一種固定式旋轉(zhuǎn)采茶機(jī)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種固定式旋轉(zhuǎn)采茶機(jī)構(gòu)，包括支撐桿、旋轉(zhuǎn)臂、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、水平移動(dòng)系統(tǒng)、上下移動(dòng)系統(tǒng)、采茶單元和茶葉收集系統(tǒng)；支撐桿垂直固定在采茶區(qū)域，旋轉(zhuǎn)臂與支撐桿通過(guò)軸承連接，旋轉(zhuǎn)臂在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的作用下繞著支撐桿旋轉(zhuǎn)；采茶單元連接上下移動(dòng)系統(tǒng)，上下移動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)水平移動(dòng)系統(tǒng)連接旋轉(zhuǎn)臂；茶葉收集系統(tǒng)設(shè)置在支撐桿的下部，旋轉(zhuǎn)臂的下方設(shè)有茶葉傳送帶，采茶單元采獲的茶葉通過(guò)茶葉傳送帶運(yùn)送到茶葉收集系統(tǒng)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，自動(dòng)化程度高，采茶過(guò)程無(wú)需人為操作，節(jié)省了勞動(dòng)力；旋轉(zhuǎn)臂的兩端均設(shè)有采茶單元，啟動(dòng)時(shí)同時(shí)進(jìn)行采茶，加快采茶效率的同時(shí)也保持了支撐臂的平衡。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種固定式旋轉(zhuǎn)采茶機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種聯(lián)合作業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種固定式旋轉(zhuǎn)采茶機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]從茶樹(shù)頂梢采收新嫩茶葉的作物收獲機(jī)械。按采摘方法不同分選擇性采茶機(jī)和與^選擇性采茶機(jī)兩類(lèi)。選擇性采茶機(jī)有折斷式和摩擦式等類(lèi)型。前者是利用彎曲折斷原理，采下鮮嫩茶葉而保留粗老枝條；后者是用一對(duì)彈性摘指夾住茶葉，依靠摘指與茶葉間的靜摩擦力，摘下新葉而保留老葉和幼芽。由于生產(chǎn)效率低且對(duì)茶園作業(yè)條件的要求高等原因，選擇性采茶機(jī)未獲大量推廣。
[0003]通過(guò)多年的實(shí)踐證明，實(shí)行機(jī)械化采茶，不僅能提高工效，增加效益，還是節(jié)省大批勞動(dòng)力，緩解采摘洪峰，縮短采摘周期，保證鮮葉質(zhì)量的一個(gè)關(guān)鍵性措施。一臺(tái)采茶機(jī)正常情況下以8h為一個(gè)勞動(dòng)日，每臺(tái)每天可采鮮葉2400kg，如用手工采摘，則需80人才能完成，(春茶每人每天只能采30kg)。一臺(tái)采茶機(jī)每天可節(jié)省75個(gè)勞動(dòng)力；夏秋采茶機(jī)采茶數(shù)量相同，(手工采茶每人每天可采40kg)，一臺(tái)采茶機(jī)采茶每天可節(jié)省55個(gè)勞動(dòng)力。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題在于針對(duì)現(xiàn)有采茶機(jī)采茶效率低，非常消耗勞動(dòng)力的問(wèn)題提供一種固定式旋轉(zhuǎn)采茶機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)可以對(duì)區(qū)域內(nèi)的茶葉迅速高效的進(jìn)行采摘。
[0005]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:一種固定式旋轉(zhuǎn)采茶機(jī)構(gòu)，包括支撐桿、旋轉(zhuǎn)臂、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、水平移動(dòng)系統(tǒng)、上下移動(dòng)系統(tǒng)、采茶單元和茶葉收集系統(tǒng)；所述支撐桿垂直固定在采茶區(qū)域，所述旋轉(zhuǎn)臂與支撐桿通過(guò)軸承連接，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)連接支撐桿和旋轉(zhuǎn)臂，旋轉(zhuǎn)臂在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的作用下繞著支撐桿旋轉(zhuǎn)；所述采茶單元連接上下移動(dòng)系統(tǒng)，所述上下移動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)水平移動(dòng)系統(tǒng)連接旋轉(zhuǎn)臂；所述茶葉收集系統(tǒng)設(shè)置在支撐桿的下部，所述旋轉(zhuǎn)臂的下方設(shè)有茶葉傳送帶，所述采茶單元采獲的茶葉通過(guò)茶葉傳送帶運(yùn)送到茶葉收集系統(tǒng)；
[0006]所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括固定在旋轉(zhuǎn)臂上的同步帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)、固接在支撐桿上的大齒輪，通過(guò)蝸輪蝸桿減速器連接同步帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)的小齒輪；所述大齒輪與小齒輪嚙合；
