基于平行四桿機(jī)構(gòu)的穴盤(pán)打穴器的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于平行四桿機(jī)構(gòu)的穴盤(pán)打穴器，包括：通過(guò)中心軸同軸連接的兩個(gè)中心盤(pán)，兩個(gè)中心盤(pán)周向呈放射狀均勻設(shè)置有多根安裝引腳，相對(duì)的兩根安裝引腳之間設(shè)置回轉(zhuǎn)桿，回轉(zhuǎn)桿上設(shè)置打穴板，打穴板上設(shè)置打穴凸臺(tái)，工作時(shí)由打穴凸臺(tái)打孔；中心軸一端由中心盤(pán)突出并穿過(guò)偏心盤(pán)，偏心盤(pán)與中心盤(pán)不同軸設(shè)置，偏心盤(pán)周向呈放射狀也設(shè)置有安裝引腳，偏心盤(pán)安裝引腳與中心盤(pán)上安裝引腳一一對(duì)應(yīng)，由連接板將該一一對(duì)應(yīng)的安裝引腳活動(dòng)連接。本實(shí)用新型打穴凸臺(tái)設(shè)置在打穴板上，打穴的同時(shí)打穴板壓平孔穴周?chē)幕|(zhì)，使打出的孔穴形狀規(guī)則且周?chē)秸换靥睿繄A盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)能夠連續(xù)打穴，適用于流水線播種，整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，打孔質(zhì)量高，成本低。
【專(zhuān)利說(shuō)明】基于平行四桿機(jī)構(gòu)的穴盤(pán)打穴器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及穴盤(pán)打穴器，特別是涉及一種基于平行四桿機(jī)構(gòu)的穴盤(pán)打穴器。
【背景技術(shù)】
[0002]我國(guó)自1985年引進(jìn)穴盤(pán)育苗技術(shù)，最早主要用于蔬菜花卉的育苗，近年來(lái)在棉花育苗中運(yùn)用越來(lái)越廣泛，由于穴盤(pán)育苗能提高土地產(chǎn)出率，能提高資源利用率，使播種季節(jié)提前，進(jìn)而改變了蔬菜棉花等作物傳統(tǒng)生產(chǎn)方式和種植制度，使我國(guó)農(nóng)業(yè)從傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)向現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)方向轉(zhuǎn)變，隨著各項(xiàng)農(nóng)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)的實(shí)施，穴盤(pán)育苗潛在市場(chǎng)非常被看好。
[0003]經(jīng)過(guò)多年的研究和生產(chǎn)實(shí)踐，我國(guó)已基本掌握了穴盤(pán)育苗技術(shù)，并將其成功的應(yīng)用于工廠化育苗生產(chǎn)中。但是不可否認(rèn)，與發(fā)達(dá)國(guó)家相比，我國(guó)穴盤(pán)育苗機(jī)械化、自動(dòng)化技術(shù)相對(duì)落后，機(jī)械化、自動(dòng)化的流水線播種是實(shí)現(xiàn)工廠化育苗的關(guān)鍵技術(shù)。針對(duì)播種流水線的穴盤(pán)打穴環(huán)節(jié)，經(jīng)過(guò)查閱文獻(xiàn)發(fā)現(xiàn)，目前對(duì)穴盤(pán)育苗流水線打穴裝置的研究尚不深入，產(chǎn)品種類(lèi)較少且結(jié)構(gòu)相似。需要科技人員進(jìn)一步做好配套產(chǎn)品研制開(kāi)發(fā)，進(jìn)而推動(dòng)我國(guó)工廠化育苗技術(shù)快速發(fā)展。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中常用的幾種穴盤(pán)打穴裝置技術(shù)分別描述如下:(1) 一種穴盤(pán)基質(zhì)滾筒式打穴裝置，主要由支架、滾筒轉(zhuǎn)軸及布滿圓錐形打孔頭的滾筒組成，靠傳送帶帶動(dòng)穴盤(pán)進(jìn)而帶動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)穴盤(pán)打孔，可以改變打穴的形狀及深度。