本發(fā)明屬于一種農(nóng)機(jī)機(jī)械，具體涉及一種大轉(zhuǎn)角可調(diào)式銑鑿機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，在開(kāi)挖農(nóng)田田間灌渠、城鄉(xiāng)光電纜地溝、道路排水溝、水暖氣地溝和葡萄藤越冬溝等開(kāi)溝、挖槽領(lǐng)域，使用較多的是拖拉機(jī)牽引鏈條式開(kāi)溝機(jī)、小型挖掘機(jī)和圓盤(pán)式開(kāi)溝機(jī)。拖拉機(jī)牽引鏈條式開(kāi)溝機(jī)，拖拉機(jī)輸出轉(zhuǎn)速較高，與鏈條低轉(zhuǎn)速大扭矩的作業(yè)要求不匹配，鏈條很容易斷裂，工作效率偏低，僅只能夠開(kāi)挖曲率較小的溝槽，轉(zhuǎn)彎的地方還需要人工開(kāi)挖，還存在體積較大、作業(yè)不靈活的不足。圓盤(pán)式開(kāi)溝機(jī)是將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸入裝有刀具的較大直徑園盤(pán)上，通過(guò)圓盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)挖掘，也存在只能夠開(kāi)挖曲率較小的溝槽，轉(zhuǎn)彎的地方需要人工開(kāi)挖的局限，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格較高，工作效率較低，適應(yīng)性較差。小型挖掘機(jī)效率較高，作業(yè)角度靈活，作業(yè)成本較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)目前開(kāi)溝、挖槽領(lǐng)域機(jī)械裝備不能較好的適應(yīng)實(shí)際生產(chǎn)發(fā)展需求的狀況。本發(fā)明提供一種能夠開(kāi)挖曲率較大溝槽，工作效率較高的大轉(zhuǎn)角可調(diào)式銑鑿機(jī)。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：所述大轉(zhuǎn)角可調(diào)式銑鑿機(jī)包括發(fā)動(dòng)機(jī)、主機(jī)架、工作部分操縱系統(tǒng)、主機(jī)操縱系統(tǒng)、主變速箱、總動(dòng)力主帶輪、副變速箱、銑鑿動(dòng)力變速箱、總動(dòng)力傳動(dòng)帶、銑鑿動(dòng)力輸入二軸、銑鑿動(dòng)力輸入花鍵三軸、銑鑿頭內(nèi)花鍵軸管、旋轉(zhuǎn)管軸、主變速箱；發(fā)動(dòng)機(jī)安裝在主機(jī)架上，工作部分操縱系統(tǒng)和主機(jī)操縱系統(tǒng)安裝在主機(jī)架上，總動(dòng)力主帶輪安裝 在副變速箱上，副變速箱與主變速箱連接，銑鑿動(dòng)力變速箱與下橫梁連接，總動(dòng)力傳動(dòng)帶與總動(dòng)力主帶輪和工作裝置變速箱總成中的總動(dòng)力從帶輪-連接。旋轉(zhuǎn)變速箱箱體與上橫梁和立梁連接，工作裝置變速箱總成中的箱體-與旋轉(zhuǎn)變速箱箱體連接，垂直軸錐輪-與銑鑿動(dòng)力輸入一軸-連接，與水平軸錐齒輪-相嚙合，銑鑿動(dòng)力輸入一軸-與箱體-連接，水平軸錐齒輪-與水平軸-連接，與垂直軸錐輪-相嚙合，水平軸-與箱體-和總動(dòng)力從帶輪-連接，總動(dòng)力從帶輪-與總動(dòng)力傳動(dòng)帶連接。上橫梁與旋轉(zhuǎn)管軸連接，銑鑿動(dòng)力輸入二軸通過(guò)銑鑿輸入軸軸承與上橫梁連接，銑鑿主帶輪與銑鑿動(dòng)力輸入二軸連接，銑鑿輸入軸軸承安裝在上橫梁，旋轉(zhuǎn)管軸套與中橫梁連接，與旋轉(zhuǎn)管軸滑動(dòng)配合連接，中橫梁與立梁連接，銑鑿從帶輪與銑鑿動(dòng)力輸入花鍵三軸連接，銑鑿傳動(dòng)帶與銑鑿主帶輪和銑鑿從帶輪連接。銑鑿動(dòng)力輸入花鍵三軸通過(guò)銑鑿輸入軸軸承與上橫梁連接，銑鑿橫梁花鍵管軸通過(guò)銑鑿輸入軸軸承與銑鑿橫梁管軸套連接，銑鑿橫梁管軸套與上橫梁連接，銑鑿橫梁與銑鑿橫梁花鍵管軸的下端連接，中間變速箱與銑鑿橫梁連接，中間變速箱軸與中間變速箱連接，方軸與中間變速箱連接，方軸管與方軸連接，液壓主帶輪與銑鑿頭外花鍵軸連接。液壓傳動(dòng)帶與液壓主帶輪和液壓從帶輪連接，液壓從帶輪與油泵連接，油泵安裝在銑鑿橫梁上，錐齒輪可與中間變速箱軸、方軸和銑鑿頭外花鍵軸連接，銑鑿頭外花鍵軸與中間變速箱連接，銑鑿導(dǎo)向套通過(guò)螺釘與銑鑿橫梁連接，升降卡環(huán)與升降套和升降梁連接，升降套與銑鑿導(dǎo)向套滑動(dòng)配合連接，通過(guò)升降卡環(huán)隨著升降梁一起升降。銑鑿頭內(nèi)花鍵軸管通過(guò)銑鑿頭內(nèi)花鍵軸管軸承與升降套連接，銑鑿頭與銑鑿頭內(nèi)花鍵軸管連接，銑鑿頭內(nèi)花鍵軸管軸承安裝在升降套上，銑鑿動(dòng)力三軸從齒輪與中間變速箱軸連接，銑鑿動(dòng)力三軸主齒輪與銑鑿動(dòng)力輸入花鍵三軸連接，銑鑿動(dòng)力三軸從齒輪與銑鑿動(dòng)力三軸主齒輪相嚙合。銑鑿動(dòng)力輸入變速箱與銑鑿橫梁連接。下橫梁與立梁連接，銑鑿動(dòng)力一軸從齒輪與銑鑿動(dòng)力輸入二軸連接，旋轉(zhuǎn)管 軸與上橫梁和旋轉(zhuǎn)管軸軸承連接，旋轉(zhuǎn)管軸從齒輪與旋轉(zhuǎn)管軸連接，旋轉(zhuǎn)管軸主齒輪與銑鑿動(dòng)力輸入一軸-連接，旋轉(zhuǎn)管軸從齒輪與旋轉(zhuǎn)管軸主齒輪相嚙合，銑鑿動(dòng)力一軸主齒輪與銑鑿動(dòng)力輸入一軸-連接，銑鑿動(dòng)力一軸從齒輪與銑鑿動(dòng)力一軸主齒輪相嚙合。立梁與主機(jī)架連接，導(dǎo)向輪、驅(qū)動(dòng)輪和主變速箱與主機(jī)架連接，升降架與銑鑿橫梁連接，升降導(dǎo)柱與升降架和升降梁連接，出油管、回油管與油泵和油缸連接，油缸與升降架和升降梁連接，升降梁與升降導(dǎo)柱和升降卡環(huán)連接，旋轉(zhuǎn)管軸軸承安裝在下橫梁上，鎖緊機(jī)構(gòu)與銑鑿橫梁花鍵管軸和銑鑿橫梁管軸套連接，清土板與銑鑿頭連接。

