橢圓齒輪行星系彈齒收膜機構的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種橢圓齒輪行星系彈齒收膜機構，它由中心軸、橢圓齒輪行星系箱體、滾筒、彈齒、膜箱和刮板組成。中心軸與滾筒同軸固定，橢圓齒輪行星系箱體與滾筒一端同軸固定，箱體內(nèi)有五個全等的橢圓齒輪，初始安裝位置相同，齒輪轉動中心在橢圓焦點且在同一條直線上。太陽輪空套在中心軸上，與機架固結。太陽輪兩邊對稱布置有中間輪和行星輪，行星輪上固定有彈齒。本發(fā)明利用橢圓齒輪行星系彈齒收膜機構實現(xiàn)彈齒相對滾筒表面的伸出和縮回，完成撿膜和脫模動作滿足殘膜回收的農(nóng)藝要求。該機構工作可靠，效率高，機械化程度高。
【專利說明】橢圓齒輪行星系彈齒收膜機構
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機械，尤其是一種橢圓齒輪行星系彈齒收膜機構。
【背景技術】
[0002]為了保水保墑減少病蟲害，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中大量使用地膜，農(nóng)田中殘留地膜對生態(tài)環(huán)境和農(nóng)業(yè)發(fā)展造成很大危害。對于使用時間短，厚度大的地膜，破損不嚴重，地膜基本上是一個整體，不出現(xiàn)斷裂、破損，可以采用帶齒的卷膜機構進行回收。對于地膜使用時間較長，斷裂、破損比較嚴重，殘膜撿拾難度較大，需要撿膜、脫膜、收膜等動作。彈齒式收膜機構可以實現(xiàn)撿膜、脫膜、收膜等聯(lián)合作業(yè)，目前彈齒式殘膜回收機構大多數(shù)是用凸輪式滑道來控制彈齒的軌跡和姿態(tài)完成撿膜和脫膜動作，凸輪和滑道磨損嚴重，滑道容易卡塞，殘膜回收率低、工作可靠性差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種結構簡單、工作可靠的橢圓齒輪行星系彈齒收膜機構。該機構采用橢圓齒輪行星系實現(xiàn)彈齒收膜軌跡和姿態(tài)要求，通過調(diào)節(jié)行星橢圓齒輪結構和位置參數(shù)，可以設計出滿足不同收膜要求的彈齒式收膜機構。
[0004]為了達到上述目的，本發(fā)明采用的技術方案是:
[0005]橢圓齒輪行星系彈齒收膜機構是由中心軸、橢圓齒輪行星系箱體、滾筒、彈齒、膜箱和刮板組成，其特征是:中心軸與滾筒同軸固定，膜箱固定于機架上，刮板固定在膜箱的上部，中心軸一端安裝橢圓齒輪行星系箱體，且箱體與滾筒固結，箱體內(nèi)有五個全等的橢圓齒輪，初始安裝位置相同，轉動中心在橢圓焦點且位于同一條直線上，太陽輪空套在中心軸上與機架固定連接，與兩中間輪嚙合，兩中間輪又分別與行星輪嚙合，兩行星輪上分別固定有彈齒，彈齒與行星輪長軸方向的夾角、橢圓齒輪行星系箱體初始安裝位置與水平面的夾角可以調(diào)節(jié)，以滿足收膜軌跡和姿態(tài)的要求。
[0006]工作時，太陽輪固定在機架上不動，中心軸帶動滾筒及橢圓齒輪行星系箱體轉動，箱體作為行星架，帶動兩中間輪轉動，中間輪帶動行星輪轉動，從而帶動彈齒周期性擺動，彈齒一方面隨箱體轉動，一方面隨行星輪做擺動，形成D字形的復合運動軌跡。同時彈齒在擺動時通過刮板，將彈齒上的殘膜刮下，殘膜落入膜箱。該機構工作可靠，效率高，機械化程度高。
[0007]本發(fā)明的有益效果是:橢圓齒輪行星系彈齒收膜機構實現(xiàn)彈齒相對滾筒表面的伸出和縮回，以完成撿膜和脫模動作。采用橢圓齒輪實現(xiàn)彈齒的伸縮和擺動，滿足殘膜回收的農(nóng)藝要求。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1是本發(fā)明的結構示意主視圖。
