一種電動遙控靜電可調仿形噴霧方法
【專利摘要】本發明公開了一種電動遙控靜電可調仿形噴霧方法，采用電動遙控靜電可調仿形噴霧機實施噴霧操作，該噴霧機包括機架及機架上的動力系統、轉向系統和噴霧系統；動力系統中的2個驅動輪作為后輪，轉向系統的2個轉向輪作為前輪；所述的噴霧系統包括水箱(1)、三通閥(3)、水管(11)、水泵(14)、噴桿(28)、噴頭(30)和噴桿調節裝置；由左支撐桿機構、右支撐桿機構、上導向塊和下導向塊組成四邊活動搖桿機構，轉向系統包括轉向電機(21)、轉向鏈輪(20)、導向板(17)、轉向輪(19)、轉向輪連接機構(36)和轉向機構。該電動遙控靜電可調仿形噴霧方法易于實施，能適應各種環境，噴霧效率高。
【專利說明】—種電動遙控靜電可調仿形噴霧方法

【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及一種電動遙控靜電可調仿形噴霧方法。

【背景技術】
[0002]近年來我國農業產業發展迅速，經濟作物、蔬菜等生產面積和產量逐年增加，如茶葉、柑橘等生產和產量均居世界第一。隨著我國勞動人口減少，老年及婦女勞動力增加，不僅成本上升，同時造成勞動力缺乏，導致了經濟作物等產業風險日趨增大。我國南方大部分果園、經濟作物分布在山區和丘陵地區，現有的園間作業機械因自身體積較大、操作不方便而很難進入園中行間作業，滿足要求的作業機械設備嚴重缺乏。
[0003]另外，減少環境負荷，保護環境可持續發展及減少CO2排放，應對全球氣候變化是世界上當前研究的熱點之一。中國“十二五”規劃明確提出“堅持把建設資源節約型、環境友好型社會作為加快轉變經濟發展方式的重要著力點”，所以研究減低環境負荷、節肥、節藥及提出開發使用清潔能源的農業機械也符合國際發展潮流和產品設計理念。同時；自動化及提高農藥利用是目前農業植保機械的主要發展方向。
[0004]目前主要采用人工植保作業為主，勞動強度大，作業效率和藥液利用率低，操作人員容易中毒。無線遙控開關閉合和靜電噴霧都是較成熟技術，已有在噴霧機上的應用。如遙控施肥、噴霧機(201320211534.X)、智能遙控移動式溫室專用噴霧機(201320273268.3)、一種自行走定向靜電噴霧機(201310084667.X);自動噴霧機(201110266199.9)等。但我國大部分果園、茶園分布在山區和丘陵地區，包括蔬菜大棚，道路路況都比較差，許多履帶式行走裝置都不能使用；條栽種植，行間距離較窄，也不適用大型拖拉機作業；缺少專用適合我國丘陵山區作業的噴霧機。同時考慮為減少環境污染但又不影響作業生產效率，采用蓄電池提供電力動力；考慮提高作業自動化程度等，基于以上背景有必要設計一種新型的噴霧方法。


【發明內容】

[0005]本發明所要解決的技術問題是提供一種電動遙控靜電可調仿形噴霧方法，該電動遙控靜電可調仿形噴霧方法易于實施，能適應各種環境，實施時靈活性好，噴霧效率高。
[0006]發明的技術解決方案如下:
[0007]一種電動遙控靜電可調仿形噴霧方法，采用電動遙控靜電可調仿形噴霧機實施噴霧操作，所述的電動遙控靜電可調仿形噴霧機包括機架及機架上的動力系統、轉向系統和噴霧系統；
[0008]動力系統中的2個驅動輪作為后輪，轉向系統的2個轉向輪作為前輪；
[0009]所述的噴霧系統包括水箱(I)、三通閥(3)、水管(11)、水泵(14)、噴桿(28)、噴頭(30)和噴桿調節裝置；
