一種用于帶有縱軸流滾筒的收割機(jī)故障的檢測裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種用于帶有縱軸流滾筒的收割機(jī)故障的檢測裝置，包括設(shè)置在帶有縱軸流滾筒的收割機(jī)的主軸上的加速度傳感器，所述的加速度傳感器依次經(jīng)過去直流模塊、濾波器同電腦相連接，所述的電腦中帶有用于帶有縱軸流滾筒的收割機(jī)的故障診斷模塊,這樣結(jié)合其相關(guān)的步驟方法可有效避免現(xiàn)有技術(shù)中的診斷精度低誤差大的問題、而且當(dāng)堵塞發(fā)生時(shí)在降速停機(jī)過程中監(jiān)測的瞬時(shí)轉(zhuǎn)速精度也太低不能滿足故障診斷的要求的缺陷。
【專利說明】 一種用于帶有縱軸流滾筒的收割機(jī)故障的檢測裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于收割機(jī)的故障診斷【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種用于帶有縱軸流滾筒的收割機(jī)故障的檢測裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]由于多年來，國內(nèi)生產(chǎn)的全喂入聯(lián)合收割機(jī)基本上都采用橫向布置的軸流滾筒脫離分離裝置，這種布置方式結(jié)構(gòu)緊湊，在喂入量較小時(shí)作業(yè)性能較好，但由于脫粒滾筒橫向布置，受到空間位置的限制，脫粒滾筒不能太長，因此，這類收割機(jī)普遍存在以下問題:一是由于脫粒滾筒較短，脫粒和分離能力受到限制，在喂入量稍大時(shí)夾帶損失會(huì)增大；二是對潮濕作物和一些難脫作物適應(yīng)性較差；三是清選篩面上物料分布不均勻，在喂入量較大時(shí)清選效果較差。橫向軸流式聯(lián)合收割機(jī)由于結(jié)構(gòu)上的原因，其發(fā)展空間受到一定的限制，市場占有率也在逐年萎縮。縱軸流滾筒的主要功能是取代鍵式逐稿器，承擔(dān)籽粒、莖桿的分離功能，又具有一定的脫粒能力，其分離能力強(qiáng)，對谷粒損傷小，尤其對難脫和易破碎的多種作物有較好的適應(yīng)性。最近幾年小型履帶式縱軸流收割機(jī)在我國推廣很快，源于它非常適應(yīng)我國田間道路、田塊及農(nóng)藝方式，而且成本低廉，但同時(shí)它的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)非常緊湊。
[0003]國內(nèi)外對收割機(jī)脫粒滾筒故障的監(jiān)測與診斷方法主要是集中在對橫軸流脫粒滾筒轉(zhuǎn)速或扭矩信號的監(jiān)測與診斷方面。文獻(xiàn)“聯(lián)合收割機(jī)堵塞故障監(jiān)測系統(tǒng)研究”利用滾筒轉(zhuǎn)速滑差率診斷滾筒堵塞故障。文獻(xiàn)“基于PLC的聯(lián)合收割機(jī)作業(yè)流程故障診斷方法研究”提出基于目標(biāo)信號瞬時(shí)變化趨勢的故障診斷方法，利用滾筒轉(zhuǎn)速離散信號的差分方程實(shí)現(xiàn)脫粒滾筒故障的診斷與報(bào)警，但是這些方法普遍存在著診斷精度低誤差大的問題，而且當(dāng)堵塞發(fā)生時(shí)，在降速停機(jī)過程中，被監(jiān)測的瞬時(shí)轉(zhuǎn)速精度也太低，不能滿足故障診斷的要求。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種用于帶有縱軸流滾筒的收割機(jī)故障的檢測裝置，包括設(shè)置在帶有縱軸流滾筒的收割機(jī)的主軸上的加速度傳感器，所述的加速度傳感器依次經(jīng)過去直流模塊、濾波器同電腦相連接，所述的電腦中帶有用于帶有縱軸流滾筒的收割機(jī)的故障診斷模塊，這樣結(jié)合其相關(guān)的步驟方法可有效避免現(xiàn)有技術(shù)中的診斷精度低誤差大的問題、而且當(dāng)堵塞發(fā)生時(shí)在降速停機(jī)過程中監(jiān)測的瞬時(shí)轉(zhuǎn)速精度也太低不能滿足故障診斷的要求的缺陷。
