一種摟草裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種摟草裝置，包括牽引機構、機架、輪胎組和摟草機構，該牽引機構一端與外置動力機械進行連接，另一端安裝于機架上；以及，在所述機架上安裝有多個所述的摟草機構，并且該多個摟草機構呈同方向均勻分布在所述機架上；所述的輪胎組一端固定于該機架上，所述輪胎組的另一端與地面接觸。因此，本實用新型所述的摟草裝置能夠實現將牧草自動摟集成草條。
【專利說明】一種摟草裝置

【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及機械領域，特別是指一種高效摟草裝置。

【背景技術】
[0002] 目前，我國牧草機械化總體水平還很偏低，還處于起步階段，主要以技術含量低、 價值低的簡單產品為主，基本上完成了由畜力機械和割、摟草等基本作業機具向與動力機 械配套的更新換代。例如新型的割、摟機具和各類聯合作業機具及成形機具相繼研制成功 并迅速推廣，牧草播種采用圓盤開溝播種機、免耕播種機，用機動噴霧機和農用飛機噴農 藥、除草劑；牧草收獲采用收割、摟草、壓扁、打捆聯合收割機。但是，在現有技術當中將牧草 摟集成草條的牧草收獲機械還處于技術低效狀態，作業效率偏低，存在人力、物力浪費嚴重 現象。 實用新型內容
[0003] 有鑒于此，本實用新型的目的在于提出一種高效摟草裝置，能夠實現將牧草高效 自動摟集成草條。
[0004] 基于上述目的本實用新型提供的一種摟草裝置，包括牽引機構、機架、輪胎組和摟 草機構，該牽引機構一端與外置動力機械進行連接，另一端安裝于機架上；以及，在所述機 架上安裝有多個所述的摟草機構，并且該多個摟草機構呈同方向均勻分布在所述機架上； 所述的輪胎組一端固定于該機架上，所述輪胎組的另一端與地面接觸。
[0005] 可選地，通過所述牽引機構一端的液壓快插接頭與現有的拖拉機等外置動力機械 進行連接，該拖拉機等外置動力機械能夠通過所述的牽引機構向摟草裝置提供動力。
[0006] 可選地，每個所述摟草機構與所述的機架成17°排列在所述機架上，所述摟草機 構之間的間距為840mm。
[0007] 可選地，所述牽引機構包括前段牽引桿、主動桿、側擺桿和安全桿，所述前段牽引 桿的一端與外置動力機械進行連接，所述前段牽引桿的另一端與所述主動桿相連；所述側 擺桿的一端軸接到所述主動桿上，所述側擺桿的另一端軸接于所述機架上；所述安全桿的 一端軸接在所述側擺桿的滑套上，所述安全桿的另一端軸接于所述機架上；所述主動桿由 所述牽引桿和所述內側桿組成，所述內側桿套裝于所述牽引桿中并可在所述內側桿中滑 動。
[0008] 進一步地，所述牽引機構還包括主動油缸，所述主動油缸一端軸接在所述牽引桿 上，另外一端軸接于所述內側桿上；所述主動油缸伸縮時帶動所述牽引桿在所述內側桿上 滑動，根據三角形原理，所述側擺桿左右擺動并使所述側擺桿上的滑套在所述側擺桿上滑 動。
[0009] 進一步地，所述摟草機構包括摟草臂、摟草盤，所述摟草盤固定在所述摟草臂的法 蘭盤上，所述法蘭盤中裝有兩對圓錐滾子軸承，所述摟草盤與法蘭盤能夠做360°連續轉 動；所述摟草臂另外一端插裝在所述機架上，能夠在插裝孔中作360°連續轉動。
[0010] 進一步地，所述的摟草裝置還包括滑動機構，所述滑動機構安裝在所述機架的橫 梁上；所述滑動機構包括滑動桿、舉升油缸和舉升裝置，所述的舉升油缸和舉升裝置與所述 的滑動桿連接，所述的滑動桿在所述的機架橫梁的桿軸套中滑動，所述的滑動桿通過該舉 升油缸和舉升裝置帶動所述摟草盤舉升。