[0010]所述水泵有兩個，分別設置在機架的左邊和右邊，通過水泵支撐板(13)固定在機架上；噴桿(28)包括左噴桿(58)和右噴桿(59);左噴桿(58)和右噴桿(59)通過噴桿調節裝置安裝在機架上；左噴桿(58)和右噴桿(59)上均設有多個所述的噴頭；
[0011]所述噴桿調節裝置包括噴桿支撐桿(48)、左支撐桿機構、限位板(52)、右支撐桿機構、上導向塊(29)、下導向塊(49)和上下調節機構；
[0012]所述噴霧支撐桿通過螺栓固定在機架前端，噴霧支撐桿的上端設有限位板，噴霧支撐桿的下端沿著噴霧支撐桿的長度方向設有多個調節孔(57)；
[0013]所述上導向塊29環套在噴桿支撐桿上，所述下導向塊通過螺栓固定在噴桿支撐桿上，所述的螺栓旋裝在所述的一個調節孔中；多個調節孔的作用是:根據作物調節噴桿系統最低位置；
[0014]所述左支撐桿機構包括左下支撐桿(50)和左上支撐桿(51);左下支撐桿的下端通過銷與下導向塊連接，左下支撐桿的上端與左上支撐桿的下端相連，左上支撐桿的上端通過銷與上導向塊連接；
[0015]右支撐桿機構包括右下支撐桿(54)和右上支撐桿(53)，右下支撐桿的下端通過銷與下導向塊連接，右下支撐桿的上端與右上支撐桿的下端相連，右上支撐桿的上端通過銷與上導向塊連接；
[0016]由左支撐桿機構、右支撐桿機構、上導向塊和下導向塊組成四邊活動搖桿機構；采用該四邊活動搖桿機構實現噴桿系統上下調節，增加或減少施藥寬幅，完成對不同高度作物、不同種植寬幅的施藥；
[0017]左噴桿(58)和右噴桿(59)分別安裝在左下支撐桿和右下支撐桿上；
[0018]上下調節機構用于驅動上導向塊沿著噴霧支撐桿上下移動。
[0019]上下調節機構包括升降電機(26)、升降調節齒條(24)、升降調節齒輪(23)、齒條調節固定板(55)和齒條齒輪(56);所述齒條調節固定板焊接在噴霧支撐桿上；齒條齒輪安裝在齒條調節固定板上，齒條齒輪與升降調節齒條嚙合；
[0020]所述升降電機固定在噴霧支撐桿上，所述升降調節齒條(24)上段焊接在上導向塊(29)上，升降電機驅動升降調節齒輪(23)并帶動齒條齒輪(56)同軸轉動，從而帶動升降調節齒條(24)上下運動，再由升降調節齒條帶動上導向塊，實現四邊活動搖桿機構的開合控制。
[0021 ] 噴桿為弧形或直管型噴桿。
[0022]噴頭選用環狀感應靜電噴頭【與靜電高壓模塊產生的靜電(_30kV?30kV)相匹配的，不通電時，普通施藥】。
[0023]動力系統包括蓄電池(12)、驅動電機(5)、驅動鏈輪(6)、鏈條(7)、驅動齒輪(8)、驅動軸(31)和驅動輪(9)；
[0024]所述蓄電池固定在機架上；所述驅動電機固定在機架后端，驅動齒輪通過螺栓固定在驅動軸上；驅動電機通過驅動鏈輪和鏈條帶動驅動齒輪旋轉，再由驅動齒輪帶動驅動軸轉動，最終帶動驅動輪旋轉；【驅動電機正轉帶動機架前行，反轉使機架后退；所述驅動軸31直接帶動驅動輪9轉動】。
[0025]所述的機架的前段和后段的連接部采用“人”字形結構。
[0026]轉向系統包括轉向電機(21)、轉向鏈輪(20)、導向板(17)、轉向輪(19)、轉向輪連接機構(36)和轉向機構，轉向輪為2個，分別通過2個轉向輪連接機構安裝在轉向軸(37)的兩端；轉向電機安裝在機架前端；導向板(17)與轉向鏈輪20固定連接，轉向輪連接機構為兩個；
[0027]所述轉向機構由左連接板(35)、右連接板(38)和轉向連接板(34)連接而成；所述左連接板和右連接板分別焊接在2個轉向輪連接機構上；
