閉路式磨礦分級自動控制系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種閉路式磨礦分級自動控制系統，包括上位機、PLC和現場設備；所述現場設備包括給料機、球磨機、旋流器、泵池、礦漿池；球磨機的入口設有給礦清水管，出口由管路連通旋流器，且管路上連接排礦清水管；旋流器設有排水管和溢流管，溢流管連接至礦漿池，排水管的下部對應設有泵池；泵池設有泵池補水管和返砂水管，返砂水管的出口對應球磨機的入口設置；所述給料機連接給料自動控制系統，球磨機連接球磨機自動控制系統，給料自動控制系統和球磨機自動控制系統均與PLC連接；所述給礦清水管、排礦清水管、補加清水管、泵池補水管和返砂水管上均設有流量傳感器和流量控制閥門，流量傳感器和流量控制閥門均與PLC連接；旋流器的溢流管上設有濃度控制閥門和濃度傳感器，濃度控制閥門和濃度傳感器與PLC連接；PLC連接上位機，該系統實現了工藝參數的自動、穩定調控，適應性強，經濟效益好，提高了選廠的自動化和信息化水平。
【專利說明】閉路式磨礦分級自動控制系統

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種磨礦分級系統，尤其是一種閉路式磨礦分級自動控制系統，屬選礦領域。

【背景技術】
[0002]磨礦分級作為選礦廠重要的作業流程之一，直接影響著后續選別作業的生產技術指標及選廠的經濟技術指標，傳統的磨礦分級作業是由人工監測生產數據，并進行相應的系統分析與設備操作，其本質是一種低效的生產方式，浪費大量的人力和時間，影響工業生產。
實用新型內容
[0003]為了解決上述問題，本實用新型提出了一種閉路式磨礦分級自動控制系統，它實現了工藝參數的自動、穩定調控，適應性強，經濟效益好，提高了選廠的自動化和信息化水平。
[0004]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:一種閉路式磨礦分級自動控制系統，包括上位機、PLC和現場設備；所述現場設備包括給料機、球磨機、旋流器、泵池、礦漿池；球磨機的入口設有給礦清水管，出口由管路連通旋流器，且管路上連接排礦清水管；旋流器設有排水管和溢流管，溢流管連接至礦漿池，排水管的下部對應設有泵池；泵池設有泵池補水管和返砂水管，返砂水管的出口對應球磨機的入口設置；所述給料機連接給料自動控制系統，球磨機連接球磨機自動控制系統，給料自動控制系統和球磨機自動控制系統均與PLC連接；所述給礦清水管、排礦清水管、補加清水管、泵池補水管和返砂水管上均設有流量傳感器和流量控制閥門，流量傳感器和流量控制閥門均與PLC連接；旋流器的溢流管上設有濃度控制閥門和濃度傳感器，濃度控制閥門和濃度傳感器與PLC連接；PLC連接上位機。
[0005]所述給料自動控制系統包括控制給料機運行情況的啟停控制器和變頻調速器，測量及控制給料機給料量的質量傳感器和質量控制器。
[0006]所述球磨機自動控制系統包括用于測量球磨機磨音情況的磨音傳感器,測量球磨機電功率的電量傳感器，采集球磨機溫度的溫度傳感器，測量球磨機振動情況的振動傳感器，控制球磨機運行情況的變頻調速器和啟停控制器。
[0007]本實用新型的有益效果是:一種閉路式磨礦分級自動控制系統，它實現了工藝參數的自動、穩定調控，適應性強，經濟效益好，提高了選廠的自動化和信息化水平。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]下面結合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明。
[0009]附圖1為一種閉路式磨礦分級自動控制系統的示意圖。
[0010]圖中，1.給料機，2.球磨機，3.旋流器，4.泵池，5.礦漿池，6.給礦清水管，7.排礦清水管，8.補加清水管,9.溢流管，10.排水管，11.泵池補水管，12.返砂水管，13.給料控制系統，14.磨球機控制系統，15.PLC，16.上位機。