[0005]為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明提供了一種用于帶有縱軸流滾筒的收割機(jī)故障的檢測裝置的解決方案，具體如下:
一種用于帶有縱軸流滾筒的收割機(jī)故障的檢測裝置，包括設(shè)置在帶有縱軸流滾筒的收割機(jī)的主軸上的加速度傳感器，所述的加速度傳感器依次經(jīng)過去直流模塊、濾波器同電腦相連接，所述的電腦中帶有用于帶有縱軸流滾筒的收割機(jī)的故障診斷模塊。
[0006]所述的用于帶有縱軸流滾筒的收割機(jī)的故障診斷模塊用來開設(shè)第一內(nèi)存塊、第二內(nèi)存塊和第三內(nèi)存塊來保存?zhèn)魉蛠淼娜ピ牒蟮膸в锌v軸流滾筒的收割機(jī)的主軸的加速度信號的參數(shù)的信號流，經(jīng)由輸送線路的檢驗(yàn)后，另外設(shè)定第一緩存和第二緩存，所述的第一緩存按存儲單元的大小均勻分為六十四塊，并給每一塊第一緩存的分塊按地址大小順序編號，這樣的設(shè)定能夠讓輸送來的去噪后的帶有縱軸流滾筒的收割機(jī)的主軸的加速度信號的參數(shù)的信號流處在第一緩存的中部，第一緩存的地址和分塊能夠?qū)崿F(xiàn)輸送線路的輸送性能；在對每一塊第一緩存的分塊按地址大小順序編號后，結(jié)合第二緩存的共同作用，能夠于第一緩存中真正傳送到八個(gè)字節(jié)的去噪后的帶有縱軸流滾筒的收割機(jī)的主軸的加速度信號的參數(shù)的信號流，另外還能夠讓去噪后的帶有縱軸流滾筒的收割機(jī)的主軸的加速度信號的參數(shù)的信號流實(shí)現(xiàn)八個(gè)字節(jié)的輸送移位，而執(zhí)行所述的基于緩存的去噪后的帶有縱軸流滾筒的收割機(jī)的主軸的加速度信號采集系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳送方法的架構(gòu)含有的第一緩存和第二緩存的性能如下:第一緩存為憑借去噪后的帶有縱軸流滾筒的收割機(jī)的主軸的加速度信號的輸送線路的媒介性能參數(shù)以及去噪后的帶有縱軸流滾筒的收割機(jī)的主軸的加速度信號的參數(shù)的信號流輸送量，就能得到去噪后的帶有縱軸流滾筒的收割機(jī)的主軸的加速度信號的輸送線路的輸送性能，加上經(jīng)由輸送線路的檢驗(yàn)后來設(shè)定第一緩存的分塊的編號，這樣來讓輸送來的去噪后的帶有縱軸流滾筒的收割機(jī)的主軸的加速度信號的參數(shù)的信號流能夠放置在第一緩存的中部，所以能夠?qū)崿F(xiàn)輸送線路的輸送性能，輸送性能有差異的輸送線路由于去噪后的帶有縱軸流滾筒的收割機(jī)的主軸的加速度信號的參數(shù)的信號流所送達(dá)時(shí)間的滯后有差異，所以使得第一緩存也能有所差異；第二緩存為于第一緩存的分塊的編號被設(shè)定后，經(jīng)由第二緩存于第一緩存的分塊之中經(jīng)由共同作用，傳送出去噪后的帶有縱軸流滾筒的收割機(jī)的主軸的加速度信號的參數(shù)的信號流存放在第一緩存的分塊中的編號，并且設(shè)定去噪后的帶有縱軸流滾筒的收割機(jī)的主軸的加速度信號的參數(shù)的信號流的上限的移位量為八個(gè)字節(jié)，經(jīng)由第一緩存來面對所有輸送線路實(shí)現(xiàn)輸送性能的控制，讓設(shè)定的第一緩存的分塊的編號能夠達(dá)到所有輸送線路；還用來對第一緩存和第二緩存內(nèi)的加速度信號進(jìn)行積分來得到速度信號，隨后同設(shè)置的速度的臨界值相比較來進(jìn)行判斷是否阻塞。