但滾筒制造復(fù)雜且通用性差，由于滾筒運(yùn)動(dòng)是被動(dòng)的，從相對(duì)運(yùn)動(dòng)方式分析該打穴裝置打出穴的形狀從垂直于穴盤(pán)運(yùn)動(dòng)方向看橫截面是扇形，而且打出的穴周?chē)鷷?huì)有基質(zhì)被擠出造成穴不整齊，且打穴后擠出的基質(zhì)易回填造成穴孔深淺不一，不能保證打穴及播種質(zhì)量；(2) —種育苗穴盤(pán)打孔器，主要包括底板及底板上設(shè)置的與穴盤(pán)規(guī)格對(duì)應(yīng)的凸起，該打孔器可以整盤(pán)打穴，且打穴深度可調(diào)，但是該打穴器只針對(duì)某一特定型號(hào)的穴盤(pán)適用，對(duì)于其它規(guī)格的穴盤(pán)要整體更換底板，制作復(fù)雜，通用性較差，如果用于流水線播種，該打孔器工作時(shí)穴盤(pán)走到一定位置需要暫停，不能保證連續(xù)工作；(3) —種高度可調(diào)的穴盤(pán)打孔裝置，主要由氣缸、支架板、調(diào)整板、打孔錘組成，工作時(shí)靠活塞的垂直往復(fù)運(yùn)動(dòng)推動(dòng)固定板上的打孔錘打孔，往復(fù)一次打一排孔，由于打孔動(dòng)作是活塞的垂直運(yùn)動(dòng)與穴盤(pán)的水平運(yùn)動(dòng)的合成，進(jìn)而造成打出的孔周?chē)徽R且易回填，不能保證打孔及播種質(zhì)量。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005](一)要解決的技術(shù)問(wèn)題
[0006]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是如何在連續(xù)打穴的同時(shí)提高穴盤(pán)打穴器打穴質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)孔周?chē)R且孔不易被回填。
[0007](二)技術(shù)方案
[0008]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種基于平行四桿機(jī)構(gòu)的穴盤(pán)打穴器，其包括:通過(guò)中心軸I同軸連接的兩個(gè)中心盤(pán)2，兩個(gè)所述中心盤(pán)2周向呈放射狀均勻設(shè)置有多根安裝引腳，相對(duì)的兩根安裝引腳之間設(shè)置回轉(zhuǎn)桿4，所述回轉(zhuǎn)桿4上設(shè)置打穴板5，打穴板5上設(shè)置打穴凸臺(tái)5.1，工作時(shí)由所述打穴凸臺(tái)5.1打穴；所述中心軸I 一端由所述中心盤(pán)2突出并穿過(guò)偏心盤(pán)3,所述偏心盤(pán)3與所述中心盤(pán)2不同軸設(shè)置,所述偏心盤(pán)3周向呈放射狀也設(shè)置有安裝引腳，所述偏心盤(pán)3上安裝引腳與所述中心盤(pán)2上安裝引腳一一對(duì)應(yīng)，由連接板6將該一一對(duì)應(yīng)的安裝引腳活動(dòng)連接。
[0009]其中，所述回轉(zhuǎn)桿4的兩端為安裝軸端4.1，安裝軸端4.1連接中心盤(pán)2安裝引腳，回轉(zhuǎn)桿4中部設(shè)置安裝結(jié)合面4.2，安裝結(jié)合面4.2上安裝打穴板5。
[0010]其中，所述打穴板5上間隔設(shè)置有多個(gè)打穴凸臺(tái)5.1。
[0011]其中，所述打穴板5的寬度大于所述打穴凸臺(tái)5.1的直徑。
[0012]其中，所述回轉(zhuǎn)桿4和打穴板5通過(guò)螺栓可拆卸連接。
[0013]其中，所述中心盤(pán)2安裝引腳所在圓的直徑等于所述偏心盤(pán)3安裝引腳所在圓的直徑。
[0014]其中，所述連接板6的兩端分別通過(guò)銷(xiāo)軸與中心盤(pán)2安裝引腳和偏心盤(pán)3安裝引腳連接。
[0015]其中，所述連接板6兩端設(shè)置安裝孔以供銷(xiāo)軸穿過(guò)，兩端安裝孔的中心距離與所述偏心盤(pán)3相對(duì)于中心盤(pán)2的偏心量相同。
[0016]其中，所述偏心盤(pán)3的中心位于所述中心盤(pán)2的中心的正上方。
[0017](三)有益效果
[0018]上述技術(shù)方案具有如下優(yōu)點(diǎn):靠?jī)蓚€(gè)在豎直方向上的兩個(gè)偏心圓盤(pán)(同一端的中心盤(pán)和偏心盤(pán))組成平行四連桿機(jī)構(gòu)，使打穴板始終與穴盤(pán)保持垂直，另外打穴凸臺(tái)設(shè)置在打穴板上，打穴的同時(shí)打穴板壓平孔穴周?chē)幕|(zhì)(或營(yíng)養(yǎng)土)，保證打出的孔穴形狀規(guī)則且周?chē)秸换靥睿繄A盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)能夠連續(xù)打穴，適用于流水線播種，整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，打孔質(zhì)量高，成本低。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例中穴盤(pán)打穴器的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2是圖1中穴盤(pán)打穴器的側(cè)視圖；
