一種偏心凸輪梳齒桿式桑葉采摘的制造方法
【專利摘要】本發明提供一種偏心凸輪梳齒桿式桑葉采摘機，包括拖拉機、轉筒齒桿梳摘器、螺旋絞龍、皮帶輸送器和收集箱，在機架上設有螺旋絞龍和轉筒齒桿梳摘器，在動力的帶動下，轉筒齒桿梳摘器轉動，轉筒齒桿梳摘器中心固定安裝偏心凸輪，偏心凸輪形狀為陀螺線狀，齒桿梳摘器是由滾珠、壓力彈簧和梳齒桿組成，轉筒齒桿梳摘器轉動梳齒桿隨動，梳齒桿從轉筒伸出逐漸增長，當滾軸運動到偏心凸輪最高點時，梳齒桿的從轉筒伸出最長，梳齒桿尖端梳齒梳摘桑葉順時針方向轉動，轉筒齒桿梳摘器上設有多排梳齒桿，將桑葉送入螺旋絞龍，螺旋絞龍分為兩端，一段左旋，另一端右旋，桑葉匯集到螺旋絞龍的中間，經輸送器進入收集箱。
【專利說明】一種偏心凸輪梳齒桿式桑葉采摘機
【技術領域】
[0001]本發明提供一種偏心凸輪梳齒桿式桑葉采摘機，屬于農業機械【技術領域】。
【背景技術】
[0002]我國有傳統的種桑和養蠶的歷史，在北方養蠶一年兩季，分為夏季和秋季，現在養蠶種植的桑樹為叢生的枝條,生長的高度在I~1.5米，這種枝條叢生的桑樹采葉量大，一季養蠶結束后將地上的枝條剪掉，下一季再生長出新的枝條，減少病蟲害，在每年的養蠶季節需要人工采摘桑葉，尤其在蠶在吐絲作繭前需要大量吃食桑葉，人工采摘效率低，勞動強度大，如果農戶養蠶數量大，人工采摘不能滿足需要。
[0003]在專利201210121750.5中采用打輪旋轉來打掉桑樹的葉片，打傷樹枝，采摘高度不能改變，在201310673244.1中采用渦輪蝸桿驅動采摘機，通過半圓形的刀具閉合實現桑樹的采摘，桑樹枝條生長茂密，損傷枝條，效率低。

【發明內容】

[0004]本發明的目的是提供一種能克服現有桑葉采摘的的現狀，采用轉筒齒桿梳摘器上設有的梳齒桿實現桑葉的采摘，拖拉機采用高底盤，轉筒齒桿梳摘器在機架上的位置可調，實現不同位置的的采摘，采用偏心凸輪原理，使梳齒桿在圓周上伸縮，適應性強，提高效率，降低人工收獲成本，減輕勞動強度收獲效果好，徹底解決機械化采摘的難題。
[0005]其技術方案為 。
[0006]包括拖拉機、轉筒齒桿梳摘器、螺旋絞龍、皮帶輸送器和收集箱，在機架上設有螺旋絞龍和轉筒齒桿梳摘器，在動力的帶動下，轉筒齒桿梳摘器轉動，轉筒齒桿梳摘器由轉筒、偏心凸輪和齒桿梳摘器組成，轉筒齒桿梳摘器中心固定安裝偏心凸輪，偏心凸輪形狀為陀螺線狀，梳齒桿從轉筒伸出的長度不斷地改變，梳齒桿尖端從桑樹靠近地面的底部逐漸向上梳摘桑葉并按順時針方向轉動，將桑葉送入螺旋絞龍，桑葉匯集到螺旋絞龍的中間，經皮帶輸送器進入收集箱。
