機械臂伸縮起落架的制作方法
【專利摘要】本實用新型的機械臂伸縮起落架涉及農業機械輔助用具，是由機架橫梁、立架和機械臂連接套構成，其機架橫梁的側面上固定連接了曲臂機構，曲臂機構的肘軸橫向的一端固定了擺輪，腕軸動配合套疊連接了機械臂連接套的手臂；立架的頂端橫向動配合有搖柄的柄軸，柄軸的外端固定了鏈輪、鏈輪與擺輪相鏈接。本實用新型的機械臂伸縮起落架，結構簡單、造價低、操作方便、使用靈活能夠根據實際需要調整所需開溝器下降的數量，另外在工作狀態中農業機械向后行駛時，起落架受力后會自動恢復縮回升起的狀態，避免了誤操作對開溝器及水平架造成的損傷。
【專利說明】機械臂伸縮起落架
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及農業機械輔助用具，尤其涉及機械臂伸縮起落架。
【背景技術】
[0002]現有的農業耕作機械上使用的開溝器、覆土器等器具是將機械臂與農業機械后部的水平架連接的，以開溝器為例，在耕作過程中農業機械通常會攜帶數個開溝器，這些開溝器的機械臂會同時固定在一個機械后部連接的水平架上，操控時只能對水平架進行升降操作，不能單獨對某一開溝器進行升降，然而對不同地形所需開溝器數量做調整時十分不便，另外現有的開溝器當水平架下降后處于耕作狀態時，農業機械向前行進完成開溝，在水平架沒有升起時農業機械不能向后行進，由于很多誤操作對開溝器甚至水平架造成極大的損傷。
實用新型內容
[0003]本實用新型旨在針對【背景技術】中存在的不足，而提出了一種機械臂伸縮起落架。
[0004]本實用新型的機械臂伸縮起落架，由機架橫梁、立架和機械臂連接套構成，其機架橫梁的側面上固定連接了曲臂機構，曲臂機構的肘軸的橫向的一端固定了擺輪，腕軸動配合套疊連接了機械臂連接套的手臂；立架的頂端橫向動配合有搖柄的柄軸，柄軸的外端固定了鏈輪、鏈輪與擺輪相鏈接。
[0005]作為本實用新型的進一步改進，所述的立架的上部固定了與曲臂機構同方向的機械臂扶正桿。
[0006]作為本實用新型的進一步改進，所述的曲臂機構的腕軸端頭有與機架橫梁后側連接著牽拉定位彈簧。
[0007]本實用新型的機械臂伸縮起落架，用于農業機械的犁地、開溝覆土等工作，結構簡單、造價低、操作方便、實現了針對性的對各個機械臂的升降操控，在實際使用中更加便捷，工作效率高；另外在工作狀態中農業機械向后行駛時，起落架受力后會自動恢復縮回升起的狀態，避免了誤操作對開溝器及水平架造成的損傷。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0009]圖2為本實用新型的局部示意圖。
【具體實施方式】
[0010]下面結合附圖1和附圖2對本實用新型的機械臂伸縮起落架，做進一步說明。
[0011]實施例1
[0012]本實用新型的機械臂伸縮起落架，適用于農業機械上，由機架橫梁1、立架2和機械臂連接套3構成，其機架橫梁I的側面上固定連接了曲臂機構4，曲臂機構4的肘軸5的橫向的一端固定了擺輪6，腕軸7動配合套疊連接了機械臂連接套3的手臂8 ;立架2的頂端橫向動配合有搖柄9的柄軸10，柄軸10的外端固定了鏈輪11、鏈輪11與擺輪6相鏈接，通過搖動搖柄9即可調整曲臂機構4的上下轉動，進而調節連接在機械臂連接套3上機械臂的升降。
[0013]實施例2
[0014]本實用新型的機械臂伸縮起落架，由機架橫梁1、立架2和機械臂連接套3構成，其機架橫梁I的側面上固定連接了曲臂機構4，曲臂機構4的肘軸5的橫向的一端固定了擺輪6，腕軸7動配合套疊連接了機械臂連接套3的手臂8 ;立架2的頂端橫向動配合有搖柄9的柄軸10，柄軸10的外端固定了鏈輪11、鏈輪11與擺輪6相鏈接。所述的立架2的上部固定了與曲臂機構4同方向的機械臂扶正桿12。所述的曲臂機構4的腕軸7的端頭有與機架橫梁I后側連接著牽拉定位彈簧13。所述的機架橫梁I與農業機械后端連接的水平架固定連接，機械臂從下向上依次穿過機械臂連接套3和機械臂扶正桿12內，所述的機械臂連接套3的一側設有頂絲螺桿14，對穿過機械臂連接套3開溝器上的機械臂進行上下調節和固定。立架2為套筒式伸縮結構，用來調整鏈輪11與擺輪6之間的間距。
【權利要求】
1.機械臂伸縮起落架，是由機架橫梁(I)、立架(2)和機械臂連接套(3)構成，其特征在于機架橫梁(I)的側面上固定連接了曲臂機構(4)，曲臂機構(4)的肘軸(5)的橫向的一端固定了擺輪(6)，腕軸(7)上動配合套疊連接了機械臂連接套(3)的手臂(8);立架(2)的頂端橫向動配合有搖柄(9)的柄軸(10)，柄軸(10)的外端固定了鏈輪(11)、鏈輪(11)與擺輪(6)相鏈接。
2.如權利要求1所述的機械臂伸縮起落架，其特征在于所述的立架(2)的上部固定了與曲臂機構(4)同方向的機械臂扶正桿(12)。
3.如權利要求1或2所述的機械臂伸縮起落架，其特征在于所述的曲臂機構(4)的腕軸(7)端頭有與機架橫梁(I)后側連接著牽拉定位彈簧(13)。
【文檔編號】A01B63/00GK203761785SQ201420193772
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年4月21日 優先權日:2014年4月21日
【發明者】劉春友, 劉長明 申請人:劉春友