一種基于無(wú)人機(jī)的果園鳥(niǎo)害預(yù)防與處理方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種基于無(wú)人機(jī)的果園鳥(niǎo)害預(yù)防與處理方法，其包括如下具體方法：1）通過(guò)無(wú)人機(jī)在果園所處區(qū)域內(nèi)進(jìn)行巡視，并通過(guò)搭載在無(wú)人機(jī)上的超聲波儀器在果園所處區(qū)域內(nèi)的多個(gè)位置釋放超聲波；2）通過(guò)無(wú)人機(jī)，以及搭載在無(wú)人機(jī)上的遙感設(shè)備對(duì)果園所在區(qū)域內(nèi)進(jìn)行圖像監(jiān)測(cè)；3）對(duì)于步驟2）中，當(dāng)無(wú)人機(jī)監(jiān)測(cè)到果園區(qū)域內(nèi)存在鳥(niǎo)類(lèi)侵害情況時(shí)，通過(guò)無(wú)人機(jī)對(duì)鳥(niǎo)類(lèi)進(jìn)行近距離驅(qū)散；采用上述技術(shù)方案的基于無(wú)人機(jī)的果園鳥(niǎo)害預(yù)防與處理方法，其通過(guò)無(wú)人機(jī)在果園區(qū)域內(nèi)外均勻釋放超聲波，以使得鳥(niǎo)類(lèi)進(jìn)行果園區(qū)域內(nèi)受超聲波影響產(chǎn)生生理不適離開(kāi)，從而實(shí)現(xiàn)驅(qū)鳥(niǎo)效果，對(duì)于部分突發(fā)情況下鳥(niǎo)類(lèi)意外侵害果樹(shù)，無(wú)人機(jī)通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，以及聽(tīng)覺(jué)與觸碰警示，驅(qū)使鳥(niǎo)類(lèi)離開(kāi)，從而實(shí)現(xiàn)緊急情況下防止鳥(niǎo)類(lèi)的侵害。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種基于無(wú)人機(jī)的果園鳥(niǎo)害預(yù)防與處理方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種農(nóng)業(yè)防護(hù)方法，尤其是一種基于無(wú)人機(jī)的果園鳥(niǎo)害預(yù)防與處理方 法。

【背景技術(shù)】
[0002] 果園建設(shè)過(guò)程中，鳥(niǎo)類(lèi)侵害是果園不可避免的現(xiàn)象，其會(huì)對(duì)果園生產(chǎn)帶來(lái)或多或 少的損失。針對(duì)鳥(niǎo)類(lèi)侵害，現(xiàn)有的驅(qū)鳥(niǎo)技術(shù)往往采用恐嚇或捕殺的方式，其不僅難以實(shí)現(xiàn)對(duì) 鳥(niǎo)類(lèi)的長(zhǎng)期防治，且對(duì)生態(tài)造成一定影響；部分地區(qū)采用超聲波驅(qū)鳥(niǎo)，但由于超聲波釋放源 在果園內(nèi)部難以均勻分布，故存在部分死角，同時(shí)，超聲波驅(qū)鳥(niǎo)起效時(shí)間較長(zhǎng)，對(duì)于緊急情 況下的鳥(niǎo)類(lèi)侵害其無(wú)法起到有效效果。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種基于無(wú)人機(jī)的果園鳥(niǎo)害預(yù)防與處理方法，其 可有效避免鳥(niǎo)類(lèi)對(duì)果園的侵害。
[0004] 為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明涉及一種基于無(wú)人機(jī)的果園鳥(niǎo)害預(yù)防與處理方法， 其包括如下具體方法： 1) 通過(guò)無(wú)人機(jī)在果園所處區(qū)域內(nèi)進(jìn)行巡視，并通過(guò)搭載在無(wú)人機(jī)上的超聲波儀器在果 園所處區(qū)域內(nèi)的多個(gè)位置釋放超聲波； 2) 通過(guò)無(wú)人機(jī)，以及搭載在無(wú)人機(jī)上的遙感設(shè)備對(duì)果園所在區(qū)域內(nèi)進(jìn)行圖像監(jiān)測(cè)； 3) 對(duì)于步驟2)中，當(dāng)無(wú)人機(jī)監(jiān)測(cè)到果園區(qū)域內(nèi)存在鳥(niǎo)類(lèi)侵害情況時(shí)，通過(guò)無(wú)人機(jī)對(duì)鳥(niǎo) 類(lèi)進(jìn)行近距離驅(qū)散。