[0028]所述轉向鏈輪的軸安裝在轉向軸上，受蓄電池驅動的所述轉向電機通過鏈條傳動帶動轉向鏈輪旋轉，轉向鏈輪與導向板固接；轉向鏈輪(20)帶動導向板(17)左右轉動【即向左或向右】，所述導向板(17)帶動轉向機構左右擺動；
[0029]轉向輪連接機構包括軸承(45)、軸承外套(44)、轉向輪連接環套(47)和轉向主桿
(43)；
[0030]轉向主桿插裝在軸承中；軸承外套(44)與轉向軸(37)焊接相連；轉向輪連接環套(47)固定在轉向主桿(43)上；轉向輪連接環套與轉向輪連接；
[0031 ] 轉向機構通過轉向輪連接機構帶動轉向輪，實現電動遙控靜電可調仿形噴霧方法轉向。
[0032]電動遙控靜電可調仿形噴霧機還包括控制系統，所述的控制系統包括驅動電機控制模塊、轉向電機控制模塊、靜電高壓控制模塊、噴霧水泵控制模塊和噴桿升降電機控制模塊。【這些模塊均為現有成熟技術】
[0033]該電動遙控靜電可調仿形噴霧機還包括無線通信模塊，用于接收遙控信號，遙控的實現為現有成熟技術。
[0034]有益效果:
[0035]采用本發明的電動遙控靜電可調仿形噴霧方法，能在果園、茶園、蔬菜園中遠程遙控自動完成施藥作業，減輕勞動強度，提高生產率，緩和農村勞動力減少和老齡化帶來的社會影響，促進相關農業產業發展，提升我國農業機械化及自動化水平，降低生產成本，增強水果、茶葉等產業國際競爭力。
[0036]遙控靜電可調仿形噴霧機設計合理，根據作業對象田間栽植農藝要求設計操作靈活的機架；根據作業具體地形和果樹長勢(如樹冠高度等)調整噴桿的張開程度和高度，整機小巧，前后雙向運動操控；噴桿可調可換，雙桿雙控制噴霧；轉向機構設計巧妙，轉動靈活。
[0037]遙控靜電可調仿形噴霧機結構緊湊、傳動平穩，采用體積較小的蓄電池電源動力，完成行走和施藥功能；使用清潔能源，起到減少石油消耗和環境排放污染，有效減少環境噪音和振動；并方便調節施藥量，操作簡單。
[0038]本發明的遙控靜電可調仿形噴霧機構思巧妙，機架是根據茶園茶樹或其他作物的行距要求設計，噴桿可實施仿形調節，即實施噴霧高度、寬度和噴桿斜度的調節，是專用的施肥施藥設備。通過噴霧桿調節裝置根據作物(如茶樹)分布情況仿形調節噴桿位置，實施非漂移靜電施藥，減少施藥量和環境污染。
[0039]遙控靜電可調仿形噴霧機構思新穎，專業化和自動化程度高，操作簡單、功能獨特、工作效率高、節約能源、綠色環保。
[0040]本發明能應用于作業條件較差的場合，能仿形作物長勢，基于靜電霧化噴灑農藥，能提高農藥利用效率，另外，采用遠程遙控，操作簡單，使用方便。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0041]圖1為遙控靜電可調仿形噴霧機的總體結構示意圖；
[0042]圖2為行走系統示意圖；
[0043]圖3-圖4為轉向輪連接結構示意圖(其中圖3為主視剖面圖，圖4為俯視圖)；
[0044]圖5為轉向連接環套俯視圖；
[0045]圖6為噴桿調節機構示意圖；
[0046]圖7為齒條調節不意圖；
[0047]圖8為噴桿示意圖；
[0048]圖9為噴桿調節狀態示意圖；
[0049]圖10為控制系統原理圖；
