超聲波驅鳥無人的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種超聲波驅鳥無人機。該無人機包括機體，所述機體上具有電源、驅動裝置和導航控制裝置，其特征是所述機體上還具有圖像傳輸裝置和超聲波裝置，所述驅動裝置、導航控制裝置、圖像傳輸裝置和超聲波裝置均與電源相聯通，所述圖像傳輸裝置包括天線、視頻發射機和攝像機，所述攝像機與視頻發射機相聯通，所述天線設置在視頻發射機上，所述超聲波裝置具有至少一個頻率范圍12KHz～25KHz、聲壓120分貝的超聲波發生器。本產品投資小、見效快、安全、快速、高效且適應范圍廣。
【專利說明】超聲波驅鳥無人機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種超聲波驅鳥無人機。
【背景技術】
[0002]鳥害，始終是困擾著飛行安全的一個隱患。鳥擊事件不僅會造成航空器的損害，嚴重的還會導致機毀人亡。飛機在萬米高空飛行時，與鳥兒撞擊的機會很少，但在飛機起飛和降落的低空，這種鳥機相撞的概率大大增加，所以世界上所有機場驅鳥都是一件大事。近年來隨著人們環境保護意識的增強，鳥類逐漸增多。世界各國想盡辦法驅趕機場附近的鳥群，但目前世界各國的驅鳥設施都在地面上，驅鳥范圍受到驅鳥設施位置、高度的限制，對20米高度以上的鳥類以及游動鳥類驅趕效果不佳。驅鳥設施的驅鳥效果長久，但是見效慢，由于其主要通過惡化鳥類生存環境起到長久驅鳥作用，因此對于有立即實時驅鳥的場合，并非十分適用。追趕隨處亂飛的鳥兒更是力不從心。現有機場飛機起飛和降落的空域范圍十分巨大，這些范圍內均需要將鳥群驅趕出去，所以需要在機場控制的范圍內及周邊均布設驅鳥設施，投資相當可觀。另外，對于臨時需要空降或起飛的臨時機場而言，布設固定驅鳥設施不僅時間長而且效果不明顯，很容易造成航空器因擔心安全問題而延誤使用臨時機場。
[0003]因此，現有驅鳥設施存在缺陷，需要進行改進。

【發明內容】

[0004]本實用新型的目的是提供一種投資小、見效快且適應范圍廣的超聲波驅鳥無人機。
[0005]本實用新型的基本構思是:無人機(unmanned aerial vehicle, UAV)是一種先進的無人駕駛自行飛行器。而無人機驅鳥系統是一個集航空、通信、生物、圖像識別、信息處理的一體系統，涉及飛行控制技術、機體穩定控制技術、數據鏈通訊技術、現代導航技術、仿生學等多個高尖【技術領域】。現代無人機具備高空、遠距離、快速、自行作業的能力，可以快速、高效的對機場周邊進行快速驅鳥。使用無人機作業可以大大提驅鳥的速度和效率，可使許多高空難以驅趕的鳥類迅速驅逐。因此，無人機驅鳥無疑是一種安全、快速、高效、前途廣闊的驅鳥方式。驅鳥無人機所搭載的驅鳥設備主要為超聲波驅鳥器和光學驅鳥器。利用仿生學原理，無線電通信，航空模型應用等等，形成“仿真驅鳥機”，利用老鷹的外形，再在飛機上裝上超聲波驅鳥器，提供聲學和視覺刺激，從而達到驅趕高空飛行鳥類的目的，這就將地面的驅鳥設施搬上了天空。驅鳥效果明顯，能夠快速機動的發現機場場區內活動的各型鳥類，利用航模飛機快速、機動、靈活的特點，采取不間斷連續跟蹤、壓迫式驅趕，能迅速將場區內活動的鳥類驅趕出機場場區。本實用新型的超聲波驅鳥無人機包括圖像實時傳輸模塊、超聲波任務模塊、光電模塊。