[0005] 作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述步驟1)中，無(wú)人機(jī)在果園所在區(qū)域內(nèi)進(jìn)行巡視過(guò)程 中，用于釋放超聲波的位置至少為10個(gè)；其中包括在果園邊界區(qū)域均勻分布的至少5個(gè)釋 放點(diǎn)，以及在果園內(nèi)部區(qū)域均勻分布的至少5釋放點(diǎn)。采用上述設(shè)計(jì)，其可使得果園、以及 果園周邊地區(qū)各個(gè)區(qū)域內(nèi)均可受超聲波影響，從而避免出現(xiàn)死角位置，實(shí)現(xiàn)更好的驅(qū)鳥(niǎo)效 果。
[0006] 作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，處于果園內(nèi)部區(qū)域的釋放點(diǎn)的分布規(guī)律為：將果園所處 區(qū)域均分成多個(gè)矩形區(qū)域，每一個(gè)矩形區(qū)域內(nèi)均設(shè)置有一個(gè)超聲波釋放點(diǎn)，其可使得超聲 波在果園內(nèi)部的分散更為均勻。
[0007] 作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述步驟2)中，無(wú)人機(jī)的上方與下方分別搭載有朝向果 園所處區(qū)域上空與地面的遙感設(shè)備；所述遙感設(shè)備均由攝像裝置，以及設(shè)置在攝像裝置與 無(wú)人機(jī)之間的可控制云臺(tái)構(gòu)成。
[0008] 作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述步驟3)中，無(wú)人機(jī)監(jiān)測(cè)果園區(qū)域內(nèi)是否存在鳥(niǎo)類(lèi)侵 害情況的方法為：當(dāng)無(wú)人機(jī)上搭載的任意遙感設(shè)備監(jiān)測(cè)到果園所處區(qū)域內(nèi)存在非地面移動(dòng) 目標(biāo)，即判斷出現(xiàn)鳥(niǎo)類(lèi)侵害現(xiàn)象；無(wú)人機(jī)監(jiān)測(cè)到上述圖像后，并將該圖像發(fā)送至工作人員。
[0009] 作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述步驟3)中，通過(guò)無(wú)人機(jī)對(duì)鳥(niǎo)類(lèi)進(jìn)行近距離驅(qū)散的具 體方法為： 6. 1)通過(guò)設(shè)置在無(wú)人機(jī)上的揚(yáng)聲器，采取聽(tīng)覺(jué)刺激方式實(shí)現(xiàn)對(duì)鳥(niǎo)類(lèi)的驅(qū)散； 6. 2)通過(guò)無(wú)人機(jī)與鳥(niǎo)類(lèi)的近距離接觸實(shí)現(xiàn)對(duì)鳥(niǎo)類(lèi)的驅(qū)散。
[0010] 作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述步驟3)中，通過(guò)無(wú)人機(jī)對(duì)鳥(niǎo)類(lèi)進(jìn)行近距離驅(qū)散時(shí)，當(dāng) 設(shè)置于無(wú)人機(jī)上方的遙感設(shè)備監(jiān)測(cè)有鳥(niǎo)類(lèi)接近果園所處區(qū)域時(shí)，執(zhí)行步驟6. 1);當(dāng)設(shè)置于 無(wú)人機(jī)下方的遙感設(shè)備監(jiān)測(cè)有鳥(niǎo)類(lèi)處于果園所處區(qū)域時(shí)，同時(shí)執(zhí)行步驟6. 1)與步驟6. 2)。
[0011] 作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述步驟6. 1)中，揚(yáng)聲器針對(duì)不同鳥(niǎo)類(lèi)具有不同的聲音， 其可針對(duì)不同鳥(niǎo)類(lèi)實(shí)現(xiàn)不同的聲音警示方式，以達(dá)到最佳驅(qū)鳥(niǎo)效果。