[0050]圖中，1.水箱、2.固定帶、3.三通閥、4.機架、5.驅動電機、6.驅動鏈輪、7.鏈條1、8.驅動齒輪、9.驅動輪、10.軸承、11.水管、12.蓄電池、13.水泵支撐板、14.水泵、15.控制電路板(封裝)、16.連接板、17.導向板、18.轉動軸、19.轉向輪、20.轉向鏈輪、21.轉向電機、22.噴桿固定塊、23.升降調節齒輪、24.升降調節齒條、25.升降調節鏈輪、26.升降電機、27.閥門、28.噴桿、29.導向塊、30.噴頭、31.驅動軸、32.左支架、33.左支架連接塊、34.轉向連接板、35.轉向輪連接機構、36.左連接板、37.轉向軸、38.右連接板、39.前支架主桿、40.右支架連接塊、41.蓄電池固定箱、42.右支架、43.轉向主桿、44.軸承外套、45.軸承、46.卡環、47.轉向輪連接環套、48.噴桿支撐桿、49.下導向塊、50.左下支撐桿、51.左上支撐桿、52.限位板、53.右下支撐桿、54.右上支撐桿、55.齒條調節固定板、56.齒條齒輪、57.調節孔、58.左噴桿、59.右噴桿。

【具體實施方式】
[0051]以下將結合附圖和具體實施例對本發明做進一步詳細說明:
[0052]實施例1:
[0053]如圖1-10，一種電動遙控靜電可調仿形噴霧方法，采用電動遙控靜電可調仿形噴霧機實施噴霧操作，所述的電動遙控靜電可調仿形噴霧機包括機架及機架上的動力系統、轉向系統和噴霧系統；
[0054]動力系統中的2個驅動輪作為后輪，轉向系統的2個轉向輪作為前輪；
[0055]所述的噴霧系統包括水箱⑴、三通閥(3)、水管(11)、水泵(14)、噴桿(28)、噴頭
(30)和噴桿調節裝置；
[0056]所述水泵有兩個，分別設置在機架的左邊和右邊，通過水泵支撐板(13)固定在機架上；噴桿(28)包括左噴桿(58)和右噴桿(59);左噴桿(58)和右噴桿(59)通過噴桿調節裝置安裝在機架上；左噴桿(58)和右噴桿(59)上均設有多個所述的噴頭；
[0057]所述噴桿調節裝置包括噴桿支撐桿(48)、左支撐桿機構、限位板(52)、右支撐桿機構、上導向塊(29)、下導向塊(49)和上下調節機構；
[0058]所述噴霧支撐桿通過螺栓固定在機架前端，噴霧支撐桿的上端設有限位板，噴霧支撐桿的下端沿著噴霧支撐桿的長度方向設有多個調節孔(57)；
[0059]所述上導向塊29環套在噴桿支撐桿上，所述下導向塊通過螺栓固定在噴桿支撐桿上，所述的螺栓旋裝在所述的一個調節孔中；多個調節孔的作用是:根據作物調節噴桿系統最低位置；
[0060]所述左支撐桿機構包括左下支撐桿(50)和左上支撐桿(51);左下支撐桿的下端通過銷與下導向塊連接，左下支撐桿的上端與左上支撐桿的下端相連，左上支撐桿的上端通過銷與上導向塊連接；
[0061]右支撐桿機構包括右下支撐桿(54)和右上支撐桿(53)，右下支撐桿的下端通過銷與下導向塊連接，右下支撐桿的上端與右上支撐桿的下端相連，右上支撐桿的上端通過銷與上導向塊連接；
[0062]由左支撐桿機構、右支撐桿機構、上導向塊和下導向塊組成四邊活動搖桿機構；采用該四邊活動搖桿機構實現噴桿系統上下調節，增加或減少施藥寬幅，完成對不同高度作物、不同種植寬幅的施藥；
[0063]左噴桿(58)和右噴桿(59)分別安裝在左下支撐桿和右下支撐桿上；
[0064]上下調節機構用于驅動上導向塊沿著噴霧支撐桿上下移動。
[0065]上下調節機構包括升降電機(26)、升降調節齒條(24)、升降調節齒輪(23)、齒條調節固定板(55)和齒條齒輪(56);所述齒條調節固定板焊接在噴霧支撐桿上；齒條齒輪安裝在齒條調節固定板上，齒條齒輪與升降調節齒條嚙合；
[0066]所述升降電機固定在噴霧支撐桿上，所述升降調節齒條(24)上段焊接在上導向塊(29)上，升降電機驅動升降調節齒輪(23)并帶動齒條齒輪(56)同軸轉動，從而帶動升降調節齒條(24)上下運動，再由升降調節齒條帶動上導向塊，實現四邊活動搖桿機構的開合控制。