其中圖像實時傳輸模塊可以理解為一般的遙控模型都是由操縱者手持遙控器，目視著遠處的模型控制它的姿態，完成各種動作，但是這樣不能準確追擊驅趕鳥群。近幾年隨著電子設備的小型化，能把無線視頻傳輸設備裝在體積和載重量都非常有限的無人機上， 從而實現以第一視角操縱的方式。圖像實時傳輸設備主要包括天線、視頻發射機、視頻接收機、圖像顯示存儲、攝像機。其中視頻接收機和圖像顯示存儲為操縱者手持遙控器端，接收超聲波驅鳥無人機上通過攝像機采集的視頻，經過視頻發射機處理后由天線傳輸的信號，再經過視頻接收機處理顯示在具有圖像顯示存儲的遙控器上。另外，超聲波任務模塊可以理解為超聲波驅鳥器是利用一種超聲波脈沖干擾和刺激鳥類，從而達到干擾和驅逐鳥類的目的。機載超聲波驅鳥器可以搭載無人機實施追擊、驅逐。以達到最佳的驅鳥效果。聲波驅鳥器采用變頻產生12KHZ~25KHZ的超聲頻率，主要包括殼體、電路控制板、蜂鳴器、電池盒、調頻器鏈接構成。基本參數為電池電壓DC12V、超聲波聲壓120db、超聲波發生器4個、超聲波工作半徑20M-40M、頻率范圍12KHZ~25KHZ。在實際應用中因為效果相似，通常把F≥15K的聲波也稱為超聲波。已知鳥的發聲頻率范圍Af / Hz2 OOO~13000，聽覺頻率范圍Af / Hz250~20 000，本實用新型所采用的超聲波發生器具有輕者影響鳥的聽力，重則損傷聽力的作用，能有效在短時間內給予鳥類最大的聲音威脅，令其迅速脫離超聲波發射范圍，尤其適用于各種機場驅鳥需求，當然也能用于快速清理臨時機場空域。其中變頻超聲波控制可以循環變頻，讓不同的鳥類都能接受到其聽力承受能力范圍之外的強烈聲波刺激，這樣就可以無需區分鳥類的種類而廣泛的驅逐所控制區域的危害，鳥類迅速脫離的過程是以穩定長效的起到驅鳥效果而不傷害鳥類。另外，本實用新型超聲波驅鳥無人機的光電模塊主要使用大功率LED燈爆閃，從而刺激鳥類眼睛，從而達到驅鳥的目的。該系統投入使用后將對機場周邊活動鳥類麻雀至老鷹、蒼鷺鳥類進行有效驅趕。改變目前驅鳥模式固定單一，靈活性較差的缺點。能夠主動攔截、驅逐各種鳥類。此系統創新性主要體現在以下幾點:1.將傳統的地面靜態驅鳥模式改進為空中動態驅鳥模式。2.克服目前鳥類已對傳統發生器產生適應性，利用仿生學原理和超聲波技術，極大的增強了驅鳥效果。3.突破目前超聲波驅鳥設備體積大、價格昂貴、操作復雜的局限性，該系統操作簡單、靈活機動、經濟實用。本實用新型的超聲波驅鳥無人機外形可以是一般的無人機形狀，當然也可以通過利用仿生學制作成為猛禽外形，所述猛禽外形包括鷹、雕、鵞、鳶、鷲、鷂、鶚、鸮、鵂留鳥等次級生態類群，均為掠食性鳥類外形。這樣一來，就可以對大多數鳥類進行視覺威脅和心理暗示，造成長久凈空的效果，從而減少超聲波驅鳥無人機的起飛次數和滯空時間，節約使用成本，相應能用最少的超聲波驅鳥無人機架數增大驅鳥范圍。
[0006]具體來說，本實用新型所述的超聲波驅鳥無人機包括機體，所述機體上具有電源、驅動裝置和導航控制裝置，其特征是所述機體上還具有圖像傳輸裝置和超聲波裝置，所述驅動裝置、導航控制裝置、圖像傳輸裝置和超聲波裝置均與電源相聯通，所述圖像傳輸裝置包括天線、視頻發射機和攝像機，所述攝像機與視頻發射機相聯通，所述天線設置在視頻發射機上，所述超聲波裝置具有至少一個頻率范圍12KHZ~25KHZ、聲壓120分貝的超聲波發生器。所述至少一個超聲波發生器即可以是一個超聲波發生器，也可以是一個以上的超聲波發生器，推薦使用四個超聲波發生器。這樣一來，就可以在超聲波驅鳥無人機的上下左右均布設超聲波發生器用以全方位驅鳥作業。