[0011] 進一步地，所述摟草裝置包括四個該輪胎組，其中三個安裝在所述機架上橫梁上， 左側輪胎組距中間輪胎組的距離為3490mm，右側輪胎組距中間輪胎組的距離為4000mm ;另 外一個輪胎組安裝在所述機架上，并且該輪胎組的叉架與所述主動桿軸接，此輪胎組距所 述機架橫梁上的三個輪胎組的距離為2010mm。
[0012] 進一步地，所述安裝在所述機架上橫梁上左、右兩側的輪胎組包括輪胎、剎車盤、 剎車彈簧座、下剎車片、上剎車片、剎車彈簧、螺栓、螺母、車軸、輪輞和襯套，所述輪胎安裝 在所述車軸上，所述輪胎與所述車軸之間設置有所述輪輞；所述車軸穿過所述襯套，并且穿 過所述機架的車軸的端部安裝有所述剎車盤；所述剎車盤另一端被相互平行設置的所述下 剎車片、所述上剎車片夾在其中；
[0013] 所述上剎車片穿過所述下剎車片并安裝在所述機架上，所述剎車螺栓一端依次垂 直穿過所述上剎車片、所述下剎車片、所述剎車彈簧座、所述剎車彈簧、所述剎車彈簧座，并 且該螺栓另外一端固定于所述下剎車片上；所述剎車彈簧座的另一端上設置有所述螺母； 通過所述螺栓、所述螺母能夠調整所述剎車彈簧的伸縮量，控制所述輪胎組的轉動摩擦阻 力。
[0014] 進一步地，所述摟草裝置還包括轉向油缸，所述轉向油缸安裝在所述主動桿上的 所述輪胎組上，由所述牽引機構控制轉向；在所述機架橫梁的中間的所述輪胎組上也設置 有所述轉向油缸；所述主動桿上的輪胎組與所述機架橫梁的中間輪胎組分別通過所述轉向 油缸及其液壓油管形成閉環，能夠保持該兩輪胎組轉向的同步。
[0015] 從上面所述可以看出，本實用新型提供的一種高效摟草裝置，通過牽引機構一端 與外置動力機械進行連接，另一端安裝于機架上；以及，在所述機架上安裝有多個所述的摟 草機構，并且該多個摟草機構呈同方向均勻分布在所述機架上；所述的輪胎組一端固定于 該機架上，所述輪胎組的另一端與地面接觸。從而，本實用新型所述的摟草裝置能夠高效完 成牧草摟集成草條的工作，提高了牧草作業的效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016] 圖1為本實用新型實施例一種摟草裝置的結構示意圖；
[0017] 圖2為本實用新型實施例摟草機構的結構示意圖；
[0018] 圖3為本實用新型實施例輪胎組的結構示意圖；
[0019] 圖4為本實用新型實施例安裝在主動桿上的輪胎組的結構示意圖；
[0020] 圖5為本實用新型實施例安裝在機架橫梁中間的輪胎組的結構示意圖。

【具體實施方式】
[0021] 為使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚明白，以下結合具體實施例，并 參照附圖，對本實用新型進一步詳細說明。
[0022] 參閱圖1所示，為本實用新型實施例一種摟草裝置的結構示意圖，所述摟草裝置 包括牽引機構、機架1、輪胎組和摟草機構12,該牽引機構一端可以與外置動力機械進行連 接，另一端安裝于機架1上。以及，在機架1上安裝有多個摟草機構12,并且該多個摟草機 構12呈同方向均勻分布在機架1上。所述的輪胎組一端固定于該機架1上，所述的輪胎組 的另一端與地面接觸。較佳地，通過所述牽引機構一端的液壓快插接頭與現有的拖拉機等 外置動力機械進行連接，該拖拉機等外置動力機械能夠通過所述的牽引機構向摟草裝置提 供動力。優選地，每個摟草機構12與機架1成17°排列在機架1上，摟草機構12之間的間 距為840臟。