[0021]圖3是圖1中穴盤(pán)打穴器的回轉(zhuǎn)桿結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4是圖1中穴盤(pán)打穴器的打穴桿結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]其中，1:中心軸；2:中心盤(pán)；3:偏心盤(pán)；4:回轉(zhuǎn)桿；4.1:安裝軸端；4.2:安裝結(jié)合面；4.3:第一連接孔；5:打穴板；5.1:打穴凸臺(tái)；5.2:第二連接孔；6:連接板；7:連接螺栓；8:連接螺母。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說(shuō)明本實(shí)用新型，但不用來(lái)限制本實(shí)用新型的范圍。
[0025]在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“上”、“下”、“左”、“右”、“頂”、“底”
等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。此外，在本實(shí)用新型的描述中，除非另有說(shuō)明，“多個(gè)”、“多根”、“多組”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。
[0026]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中穴盤(pán)打穴器打穴質(zhì)量差，孔穴不平整且易回填的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種基于平行四桿機(jī)構(gòu)的穴盤(pán)打穴器，其包括:通過(guò)中心軸同軸連接的兩個(gè)中心盤(pán)，兩個(gè)所述中心盤(pán)周向呈放射狀均設(shè)置有多根安裝引腳，相對(duì)的兩根安裝引腳之間設(shè)置回轉(zhuǎn)桿，所述回轉(zhuǎn)桿上設(shè)置打穴板，打穴板上設(shè)置打穴凸臺(tái)，由所述打穴凸臺(tái)打孔，該結(jié)構(gòu)中，中心軸和中心盤(pán)形成了基本的支撐框架，回轉(zhuǎn)桿、打穴板和打穴凸臺(tái)相結(jié)合的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)循環(huán)連續(xù)打孔；進(jìn)一步地，所述中心軸一端由所述中心盤(pán)突出并穿過(guò)偏心盤(pán)，所述偏心盤(pán)與所述中心盤(pán)不同軸設(shè)置，所述偏心盤(pán)周向呈放射狀也設(shè)置有安裝引腳，所述偏心盤(pán)上安裝引腳與所述中心盤(pán)上安裝引腳一一對(duì)應(yīng)，由連接板將該一一對(duì)應(yīng)的安裝引腳活動(dòng)連接，該結(jié)構(gòu)中，由位于同側(cè)的中心盤(pán)和偏心盤(pán)結(jié)合連接板形成平行四桿結(jié)構(gòu)，由平行四桿結(jié)構(gòu)保證打穴板始終與穴盤(pán)保持垂直，首先保證了打孔的質(zhì)量，另外打穴凸臺(tái)設(shè)置在打穴板上，打穴的同時(shí)打穴板壓平孔穴周?chē)幕|(zhì)(或營(yíng)養(yǎng)土)，保證打出的孔穴形狀規(guī)則且周?chē)秸换靥睿繄A盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)能夠連續(xù)打穴，適用于流水線播種，整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，打孔質(zhì)量高，成本低。
[0027]下面結(jié)合具體的圖示對(duì)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0028]如圖1至圖4所示，所述中心盤(pán)2有兩個(gè)，分別裝與所述中心軸I的兩端，中心盤(pán)2周向呈放射狀設(shè)置五個(gè)安裝引腳，相應(yīng)地，所述回轉(zhuǎn)桿4有五根，分別通過(guò)兩端安裝軸端