[0007]所述水平移動(dòng)系統(tǒng)包括設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臂上的同步傳送帶、直線導(dǎo)軌和固定在旋轉(zhuǎn)臂上驅(qū)動(dòng)同步傳送帶運(yùn)動(dòng)的同步帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)，上下移動(dòng)系統(tǒng)連接同步傳送帶和直線導(dǎo)軌，上下移動(dòng)系統(tǒng)在同步傳送帶和直線導(dǎo)軌的共同作用下水平方向移動(dòng)；
[0008]所述上下移動(dòng)系統(tǒng)包括連接傳動(dòng)連接機(jī)構(gòu)、豎直放置的傳動(dòng)齒條和齒條驅(qū)動(dòng)電機(jī)，齒條驅(qū)動(dòng)電機(jī)固接傳動(dòng)連接機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)齒條連接傳動(dòng)連接機(jī)構(gòu)和齒條驅(qū)動(dòng)電機(jī)，齒條驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)齒條上下運(yùn)動(dòng)。
[0009]進(jìn)一步的，所述上下移動(dòng)系統(tǒng)、水平移動(dòng)系統(tǒng)、采茶單元設(shè)有左右對(duì)稱(chēng)的一對(duì)，分別裝在旋轉(zhuǎn)臂的兩臂上。
[0010]本實(shí)用新型的技術(shù)思路是:采茶單元設(shè)在可繞支撐桿旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)臂上，且采茶機(jī)構(gòu)可在旋轉(zhuǎn)臂上左右移動(dòng)和上下移動(dòng)，保證了采茶機(jī)構(gòu)可以對(duì)旋轉(zhuǎn)臂下方所有經(jīng)過(guò)區(qū)域的茶樹(shù)都可以進(jìn)行茶葉采集，采集到的茶葉利用鼓風(fēng)機(jī)送到采茶傳送帶上，利用采茶傳送帶將采集到的新鮮茶葉傳送帶位于支撐桿下方的茶葉收集系統(tǒng)中進(jìn)行收集。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，自動(dòng)化程度高，采茶過(guò)程無(wú)需人為操作，節(jié)省了勞動(dòng)力；采用鼓風(fēng)機(jī)將采摘的新鮮茶葉吸入，利用茶葉傳送帶將茶葉送入位于支撐桿底部的茶葉收集系統(tǒng)中，無(wú)需人工收集茶葉，節(jié)約了勞動(dòng)力的同時(shí)也便于茶葉的運(yùn)輸；旋轉(zhuǎn)臂的兩端均設(shè)有采茶單元，啟動(dòng)時(shí)同時(shí)進(jìn)行采茶，加快采茶效率的同時(shí)也保持了支撐臂的平衡；采茶機(jī)構(gòu)可以上下左右移動(dòng)，可以保證整個(gè)裝置在以支撐桿為中心旋轉(zhuǎn)臂為直徑的面積的茶葉全部在采茶范圍內(nèi)，同時(shí)采茶機(jī)構(gòu)可以上下移動(dòng)，可以快捷的控制茶樹(shù)采摘的高度。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型一種固定式旋轉(zhuǎn)采茶機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0013]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明了，下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】并參照附圖，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)該理解，這些描述只是示例性的，而并非要限制本實(shí)用新型的范圍。此外，在以下說(shuō)明中，省略了對(duì)公知結(jié)構(gòu)和技術(shù)的描述，以避免不必要地混淆本實(shí)用新型的概念。
[0014]結(jié)合圖1，一種固定式旋轉(zhuǎn)采茶機(jī)構(gòu)，包括支撐桿10、旋轉(zhuǎn)臂4、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、水平移動(dòng)系統(tǒng)、上下移動(dòng)系統(tǒng)、采茶單元12和茶葉收集系統(tǒng)；支撐桿10垂直固定在采茶區(qū)域，旋轉(zhuǎn)臂4與支撐桿10通過(guò)軸承5連接，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)連接支撐桿10和旋轉(zhuǎn)臂4，旋轉(zhuǎn)臂4在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的作用下繞著支撐桿10旋轉(zhuǎn)；采茶單元12連接上下移動(dòng)系統(tǒng)，上下移動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)水平移動(dòng)系統(tǒng)連接旋轉(zhuǎn)臂；茶葉收集系統(tǒng)設(shè)置在支撐桿10的下部，旋轉(zhuǎn)臂4的下方設(shè)有茶葉傳送帶11，采茶單元12采獲的茶葉通過(guò)茶葉傳送帶11運(yùn)送到茶葉收集系統(tǒng)。
[0015]旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括固定在旋轉(zhuǎn)臂4上的同步帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)6、固接在支撐桿上的大齒輪9，通過(guò)蝸輪蝸桿減速器7連接同步帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)6的小齒輪8 ;大齒輪9與小齒輪8嚙八口 ο
