花椒收獲的制造方法
【專利摘要】一種花椒收獲機，包括背架、汽油機、風機、集料箱、軟軸從動輪、波紋軟管、鋼絲軟軸、采摘頭和軟軸過載保護裝置。汽油機、風機固定在背架的下部，集料箱固定在背架的上部，汽油機主軸的一端安裝汽油機主動輪、另一端由聯軸器固定風機的葉輪，風機的進風口與集料箱一端相連，風機的出風口與外界大氣相連，波紋軟管一端連接集料箱的入料口、另一端連接梳刷式采摘頭，鋼絲軟軸一端通過鋼絲軟軸接口與梳刷式采摘頭相連，另一端通過鋼絲軟軸接口連接軟軸從動輪，汽油機主動輪和軟軸從動輪通過V帶傳動連接。本發明體積小、重量輕、操作靈便，實現了花椒采摘、收集的全部作業，花椒收獲效率比人工提高八倍以上。具有較高性價比和推廣價值。
【專利說明】
【技術領域】
[0001] 本發明涉及干果收獲機械領域，尤其涉及一種花椒采、收一體化的收獲機。 花椒收獲機

【背景技術】
[0002] 花椒是我國傳統"八大調味科"之一，以麻、辣、香味而深受人們的喜愛。在我國分 布很廣，山西、山東、東北三省、河北、河南、甘肅、福建等地均有栽培。花椒樹高3m左右，果 實較小且成熟后容易崩裂，果穗成簇生于較短的果柄上，樹干與樹枝均具有皮刺，葉柄及小 葉也長有小刺，采收非常困難。目前主要采用人工剪刀、近紅外風折、電動鋸片等采摘技術， 但是這些技術存在諸多不足，主要表現為：（1)人工剪刀采摘技術：操作人員容易造成手臂 肌膚的扎傷，勞動強度大，采摘效率低；（2)近紅外風折采摘技術：由于花椒成熟時枝葉比 較密集，利用該方法采摘時對靶性不好，能量供給需要太陽能發電和壓縮機氣源，所以陰天 不能采摘，對天氣情況依賴性大；（3)電動鋸片采摘技術：對刀片附近的枝葉傷害較大，枝 葉損傷會影響到來年花椒果實的生長。現有幾種采摘技術，大都是從樹上把花椒采摘下來， 樹下還需要在作業前鋪上白布等工具來收集，當花椒樹下地面不平整時，花椒的收集更為 麻煩。由此可見花椒的收獲仍是一項難題，至今沒有突破性的進展，目前仍以人工采摘為 主。


【發明內容】

[0003] 本發明的目的是克服現有花椒采摘技術的不足，提供一種花椒收獲機，該設備可 一次性完成花椒采摘、收集的全部收獲作業，減少了花椒采收的周期、降低了采摘破碎率， 大大地提高了采摘效率。同時如果對該機構進行簡單配置，卸掉花椒采摘頭，分離汽油機主 動輪向軟軸從動輪的動力傳遞，將集料箱換成農藥藥箱，風機出風口配以噴霧噴粉管，該機 構還可實現農藥噴霧噴粉功能。
[0004] 本發明解決其技術問題是通過以下技術方案實現的： 本發明的花椒收獲機包括背架、汽油機、風機、集料箱、軟軸從動輪、波紋軟管、鋼絲軟 軸、采摘頭、軟軸過載保護裝置。所述的汽油機、風機固定在背架的下部；所述的集料箱固定 在背架的上部；所述的汽油機主軸的一端安裝汽油機主動輪，另一端由聯軸器固定風機的 葉輪；所述的風機的進風口與集料箱一端相連，風機的出風口與外界大氣相連；所述的波 紋軟管一端連接集料箱的入料口，另一端連接梳刷式采摘頭，所述的鋼絲軟軸一端通過鋼 絲軟軸接口與梳刷式采摘頭相連，另一端通過鋼絲軟軸接口連接軟軸從動輪；所述的汽油 機主動輪和軟軸從動輪通過V帶傳動連接。
[0005] 所述的采摘頭包括殼體、小軸、上深溝球軸承、下深溝球軸承、上壓緊螺母、軸承 座、下壓緊螺母、鋼絲軟軸接口、壓緊彈簧、旋轉刷、銷釘。所述的采摘頭殼體采用鋁合金材 料，外型為錐度為30°的錐體，花椒喂入口為沿軸向的橢圓形，采摘頭殼體內裝有一個可 旋轉的小軸，小軸由上深溝球軸承和下深溝球軸承支撐，上深溝球軸承由上壓緊螺母固定 于采摘頭殼體的上端，下深溝球軸承由軸承座和下壓緊螺母固定于采摘頭殼體的下端，所 述的鋼絲軟軸通過小軸上的鋼絲軟軸接口連接小軸并帶動其旋轉，所述的軟軸過載保護裝 置由壓緊彈簧和下壓緊螺母構成，所述的旋轉刷由壓緊彈簧和上壓緊螺母配合套接在小軸 上，通過調整上壓緊螺母的位置改變壓緊彈簧的縱向彈力，上壓緊螺母的位置確定后用銷 釘將上壓緊螺母固定，小軸轉動時通過壓緊彈簧與旋轉刷之間的切向摩擦力來帶動旋轉刷 旋轉。