進(jìn)一步的，動(dòng)力經(jīng)發(fā)動(dòng)機(jī)、主變速箱、副變速箱、總動(dòng)力主帶輪、總動(dòng)力傳動(dòng)帶、總動(dòng)力從帶輪-、銑鑿動(dòng)力輸入一軸-、旋轉(zhuǎn)管軸主齒輪、旋轉(zhuǎn)管軸從齒輪傳至旋轉(zhuǎn)管軸，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)管軸的旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步的，動(dòng)力經(jīng)發(fā)動(dòng)機(jī)、主變速箱、副變速箱、總動(dòng)力主帶輪、總動(dòng)力傳動(dòng)帶、總動(dòng)力從帶輪-、銑鑿動(dòng)力輸入一軸-、銑鑿動(dòng)力一軸主齒輪、銑鑿動(dòng)力一軸從齒輪、銑鑿動(dòng)力輸入二軸、銑鑿主帶輪、銑鑿傳動(dòng)帶、銑鑿從帶輪、銑鑿橫梁花鍵管軸、銑鑿動(dòng)力三軸主齒輪、銑鑿動(dòng)力三軸從齒輪、中間變速箱軸、方軸、方軸管、錐齒輪、銑鑿頭外花鍵軸、銑鑿頭內(nèi)花鍵軸管傳至銑鑿頭，實(shí)現(xiàn)銑鑿頭的銑鑿工作。

本發(fā)明的有益效果是：采用工作裝置變速箱總成結(jié)構(gòu)，將發(fā)動(dòng)機(jī)、主變速箱、副變速箱的動(dòng)力實(shí)現(xiàn)變向，經(jīng)銑鑿動(dòng)力變速箱等機(jī)構(gòu)將動(dòng)力傳至銑鑿頭實(shí)施銑鑿作業(yè)，在300度的范圍內(nèi)進(jìn)行曲線型和直線型溝槽的開(kāi)挖。采用旋轉(zhuǎn)管軸結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)上橫梁的大角度旋轉(zhuǎn)，采用銑鑿橫梁花鍵管軸結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)銑鑿橫梁的旋轉(zhuǎn)，采用中間變速箱結(jié)構(gòu)，使銑鑿頭移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)改變銑鑿半徑的改變，利用油泵等液壓機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)銑鑿頭的升降，采用清土板機(jī)構(gòu)，能夠?qū)婅彸鰜?lái)的土順利排出。結(jié)構(gòu)緊湊，操作簡(jiǎn)便，作業(yè)效率較高，作業(yè)范圍較廣，作業(yè)質(zhì)量較高。