[0007]所述的一種偏心凸輪梳齒桿式桑葉采摘機，轉筒齒桿梳摘器外圓面上設有多排梳齒桿，齒桿梳摘器是由滾珠、壓力彈簧和梳齒桿組成，輪軸貫穿偏心凸輪從轉筒齒桿梳摘器兩端的中心穿出，滾珠與偏心凸輪接觸，并在偏心凸輪上滾動，梳齒桿一端與滾珠聯接，貫穿壓力彈簧并從轉筒齒桿梳摘器轉筒的內壁穿出，梳齒桿尖端露在轉筒齒桿梳摘器外圓上，轉筒齒桿梳摘器轉動，梳齒桿上設置的滾珠繞偏心凸輪轉動，梳齒桿從轉筒齒桿梳摘器伸出逐漸增長，當滾珠運動到偏心凸輪最高點位置時，梳齒桿從轉筒齒桿梳摘器伸出最長，梳齒桿露出轉筒齒桿梳摘器外圓面的梳齒桿梳摘桑葉，桑葉附著在梳齒桿上，梳齒桿隨轉筒齒桿梳摘器繼續轉動，滾珠離開偏心凸輪高點，梳齒桿到達螺旋絞龍位置時，桑葉送到螺旋絞龍上，梳齒桿伸出轉筒齒桿梳摘器外的長度逐漸縮短，最后梳齒桿縮回，僅尖端露在轉筒齒桿梳摘器外圓上，軟塑料套管套裝在梳齒桿上。
[0008]所述的一種偏心凸輪梳齒桿式桑葉采摘機，拖拉機采用離地面高的底盤，轉筒齒桿梳摘器在機架垂直方向的位置可調，偏心凸輪陀螺線的形狀決定著每次采摘桑葉的數量。
[0009]所述的一種偏心凸輪梳齒桿式桑葉采摘機，螺旋絞龍分為兩段，一段左旋，另一端右旋，桑葉匯集到螺旋絞龍的中間。
[0010]所述的一種偏心凸輪梳齒桿式桑葉采摘機，收集箱內安裝拉力彈簧，當收集箱內的桑葉達到設定體積時，雙作用力升降油缸伸長收集箱傾斜，卸料口打開，收集箱自動卸料，卸料完成后，雙作用力升降油缸收縮收集箱呈水平狀，在拉力彈簧作用下，卸料口自動關閉。
[0011]本發明與現有技術相比，具有如下優點。
[0012]1、轉筒齒桿梳摘器內置偏心凸輪，梳齒桿均勻分布在轉筒的外圓上，轉筒齒桿梳摘器在動力帶動下順時針轉動，偏心凸輪采用陀螺線，梳齒桿逐漸變長，與地面平行時，滾珠到達偏心凸輪最高點梳齒桿最長，轉筒逐漸轉動，滾珠脫離偏心凸輪最高點，桑葉接近螺旋絞龍時，梳齒桿縮回，梳齒桿僅尖端露在轉筒齒桿梳摘器外面，確保桑葉全部落到螺旋絞龍上。
[0013]2、螺旋絞龍具有輸送功能，分為兩段，一段左旋，另一端右旋，作物秸桿匯集到螺旋絞龍的中間。
[0014]3、在機架上調節轉筒齒桿梳摘器的上下位置，轉筒齒桿梳摘器離地面的越近，采摘桑葉位置離地面也越近，更換偏心凸輪，偏心凸輪的形狀為修正的陀螺線，使每次采摘每株的葉片的數量不同。
[0015]4、采摘的動力車拖拉機采用離地面較高的底盤，因為桑葉的采摘一般是從靠近地面的位置逐漸向上采摘，采摘的次數大于2次，防止每次桑葉采摘中損壞桑樹的枝條。
[0016]5、軟塑料套管梳齒套裝在梳齒桿的末端，提高桑葉的采摘質量。
[0017]【專利附圖】

【附圖說明】。
[0018]圖1是本發明實施例的主視結構示意圖。
[0019]圖2是本發明實施例的轉筒齒桿梳摘器剖視結構示意圖。
[0020]圖3是本發明實施例的螺旋絞龍結構示意圖。
[0021]其中圖中:1、拖拉機2、轉筒齒桿梳摘器 3、偏心凸輪4、螺旋絞龍5、皮帶輸送器6、雙作用力升降油缸7、收集箱8、拉力彈簧9、梳齒桿 10、滾珠11、壓力彈簧12、輪軸。