4.1安裝于所述兩個(gè)中心盤(pán)2周?chē)惭b引腳的安裝孔中，所述連接板6 —端連接回轉(zhuǎn)桿4，一端連接偏心盤(pán)3，所述連接板6有五個(gè)，分別連接于回轉(zhuǎn)桿4與偏心盤(pán)3的安裝引腳上。所述打穴板5通過(guò)所述連接螺栓8、連接螺母7通過(guò)回轉(zhuǎn)桿4中部設(shè)置的安裝結(jié)合面4.2安裝于所述回轉(zhuǎn)桿4上，與回轉(zhuǎn)桿4個(gè)數(shù)對(duì)應(yīng)，安裝結(jié)合面4.2上安裝打穴板5。
[0029]如圖2所示，所述偏心盤(pán)3的中心為A，所述中心盤(pán)2的中心為B，所述連接板6與所述中心盤(pán)2連接的中心為C，所述連接板6與所述偏心盤(pán)3的連接中心為D，所述A、B、C、D組成平行四邊形AB⑶，也就是平行四桿機(jī)構(gòu)，所述偏心盤(pán)3的中心A位于所述中心盤(pán)中心B的正上方，即AB為豎直方向，根據(jù)平行四桿機(jī)構(gòu)原理，DB始終保持豎直，因此打穴板5在做公轉(zhuǎn)的同時(shí)始終保持向下方向。
[0030]如圖3所示的回轉(zhuǎn)桿4，所述回轉(zhuǎn)桿4的兩頭為安裝軸端4.1，在回轉(zhuǎn)桿4的中部為安裝結(jié)合面4.2，在安裝結(jié)合面4.2上設(shè)置有第一連接孔4.3。
[0031]如圖4所示的打穴板5，所述打穴板5的一面設(shè)有打穴凸臺(tái)5.1，打穴凸臺(tái)5.1有多個(gè)，間隔設(shè)置在打穴板5上；在打穴凸臺(tái)5.1之間的間隙設(shè)有與回轉(zhuǎn)桿4上第一安裝孔4.3對(duì)應(yīng)的第二安裝孔5.2，第一安裝孔4.3和第二安裝孔5.2之間通過(guò)螺栓可拆卸連接，以實(shí)現(xiàn)打穴板5的拆卸更換。
[0032]其中，所述打穴板5的寬度大于所述打穴凸臺(tái)5.1的直徑，以利用打穴板5周邊的空余空間來(lái)對(duì)空穴周?chē)幕|(zhì)進(jìn)行平整處理，避免空穴回填。所述中心盤(pán)2上安裝回轉(zhuǎn)桿4與偏心盤(pán)3上安裝連接板6處的直徑相同，即所述中心盤(pán)2安裝引腳所在圓的直徑等于所述偏心盤(pán)3安裝引腳所在圓的直徑，優(yōu)選為200mm。中心盤(pán)2和偏心盤(pán)3的工作轉(zhuǎn)速相同，轉(zhuǎn)速可根據(jù)不同規(guī)格的穴盤(pán)上相鄰兩排穴的距離計(jì)算得到。
[0033]優(yōu)選地，所述偏心盤(pán)3安裝于中心盤(pán)2的正上方，偏心量為40mm ;所述連接板6的兩端分別通過(guò)銷(xiāo)軸與中心盤(pán)2安裝引腳和偏心盤(pán)3安裝引腳連接，所述連接板6兩端設(shè)置安裝孔以供銷(xiāo)軸穿過(guò)，兩端安裝孔之間的距離與所述偏心盤(pán)3相對(duì)于中心盤(pán)2的偏心量相同，也為40mm。
[0034]所述打穴板5上打穴凸臺(tái)5.1的間隔可以根據(jù)不同的穴盤(pán)規(guī)格進(jìn)行設(shè)計(jì)，如對(duì)不同規(guī)格的穴盤(pán)播種，只需更換打穴板即可，不用整體更換，更節(jié)省成本，通用性更好。
[0035]本實(shí)用新型的工作過(guò)程為:
[0036]本實(shí)用新型適用于流水線播種，工作時(shí)穴盤(pán)隨傳送帶水平不間斷運(yùn)動(dòng)，當(dāng)檢測(cè)到有穴盤(pán)運(yùn)動(dòng)到本實(shí)用新型打穴器下方時(shí)，本打穴器開(kāi)始做圓周運(yùn)動(dòng)，對(duì)穴盤(pán)上第一排槽穴進(jìn)行打穴，本實(shí)用新型打穴板上設(shè)有打穴凸臺(tái)5.1，在打穴凸臺(tái)5.1打出凹穴的同時(shí)，打穴板5會(huì)對(duì)整排穴孔進(jìn)行預(yù)壓，防止?fàn)I養(yǎng)土(或基質(zhì))被打穴凸臺(tái)5.1擠出而形成不穩(wěn)定的浮動(dòng)層，以免打穴過(guò)后的回填，靠成打穴深淺不一，影響播種質(zhì)量。隨著穴盤(pán)向前運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)的打穴板5會(huì)對(duì)穴盤(pán)第二排槽穴進(jìn)行打穴，直到整個(gè)穴盤(pán)打穴完畢，打穴器暫停工作，完成一個(gè)穴盤(pán)的打穴工作。