[0006] 所述的旋轉刷由尼龍支撐和鋼絲組成，鋼絲的直徑為0. 8 - 1mm，鋼絲沿軸向排列 間距為4 - 5mm，4 - 6排刷交錯排列。
[0007] 本發明的工作原理：汽油機啟動后，汽油機一部分動力通過主軸帶動風機葉輪高 速旋轉，將風機中的空氣高速排出風機；同時與風機進風口相連的集料箱里的空氣由集料 箱出氣口源源不斷地補充到風機中，致使集料箱內空氣壓力大幅降低，即在集料箱與外界 大氣壓間形成相當高的負壓差，從而產生負壓吸引力；將梳刷式采摘頭靠近花椒果實時，借 助負壓吸引力將花椒果實吸入梳刷式采摘頭腔體內；汽油機的另一部分動力由汽油機主動 輪經V帶傳動傳遞給軟軸從動輪，軟軸從動輪通過鋼絲軟軸接口帶動軟軸旋轉，軟軸又帶 動梳刷式采摘頭中的旋轉刷旋轉；旋轉刷旋轉產生的沖擊力將進入梳刷式采摘頭腔體內的 花椒果實從枝條上采摘下來，同時采摘下的花椒隨氣流在負壓吸引力的作用下，通過波紋 軟管進入集料箱內，由于集料箱進氣口與出氣口錯開不同軸布局，采集的花椒會在自重的 作用下沉降收集在集料箱內，而不會由集料箱出氣口而進入風機。并且如果對該機構進行 簡單配置，卸掉花椒采摘頭，分離汽油機主動輪向軟軸從動輪的動力傳遞，將集料箱換成農 藥藥箱，風機出風口配以噴霧噴粉管，該機構還可實現農藥噴霧噴粉功能。
[0008] 本發明的優點和有益效果 本發明通過以上技術方案可以實現花椒采摘、收集的全部收獲作業。由一個汽油機同 時為花椒采摘與收集兩個作業過程提供工作動力，不僅提高了作業效率而且簡化了設計結 構；獨特設計的梳刷式花椒采摘頭可以在對花椒果實損傷很小的前提下將花椒采摘下來。 同時如果對該機構進行簡單配置，機構還可實現農藥噴霧噴粉功能。總之，本發明體積小、 重量輕、操作靈便、具有較好的推廣應用價值。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009] 圖1為本發明的結構示意圖。
[0010] 圖2為本發明梳刷式采摘頭的結構示意圖。
[0011] 附圖中：1、背架，2、汽油機，3、風機，4、集料箱，5、軟軸從動輪，6、波紋軟管，7、鋼 絲軟軸，8、采摘頭，9、軟軸過載保護裝置，10汽油機主軸，11、汽油機主動輪，12、出風口，13、 V帶傳動，14、殼體，15、小軸，16、上深溝球軸承，17、下深溝球軸承，18、上壓緊螺母，19、軸承 座，20、下壓緊螺母，21、鋼絲軟軸接口，22、壓緊彈簧，23、旋轉刷，24、銷釘。

【具體實施方式】
[0012] 下面結合附圖對本發明的花椒收獲機詳細說明。
[0013] 如圖1所示，本發明的花椒收獲機包括背架1、汽油機2、風機3、集料箱4、軟軸從 動輪5、波紋軟管6、鋼絲軟軸7、采摘頭8、軟軸過載保護裝置9。汽油機2、風機3固定在背 架1的下部，集料箱4固定在背架1的上部，汽油機主軸10的一端安裝汽油機主動輪11、 另一端由聯軸器固定風機3的葉輪，風機3的進風口與集料箱4 一端相連，風機3的出風口 12與外界大氣相連，波紋軟管6 -端連接集料箱4的入料口、另一端連接梳刷式采摘頭8， 鋼絲軟軸7 -端與梳刷式采摘頭8相連、另一端連接軟軸從動輪5,汽油機主動輪11和軟軸 從動輪5通過V帶傳動13連接。
