自動轉動的微耕的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動轉動的微耕機，包括扶手、定位裝置以及調節裝置，扶手的彎曲端與定位裝置固定連接，定位裝置包括定位銷以及第二軸套，調節裝置包括底板、轉動盤、限位板、第一軸套、步進電機、開關、電路容納腔以及控制電路，定位裝置的定位銷與限位板活動連接，定位裝置的第二軸套與調節裝置的第一軸套活動連接，步進電機的轉動軸與轉動盤連接，控制電路包括：與步進電機電連接的驅動器；設置于機架前端的紅外線傳感器；與紅外線傳感器相連的A/D轉換器；與驅動器相連的單片機。本實用新型的有益效果：實現了扶手的水平的精確自動轉動。
【專利說明】自動轉動的微耕機

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種微耕機，特別是涉及一種自動轉動的微耕機。

【背景技術】
[0002]微耕機以小型柴油機或汽油機為動力，具有重量輕，體積小，結構簡單等特點。微耕機廣泛適用于平原、山區、丘陵的旱地、水田、果園等。配上相應機具可進行抽水、發電、噴藥、噴淋等作業，還可牽引拖掛車進行短途運輸，微耕機可以在田間自由行使，便于用戶使用和存放，省去了大型農用機械無法進入山區田塊的煩惱，是廣大農民消費者替代牛耕的最佳選擇。現有的微耕機包括設置于變速齒輪箱上的扶手調整裝置以及設置于“U”形扶手的彎曲部的定位裝置，所述扶手調整裝置用于調整“U”形扶手的水平方向的轉動，所述定位裝置用于調整“U”形扶手的高度。在作業時容易在田地的邊角地帶形成作業死角，微耕機作業完成后還需通過人工對田地邊角地帶進行人工耕作。現有技術中，需要手動轉動扶手，轉動角度不精確。
實用新型內容
[0003]本實用新型要解決的技術問題是提供一種自動轉動的微耕機，實現了扶手的水平的精確自動轉動。
[0004]為解決上述問題，本實用新型提供一種自動轉動的微耕機，包括扶手、定位裝置、機架以及調節裝置，所述扶手的彎曲端與定位裝置固定連接，所述定位裝置包括定位銷以及第二軸套，所述調節裝置包括底板、轉動盤、限位板以及第一軸套，所述限位板上設置有銷孔，所述定位裝置的定位銷插入銷孔與限位板活動連接，所述定位裝置的第二軸套與調節裝置的第一軸套活動連接。所述調節裝置還包括步進電機、開關、電路容納腔以及控制電路，所述開關設置于扶手的手柄旁，所述步進電機的轉動軸與轉動盤連接，所述電路容納腔固定于底板上，所述控制電路包括:
[0005]與步進電機電連接的驅動器，所述驅動器設置于電路容納腔內且用于驅動步進電機的運作；
[0006]設置于機架前端的紅外線傳感器，所述紅外線傳感器用于檢測前方田地邊緣并輸出模擬信號；
[0007]與紅外線傳感器相連的A/D轉換器，所述A/D轉換器設置于電路容納腔內且用于將模擬信號轉換為數字信號；以及
[0008]與驅動器相連的單片機，所述驅動器設置于電路容納腔內，所述單片機的輸入端與A/D轉換器相連，所述開關的一端與單片機的輸入端相連，所述開關的另一端接地，所述單片機用于接受開關的輸入信號、在接收到輸入信號后向驅動器輸出控制信號并儲存輸出的控制信號。
[0009]進一步的，所述控制電路還包括顯示器，所述顯示器與單片機的輸出端相連，所述單片機根據儲存的控制信號計算出實時轉動角度，所述顯示器用于顯示出實時轉動角度。
[0010]進一步的，所述單片機為AT89C51型號芯片。
[0011]進一步的，所述驅動器為ULN型號芯片。
[0012]本實用新型自動轉動的微耕機，采用紅外線傳感器實時檢測所處的田地情況，與單片機配合使用，實現了扶手可以在轉盤的帶動下轉動且扶手的轉動角度精確控制。再加上，所述轉盤與步進電機的轉動軸的固定連接，使得扶手在步進電機轉動時才轉動，不會出現手推扶手時的扶手隨意轉動，更好的控制扶手的水平轉動。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型自動轉動的微耕機的較佳實施方式的結構示意圖。
[0014]圖2是本實用新型自動轉動的微耕機的調節裝置的結構示意圖。
[0015]圖3是本實用新型自動轉動的微耕機的電路框圖。