[0023] 所述摟草裝置在工作時，通過地面提供的地面阻力使該摟草機構12轉動，可以將 散鋪于地面上的牧草摟集成草條，完成整個摟集工作。
[0024] 作為本實用新型的一個實施例，所述牽引機構包括前段牽引桿4、主動桿5、側擺 桿6和安全桿7。其中，前段牽引桿4的一端與外置動力機械進行連接，前段牽引桿4的另 一端與主動桿5相連。另外，側擺桿6的一端軸接到主動桿5上，側擺桿6的另一端軸接于 機架1上。安全桿7的一端軸接在側擺桿6的滑套上，安全桿7的另一端軸接于機架1上。 主動桿5由牽引桿和內側桿組成，內側桿套裝于牽引桿中并可在內側桿中滑動。
[0025] 所述牽引機構還包括主動油缸，主動油缸一端軸接在牽引桿上，另外一端軸接于 內側桿上。伸縮時帶動牽引桿在內側桿上滑動，根據三角形原理，側擺桿6左右擺動并使側 擺桿6上的滑套在側擺桿6上滑動。
[0026] 優選地，摟草裝置能夠與額定功率不小于50KW(70hp)的拖拉機進行匹配，拖拉機 將自身動力通過前段牽引桿4傳遞給摟草機。其中，前段牽引桿4 一端與拖拉機的掛節點 離地高度為390 ±60mm，掛接完成后前段牽引桿4成水平狀態，離地高度665mm。
[0027] 參閱圖2所示，為本實用新型實施例摟草機構的結構示意圖，所述摟草機構12包 括摟草臂10、摟草盤11。其中，摟草盤11固定在摟草臂10的法蘭盤上，法蘭盤中裝有兩對 圓錐滾子軸承，摟草盤11與法蘭盤可做360°連續轉動。摟草臂10另外一端插裝在機架1 上，可在插裝孔中作360°連續轉動。
[0028] 摟草盤可以包括立板、桿、圓盤和壓板，立板成圓環狀,在立板上均布40個圓孔， 桿從立板的圓孔中穿過，用壓板將桿固定在圓盤上。
[0029] 所述的摟草裝置還包括滑動機構13,滑動機構13安裝在機架1的橫梁上。較佳地， 滑動機構13包括滑動桿、舉升油缸和舉升裝置，所述的舉升油缸和舉升裝置與所述的滑動 桿連接，所述的滑動桿在所述的機架1橫梁的桿軸套中滑動，所述的滑動桿通過該舉升油 缸和舉升裝置帶動所述摟草盤舉升。
[0030] 在本實用新型的一個實施例中，摟草臂10通過鐵鏈3和緊固扣螺接到滑動機構13 的滑動桿上。鐵鏈3與摟草臂10間裝有彈簧2,彈簧2在所述摟草裝置工作中起到減震的 作用，同時鐵鏈3又限制了彈簧的過度伸長，起到保護彈簧的作用。
[0031] 作為本實用新型的另一個實施例中，所述摟草裝置包括四個該輪胎組，其中三個 安裝在機架1上橫梁上，左側輪胎組8距中間輪胎組12的距離為3490mm，右側輪胎組8距 中間輪胎組12的距離為4000mm。另外一個輪胎組9安裝在機架1上，并且該輪胎組II 9的 叉架與主動桿5軸接，此輪胎組9距機架1橫梁上的三個輪胎組的距離為2010mm。
[0032] 參閱圖3所示，為本實用新型實施例輪胎組的結構示意圖，即安裝在機架1上橫梁 上左、右兩側的所述輪胎組8。包括輪胎16、剎車盤17、剎車彈簧座18、下剎車片19、上剎車 片20、剎車彈簧21、螺栓22、螺母23、車軸24、輪輞25和襯套26。其中，輪胎16安裝在車 軸24上，輪胎16與車軸24之間設置有輪輞25。車軸24穿過襯套26,并且穿過機架1的 車軸24的端部安裝有剎車盤17。還有，剎車盤17另一端被相互平行設置的下剎車片19、 上剎車片20夾在其中。