[0009]圖2是圖1的左視圖。[0010]圖3是俯視圖。
[0011]圖中:1.膜箱，2.刮板，3.滾筒，4、13.彈齒，5、11.行星輪，6、10.中間輪，7.橢圓齒輪行星系箱體，8.太陽輪，9.中心軸，12.軌跡，14.地面
【具體實施方式】
[0012]下面結合附圖對本發(fā)明做進一步說明。
[0013]如圖1、圖2、圖3所示，橢圓齒輪行星系彈齒收膜機構由中心軸9、橢圓齒輪行星系箱體7、滾筒3、彈齒4和13、膜箱I和刮板2組成，中心軸9與滾筒3同軸固定，刮板2固定于膜箱I上部。橢圓齒輪行星系箱體7安裝在中心軸一端，且與滾筒固結，箱體內(nèi)有五個全等的橢圓齒輪，初始安裝位置相同，轉動中心在橢圓焦點且位于同一條直線上。太陽輪8空套在中心軸上與機架固定連接，與兩中間輪6、10嚙合，兩中間輪分別與與行星輪5、11嚙合，行星輪上固定有彈齒4和13。工作時，太陽輪8固定在機架上不動，中心軸9帶動滾筒3及橢圓齒輪行星系箱體7轉動，箱體作為行星架，帶動兩中間輪6、10轉動，兩中間輪分別帶動行星輪5、11轉動，從而帶動彈齒4、13周期性擺動，彈齒一邊隨箱體轉動，一邊隨行星輪做擺動，轉到地面14下方時伸出滾筒入土將殘膜挑起，并送入膜箱，形成D字形的復合運動軌跡12。同時彈齒在擺動時通過刮板2，將彈齒上的殘膜刮下，殘膜落入膜箱，完成殘膜回收工作。彈齒與行星輪長軸方向的夾角α、橢圓齒輪行星系箱體的初始安裝位置與水平面的夾角β，可以調(diào)節(jié)，以滿足收膜時的彈齒姿態(tài)和運動軌跡要求。該機構工作可靠，效率高，機械化程度高。
[0014]上述【具體實施方式】用來解釋說明本發(fā)明，而不是對本發(fā)明進行限制，對本發(fā)明做出的任何修改和改變 ，都落入本發(fā)明的保護范圍。
【權利要求】
1.一種橢圓齒輪行星系彈齒收膜機構由中心軸(9)、橢圓齒輪行星系箱體(7)、滾筒(3)、彈齒⑷、(13)、膜箱⑴和刮板⑵組成，其特征在于:中心軸(9)與滾筒(3)同軸固定，膜箱(1)固定于機架上，刮板(2)固定在膜箱上部；橢圓齒輪行星系箱體(7)安裝在中心軸一端，且與滾筒固結，箱體內(nèi)有五個全等的橢圓齒輪。太陽輪(8)空套在中心軸上與機架固定連接，并與兩中間輪(6、10)嚙合，兩中間輪又分別與兩行星輪(5、11)嚙合，兩行星輪上各固定有彈齒(4)和(13)。
2.根據(jù)權利要求1所述的橢圓齒輪行星系彈齒收膜機構，其特征在于:橢圓齒輪行星系箱體(7)內(nèi)的五個橢圓齒輪初始安裝位置相同，轉動中心在橢圓焦點且位于同一條直線上。
3.根據(jù)權利要求1所述的橢圓齒輪行星系彈齒收膜機構，其特征在于:橢圓齒輪行星系箱體(X)內(nèi)的橢圓齒輪可以米用偏心齒輪、變形齒輪等非圓齒輪。
4.根據(jù)權利要求1所述的橢圓齒輪行星系彈齒收膜機構，其特征在于:彈齒與行星輪長軸方向的夾角(α)、橢圓齒輪行星系箱體初始安裝位置與水平面的夾角(β)可以調(diào)節(jié)，以滿足收 膜軌跡和姿態(tài)的要求。
【文檔編號】A01B43/00GK104025736SQ201410191822
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2014年5月8日 優(yōu)先權日:2014年5月8日
【發(fā)明者】范素香, 馬世榜, 薛黨勤, 張?zhí)? 吳金妹 申請人:華北水利水電大學