[0067]噴桿為弧形或直管型噴桿。
[0068]噴頭選用環狀感應靜電噴頭【與靜電高壓模塊產生的靜電(_30kV?30kV)相匹配的，不通電時，普通施藥】。
[0069]動力系統包括蓄電池(12)、驅動電機(5)、驅動鏈輪(6)、鏈條(7)、驅動齒輪⑶、驅動軸(31)和驅動輪(9)；
[0070]所述蓄電池固定在機架上；所述驅動電機固定在機架后端，驅動齒輪通過螺栓固定在驅動軸上；驅動電機通過驅動鏈輪和鏈條帶動驅動齒輪旋轉，再由驅動齒輪帶動驅動軸轉動，最終帶動驅動輪旋轉；【驅動電機正轉帶動機架前行，反轉使機架后退；所述驅動軸31直接帶動驅動輪9轉動】。
[0071]所述的機架的前段和后段的連接部采用“人”字形結構。
[0072]轉向系統包括轉向電機(21)、轉向鏈輪(20)、導向板(17)、轉向輪(19)、轉向輪連接機構(36)和轉向機構，轉向輪為2個，分別通過2個轉向輪連接機構安裝在轉向軸(37)的兩端；轉向電機安裝在機架前端；導向板(17)與轉向鏈輪20固定連接，轉向輪連接機構為兩個；
[0073]所述轉向機構由左連接板(35)、右連接板(38)和轉向連接板(34)連接而成；所述左連接板和右連接板分別焊接在2個轉向輪連接機構上；
[0074]所述轉向鏈輪的軸安裝在轉向軸上，受蓄電池驅動的所述轉向電機通過鏈條傳動帶動轉向鏈輪旋轉，轉向鏈輪與導向板固接；轉向鏈輪(20)帶動導向板(17)左右轉動【即向左或向右】，所述導向板(17)帶動轉向機構左右擺動；
[0075]轉向輪連接機構包括軸承(45)、軸承外套(44)、轉向輪連接環套(47)和轉向主桿
(43)；
[0076]轉向主桿插裝在軸承中；軸承外套(44)與轉向軸(37)焊接相連；轉向輪連接環套(47)固定在轉向主桿(43)上；轉向輪連接環套與轉向輪連接；
[0077]轉向機構通過轉向輪連接機構帶動轉向輪，實現電動遙控靜電可調仿形噴霧方法轉向。
[0078]電動遙控靜電可調仿形噴霧機還包括控制系統，所述的控制系統包括驅動電機控制模塊、轉向電機控制模塊、靜電高壓控制模塊、噴霧水泵控制模塊和噴桿升降電機控制模塊。【這些模塊均為現有成熟技術】
[0079]機架根據果園、經濟作物園等一般坡地分布、作業條件差等農藝要求，寬度為30?50cm;機架中部設計成“人”字結構，有利于前輪導向和90°轉向；
[0080]轉向系統中，轉向電機帶動轉向鏈輪旋轉，轉向鏈輪固定在導向板上，導向板帶動轉向機構左右擺動，轉向機構由左連接板、右連接板和轉向連接板鏈接，左右連接板焊接在轉向輪連接結構上，轉向輪連接結構與轉向輪通過螺栓固定，通過軸承、軸承外套、卡環與轉向主桿螺栓固定，軸承外套與轉向軸焊接，通過轉向輪連接結構帶動轉向輪轉向。
[0081]噴霧系統中，支撐桿的上方有限位板，下方有調節孔；下導向塊通過螺栓固定在調節孔上，根據作物調節下導向塊的位置；同時由左支撐桿機構、右支撐桿機構和導向塊組成四邊活動搖桿機構。上下調節機構包括升降電機、升降調節齒條、升降調節齒輪、齒條調節固定板、齒條齒輪，升降電機固定在噴霧支撐桿上，升降調節齒條上段焊接在上導向塊上，通過升降調節齒輪帶動齒條齒輪轉動，通過齒條齒輪轉動帶動升降調節齒條上下運動，通過升降調節齒條上段的上導向塊帶動噴桿系統上下運動；齒條調節固定板焊接在噴霧支撐桿上，齒條齒輪通過齒條調節固定板支撐與升降調節齒條傳動。