[0007]由這些技術(shù)特征，本發(fā)明能夠有效避免現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，從而能夠?qū)崿F(xiàn)診斷精度高誤差低、而且當(dāng)堵塞發(fā)生時(shí)在降速停機(jī)過程中監(jiān)測的瞬時(shí)轉(zhuǎn)速精度能夠通過緩存方式來保證正確性從而滿足故障診斷的要求。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1為本發(fā)明的用于帶有縱軸流滾筒的收割機(jī)故障的檢測裝置的原理示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0009]下面結(jié)合實(shí)施例對本發(fā)明做進(jìn)一步的說明。
[0010]用于帶有縱軸流滾筒的收割機(jī)故障的檢測裝置，首先設(shè)置用于帶有縱軸流滾筒的收割機(jī)的故障診斷系統(tǒng)，包括設(shè)置在帶有縱軸流滾筒的收割機(jī)的主軸上的加速度傳感器，所述的加速度傳感器依次經(jīng)過去直流模塊、濾波器同電腦相連接，所述的電腦中帶有用于帶有縱軸流滾筒的收割機(jī)的故障診斷模塊。
[0011]所述的用于帶有縱軸流滾筒的收割機(jī)的故障診斷模塊用來開設(shè)第一內(nèi)存塊、第二內(nèi)存塊和第三內(nèi)存塊來保存?zhèn)魉蛠淼娜ピ牒蟮膸в锌v軸流滾筒的收割機(jī)的主軸的加速度信號的參數(shù)的信號流，經(jīng)由輸送線路的檢驗(yàn)后，另外設(shè)定第一緩存和第二緩存，所述的第一緩存按存儲單元的大小均勻分為六十四塊，并給每一塊第一緩存的分塊按地址大小順序編號，這樣的設(shè)定能夠讓輸送來的去噪后的帶有縱軸流滾筒的收割機(jī)的主軸的加速度信號的參數(shù)的信號流處在第一緩存的中部，第一緩存的地址和分塊能夠?qū)崿F(xiàn)輸送線路的輸送性能；在對每一塊第一緩存的分塊按地址大小順序編號后，結(jié)合第二緩存的共同作用，能夠于第一緩存中真正傳送到八個(gè)字節(jié)的去噪后的帶有縱軸流滾筒的收割機(jī)的主軸的加速度信號的參數(shù)的信號流，另外還能夠讓去噪后的帶有縱軸流滾筒的收割機(jī)的主軸的加速度信號的參數(shù)的信號流實(shí)現(xiàn)八個(gè)字節(jié)的輸送移位，而執(zhí)行所述的基于緩存的去噪后的帶有縱軸流滾筒的收割機(jī)的主軸的加速度信號采集系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳送方法的架構(gòu)含有的第一緩存和第二緩存的性能如下:第一緩存為憑借去噪后的帶有縱軸流滾筒的收割機(jī)的主軸的加速度信號的輸送線路的媒介性能參數(shù)以及去噪后的帶有縱軸流滾筒的收割機(jī)的主軸的加速度信號的參數(shù)的信號流輸送量，就能得到去噪后的帶有縱軸流滾筒的收割機(jī)的主軸的加速度信號的輸送線路的輸送性能，加上經(jīng)由輸送線路的檢驗(yàn)后來設(shè)定第一緩存的分塊的編號，這樣來讓輸送來的去噪后的帶有縱軸流滾筒的收割機(jī)的主軸的加速度信號的參數(shù)的信號流能夠放置在第一緩存的中部，所以能夠?qū)崿F(xiàn)輸送線路的輸送性能，輸送性能有差異的輸送線路由于去噪后的帶有縱軸流滾筒的收割機(jī)的主軸的加速度信號的參數(shù)的信號流所送達(dá)時(shí)間的滯后有差異，所以使得第一緩存也能有所差異；第二緩存為于第一緩存的分塊的編號被設(shè)定后，經(jīng)由第二緩存于第一緩存的分塊之中經(jīng)由共同作用，傳送出去噪后的帶有縱軸流滾筒的收割機(jī)的主軸的加速度信號的參數(shù)的信號流存放在第一緩存的分塊中的編號，并且設(shè)定去噪后的帶有縱軸流滾筒的收割機(jī)的主軸的加速度信號的參數(shù)的信號流的上限的移位量為八個(gè)字節(jié)，經(jīng)由第一緩存來面對所有輸送線路實(shí)現(xiàn)輸送性能的控制，讓設(shè)定的第一緩存的分塊的編號能夠達(dá)到所有輸送線路；還用來對第一緩存和第二緩存內(nèi)的加速度信號進(jìn)行積分來得到速度信號，隨后同設(shè)置的速度的臨界值相比較來進(jìn)行判斷是否阻塞。