[0012] 采用上述技術(shù)方案的基于無(wú)人機(jī)的果園鳥(niǎo)害預(yù)防與處理方法，其通過(guò)無(wú)人機(jī)在果 園區(qū)域內(nèi)外均勻釋放超聲波，以使得鳥(niǎo)類(lèi)進(jìn)行果園區(qū)域內(nèi)受超聲波影響產(chǎn)生生理不適離 開(kāi)，從而實(shí)現(xiàn)驅(qū)鳥(niǎo)效果，對(duì)于部分突發(fā)情況下鳥(niǎo)類(lèi)意外侵害果樹(shù)，無(wú)人機(jī)通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，以 及聽(tīng)覺(jué)與觸碰警示，驅(qū)使鳥(niǎo)類(lèi)離開(kāi)，從而實(shí)現(xiàn)緊急情況下防止鳥(niǎo)類(lèi)的侵害。

【具體實(shí)施方式】
[0013] 下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】，進(jìn)一步闡明本發(fā)明，應(yīng)理解下述【具體實(shí)施方式】?jī)H用于說(shuō) 明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。
[0014] 一種基于無(wú)人機(jī)的果園鳥(niǎo)害預(yù)防與處理方法，其包括如下具體方法： 1) 通過(guò)無(wú)人機(jī)在果園所處區(qū)域內(nèi)進(jìn)行巡視，并通過(guò)搭載在無(wú)人機(jī)上的超聲波儀器在果 園所處區(qū)域內(nèi)的多個(gè)位置釋放超聲波； 2) 通過(guò)無(wú)人機(jī)，以及搭載在無(wú)人機(jī)上的遙感設(shè)備對(duì)果園所在區(qū)域內(nèi)進(jìn)行圖像監(jiān)測(cè)； 3) 對(duì)于步驟2)中，當(dāng)無(wú)人機(jī)監(jiān)測(cè)到果園區(qū)域內(nèi)存在鳥(niǎo)類(lèi)侵害情況時(shí)，通過(guò)無(wú)人機(jī)對(duì)鳥(niǎo) 類(lèi)進(jìn)行近距離驅(qū)散。
[0015] 作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述步驟1)中，無(wú)人機(jī)在果園所在區(qū)域內(nèi)進(jìn)行巡視過(guò)程 中，用于釋放超聲波的位置為15個(gè)；其中包括在果園邊界區(qū)域均勻分布的至少8個(gè)釋放點(diǎn)， 以及在果園內(nèi)部區(qū)域均勻分布的6個(gè)釋放點(diǎn)。采用上述設(shè)計(jì)，其可使得果園、以及果園周邊 地區(qū)各個(gè)區(qū)域內(nèi)均可受超聲波影響，從而避免出現(xiàn)死角位置，實(shí)現(xiàn)更好的驅(qū)鳥(niǎo)效果。
[0016] 作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，處于果園內(nèi)部區(qū)域的釋放點(diǎn)的分布規(guī)律為：將果園所處 區(qū)域均分成8個(gè)矩形區(qū)域，每一個(gè)矩形區(qū)域內(nèi)均設(shè)置有一個(gè)超聲波釋放點(diǎn)，其可使得超聲 波在果園內(nèi)部的分散更為均勻。
[0017] 作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述步驟2)中，無(wú)人機(jī)的上方與下方分別搭載有朝向果 園所處區(qū)域上空與地面的遙感設(shè)備；所述遙感設(shè)備均由攝像裝置，以及設(shè)置在攝像裝置與 無(wú)人機(jī)之間的可控制云臺(tái)構(gòu)成。