[0082]控制系統包括驅動電機控制模塊、轉向電機控制模塊、靜電高壓控制模塊、噴霧水泵控制模塊、噴桿升降電機控制模塊；控制系統通過無線傳輸發送人工指令，通過繼電器開關對各模塊進行操作；驅動電機控制模塊控制驅動電機正轉機器前行，驅動電機反轉機器后退；轉向電機控制模塊控制轉向電機順時針轉動，機器向左轉，轉向電機逆時針轉動，機器向右轉；靜電高壓控制模塊控制靜電高壓產生與不產生；噴霧水泵控制模塊控制左泵運轉，左噴桿施藥，控制右泵運轉，右噴桿施藥，同時控制左泵和右泵運轉，左噴桿和右噴桿同時施藥；噴桿升降電機控制模塊控制噴桿升降電機正轉，噴桿系統往上調節，反轉則往下調節。
[0083]本實施例中，所述機架根據果園、經濟作物園等一般坡地分布、作業條件差等農藝要求，寬度為30?50cm ;所述機架中部設計成“人”字結構，由前支架主桿39、左支架連接塊33、右支架連接塊40焊接而成，所述前支架主桿39另一端焊接在轉向軸37上，前支架主桿39兩側的空間有利于前輪導向，可完成90°旋轉轉向；動力系統、轉向系統、噴霧系統、控制系統固定在機架上；
[0084]本實施例的工作過程是:蓄電池充電，水箱加藥水后，根據作物類型，選擇弧形(茶園、果園等)或直管型(蔬菜等)噴桿，安裝在左上支撐桿50、右下支撐桿53上；通過無線遙控，控制驅動電機運轉，通過電機驅動鏈輪6、驅動齒輪8帶動驅動軸31轉動帶動驅動輪9旋轉，機器運動；然后通過無線遙控控制水泵運轉，根據作物行分別控制左、右水泵，或同時控制進行不同施藥作業；根據作物需要，通過無線控制打開或不打開靜電高壓產生模塊，進行靜電或普通施藥；在機器需要轉向時，通過無線遙控控制轉向電機，帶動導向板17擺動，實現轉向。遠程遙控，操作簡單方便，與農藝要求匹配，結構緊湊，可根據作物仿生噴霧和噴桿高度調節，根據作物種植調節噴霧寬幅，實現靜電和普通噴霧，專業化程度和工作效率高。
[0085]實施例2:結構與實施例1類似，不同在于調節設計機架寬度、增加水泵數量、噴桿數量，應用其它作物。
【權利要求】
1.一種電動遙控靜電可調仿形噴霧方法，其特征在于，采用電動遙控靜電可調仿形噴霧機實施噴霧操作，所述的電動遙控靜電可調仿形噴霧機包括機架及機架上的動力系統、轉向系統和噴霧系統； 動力系統中的2個驅動輪作為后輪，轉向系統的2個轉向輪作為前輪； 所述的噴霧系統包括水箱(I)、三通閥(3)、水管(11)、水泵(14)、噴桿(28)、噴頭(30)和噴桿調節裝置； 所述水泵有兩個，分別設置在機架的左邊和右邊，通過水泵支撐板(13)固定在機架上；噴桿(28)包括左噴桿(58)和右噴桿(59);左噴桿(58)和右噴桿(59)通過噴桿調節裝置安裝在機架上；左噴桿(58)和右噴桿(59)上均設有多個所述的噴頭； 所述噴桿調節裝置包括噴桿支撐桿(48)、左支撐桿機構、限位板(52)、右支撐桿機構、上導向塊(29)、下導向塊(49)和上下調節機構； 所述噴霧支撐桿通過螺栓固定在機架前端，噴霧支撐桿的上端設有限位板，噴霧支撐桿的下端沿著噴霧支撐桿的長度方向設有多個調節孔(57)； 所述上導向塊29環套在噴桿支撐桿上，所述下導向塊通過螺栓固定在噴桿支撐桿上，所述的螺栓旋裝在所述的一個調節孔中；多個調節孔的作用是:根據作物調節噴桿系統最低位置； 所述左支撐桿機構包括左下支撐桿(50)和左上支撐桿(51);左下支撐桿的下端通過銷與下導向塊連接，左下支撐桿的上端與左上支撐桿的下端相連，左上支撐桿的上端通過銷與上導向塊連接； 右支撐桿機構包括右下支撐桿(54)和右上支撐桿(53)，右下支撐桿的下端通過銷與下導向塊連接，右下支撐桿的上端與右上支撐桿的下端相連，右上支撐桿的上端通過銷與上導向塊連接； 由左支撐桿機構、右支撐桿機構、上導向塊和下導向塊組成四邊活動搖桿機構；采用該四邊活動搖桿機構實現噴桿系統上下調節，增加或減少施藥寬幅，完成對不同高度作物、不同種植寬幅的施藥； 左噴桿(58)和右噴桿(59)分別安裝在左下支撐桿和右下支撐桿上； 上下調節機構用于驅動上導向塊沿著噴霧支撐桿上下移動。