[0022]【具體實施方式】。
[0023]在1~3所示的實施例中，一種偏心凸輪梳齒桿式桑葉采摘機，包括拖拉機1、轉筒齒桿梳摘器2、螺旋絞龍4、皮帶輸送器5和收集箱7，包括拖拉機I采用離地面較高的底盤，轉筒齒桿梳摘器2由轉筒、偏心凸輪3和齒桿梳摘器組成，轉筒齒桿梳摘器2外圓面上設有多排梳齒桿9，齒桿梳摘器是由滾珠10壓力彈簧11和梳齒桿9組成，轉筒齒桿梳摘器2中心安裝偏心凸輪 3，輪軸12貫穿偏心凸輪3從轉筒齒桿梳摘器2兩端的中心穿出，滾珠10與偏心凸輪3接觸,并在偏心凸輪3上滾動,梳齒桿9 一端與滾珠10聯接，貫穿壓力彈簧11并從轉筒齒桿梳摘器2轉筒的內壁穿出，梳齒桿9尖端露在轉筒齒桿梳摘器2外圓上，轉筒齒桿梳摘器2轉動，梳齒桿9上設置的滾珠10繞偏心凸輪3轉動，梳齒桿9從轉筒齒桿梳摘器2伸出逐漸增長，當滾珠10運動到偏心凸輪3最高點位置時，梳齒桿9從轉筒齒桿梳摘器2伸出最長，梳齒桿9露出轉筒齒桿梳摘器2外圓面的梳齒桿9梳摘桑葉，梳齒桿9隨轉筒齒桿梳摘器2繼續轉動，滾珠10離開偏心凸輪3高點，梳齒桿9到達螺旋絞龍4位置時，桑葉送到螺旋絞龍4上，梳齒桿9伸出轉筒齒桿梳摘器2外的長度逐漸縮短，最后梳齒桿9縮回，僅尖端露在轉筒齒桿梳摘器2外圓上，軟塑料套管套裝在梳齒桿9的末端，轉筒齒桿梳摘器2在機架上的位置可調，根據桑葉不同的采摘位置可上下調節，如果采摘離地面近的，轉筒齒桿梳摘器2向下調整，采摘桑樹的中部，轉筒齒桿梳摘器2向上調整，采摘前先調整好轉筒齒桿梳摘器2在機架的位置，偏心凸輪3陀螺線的形狀決定著每次采摘桑葉的數量，梳齒桿9尖端梳齒從桑樹的靠近地面的底部逐漸向上梳摘桑葉，梳齒桿9帶動桑葉并順時針方向轉動，將桑葉送入螺旋絞龍4，螺旋絞龍4分為兩段，一段左旋，另一端右旋，桑葉匯集到螺旋絞龍4的中間。桑葉匯集到螺旋絞龍4的中間，經皮帶輸送器5進入收集箱7，收集箱7內安裝拉力彈簧8，當收集箱7內的桑葉達到設定體積時，雙作用力升降油缸6伸長收集箱7傾斜，卸料口打開，收集箱7自動卸料，卸料完成后，雙作用力升降油缸6收縮收集箱7呈水平狀，在拉力彈簧8作用下，卸料口自動關閉。
[0024]以上所述，僅是本發明的較佳實施例而已，并非是對本發明作其它形式的限制，任何熟悉本專業的技術人員可能利用上述揭示的技術內容加以變更或改型為等同變化的等效實施例，凡是未脫離本發明技術方案內容，依據本發明型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化 與改型，仍屬于本發明型技術方案的保護范圍。
【權利要求】