【具體實施方式】
[0011]在附圖中，一種閉路式磨礦分級自動控制系統，包括上位機16、PLC 15和現場設備；所述現場設備包括給料機1、球磨機2、旋流器3、泵池4、礦漿池5 ;球磨機2的入口設有給礦清水管6，出口由管路連通旋流器3，且管路上連接排礦清水管7 ;旋流器3設有排水管10和溢流管9，溢流管9連接至礦漿池5，排水管10的下部對應設有泵池4 ;泵池4設有泵池補水管11和返砂水管12,返砂水管12的出口對應球磨機2的入口設置；所述給料機I連接給料自動控制系統13，球磨機2連接球磨機自動控制系統14，給料自動控制系統13和球磨機自動控制系統14均與PLC15連接；所述給礦清水管6、排礦清水管7、補加清水管8、泵池補水管11和返砂水管12上均設有流量傳感器和流量控制閥門，流量傳感器和流量控制閥門均與PLC15連接；旋流器3的溢流管9上設有濃度控制閥門和濃度傳感器，濃度控制閥門和濃度傳感器與PLC15連接；PLC15連接上位機16。
[0012]所述給料自動控制系統13包括控制給料機I運行情況的啟停控制器和變頻調速器，測量及控制給料機I給料量的質量傳感器和質量控制器。
[0013]所述球磨機自動控制系統14包括用于測量球磨機2磨音情況的磨音傳感器，測量球磨機2電功率的電量傳感器，采集量球磨機2溫度的溫度傳感器，測量球磨機2振動情況的振動傳感器，控制球磨機2運行情況的變頻調速器和啟停控制器。
[0014]使用時，各傳感器實時采集設備的運行參數，經變送器傳遞信號給PLC15，再經過通訊模塊傳送到上位機16進行數據的處理，由上位機16運算出執行機構的動作情況，從而實現設備在最佳工況下作業。首先，電量傳感器和磨音傳感器采集球磨機2的電功率和磨音情況傳給PLC15，PLC15運算出球磨機所能接受的給礦量值；然后，質量傳感器實時測量出給料機I的給料量，并與球磨機2的給礦量設定值進行差值比較，PLC15改變給料機I變頻器頻率，控制給料機I轉速，進而調節給料量。磨機正常工作的情況下，通過給礦清水管6向球磨機2內補加清水來實現磨礦濃度調節,采用濃度分析設備獲取磨礦的實時濃度,并以給礦量的多少為依據，通過PLC15調節給礦清水管6給水閥門的開度。球磨機2排出的料水混合物進入旋流器3，由濃度檢測設備獲取旋流器3溢流的實時濃度數據，并結合磨礦的給礦量設定值，確定排礦給水量設定值，通過PLC15控制排礦清水管的閥門開度來調節排礦給水量，從而對分級機的濃度進行調節。在工作的過程中，溫度傳感器、電量傳感器、振動傳感器、磨音傳感器等對磨機2的軸承、軸瓦等故障表征部位進行監測，由上位機16對故障程度進行判斷并控制變頻器或電機等的運行，實現磨礦機的故障診斷與保護控制。
【權利要求】
1.一種閉路式磨礦分級自動控制系統，包括上位機(16)、PLC (15)和現場設備；所述現場設備包括給料機(I)、球磨機(2)、旋流器(3)、泵池(4)、礦漿池(5);其特征是，球磨機(2 )的入口設有給礦清水管(6 )，出口由管路連通旋流器(3 )，且管路上連接排礦清水管(7 );旋流器(3)設有排水管(10)和溢流管(9)，溢流管(9)連接至礦漿池(5)，排水管(10)的下部對應設有泵池(4);泵池(4)設有泵池補水管(11)和返砂水管(12),返砂水管(12)的出口對應球磨機(2 )的入口設置；所述給料機(I)連接給料自動控制系統(13 )，球磨機(2 )連接球磨機自動控制系統(14)，給料自動控制系統(13)和球磨機自動控制系統(14)均與PLC(15)連接；所述給礦清水管(6)、排礦清水管(7)、補加清水管(8)、泵池補水管(11)和返砂水管(12)上均設有流量傳感器和流量控制閥門，流量傳感器和流量控制閥門均與PLC (15)連接；旋流器(3)的溢流管(9)上設有濃度控制閥門和濃度傳感器，濃度控制閥門和濃度傳感器與PLC (15)連接；PLC (15)連接上位機(16)。
2.根據權利要求1所述的一種閉路式磨礦分級自動控制系統，其特征是，所述給料自動控制系統(13)包括控制給料機(I)運行情況的啟停控制器和變頻調速器，測量及控制給料機(I)給料量的質量傳感器和質量控制器。
3.根據權利要求1所述的一種閉路式磨礦分級自動控制系統，其特征是，所述球磨機自動控制系統(14)包括用于測量球磨機(2)磨音情況的磨音傳感器，測量球磨機(2)電功率的電量傳感器，采集量球磨機(2)溫度的溫度傳感器，測量球磨機(2)振動情況的振動傳感器，控制球磨機(2)運行情況的變頻調速器和啟停控制器。
【文檔編號】B02C25/00GK203830127SQ201420019375
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2014年1月14日 優先權日:2014年1月14日
【發明者】韓心星, 蔣承林, 王鵬, 蔣宏偉 申請人:中國礦業大學