[0033] 另外，上剎車片20穿過下剎車片19并安裝在機架1上，剎車螺栓22 -端依次垂 直穿過上剎車片20、下剎車片19、剎車彈簧座18、剎車彈簧21、剎車彈簧座18,并且該螺栓 22另外一端固定于下剎車片19上；剎車彈簧座18的另一端上設置有所述螺母23 ;通過螺 栓22、螺母23能夠調整剎車彈簧21的伸縮量，控制所述輪胎組8的轉動摩擦阻力。
[0034] 較佳地，所述摟草裝置還包括轉向油缸27(如圖1所示），安裝在主動桿5上的輪 胎組9上，由牽引機構控制轉向。同時，在機架1橫梁中間輪胎組12上也設置有轉向油缸 27。主動桿5上的輪胎組9與機架1橫梁中間輪胎組12分別通過轉向油缸27及其液壓油 管形成閉環，從而保持該兩輪組轉向的同步。
[0035] 作為本實用新型的另一個實施例，安裝在主動桿5上的輪胎組9的結構如圖4所 示，而安裝在機架1橫梁中間的輪胎組12的結構如圖5所示。其中，參閱圖4所示，安裝在 主動桿5上的輪胎組9通過彈簧銷28和軸29與主動桿5連接，并且該輪胎組9還通過轉 向臂30和彈簧銷31與機架1連接。另外，彈簧銷31的一端通過彈簧銷33與轉向油缸27 相連。
[0036] 參閱圖5所示，安裝在機架1橫梁中間的輪胎組12穿過機架1的一端連接有轉向 臂35,并且該轉向臂35通過彈簧銷36和銷軸37與轉向油缸27相連。
[0037] 本實用新型所述的摟草裝置為低速行駛場地機械，并且草場凹凸不平，因此，根據 三點一面原理，設計了聯軸節，將摟草裝置的機架1橫梁的左端梁與聯軸節一端固定，右端 梁與聯軸節另外一端固定，在所述摟草裝置動作時，安裝在主動桿5上的輪胎組9、機架1橫 梁中間的輪胎組12與在機架1橫梁前端的輪胎組8始終在一個坐標面上，另外一個在機架 1橫梁后端的輪胎組8可以上下擺動，即滿足行駛承載要求又能夠適應于草場的行駛環境。
[0038] 由此可以看出，本實用新型實現的一種摟草裝置，創造性地提出了通過所述的動 力源前行時由地面提供的地面阻力使所述摟草盤自轉完成將散鋪于地面上的牧草摟集成 草條，提高了牧草作業的效率，實現了高效地摟集工作；并且，節省了人力資源，大幅度地降 低了成本開支；與此同時，該摟草裝置能夠適應草場凹凸不平的場地特點；最后，整個所述 的摟草裝置簡便、緊湊，易于實現。
[0039] 所屬領域的普通技術人員應當理解：以上所述僅為本實用新型的具體實施例而 已，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所做的任何修改、等同 替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1. 一種摟草裝置，其特征在于，包括牽引機構、機架、輪胎組和摟草機構，該牽引機構一 端與外置動力機械進行連接，另一端安裝于機架上；以及，在所述機架上安裝有多個所述的 摟草機構，并且該多個摟草機構呈同方向均勻分布在所述機架上；所述的輪胎組一端固定 于該機架上，所述輪胎組的另一端與地面接觸。
2. 根據權利要求1所述的摟草裝置，其特征在于，通過所述牽引機構一端的液壓快插 接頭與現有的拖拉機等外置動力機械進行連接，該拖拉機等外置動力機械能夠通過所述的 牽引機構向摟草裝置提供動力。
3. 根據權利要求1所述的摟草裝置，其特征在于，每個所述摟草機構與所述的機架成 17°排列在所述機架上，所述摟草機構之間的間距為840mm。
