殘膜撿拾機的自動卸膜機構的制作方法
【專利摘要】殘膜撿拾機的自動卸膜機構涉及一種電磁制動式自動卸膜機構，屬于農業機械的【技術領域】。該裝置主要針對現有的殘膜撿拾機的卸膜操作復雜，卸膜勞動強度大等問題，提出了以電磁制動器為主要部件的自動卸膜裝置。該裝置是利用兩種不同形式的電磁制動器分別與殘膜撿拾機的滾筒主軸和卸膜轉盤連接，通過線圈控制磁軛與電樞板吸合與分離，在液壓缸的推動作用下使滾筒主軸與卸膜轉盤相對轉動，殘膜被卸膜孔板刮下，通過行程開關控制液壓缸反向拉動，使膜釘恢復到撿拾殘膜的工作狀態，完成整個自動卸膜的過程。此種卸膜方式大大簡化了卸膜的工序和難度，提高了殘膜撿拾機的卸膜效率。該裝置主要用于殘膜撿拾機的自動卸膜操作。
【專利說明】殘膜撿拾機的自動卸膜機構

【技術領域】
[0001]本實用型新屬殘膜撿拾機械領域，涉及一種電磁制動式的殘膜撿拾機的自動卸膜機構。

【背景技術】
[0002]由于地膜栽培技術的大面積推廣以及現有的農用地膜不可降解等問題，多種殘膜撿拾機被廣泛應用于農業生產作業中。但現有的殘膜撿拾機存在著撿拾后卸膜工序復雜，卸膜費力等問題，因此設計一種用于殘膜撿拾機的自動卸膜機構具有重要意義。


【發明內容】

[0003]針對現有的殘膜撿拾機存在的撿拾后卸膜工序復雜，卸膜費力等問題，提出了一種電磁制動式自動卸膜機構。
[0004]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:殘膜撿拾機的自動卸膜機構由機架1、膜釘2、卸膜孔板3、行程開關4、圓盤法蘭5、電磁制動器(I ) 6、滾筒主軸7、連接板
(I)8、液壓缸(1)9、撿拾滾筒10、卸膜轉盤11、電磁制動器(II)12、連接板(II) 13、液壓缸
(II)14、磁軛(I ) 15、線圈(I ) 16、來令片(I ) 17、電樞板(I ) 18、電樞板凸輪19、磁軛(II)20、線圈(II) 21、來令片(II) 22和電樞板(II) 23構成。滾筒主軸7安裝在機架I上，卸膜轉盤11安裝滾筒主軸7上，撿拾滾筒10安裝在卸膜轉盤11上，膜釘2穿過卸膜孔板3安裝在滾筒主軸7上，卸膜孔板3鉸接安裝卸膜轉盤11上。作業時，膜釘2相對卸膜孔板3伸出長度最大，膜釘2、卸膜孔板3、撿拾滾筒10、卸膜轉盤11和滾筒主軸7在地面上同步轉動，膜釘2扎入土壤中將農田中的殘膜挑出并扎在膜釘2上。
[0005]殘膜撿拾機的自動卸膜機構的電磁制動器(I )6和電磁制動器(11)12分別安裝在滾筒主軸?上，磁軛(I ) 15通過連接板(I ) 8和液壓缸(I ) 9連接，電樞板凸輪19固定安裝在滾筒主軸7上，磁軛(II) 20通過連接板(II) 13和液壓缸(II) 14連接，電樞板(II) 23固定安裝在卸膜轉盤11上。當殘膜撿拾作業時，分別給線圈(I )16和線圈(11)21通電，線圈(I ) 16和線圈(II) 21分別產生磁場，使得來令片(I ) 17吸向磁軛(I ) 15，來令片(I )17和電樞板(I ) 18分離，來令片(II) 22吸向磁軛(II) 20，來令片(II)和電樞板(II) 23分離，以確保卸膜轉盤11和滾筒主軸7在地面上順暢轉動。當膜釘2上扎滿殘膜后，分別給線圈(I ) 16和線圈(II) 21短電,線圈(I ) 16和線圈(II) 21的磁場消失，來令片(I ) 17推向電樞板(I ) 18，來令片(II) 22推向電樞板(II) 23，使得磁軛(1)15和滾筒主軸7之間產生摩擦扭矩而制動，磁軛(11)20和卸膜轉盤11之間產生摩擦扭矩而制動，同時，油缸(I )9和液壓缸(II) 14開始動作，由油缸(I ) 9推動連接板(I ) 8運動，由液壓缸(II) 14推動連接板(11)13運動，滾筒主軸7和卸膜轉盤11反向轉動，使得膜釘2相對卸膜孔板3的相對位置縮短，逐漸將膜釘2上的殘膜卸掉。當油缸(I ) 9觸動行程開關4，使得油缸(I ) 9和液壓缸(II) 14開始反向動作，膜釘2相對卸膜孔板3的相對位置變長，恢復到撿拾作業的狀態，完成自動卸膜的作業過程。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1為本實用新型殘膜撿拾機自動卸膜機構的結構圖
[0007]圖2為本實用新型殘膜撿拾機自動卸膜機構的電磁制動器(I )的結構圖
[0008]圖3為本實用新型殘膜撿拾機自動卸膜機構的電磁制動器(II)的結構圖
[0009]圖1中，1.機架，2.膜釘，3.卸膜孔板，4.行程開關，5.圓盤法蘭，6.電磁制動器(I ),7.滾筒主軸，8.連接板(I)，9.液壓缸(I)，10.撿拾滾筒，11.卸膜轉盤，12.電磁制動器(II)，13.連接板(II)，14.液壓缸(II)
[0010]圖2中，15.磁軛(I)，16.線圈(I)，17.來令片(I)，18.電樞板(I)，19.電樞板凸輪
[0011]圖3 中，20.磁軛(Π)，21.線圈(Π)，22.來令片(ΙΙ)，23.電樞板(II)。