[0007]本實用新型中所述超聲波裝置上可以具有超聲波變頻控制器。本實用新型所述機體上還可以設置有光電控制裝置，所述光電控制裝置與電源相聯通，所述光電控制裝置具有至少一個大功率LED爆閃燈。所述大功率LED爆閃燈可以安裝在超聲波驅鳥無人機的機頭方向，用以對機頭前方鳥群進行視覺刺激，尤其對猛禽類視覺良好且不畏懼一般驅趕方式的鳥類效果更佳。
[0008]本實用新型中所述機體可以為猛禽外形的機體。
[0009]與前述現有同類產品相比，本實用新型的超聲波驅鳥無人機投資小、見效快、安全、快速、高效且適應范圍廣。
[0010]本實用新型的內容結合以下實施例作更進一步的說明，但本實用新型的內容不僅限于實施例中所涉及的內容。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是實施例1中超聲波驅鳥無人機的結構示意圖。
[0012]圖2是實施例2中超聲波驅鳥無人機的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0013]實施例1:如圖1所示，本實施例中所述的超聲波驅鳥無人機包括機體1，所述機體I上具有電源2、驅動裝置3和導航控制裝置4，其特征是所述機體I上還具有圖像傳輸裝置5和超聲波裝置6，所述驅動裝置3、導航控制裝置4、圖像傳輸裝置5和超聲波裝置6均與電源2相聯通，所述圖像傳輸裝置5包括天線7、視頻發射機8和攝像機9，所述攝像機9與視頻發射機8相聯通，所述天線7設置在視頻發射機8上，所述超聲波裝置6具有四個頻率范圍12KHZ?25KHZ、聲壓120分貝的超聲波發生器10、11、12、13。
[0014]本實施例中所述超聲波裝置6上具有超聲波變頻控制器14。
[0015]本實施例中所述機體I上還設置有光電控制裝置15，所述光電控制裝置與電源相聯通，所述光電控制裝置具有兩個大功率LED爆閃燈16、17。
[0016]實施例2:如圖2所示,本實施例與實施例1相似，所不同的是所述機體I為猛禽外形的機體。
【權利要求】
1.一種超聲波驅鳥無人機，包括機體，所述機體上具有電源、驅動裝置和導航控制裝置，其特征是所述機體上還具有圖像傳輸裝置和超聲波裝置，所述驅動裝置、導航控制裝置、圖像傳輸裝置和超聲波裝置均與電源相聯通，所述圖像傳輸裝置包括天線、視頻發射機和攝像機，所述攝像機與視頻發射機相聯通，所述天線設置在視頻發射機上，所述超聲波裝置具有至少一個頻率范圍12KHZ?25KHZ、聲壓120分貝的超聲波發生器。
2.如權利要求1所述的超聲波驅鳥無人機，其特征是所述超聲波裝置上具有超聲波變頻控制器。
3.如權利要求1所述的超聲波驅鳥無人機，其特征是所述機體上還設置有光電控制裝置，所述光電控制裝置與電源相聯通，所述光電控制裝置具有至少一個大功率LED爆閃燈。
4.如權利要求1或2或3所述的超聲波驅鳥無人機，其特征是所述機體為猛禽外形的機體。
【文檔編號】A01M29/18GK203692294SQ201420062062
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2014年2月12日 優先權日:2014年2月12日
【發明者】馮偉, 曹宇 申請人:馮偉, 曹宇