[0012]本發(fā)明的工作原理為加速度傳感器采集來的帶有縱軸流滾筒的收割機(jī)的主軸的加速度信號依次經(jīng)過去直流模塊除去采集來的帶有縱軸流滾筒的收割機(jī)的主軸的加速度信號中的直流分量，然后把經(jīng)過除去直流分量的帶有縱軸流滾筒的收割機(jī)的主軸的加速度信號再經(jīng)過濾波器進(jìn)行濾波除去噪聲干擾成分；然后去噪后的帶有縱軸流滾筒的收割機(jī)的主軸的加速度信號就發(fā)送到電腦中，這樣電腦就運(yùn)行用于帶有縱軸流滾筒的收割機(jī)的故障診斷模塊首先開設(shè)第一內(nèi)存塊、第二內(nèi)存塊和第三內(nèi)存塊來保存?zhèn)魉蛠淼娜ピ牒蟮膸в锌v軸流滾筒的收割機(jī)的主軸的加速度信號的參數(shù)的信號流，經(jīng)由輸送線路的檢驗(yàn)后，另外設(shè)定第一緩存和第二緩存，所述的第一緩存按存儲單元的大小均勻分為六十四塊，并給每一塊第一緩存的分塊按地址大小順序編號，這樣的設(shè)定能夠讓輸送來的去噪后的帶有縱軸流滾筒的收割機(jī)的主軸的加速度信號的參數(shù)的信號流處在第一緩存的中部，第一緩存的地址和分塊能夠?qū)崿F(xiàn)輸送線路的輸送性能；在對每一塊第一緩存的分塊按地址大小順序編號后，結(jié)合第二緩存的共同作用，能夠于第一緩存中真正傳送到八個(gè)字節(jié)的去噪后的帶有縱軸流滾筒的收割機(jī)的主軸的加速度信號的參數(shù)的信號流，另外還能夠讓去噪后的帶有縱軸流滾筒的收割機(jī)的主軸的加速度信號的參數(shù)的信號流實(shí)現(xiàn)八個(gè)字節(jié)的輸送移位，而執(zhí)行所述的基于緩存的去噪后的帶有縱軸流滾筒的收割機(jī)的主軸的加速度信號采集系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳送方法的架構(gòu)含有的第一緩存和第二緩存的性能如下:第一緩存為憑借去噪后的帶有縱軸流滾筒的收割機(jī)的主軸的加速度信號的輸送線路的媒介性能參數(shù)以及去噪后的帶有縱軸流滾筒的收割機(jī)的主軸的加速度信號的參數(shù)的信號流輸送量，就能得到去噪后的帶有縱軸流滾筒的收割機(jī)的主軸的加速度信號的輸送線路的輸送性能，加上經(jīng)由輸送線路的檢驗(yàn)后來設(shè)定第一緩存的分塊的編號，這樣來讓輸送來的去噪后的帶有縱軸流滾筒的收割機(jī)的主軸的加速度信號的參數(shù)的信號流能夠放置在第一緩存的中部，所以能夠?qū)崿F(xiàn)輸送線路的輸送性能，輸送性能有差異的輸送線路由于去噪后的帶有縱軸流滾筒的收割機(jī)的主軸的加速度信號的參數(shù)的信號流所送達(dá)時(shí)間的滯后有差異，所以使得第一緩存也能有所差異；第二緩存為于第一緩存的分塊的編號被設(shè)定后，經(jīng)由第二緩存于第一緩存的分塊之中經(jīng)由共同作用，傳送出去噪后的帶有縱軸流滾筒的收割機(jī)的主軸的加速度信號的參數(shù)的信號流存放在第一緩存的分塊中的編號，并且設(shè)定去噪后的帶有縱軸流滾筒的收割機(jī)的主軸的加速度信號的參數(shù)的信號流的上限的移位量為八個(gè)字節(jié)，經(jīng)由第一緩存來面對所有輸送線路實(shí)現(xiàn)輸送性能的控制，讓設(shè)定的第一緩存的分塊的編號能夠達(dá)到所有輸送線路；步驟3:接著用于帶有縱軸流滾筒的收割機(jī)的故障診斷模塊對第一緩存和第二緩存內(nèi)的加速度信號進(jìn)行積分來得到速度信號，隨后同設(shè)置的速度的臨界值相比較來進(jìn)行判斷是否阻塞，如果低于設(shè)置的速度的臨界值，就為阻塞。