[0014] 如圖2所示，本發明的采摘頭8包括殼體14、小軸15、上深溝球軸承16、下深溝球 軸承17、上壓緊螺母18、軸承座19、下壓緊螺母20、鋼絲軟軸接口 21、壓緊彈簧22、旋轉刷 23、銷釘24。采摘頭殼體14采用鋁合金材料，外型為錐度為30°的錐體，花椒喂入口為沿軸 向的橢圓形，采摘頭殼體14內裝有一個可旋轉的小軸15,小軸15由上深溝球軸承16和下 深溝球軸承17支撐，上深溝球軸承16由上壓緊螺母18固定于采摘頭殼體14的上端，下深 溝球軸承17由軸承座19和下壓緊螺母20固定于采摘頭殼體14的下端，鋼絲軟軸7通過 小軸15下端的鋼絲軟軸接口 21連接小軸15并帶動其旋轉，軟軸過載保護裝置9由壓緊彈 簧22和下壓緊螺母20構成，旋轉刷23由壓緊彈簧22和上壓緊螺母18配合套接在小軸15 上，通過調整上壓緊螺母18的位置改變壓緊彈簧22的縱向彈力，上壓緊螺母18的位置確 定后用銷釘24將上壓緊螺母18固定，小軸15轉動時通過壓緊彈簧22與旋轉刷23之間的 切向摩擦力來帶動旋轉刷23旋轉，旋轉刷23由尼龍支撐和鋼絲組成，鋼絲的直徑為0. 8 - 1臟，鋼絲沿軸向排列間距為4 - 5mm，4 - 6排刷交錯排列。
【權利要求】
1. 一種花椒收獲機，其特征是花椒收獲機包括背架（1)、汽油機（2 )、風機（3 )、集料箱 (4)、軟軸從動輪（5)、波紋軟管（6)、鋼絲軟軸（7)、采摘頭（8)、軟軸過載保護裝置（9)，汽油 機（2)、風機（3)固定在背架（1)的下部，集料箱（4)固定在背架（1)的上部，汽油機主軸 (10)的一端安裝汽油機主動輪（11)、另一端由聯軸器固定風機（3)的葉輪，風機（3)的進風 口與集料箱（4) 一端相連，風機（3)的出風口（ 12)與外界大氣相連，波紋軟管（6)的一端連 接集料箱（4)的入料口、另一端連接梳刷式采摘頭（8)，鋼絲軟軸（7) -端與采摘頭（8)相 連、另一端連接軟軸從動輪（5)，汽油機主動輪（11)和軟軸從動輪（5)通過V帶傳動（13)連 接。
2. 根據權利要求1所述的花椒收獲機，其特征是所述的采摘頭（8)包括殼體（14)、小 軸（15)、上深溝球軸承（16)、下深溝球軸承（17)、上壓緊螺母（18)、軸承座（19)、下壓緊螺 母（20)、鋼絲軟軸接口（21)、壓緊彈簧（22)、旋轉刷（23)、銷釘（24)，采摘頭殼體（14)的外 型為錐度為30°的錐體，花椒喂入口為沿軸向的橢圓形，采摘頭殼體（14)內裝有一個可旋 轉的小軸（15)，小軸（15)由上深溝球軸承（16)和下深溝球軸承（17)支撐，上深溝球軸承 (16)由上壓緊螺母（18)固定于采摘頭殼體（14)的上端，下深溝球軸承（17)由軸承座（19) 和下壓緊螺母（20)固定于采摘頭殼體（14)的下端，鋼絲軟軸（7)通過小軸（15)下端的鋼絲 軟軸接口（21)連接小軸（15)并帶動其旋轉，軟軸過載保護裝置（9)由壓緊彈簧（22)和下 壓緊螺母（20)構成，旋轉刷（23)由壓緊彈簧（22)和上壓緊螺母（18)配合套接在小軸（15) 上，通過調整上壓緊螺母（18)的位置改變壓緊彈簧（22)的縱向彈力，上壓緊螺母（18)的位 置確定后用銷釘（24)將上壓緊螺母（18)固定，小軸（15)轉動時通過壓緊彈簧（22)與旋轉 刷（23)之間的切向摩擦力來帶動旋轉刷（23)旋轉。
3. 根據權利要求2所述的花椒收獲機，其特征是所述的旋轉刷（23)由尼龍支撐和鋼絲 組成，鋼絲的直徑為〇· 8 - 1mm，鋼絲沿軸向排列間距為4 - 5mm，4 - 6排刷交錯排列。
【文檔編號】A01M7/00GK104081935SQ201410346498
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2014年7月21日 優先權日:2014年7月21日
【發明者】左月明, 趙楠, 王玉順, 潘登奎, 張志勇, 吳海云 申請人:山西農業大學