【具體實施方式】
[0012]下面結合附圖對本發明做進一步詳細的說明。
[0013]在圖1所示實例中，殘膜撿拾機的自動卸膜機構由機架1、膜釘2、卸膜孔板3、行程開關4、圓盤法蘭5、電磁制動器(I ) 6、滾筒主軸7、連接板(I ) 8、液壓缸(I ) 9、撿拾滾筒
10、卸膜轉盤11、電磁制動器(II) 12、連接板(II) 13、液壓缸(II) 14、磁軛(I ) 15、線圈(I )16、來令片(I ) 17、電樞板(I ) 18、電樞板凸輪19、磁軛(11)20、線圈(11)21、來令片(11)22和電樞板(11)23構成。作業時，膜釘2相對卸膜孔板3伸出長度最大，膜釘2、卸膜孔板3、撿拾滾筒10、卸膜轉盤11和滾筒主軸7在地面上同步轉動，膜釘2扎入土壤中將農田中的殘膜挑出并扎在膜釘2上。
[0014]在圖1、圖2、圖3所示實例中，當殘膜撿拾作業時，分別給線圈(I )16和線圈(II)21通電，線圈(I ) 16和線圈(II) 21分別產生磁場，使得來令片(I ) 17吸向磁軛(I ) 15，來令片(I ) 17和電樞板(I ) 18分離，來令片(II) 22吸向磁軛(II) 20，來令片(II)和電樞板(II) 23分離，以確保卸膜轉盤11和滾筒主軸7在地面上順暢轉動。當膜釘2上扎滿殘膜后，分別給線圈(I )16和線圈(11)21短電，線圈(I ) 16和線圈(11)21的磁場消失，來令片(I ) 17推向電樞板(I ) 18，來令片(II) 22推向電樞板(II) 23，使得磁軛(1)15和滾筒主軸7之間產生摩擦扭矩而制動，磁軛(11)20和卸膜轉盤11之間產生摩擦扭矩而制動，同時，油缸(I ) 9和液壓缸(II) 14開始動作，由油缸(I ) 9推動連接板(I ) 8運動，由液壓缸
(11)14推動連接板(11)13運動，滾筒主軸7和卸膜轉盤11反向轉動，使得膜釘2相對卸膜孔板3的相對位置縮短，逐漸將膜釘2上的殘膜卸掉。當油缸(I )9觸動行程開關4，使得油缸(I ) 9和液壓缸(II) 14開始反向動作，膜釘2相對卸膜孔板3的相對位置變長，恢復到撿拾作業的狀態，完成自動卸膜的作業過程。
【權利要求】
1.殘膜撿拾機的自動卸膜機構由機架(I)、膜釘(2)、卸膜孔板(3)、行程開關(4)、圓盤法蘭(5)、電磁制動器(I) (6)、滾筒主軸(7)、連接板(I) (8)、液壓缸(I) (9)、撿拾滾筒(10)、卸膜轉盤(11)、電磁制動器(II)(12)、連接板(II) (13)、液壓缸(II) (14)、磁軛(I)(15)、線圈(I ) (16)、來令片(I ) (17)、電樞板(I ) (18)、電樞板凸輪(19)、磁軛(II) (20)、線圈(II) (21)、來令片(II) (22)和電樞板(II) (23)構成，其特征是:滾筒主軸(7)安裝在機架(I)上，卸膜轉盤(11)安裝在滾筒主軸(7 )上，撿拾滾筒(10 )安裝在卸膜轉盤(11)上，膜釘(2)穿過卸膜孔板(3)安裝在滾筒主軸(7)上，卸膜孔板(3)鉸接安裝在卸膜轉盤(11)上。
2.根據權利要求1所述的殘膜撿拾機的自動卸膜機構，其特征是:電磁制動器(I)(6)和電磁制動器(II) (12)分別安裝在滾筒主軸(7)上，磁軛(I) (15)通過連接板(I) (8)和液壓缸(I) (9)連接，電樞板凸輪(19)固定安裝在滾筒主軸(7)上，磁軛(II) (20)通過連接板(II) (13)和液壓缸(II) (14)連接，電樞板(II) (23)固定安裝在卸膜轉盤(11)上。
【文檔編號】A01B43/00GK203984906SQ201420320552
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年6月17日 優先權日:2014年6月17日
【發明者】史增錄, 鄢金山, 張朝書, 張學軍, 李超新 申請人:新疆農業大學