可連續(xù)測量土壤機械阻力的深松鏟的制作方法
【專利摘要】可連續(xù)測量土壤機械阻力的深松鏟。本發(fā)明公開了一種可連續(xù)測量土壤機械阻力的深松鏟，其目的是測量土壤機械阻力。位移傳感器用來測量深松鏟的耕作深度，它安裝在機架與仿形輪之間。深松鏟的鏟刀與滑塊鉸接，液壓缸與滑塊相連接，在耕地阻力不大且鏟刀不致于損壞的情況下，液壓缸阻止鏟刀向后移動，在耕作過程中，若鏟刀碰到異物，鏟刀所受到的阻力會超過液壓缸的設定壓力值，液壓缸收縮，鏟刀會向后移動，避讓異物。鏟刀上連接有力傳感器，用來測量耕地的阻力。
【專利說明】可連續(xù)測量土壤機械阻力的深松鏟
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種可連續(xù)測量土壤機械阻力的深松鏟，特別是一種能夠對耕地中異物自動避讓裝置的設計，我們可以通過監(jiān)測避讓裝置中液壓缸壓力值的變化情況，判斷出鏟刀是否碰到異物，剔除異常的土壤機械阻力值，從而更準確的測量出土壤機械阻力值。
【背景技術】
[0002]傳統(tǒng)的土壤機械阻力測定方法無論采用怎樣的技術手段，采集到的土壤機械阻力值僅局限于農田中一些分散的點上，精度將受到很大限制，工作過程斷斷續(xù)續(xù)，測試效率不高。遙測法雖然可以擺脫沉重的機械結構，對地面的破壞極小，但由于土壤的復雜性，目前僅在實驗室進行土樣研究，不具備在田間應用的條件。

【發(fā)明內容】

[0003]為了克服上述方法的不足，本發(fā)明提供了一種可連續(xù)測量土壤機械阻力的深松鏟，該深松鏟能夠連續(xù)、準確地測量出土壤機械阻力。
[0004]本發(fā)明所采用的技術方案是:可連續(xù)測量土壤機械阻力的深松鏟包含機架(1)、力傳感器(2)、三點懸掛架(3)、位移傳感器(4)、仿形輪(5)、鏟刀(6)、安全銷(7)、液壓缸
(8)、滑塊(9)，該深 松鏟通過三點懸掛架(3)與拖拉機相連接，實現對土壤機械阻力的連續(xù)測量，液壓缸(8)尾座安裝在機架(1)中間的兩個槽鋼上，活塞桿與滑塊(9)連接，鏟刀(6)與滑塊(9)鉸接，力傳感器(2)用來測量耕地的阻力，它安裝在鏟刀(6)上端和安全銷(7)之間，在耕地阻力不大且鏟刀(6)不致于損壞的情況下，液壓缸(8)阻止鏟刀(6)向后移動，在耕作過程中，若鏟刀(6)碰到異物，鏟刀(6)所受到的阻力會超過液壓缸(8)的設定壓力值，液壓缸(8)收縮，鏟刀(6)向后移動，避讓異物，測量此時液壓缸(8)的壓力值，作為剔除奇異土壤阻力值的依據。位移傳感器(4)用來測量深松鏟的耕作深度，它安裝在機架⑴和仿形輪(5)之間。
[0005]與現有技術相比，本發(fā)明的有益效果是:(1)有耕地中異物自動避讓裝置的設計；
(2)整機結構簡單，可以方便的實現零部件的安裝和更換，便于維護；(3)在鏟刀(6)與力傳感器(2)連接處，采用安全銷(7)連接，可有效保護關鍵部件的安全；(4)克服了傳統(tǒng)方法測量土壤機械阻力效率低的問題。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1:本發(fā)明的整體結構示意圖
[0007]圖2:關鍵部件的機構不意圖
[0008]示意圖中各種零部件的標號說明
[0009]1.機架,2.力傳感器,3.三點懸掛架,4.位移傳感器,5.仿形輪,6.纟產刀，7.安全銷，8.液壓缸，9.滑塊。【具體實施方式】
[0010]下面結合附圖就本發(fā)明的【具體實施方式】加以說明:
[0011]在圖1中，本發(fā)明由機架(1)、力傳感器(2)、三點懸掛架(3)、位移傳感器(4)、仿形輪(5)、鏟刀(6)、安全銷(7)、液壓缸(8)、滑塊(9)組成，該深松鏟通過三點懸掛架(3)與拖拉機相連接，實現對土壤機械阻力的連續(xù)測量，液壓缸(8)尾座安裝在機架(1)中間的兩個槽鋼上，活塞桿與滑塊(9)連接，鏟刀(6)與滑塊(9)鉸接，在耕地阻力不大且鏟刀(6)不致于損壞的情況下，液壓缸(8)通過滑塊(9)阻止鏟刀(6)向后移動，在耕作過程中，若鏟刀(6)碰到異物，所受到的阻力會超過液壓缸(8)的設定壓力值，液壓缸(8)收縮，滑塊
(9)在槽鋼內向后滑動，鏟刀(6)隨滑塊(9)向后移動，起到避讓異物的作用，測量此時液壓缸(8)的壓力值，作為剔除奇異土壤機械阻力值的依據。力傳感器(2)用來測量耕地的阻力，它安裝在鏟刀(6)上端和安全銷(7)之間，由于鏟刀(6)與滑塊(9)鉸接，鏟刀(6)在耕作時，鏟刀(6)下端受到的土壤機械阻力就可以通過鏟刀(6)上端的力傳感器(2)測得。位移傳感器(4)用于測量深松鏟的耕作深度，它安裝在機架(1)和仿形輪(5)之間，仿形輪 (5)始終與地面接觸，位移傳感器(4)的長度隨深松鏟的耕作深度變化而變化，從而測量出深松鏟的耕地深度。
[0012]在圖2中，力傳感器⑵安裝在鏟刀(6)上端和安全銷(7)之間，當鏟刀(6)碰到異物，液壓缸(8)的避讓作用沒能使鏟刀(6)有效地避讓開異物時，安全銷(7)斷開，保護關鍵部件的安全。
【權利要求】
1.一種可連續(xù)測量土壤機械阻力的深松鏟，其特征是:包含機架(1)、力傳感器(2)、三點懸掛架(3)、位移傳感器(4)、仿形輪(5)、鏟刀(6)、安全銷(7)、液壓缸(8)、滑塊(9)，液壓缸(8)尾座安裝在機架中間的兩個槽鋼上，活塞桿與滑塊(9)連接，鏟刀(6)與滑塊(9)鉸接，力傳感器(2)安裝在鏟刀(6)上端和機架(1)之間，位移傳感器(4)安裝在機架(1)和仿形輪(5)之間。
2.根據權利要求1所述的一種可連續(xù)測量土壤機械阻力的深松鏟，其特征是:力傳感器(2)安裝在鏟刀(6)上端和安全銷(7)之間。
【文檔編號】A01B35/10GK103918365SQ201410178616
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2014年4月25日 優(yōu)先權日:2014年4月25日
【發(fā)明者】韓長杰, 郭輝, 楊宛章, 趙占軍 申請人:新疆農業(yè)大學