2.根據權利要求1所述的電動遙控靜電可調仿形噴霧方法，其特征在于，上下調節機構包括升降電機(26)、升降調節齒條(24)、升降調節齒輪(23)、齒條調節固定板(55)和齒條齒輪(56);所述齒條調節固定板焊接在噴霧支撐桿上；齒條齒輪安裝在齒條調節固定板上，齒條齒輪與升降調節齒條嚙合； 所述升降電機固定在噴霧支撐桿上，所述升降調節齒條(24)上段焊接在上導向塊(29)上，升降電機驅動升降調節齒輪(23)并帶動齒條齒輪(56)同軸轉動，從而帶動升降調節齒條(24)上下運動，再由升降調節齒條帶動上導向塊，實現四邊活動搖桿機構的開合控制。
3.根據權利要求1所述的電動遙控靜電可調仿形噴霧方法，其特征在于，噴桿為弧形或直管型噴桿。
4.根據權利要求1所述的電動遙控靜電可調仿形噴霧方法，其特征在于，噴頭選用環狀感應靜電噴頭。
5.根據權利要求1所述的電動遙控靜電可調仿形噴霧方法，其特征在于，動力系統包括蓄電池(12)、驅動電機(5)、驅動鏈輪(6)、鏈條(7)、驅動齒輪(8)、驅動軸(31)和驅動輪(9)； 所述蓄電池固定在機架上；所述驅動電機固定在機架后端，驅動齒輪通過螺栓固定在驅動軸上；驅動電機通過驅動鏈輪和鏈條帶動驅動齒輪旋轉，再由驅動齒輪帶動驅動軸轉動，最終帶動驅動輪旋轉。
6.根據權利要求1所述的電動遙控靜電可調仿形噴霧方法，其特征在于，所述的機架的前段和后段的連接部采用“人”字形結構。
7.根據權利要求6所述的電動遙控靜電可調仿形噴霧方法，其特征在于，轉向系統包括轉向電機(21)、轉向鏈輪(20)、導向板(17)、轉向輪(19)、轉向輪連接機構(36)和轉向機構，轉向輪為2個，分別通過2個轉向輪連接機構安裝在轉向軸(37)的兩端；轉向電機安裝在機架前端；導向板(17)與轉向鏈輪20固定連接，轉向輪連接機構為兩個； 所述轉向機構由左連接板(35)、右連接板(38)和轉向連接板(34)連接而成；所述左連接板和右連接板分別焊接在2個轉向輪連接機構上； 所述轉向鏈輪的軸安裝在轉向軸上，受蓄電池驅動的所述轉向電機通過鏈條傳動帶動轉向鏈輪旋轉，轉向鏈輪與導向板固接；轉向鏈輪(20)帶動導向板(17)左右轉動，所述導向板(17)帶動轉向機構左右擺動； 轉向輪連接機構包括軸承(45)、軸承外套(44)、轉向輪連接環套(47)和轉向主桿(43)； 轉向主桿插裝在軸承中；軸承外套(44)與轉向軸(37)焊接相連；轉向輪連接環套(47)固定在轉向主桿(43)上；轉向輪連接環套與轉向輪連接； 轉向機構通過轉向輪連接機構帶動轉向輪，實現電動遙控靜電可調仿形噴霧方法轉向。
8.根據權利要求1所述的電動遙控靜電可調仿形噴霧方法，其特征在于，電動遙控靜電可調仿形噴霧機還包括控制系統，所述的控制系統包括驅動電機控制模塊、轉向電機控制模塊、靜電高壓控制模塊、噴霧水泵控制模塊和噴桿升降電機控制模塊。
【文檔編號】A01M7/00GK104351156SQ201410561544
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年10月21日 優先權日:2014年10月21日
【發明者】方逵, 朱幸輝, 戴思慧, 李明, 劉仲華, 袁晴春, 張民 申請人:湖南農業大學