[0037]上述工作過(guò)程中有5個(gè)打穴板依次完成對(duì)5排穴盤(pán)槽穴的打穴工作，之后進(jìn)入下一工作循環(huán)，可根據(jù)需要，在中心盤(pán)2、偏心盤(pán)3的圓周布置不同個(gè)數(shù)的打穴板。另外打穴板5上的打穴凸臺(tái)5.1的間隔可以根據(jù)不同的穴盤(pán)規(guī)格進(jìn)行設(shè)計(jì)，針對(duì)不同規(guī)格的穴盤(pán)打穴，只需更換打穴板即可，例如:遇到穴盤(pán)槽穴格局相鄰兩排交替布置，本實(shí)用新型相鄰兩打穴板只需對(duì)應(yīng)交替布置，總之，本打穴器不用整體更換，只需對(duì)打穴板進(jìn)行更換，更節(jié)省成本，通用性更好。
[0038]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和替換，這些改進(jìn)和替換也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種基于平行四桿機(jī)構(gòu)的穴盤(pán)打穴器，其特征在于，包括:通過(guò)中心軸(I)同軸連接的兩個(gè)中心盤(pán)(2)，兩個(gè)所述中心盤(pán)(2)周向呈放射狀均勻設(shè)置有多根安裝引腳，相對(duì)的兩根安裝引腳之間設(shè)置回轉(zhuǎn)桿(4)，所述回轉(zhuǎn)桿(4)上設(shè)置打穴板(5)，打穴板(5)上設(shè)置打穴凸臺(tái)(5.1)，工作時(shí)由所述打穴凸臺(tái)(5.1)打穴；所述中心軸(I) 一端由所述中心盤(pán)(2)突出并穿過(guò)偏心盤(pán)(3 )，所述偏心盤(pán)(3 )與所述中心盤(pán)(2 )不同軸設(shè)置，所述偏心盤(pán)(3 )周向呈放射狀也設(shè)置有安裝引腳，所述偏心盤(pán)(3)上安裝引腳與所述中心盤(pán)(2)上安裝引腳一一對(duì)應(yīng)，由連接板(6)將該一一對(duì)應(yīng)的安裝引腳活動(dòng)連接。
2.如權(quán)利要求1所述的基于平行四桿機(jī)構(gòu)的穴盤(pán)打穴器，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)桿(4)的兩端為安裝軸端(4.1)，安裝軸端(4.1)連接中心盤(pán)(2)安裝引腳，回轉(zhuǎn)桿(4)中部設(shè)置安裝結(jié)合面(4.2)，安裝結(jié)合面(4.2)上安裝打穴板(5)。
3.如權(quán)利要求2所述的基于平行四桿機(jī)構(gòu)的穴盤(pán)打穴器，其特征在于，所述打穴板(5)上間隔設(shè)置有多個(gè)打穴凸臺(tái)(5.1)。
4.如權(quán)利要求3所述的基于平行四桿機(jī)構(gòu)的穴盤(pán)打穴器，其特征在于，所述打穴板(5)的寬度大于所述打穴凸臺(tái)(5.1)的直徑。
5.如權(quán)利要求3所述的基于平行四桿機(jī)構(gòu)的穴盤(pán)打穴器，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)桿(4)和打穴板(5 )通過(guò)螺栓可拆卸連接。
6.如權(quán)利要求1所述的基于平行四桿機(jī)構(gòu)的穴盤(pán)打穴器，其特征在于，所述中心盤(pán)(2)安裝引腳所在圓的直徑等于所述偏心盤(pán)(3)安裝引腳所在圓的直徑。
7.如權(quán)利要求1所述的基于平行四桿機(jī)構(gòu)的穴盤(pán)打穴器，其特征在于，所述連接板(6)的兩端分別通過(guò)銷(xiāo)軸與中心盤(pán)(2)安裝引腳和偏心盤(pán)(3)安裝引腳連接。
8.如權(quán)利要求7所述的基于平行四桿機(jī)構(gòu)的穴盤(pán)打穴器，其特征在于，所述連接板(6)兩端設(shè)置安裝孔以供銷(xiāo)軸穿過(guò)，兩端安裝孔的中心距離與所述偏心盤(pán)(3)相對(duì)于中心盤(pán)(2)的偏心量相同。
9.如權(quán)利要求1所述的基于平行四桿機(jī)構(gòu)的穴盤(pán)打穴器，其特征在于，所述偏心盤(pán)(3)的中心位于所述中心盤(pán)(2 )的中心的正上方。
【文檔編號(hào)】A01C5/04GK203761796SQ201420147335
【公開(kāi)日】2014年8月13日 申請(qǐng)日期:2014年3月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月28日
【發(fā)明者】楊北方, 毛樹(shù)春, 韓迎春, 李亞兵, 王國(guó)平, 范正義, 馮璐, 杜文麗, 李小新, 蘆建華 申請(qǐng)人:中國(guó)農(nóng)業(yè)科學(xué)院棉花研究所