[0018] 作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述步驟3)中，無(wú)人機(jī)監(jiān)測(cè)果園區(qū)域內(nèi)是否存在鳥(niǎo)類(lèi)侵 害情況的方法為：當(dāng)無(wú)人機(jī)上搭載的任意遙感設(shè)備監(jiān)測(cè)到果園所處區(qū)域內(nèi)存在非地面移動(dòng) 目標(biāo)，即判斷出現(xiàn)鳥(niǎo)類(lèi)侵害現(xiàn)象；無(wú)人機(jī)監(jiān)測(cè)到上述圖像后，并將該圖像發(fā)送至工作人員。
[0019] 作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述步驟3)中，通過(guò)無(wú)人機(jī)對(duì)鳥(niǎo)類(lèi)進(jìn)行近距離驅(qū)散的具 體方法為： 6. 1)通過(guò)設(shè)置在無(wú)人機(jī)上的揚(yáng)聲器，采取聽(tīng)覺(jué)刺激方式實(shí)現(xiàn)對(duì)鳥(niǎo)類(lèi)的驅(qū)散； 6. 2)通過(guò)無(wú)人機(jī)與鳥(niǎo)類(lèi)的近距離接觸實(shí)現(xiàn)對(duì)鳥(niǎo)類(lèi)的驅(qū)散。
[0020] 作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述步驟3)中，通過(guò)無(wú)人機(jī)對(duì)鳥(niǎo)類(lèi)進(jìn)行近距離驅(qū)散時(shí)，當(dāng) 設(shè)置于無(wú)人機(jī)上方的遙感設(shè)備監(jiān)測(cè)有鳥(niǎo)類(lèi)接近果園所處區(qū)域時(shí)，執(zhí)行步驟6. 1);當(dāng)設(shè)置于 無(wú)人機(jī)下方的遙感設(shè)備監(jiān)測(cè)有鳥(niǎo)類(lèi)處于果園所處區(qū)域時(shí)，同時(shí)執(zhí)行步驟6. 1)與步驟6. 2)。
[0021] 作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述步驟6. 1)中，揚(yáng)聲器針對(duì)不同鳥(niǎo)類(lèi)具有不同的聲音， 其可針對(duì)不同鳥(niǎo)類(lèi)實(shí)現(xiàn)不同的聲音警示方式，以達(dá)到最佳驅(qū)鳥(niǎo)效果。
[0022] 采用上述技術(shù)方案的基于無(wú)人機(jī)的果園鳥(niǎo)害預(yù)防與處理方法，其通過(guò)無(wú)人機(jī)在果 園區(qū)域內(nèi)外均勻釋放超聲波，以使得鳥(niǎo)類(lèi)進(jìn)行果園區(qū)域內(nèi)受超聲波影響產(chǎn)生生理不適離 開(kāi)，從而實(shí)現(xiàn)驅(qū)鳥(niǎo)效果，對(duì)于部分突發(fā)情況下鳥(niǎo)類(lèi)意外侵害果樹(shù)，無(wú)人機(jī)通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，以 及聽(tīng)覺(jué)與觸碰警示，驅(qū)使鳥(niǎo)類(lèi)離開(kāi)，從而實(shí)現(xiàn)緊急情況下防止鳥(niǎo)類(lèi)的侵害。
[0023] 本發(fā)明方案所公開(kāi)的技術(shù)手段不僅限于上述實(shí)施方式所公開(kāi)的技術(shù)手段，還包括 由以上技術(shù)特征任意組合所組成的技術(shù)方案。
【權(quán)利要求】
1. 一種基于無(wú)人機(jī)的果園鳥(niǎo)害預(yù)防與處理方法，其特征在于，所述基于無(wú)人機(jī)的果園 鳥(niǎo)害預(yù)防與處理方法包括如下具體方法： 1) 通過(guò)無(wú)人機(jī)在果園所處區(qū)域內(nèi)進(jìn)行巡視，并通過(guò)搭載在無(wú)人機(jī)上的超聲波儀器在果 園所處區(qū)域內(nèi)的多個(gè)位置釋放超聲波； 2) 通過(guò)無(wú)人機(jī)，以及搭載在無(wú)人機(jī)上的遙感設(shè)備對(duì)果園所在區(qū)域內(nèi)進(jìn)行圖像監(jiān)測(cè)； 3) 對(duì)于步驟2)中，當(dāng)無(wú)人機(jī)監(jiān)測(cè)到果園區(qū)域內(nèi)存在鳥(niǎo)類(lèi)侵害情況時(shí)，通過(guò)無(wú)人機(jī)對(duì)鳥(niǎo) 類(lèi)進(jìn)行近距離驅(qū)散。