[0016]水平移動(dòng)系統(tǒng)包括設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臂4上的同步傳送帶2、直線導(dǎo)軌I和固定在旋轉(zhuǎn)臂4上驅(qū)動(dòng)同步傳送帶運(yùn)動(dòng)的同步帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)3,上下移動(dòng)系統(tǒng)連接同步傳送帶2和直線導(dǎo)軌1，上下移動(dòng)系統(tǒng)在同步傳送帶2和直線導(dǎo)軌I的共同作用下水平方向移動(dòng)；
[0017]上下移動(dòng)系統(tǒng)包括連接傳動(dòng)連接機(jī)構(gòu)、豎直放置的傳動(dòng)齒條和齒條驅(qū)動(dòng)電機(jī)，齒條驅(qū)動(dòng)電機(jī)固接傳動(dòng)連接機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)齒條連接傳動(dòng)連接機(jī)構(gòu)和齒條驅(qū)動(dòng)電機(jī)，齒條驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)齒條上下運(yùn)動(dòng)；
[0018]進(jìn)一步的，上下移動(dòng)系統(tǒng)、水平移動(dòng)系統(tǒng)、采茶單元12設(shè)有左右對(duì)稱(chēng)的一對(duì)，分別裝在旋轉(zhuǎn)臂的兩臂上。
[0019]應(yīng)當(dāng)理解的是，本實(shí)用新型的上述【具體實(shí)施方式】?jī)H僅用于示例性說(shuō)明或解釋本實(shí)用新型的原理，而不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制。因此，在不偏離本實(shí)用新型的精神和范圍的情況下所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。此夕卜，本實(shí)用新型所附權(quán)利要求旨在涵蓋落入所附權(quán)利要求范圍和邊界、或者這種范圍和邊界的等同形式內(nèi)的全部變化和修改例。
【權(quán)利要求】
1.一種固定式旋轉(zhuǎn)采茶機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括支撐桿、旋轉(zhuǎn)臂、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、水平移動(dòng)系統(tǒng)、上下移動(dòng)系統(tǒng)、采茶單元和茶葉收集系統(tǒng)；所述支撐桿垂直固定在采茶區(qū)域，所述旋轉(zhuǎn)臂與支撐桿通過(guò)軸承連接，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)連接支撐桿和旋轉(zhuǎn)臂，旋轉(zhuǎn)臂在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的作用下繞著支撐桿旋轉(zhuǎn)；所述采茶單元連接上下移動(dòng)系統(tǒng)，所述上下移動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)水平移動(dòng)系統(tǒng)連接旋轉(zhuǎn)臂；所述茶葉收集系統(tǒng)設(shè)置在支撐桿的下部，所述旋轉(zhuǎn)臂的下方設(shè)有茶葉傳送帶，所述采茶單元采獲的茶葉通過(guò)茶葉傳送帶運(yùn)送到茶葉收集系統(tǒng)； 所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括固定在旋轉(zhuǎn)臂上的同步帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)、固接在支撐桿上的大齒輪，通過(guò)蝸輪蝸桿減速器連接同步帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)的小齒輪；所述大齒輪與小齒輪嚙合； 所述水平移動(dòng)系統(tǒng)包括設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臂上的同步傳送帶、直線導(dǎo)軌和固定在旋轉(zhuǎn)臂上驅(qū)動(dòng)同步傳送帶運(yùn)動(dòng)的同步帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)，上下移動(dòng)系統(tǒng)連接同步傳送帶和直線導(dǎo)軌，上下移動(dòng)系統(tǒng)在同步傳送帶和直線導(dǎo)軌的共同作用下水平方向移動(dòng)； 所述上下移動(dòng)系統(tǒng)包括連接傳動(dòng)連接機(jī)構(gòu)、豎直放置的傳動(dòng)齒條和齒條驅(qū)動(dòng)電機(jī)，齒條驅(qū)動(dòng)電機(jī)固接傳動(dòng)連接機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)齒條連接傳動(dòng)連接機(jī)構(gòu)和齒條驅(qū)動(dòng)電機(jī)，齒條驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)齒條上下運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種固定式旋轉(zhuǎn)采茶機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述上下移動(dòng)系統(tǒng)、水平移動(dòng)系統(tǒng)、采茶單元設(shè)有左右對(duì)稱(chēng)的一對(duì)，分別裝在旋轉(zhuǎn)臂的兩臂上。
【文檔編號(hào)】A01D46/04GK204119818SQ201420483926
【公開(kāi)日】2015年1月28日 申請(qǐng)日期:2014年8月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月26日
【發(fā)明者】計(jì)時(shí)鳴, 黃劍虹, 鐘江, 張憲, 喬欣, 張利, 金明生, 趙章風(fēng) 申請(qǐng)人:浙江工業(yè)大學(xué)