4. 根據權利要求1所述的摟草裝置，其特征在于，所述牽引機構包括前段牽引桿、主動 桿、側擺桿和安全桿，所述前段牽引桿的一端與外置動力機械進行連接，所述前段牽引桿的 另一端與所述主動桿相連；所述側擺桿的一端軸接到所述主動桿上，所述側擺桿的另一端 軸接于所述機架上；所述安全桿的一端軸接在所述側擺桿的滑套上，所述安全桿的另一端 軸接于所述機架上；所述主動桿由所述牽引桿和所述內側桿組成，所述內側桿套裝于所述 牽引桿中并可在所述內側桿中滑動。
5. 根據權利要求4所述的摟草裝置，其特征在于，所述牽引機構還包括主動油缸，所述 主動油缸一端軸接在所述牽引桿上，另外一端軸接于所述內側桿上；所述主動油缸伸縮時 帶動所述牽引桿在所述內側桿上滑動，根據三角形原理，所述側擺桿左右擺動并使所述側 擺桿上的滑套在所述側擺桿上滑動。
6. 根據權利要求5所述的摟草裝置，其特征在于，所述摟草機構包括摟草臂、摟草盤， 所述摟草盤固定在所述摟草臂的法蘭盤上，所述法蘭盤中裝有兩對圓錐滾子軸承，所述摟 草盤與法蘭盤能夠做360°連續轉動；所述摟草臂另外一端插裝在所述機架上，能夠在插 裝孔中作360°連續轉動。
7. 根據權利要求6所述的摟草裝置，其特征在于，所述的摟草裝置還包括滑動機構，所 述滑動機構安裝在所述機架的橫梁上；所述滑動機構包括滑動桿、舉升油缸和舉升裝置，所 述的舉升油缸和舉升裝置與所述的滑動桿連接，所述的滑動桿在所述的機架橫梁的桿軸套 中滑動，所述的滑動桿通過該舉升油缸和舉升裝置帶動所述摟草盤舉升。
8. 根據權利要求6所述的摟草裝置，其特征在于，所述摟草裝置包括四個該輪胎組，其 中三個安裝在所述機架上橫梁上，左側輪胎組距中間輪胎組的距離為3490mm，右側輪胎組 距中間輪胎組的距離為4000mm ;另外一個輪胎組安裝在所述機架上，并且該輪胎組的叉架 與所述主動桿軸接，此輪胎組距所述機架橫梁上的三個輪胎組的距離為2010mm。
9. 根據權利要求8所述的摟草裝置，其特征在于，所述安裝在所述機架上橫梁上左、右 兩側的輪胎組包括輪胎、剎車盤、剎車彈簧座、下剎車片、上剎車片、剎車彈簧、螺栓、螺母、 車軸、輪輞和襯套，所述輪胎安裝在所述車軸上，所述輪胎與所述車軸之間設置有所述輪 輞；所述車軸穿過所述襯套，并且穿過所述機架的車軸的端部安裝有所述剎車盤；所述剎 車盤另一端被相互平行設置的所述下剎車片、所述上剎車片夾在其中； 所述剎車彈簧座的一端依次垂直穿過所述上剎車片、所述下剎車片，并且該端固定于 所述機架上；所述剎車彈簧座的另一端上設置有所述剎車彈簧，而且在該端點設置有所述 螺栓和所述螺母；通過所述螺栓、所述螺母能夠調整所述剎車彈簧的伸縮量，控制所述輪胎 組的轉動摩擦阻力。
10.根據權利要求9所述的摟草裝置，其特征在于，所述摟草裝置還包括轉向油缸，所 述轉向油缸安裝在所述主動桿上的所述輪胎組上，由所述牽引機構控制轉向；在所述機架 橫梁的中間的所述輪胎組上也設置有所述轉向油缸；所述主動桿上的輪胎組與所述機架橫 梁的中間輪胎組分別通過所述轉向油缸及其液壓油管形成閉環，能夠保持該兩輪胎組轉向 的同步。
【文檔編號】A01D89/00GK203884237SQ201420220540
【公開日】2014年10月22日 申請日期:2014年4月30日 優先權日:2014年2月27日
【發明者】劉立強, 張博宇, 楊賢濤, 何冠杰, 趙家彬, 賈延奎 申請人:航天新長征電動汽車技術有限公司, 北京航天發射技術研究所