1.一種偏心凸輪梳齒桿式桑葉采摘機，包括拖拉機(I)、轉筒齒桿梳摘器(2)、螺旋絞龍(4)、皮帶輸送器(5)和收集箱(7)，其特征在于:在機架上設有螺旋絞龍(4)和轉筒齒桿梳摘器(2)，在動力的帶動下，轉筒齒桿梳摘器(2)轉動，轉筒齒桿梳摘器(2)由轉筒、偏心凸輪(3)和齒桿梳摘器組成，轉筒齒桿梳摘器(2)的中心固定安裝偏心凸輪(3)，偏心凸輪(3)形狀為陀螺線狀，梳齒桿(9)從轉筒伸出的長度不斷地改變，梳齒桿(9)尖端從桑樹靠近地面的底部逐漸向上梳摘桑葉并按順時針方向轉動，將桑葉送入螺旋絞龍(4)，桑葉匯集到螺旋絞龍(4)的中間，經皮帶輸送器(5)進入收集箱(J)。
2.如權利要求1所述的一種偏心凸輪梳齒桿式桑葉采摘機，其特征在于:轉筒齒桿梳摘器(2)外圓面上設有多排梳齒桿(9)，齒桿梳摘器是由滾珠(10)、壓力彈簧(11)和梳齒桿(9)組成，輪軸(12)貫穿偏心凸輪(3)從轉筒齒桿梳摘器(2)兩端的中心穿出，滾珠(10)與偏心凸輪(3)接觸，并在偏心凸輪(3)上滾動，梳齒桿(9) 一端與滾珠(10)聯接，貫穿壓力彈簧(11)并從轉筒齒桿梳摘器(2)轉筒的內壁穿出，梳齒桿(9)尖端露在轉筒齒桿梳摘器(2 )外圓上，轉筒齒桿梳摘器(2 )轉動，梳齒桿(9 )上設置的滾珠(10 )繞偏心凸輪(3 )轉動，梳齒桿(9)從轉筒齒桿梳摘器(2)伸出逐漸增長，當滾珠(10)運動到偏心凸輪(3)最高點位置時，梳齒桿(9)從轉筒齒桿梳摘器(2)伸出最長，梳齒桿(9)露出轉筒齒桿梳摘器(2)外圓面的梳齒桿(9 )梳摘桑葉，桑葉附著在梳齒桿(9 )，梳齒桿(9 )隨轉筒齒桿梳摘器(2 )繼續轉動，滾珠(10)離開 偏心凸輪(3)高點，梳齒桿(9)到達螺旋絞龍(4)位置時，桑葉送到螺旋絞龍(4)上，梳齒桿(9)伸出轉筒齒桿梳摘器(2)外的長度逐漸縮短，最后梳齒桿(9)縮回，僅尖端露在轉筒齒桿梳摘器(2 )外圓上，軟塑料套管套裝在梳齒桿(9 )上。
3.如權利要求1所述的一種偏心凸輪梳齒桿式桑葉采摘機，其特征在于:拖拉機(I)采用離地面高的底盤，轉筒齒桿梳摘器(2)在機架垂直方向的位置可調，偏心凸輪(3)陀螺線的形狀決定著每次采摘桑葉的數量。
4.如權利要求1所述的一種偏心凸輪梳齒桿式桑葉采摘機，其特征在于:螺旋絞龍(4)分為兩段，一段左旋，另一端右旋，桑葉匯集到螺旋絞龍(4)的中間。
5.如權利要求1所述的一種偏心凸輪梳齒桿式桑葉采摘機，其特征在于:收集箱(7)內安裝拉力彈簧(8)，當收集箱(7)內的桑葉達到設定體積時，雙作用力升降油缸(6)伸長收集箱(7)傾斜，卸料口打開，收集箱(7)自動卸料，卸料完成后，雙作用力升降油缸收縮(6 )收集箱(7 )呈水平狀，在拉力彈簧(8 )作用下，卸料口自動關閉。
【文檔編號】A01D46/00GK103959987SQ201410202421
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2014年5月14日 優先權日:2014年5月14日
【發明者】郭志東, 楊志浩 申請人:山東理工大學