根據傾角信號發出第三驅動控制信號和第四驅動控制信號，油缸馬達根據第三驅動控制信號驅動所述驅動油缸13的活塞伸縮，使旋轉架3相對移動架4向機身后部滑動。當轉動齒輪10與驅動齒輪II 9相嚙合時，電機II 15根據第四驅動控制信號驅動與其輸出軸相連接的驅動齒輪II 9轉動進而帶動旋轉架3和糧倉2轉動，實現對收獲機重心的調整，以防止收獲機傾覆。
[0050]滑道機構6包括設置于旋轉架3下面表的滑道槽6a和設于移動架4上表面與滑道槽6a相配合的滑道6b。
[0051]重心調節系統還包括加裝架16，加裝架16與糧食收獲機的機架I下部連接，支撐油缸I 11、支撐油缸II 12、電機I 14和電機II 15和傳感器設于加裝架16上。
[0052]具體實施時，控制器采用單片機控制器，也可采用PLC控制器。傳感器采用傾角傳感器，也可采用陀螺儀。
[0053]上述實施例只為說明本發明的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人士能夠了解本發明的內容并據以實施，并不能以此限制本發明的保護范圍。凡根據本發明精神實質所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種糧食收獲機重心調節系統，其特征在于，包括: 設置于糧食收獲機的機架(1)和糧倉(2 )間的、可使糧倉(2 )相對于機架(1)左右運動的移動架(4)； 用于檢測糧食收獲機的傾角信號的傳感器； 用于根據所述傳感器檢測的傾角信號發出第一驅動控制信號的控制器； 根據所述控制器發出的第一驅動控制信號驅動所述移動架(4)使糧倉(2)相對于機架(I)左右運動從而改變糧食收獲機重心的驅動裝置。
2.按照權利要求1所述的糧食收獲機重心調節系統，其特征在于，所述移動架(4)與機架(1)之間設有左右方向布置的導軌機構(5),所述移動架(4)下表面沿導軌機構(5)延伸方向設有齒條(8)。
3.按照權利要求2所述的糧食收獲機重心調節系統，其特征在于，所述導軌機構(5)包括設置于移動架(4)下表面的導軌槽(5a)和設于機架(1)上表面與導軌槽(5a)相配合的導軌(5b)。
4.按照權利要求2所述的糧食收獲機重心調節系統，其特征在于，所述驅動裝置包括:電機I (14)以及與所述電機I (14)的輸出軸相連接且與所述齒條(8)相互嚙合的驅動齒輪 I (7)。
5.按照權利要求1所 述的糧食收獲機重心調節系統，其特征在于，所述控制器還根據傳感器檢測的傾角信號發出第二驅動控制信號，所述重心調節系統還包括: 支撐油缸I (11)、支撐油缸II (12)以及油缸馬達，所述支撐油缸I (11)和支撐油缸II(12)的活塞伸縮端分別連接于移動架(4)下表面左側和右側； 所述油缸馬達根據所述控制器發出的第二驅動控制信號驅動所述支撐油缸I (11)和支撐油缸II (12)的活塞伸縮。
6.按照權利要求1至5任一項所述的糧食收獲機重心調節系統，其特征在于，所述控制器還根據傳感器檢測的傾角信號發出第三驅動控制信號和第四驅動控制信號，所述重心調節系統還包括: 設置于移動架(4)和糧倉(2)間的、可使糧倉(2)相對于移動架(4)旋轉的旋轉架(3)，所述移動架(4)與旋轉架(3)之間設有沿收獲機行進方向布置的滑道機構(6);所述旋轉架(3)下表面設有轉動齒輪(10)； 重心調節系統還包括電機II (15)以及與電機II (15)的輸出軸相連接的驅動齒輪II(9)；重心調節系統還包括推動所述旋轉架(3)滑動進而使所述轉動齒輪(10)與驅動齒輪II O)相嚙合的驅動油缸(13)，所述驅動油缸(13)的活塞伸縮端連接旋轉架(3)的前端；重心調節系統還包括根據所述控制器發出的第三驅動控制信號驅動所述驅動油缸(13)的活塞伸縮的油缸馬達； 所述電機II (15)根據所述控制器發出的第四驅動控制信號驅動所述驅動齒輪II (9)轉動進而帶動所述旋轉架(3)轉動。
7.按照權利要求6所述的糧食收獲機重心調節系統，其特征在于，所述滑道機構(6)包括設置于旋轉架(3)下面表的滑道槽(6a)和設于移動架(4)上表面與滑道槽(6a)相配合的滑道(6b)。
8.按照權利要求6所述的糧食收獲機重心調節系統，其特征在于，所述控制器為單片機控制器或PLC控制器。
9.按照權利要求6所述的糧食收獲機重心調節系統，其特征在于，所述傳感器為傾角傳感器或陀螺儀。`
【文檔編號】A01D45/00GK103749082SQ201410040486
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2014年1月27日 優先權日:2014年1月27日
【發明者】李振才, 金宏亮 申請人:沈陽遠大科技創業園有限公司