[0013]以上所述，僅是本實(shí)用較佳實(shí)施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容做出些許更動(dòng)或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用技術(shù)實(shí)質(zhì)，在本實(shí)用精神和原則之內(nèi)，對以上實(shí)施例所作的任何簡單的修改、等同替換與改進(jìn)等，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于帶有縱軸流滾筒的收割機(jī)故障的檢測裝置，其特征在于包括設(shè)置在帶有縱軸流滾筒的收割機(jī)的主軸上的加速度傳感器，所述的加速度傳感器依次經(jīng)過去直流模塊、濾波器同電腦相連接，所述的電腦中帶有用于帶有縱軸流滾筒的收割機(jī)的故障診斷模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于帶有縱軸流滾筒的收割機(jī)故障的檢測裝置，其特征在于所述的用于帶有縱軸流滾筒的收割機(jī)的故障診斷模塊用來開設(shè)第一內(nèi)存塊、第二內(nèi)存塊和第三內(nèi)存塊來保存?zhèn)魉蛠淼娜ピ牒蟮膸в锌v軸流滾筒的收割機(jī)的主軸的加速度信號的參數(shù)的信號流，經(jīng)由輸送線路的檢驗(yàn)后，另外設(shè)定第一緩存和第二緩存，所述的第一緩存按存儲單元的大小均勻分為六十四塊，并給每一塊第一緩存的分塊按地址大小順序編號，這樣的設(shè)定能夠讓輸送來的去噪后的帶有縱軸流滾筒的收割機(jī)的主軸的加速度信號的參數(shù)的信號流處在第一緩存的中部，第一緩存的地址和分塊能夠?qū)崿F(xiàn)輸送線路的輸送性能；在對每一塊第一緩存的分塊按地址大小順序編號后，結(jié)合第二緩存的共同作用，能夠于第一緩存中真正傳送到八個(gè)字節(jié)的去噪后的帶有縱軸流滾筒的收割機(jī)的主軸的加速度信號的參數(shù)的信號流，另外還能夠讓去噪后的帶有縱軸流滾筒的收割機(jī)的主軸的加速度信號的參數(shù)的信號流實(shí)現(xiàn)八個(gè)字節(jié)的輸送移位，而執(zhí)行所述的基于緩存的去噪后的帶有縱軸流滾筒的收割機(jī)的主軸的加速度信號采集系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳送方法的架構(gòu)含有的第一緩存和第二緩存的性能如下:第一緩存為憑借去噪后的帶有縱軸流滾筒的收割機(jī)的主軸的加速度信號的輸送線路的媒介性能參數(shù)以及去噪后的帶有縱軸流滾筒的收割機(jī)的主軸的加速度信號的參數(shù)的信號流輸送量，就能得到去噪后的帶有縱軸流滾筒的收割機(jī)的主軸的加速度信號的輸送線路的輸送性能，加上經(jīng)由輸送線路的檢驗(yàn)后來設(shè)定第一緩存的分塊的編號，這樣來讓輸送來的去噪后的帶有縱軸流滾筒的收割機(jī)的主軸的加速度信號的參數(shù)的信號流能夠放置在第一緩存的中部，所以能夠?qū)崿F(xiàn)輸送線路的輸送性能，輸送性能有差異的輸送線路由于去噪后的帶有縱軸流滾筒的收割機(jī)的主軸的加速度信號的參數(shù)的信號流所送達(dá)時(shí)間的滯后有差異，所以使得第一緩存也能有所差異；第二緩存為于第一緩存的分塊的編號被設(shè)定后，經(jīng)由第二緩存于第一緩存的分塊之中經(jīng)由共同作用，傳送出去噪后的帶有縱軸流滾筒的收割機(jī)的主軸的加速度信號的參數(shù)的信號流存放在第一緩存的分塊中的編號，并且設(shè)定去噪后的帶有縱軸流滾筒的收割機(jī)的主軸的加速度信號的參數(shù)的信號流的上限的移位量為八個(gè)字節(jié)，經(jīng)由第一緩存來面對所有輸送線路實(shí)現(xiàn)輸送性能的控制，讓設(shè)定的第一緩存的分塊的編號能夠達(dá)到所有輸送線路；還用來對第一緩存和第二緩存內(nèi)的加速度信號進(jìn)行積分來得到速度信號，隨后同設(shè)置的速度的臨界值相比較來進(jìn)行判斷是否阻塞。
【文檔編號】A01D41/127GK104472100SQ201410694911
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年11月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月27日
【發(fā)明者】王素珍 申請人:農(nóng)業(yè)部南京農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所