2. 按照權(quán)利要求1所述的基于無(wú)人機(jī)的果園鳥(niǎo)害預(yù)防與處理方法，其特征在于，所述 步驟1)中，無(wú)人機(jī)在果園所在區(qū)域內(nèi)進(jìn)行巡視過(guò)程中，用于釋放超聲波的位置至少為10 個(gè)；其中包括在果園邊界區(qū)域均勻分布的至少5個(gè)釋放點(diǎn)，以及在果園內(nèi)部區(qū)域均勻分布 的至少5釋放點(diǎn)。
3. 按照權(quán)利要求1或2所述的基于無(wú)人機(jī)的果園鳥(niǎo)害預(yù)防與處理方法，其特征在于，處 于果園內(nèi)部區(qū)域的釋放點(diǎn)的分布規(guī)律為：將果園所處區(qū)域均分成多個(gè)矩形區(qū)域，每一個(gè)矩 形區(qū)域內(nèi)均設(shè)置有一個(gè)超聲波釋放點(diǎn)。
4. 按照權(quán)利要求1所述的基于無(wú)人機(jī)的果園鳥(niǎo)害預(yù)防與處理方法，其特征在于，所述 步驟2)中，無(wú)人機(jī)的上方與下方分別搭載有朝向果園所處區(qū)域上空與地面的遙感設(shè)備；所 述遙感設(shè)備均由攝像裝置，以及設(shè)置在攝像裝置與無(wú)人機(jī)之間的可控制云臺(tái)構(gòu)成。
5. 按照權(quán)利要求1或4所述的基于無(wú)人機(jī)的果園鳥(niǎo)害預(yù)防與處理方法，其特征在于，所 述步驟3)中，無(wú)人機(jī)監(jiān)測(cè)果園區(qū)域內(nèi)是否存在鳥(niǎo)類(lèi)侵害情況的方法為：當(dāng)無(wú)人機(jī)上搭載的 任意遙感設(shè)備監(jiān)測(cè)到果園所處區(qū)域內(nèi)存在非地面移動(dòng)目標(biāo)，即判斷出現(xiàn)鳥(niǎo)類(lèi)侵害現(xiàn)象；無(wú) 人機(jī)監(jiān)測(cè)到上述圖像后，并將該圖像發(fā)送至工作人員。
6. 按照權(quán)利要求5所述的基于無(wú)人機(jī)的果園鳥(niǎo)害預(yù)防與處理方法，其特征在于，所述 步驟3)中，通過(guò)無(wú)人機(jī)對(duì)鳥(niǎo)類(lèi)進(jìn)行近距離驅(qū)散的具體方法為： 6. 1)通過(guò)設(shè)置在無(wú)人機(jī)上的揚(yáng)聲器，采取聽(tīng)覺(jué)刺激方式實(shí)現(xiàn)對(duì)鳥(niǎo)類(lèi)的驅(qū)散； 6. 2)通過(guò)無(wú)人機(jī)與鳥(niǎo)類(lèi)的近距離接觸實(shí)現(xiàn)對(duì)鳥(niǎo)類(lèi)的驅(qū)散。
7. 按照權(quán)利要求6所述的基于無(wú)人機(jī)的果園鳥(niǎo)害預(yù)防與處理方法，其特征在于，所述 步驟3)中，通過(guò)無(wú)人機(jī)對(duì)鳥(niǎo)類(lèi)進(jìn)行近距離驅(qū)散時(shí)，當(dāng)設(shè)置于無(wú)人機(jī)上方的遙感設(shè)備監(jiān)測(cè)有 鳥(niǎo)類(lèi)接近果園所處區(qū)域時(shí)，執(zhí)行步驟6. 1);當(dāng)設(shè)置于無(wú)人機(jī)下方的遙感設(shè)備監(jiān)測(cè)有鳥(niǎo)類(lèi)處 于果園所處區(qū)域時(shí)，同時(shí)執(zhí)行步驟6. 1)與步驟6. 2)。
8. 按照權(quán)利要求7所述的基于無(wú)人機(jī)的果園鳥(niǎo)害預(yù)防與處理方法，其特征在于，所述 步驟6. 1)中，揚(yáng)聲器針對(duì)不同鳥(niǎo)類(lèi)具有不同的聲音。
【文檔編號(hào)】A01M29/18GK104186458SQ201410390300
【公開(kāi)日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年8月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月11日
【發(fā)明者】李亮, 王蘇寧 申請(qǐng)人:江蘇恒創(chuàng)軟件有限公司