【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖對本實用新型作進一步說明。
[0017]請參考圖1至圖3所示，本實用新型自動轉動的微耕機包括扶手1、定位裝置2、調節裝置3以及機架4。
[0018]具體地，所述調節裝置3包括轉動盤31、電路容納腔32、控制電路33、連接板34、第一軸套35、步進電機36、開關37、底板38以及限位板39，所述控制電路33包括單片機331、與單片機331的輸出端相連驅動器332、與單片機331的輸出端相連的顯示器333、與單片機331的輸入端相連的A/D轉換器334以及與A/D轉換器334相連的紅外線傳感器335。本實施例中所述單片機331為AT89C51型號芯片，所述驅動器332為ULN2001型號芯片。所述開關37設置于扶手I的手柄旁，所述開關37 —端與單片機331的輸入口 Pl.0端口連接，所述開關37的另一端接地。所述單片機331、連驅動器332、A/D轉換器334以及步進電機36均設置于電路容納腔32內，所述顯示器333設置于電路容納腔32的外表面上。所述轉動盤31與步進電機36的轉動軸361固定連接且所述轉動盤31設置于電路容納腔31夕卜。所述第一軸套35通過連接板34固定于轉動盤31上。所述紅外線傳感器335用于檢測前方田地邊緣并輸出模擬信號，所述紅外線傳感器335包括紅外線發射器以及紅外線接收器，所述紅外線發射器向前方發射紅外線，所述紅外線接收器用于接收前方所反射回的紅外線，田地邊緣反射回的紅外線與田地里面反射回的紅外線的角度以及長度不同，所述A/D轉換器用于將模擬信號轉換為數字信號，所述單片機331接收數字信號，所述單片機331內預先設定好田地的邊緣的數字信號，當采集到的數字信號與預先設定的田地邊緣的數字信號相匹配時，所述單片機331輸出控制信號，所述通過驅動器332接收來自單片機331的控制信號并控制步進電機36的運作，同時，所述單片機331儲存給與驅動器332的控制信號、根據儲存的控制信號計算出實時轉動角度并發送給顯示器333，所述顯示器333用于顯示實時扶手I的轉動角度。所述電路容納腔32以及限位板39均固定設置于底板38上，所述轉動盤31、步進電機36的轉動軸以及連接板34均與限位板39平行，所述限位板39上設置有銷孔。
[0019]總體上，所述定位裝置2設置有定位銷以及第二軸套，所述定位裝置2的第二軸套與調節裝置3的第一軸套35鉸鏈接，所述定位裝置2的定位銷與限位板39的銷孔活動連接。所述扶手I為“U”形，所述定位裝置2設置于扶手I的彎曲端。所述調節裝置3通過其底板38固定于機架4上。所述紅外線傳感器335設置于所述機架4的前端。
[0020]本實用新型在使用時，按動所述開關37發出啟動信號，所述單片機331接收啟動信號，所述控制電路33開始工作。所述紅外線傳感器335檢測實時前方的田地邊緣信號并輸出模擬信號，所述A/D轉換器334將接收到的模擬信號轉換為數字信號，所述單片機331接收數字信號并將該數字信號與預先設定好田地的邊緣的數字信號相比較，當判斷出接收到的數字信號為田地邊緣信號時，同時計算出所述步進電機36的轉動角度，所述單片機331輸出控制信號，所述驅動器332在控制信號的作用下驅動步進電機36轉動，所述顯示器333在單片機331的控制下顯示出實時扶手I的轉動角度。
[0021]以上僅為本實用新型的實施方式，并非因此限制本發明的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構，直接或間接運用在其他相關的【技術領域】，均同理在本實用新型的專利保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種自動轉動的微耕機，包括扶手、定位裝置、機架以及調節裝置，所述扶手的彎曲端與定位裝置固定連接，所述定位裝置包括定位銷以及第二軸套，所述調節裝置包括底板、轉動盤、限位板以及第一軸套，所述限位板上設置有銷孔，所述定位裝置的定位銷插入銷孔與限位板活動連接，所述定位裝置的第二軸套與調節裝置的第一軸套活動連接，其特征在于，所述調節裝置還包括步進電機、開關、電路容納腔以及控制電路，所述開關設置于扶手的手柄旁，所述步進電機的轉動軸與轉動盤連接，所述電路容納腔固定于底板上，所述控制電路包括: 與步進電機電連接的驅動器，所述驅動器設置于電路容納腔內且用于驅動步進電機的運作； 設置于機架前端的紅外線傳感器，所述紅外線傳感器用于檢測前方田地邊緣并輸出模擬信號； 與紅外線傳感器相連的A/D轉換器，所述A/D轉換器設置于電路容納腔內且用于將模擬信號轉換為數字信號；以及 與驅動器相連的單片機，所述驅動器設置于電路容納腔內，所述單片機的輸入端與A/D轉換器相連，所述開關的一端與單片機的輸入端相連，所述開關的另一端接地，所述單片機用于接受開關的輸入信號、在接收到輸入信號后向驅動器輸出控制信號并儲存輸出的控制信號。
2.根據權利要求1的所述自動轉動的微耕機，其特征在于，所述控制電路還包括顯示器，所述顯示器與單片機的輸出端相連，所述單片機根據儲存的控制信號計算出實時轉動角度，所述顯示器用于顯示出實時轉動角度。
3.根據權利要求1的所述自動轉動的微耕機，其特征在于，所述單片機為AT89C51型號-H-* I I心/T O
4.根據權利要求1的所述自動轉動的微耕機，其特征在于，所述驅動器為ULN型號芯片。
【文檔編號】A01B71/02GK204146000SQ201420605877
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2014年10月20日 優先權日:2014年10月20日
【發明者】陳彥宏 申請人:許開忠