附圖說(shuō)明

構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1是本發(fā)明的主視圖

圖2是本發(fā)明的俯視圖

圖3是本發(fā)明的左視圖

圖4是工作裝置變速箱總成的結(jié)構(gòu)示意主視圖。

圖中1.發(fā)動(dòng)機(jī)，2.主機(jī)架，3.工作部分操縱系統(tǒng)，4.主機(jī)操縱系統(tǒng)，5.總動(dòng)力主帶輪，6.副變速箱，7.銑鑿動(dòng)力變速箱，8.總動(dòng)力傳動(dòng)帶，9.旋轉(zhuǎn)變速箱箱體，10.工作裝置變速箱總成，10-1.箱體，10-2.垂直軸錐輪，10-3.銑鑿動(dòng)力輸入一軸，10-4.水平軸錐齒輪，10-5.水平軸，10-6.總動(dòng)力從帶輪，11.上橫梁，12.銑鑿動(dòng)力輸入二軸，13.銑鑿主帶輪，14.銑鑿輸入軸軸承，15.旋轉(zhuǎn)管軸套，16.中橫梁，17.銑鑿從帶輪，18.銑鑿傳動(dòng)帶，19.銑鑿動(dòng)力輸入花鍵三軸，20.銑鑿橫梁花鍵管軸，21.銑鑿橫梁管軸套，22.銑鑿橫梁，23.中間變速箱，24.中間變速箱軸，25.方軸，26.方軸管，27.液壓主帶輪，28.液壓傳動(dòng)帶，29.液壓從帶輪，30.油泵，31.錐齒輪，32.銑鑿頭外花鍵軸，33.銑鑿導(dǎo)向套，34.升降卡環(huán)，35.升降套，36.銑鑿頭內(nèi)花鍵軸管，37.銑鑿頭，38.銑鑿頭內(nèi)花鍵軸管軸承，39.螺釘，40.銑鑿動(dòng)力三軸從齒輪，41.銑鑿動(dòng)力三軸主齒輪，42.銑鑿動(dòng)力輸入變速箱，43.下橫梁，44.銑鑿動(dòng)力一軸從齒輪，45.旋轉(zhuǎn)管軸，46.旋轉(zhuǎn)管軸從齒輪，47.旋轉(zhuǎn)管軸主齒輪，48.銑鑿動(dòng)力一軸主齒輪，49.立梁，50.導(dǎo)向輪，51.驅(qū)動(dòng)輪，52.主變速箱，53.升降架，54.升降導(dǎo)柱，55.出油管，56.油缸，57.回油管，58.升降梁，59.旋轉(zhuǎn)管軸軸承，60.鎖緊機(jī)構(gòu)，61.清土板。

具體實(shí)施方式

需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。

本發(fā)明所述一種大轉(zhuǎn)角可調(diào)式銑鑿機(jī)，它由發(fā)動(dòng)機(jī)1、主機(jī)架2、工作部分操縱系統(tǒng)3、主機(jī)操縱系統(tǒng)4、總動(dòng)力主帶輪5、副變速箱6、銑鑿動(dòng)力變速箱7、總動(dòng)力傳動(dòng)帶8、旋轉(zhuǎn)變速箱箱體9、工作裝置變速箱總成10、箱體10-1、垂直軸錐輪10-2、銑鑿動(dòng)力輸入一軸10-3、水平軸錐齒輪10-4、水平軸10-5、總動(dòng)力從帶輪10-6、上橫梁11、銑鑿動(dòng)力輸入二軸12、銑鑿主帶輪13，銑鑿輸入軸軸承14、旋轉(zhuǎn)管軸套15、中橫梁16、銑鑿從帶輪17、銑鑿傳動(dòng)帶18、銑鑿動(dòng)力輸入花鍵三軸19、銑鑿橫梁花鍵管軸20、銑鑿橫梁管軸套21、銑鑿橫梁22、中間變速箱23、中間變速箱軸24、方軸25、方軸管26、液壓主帶輪27、液壓傳動(dòng)帶28、液壓從帶輪29、油泵30、錐齒輪31、銑鑿頭外花鍵軸32、銑鑿導(dǎo)向套33、升降卡環(huán)34、升降套35、銑鑿頭內(nèi)花鍵軸管36、銑鑿頭37、銑鑿頭內(nèi)花鍵軸管軸承38、螺釘39、銑鑿動(dòng)力三軸從齒輪40、銑鑿動(dòng)力三軸主齒輪41、銑鑿動(dòng)力輸入變速箱42、下橫梁43、銑鑿動(dòng)力一軸從齒輪44、旋轉(zhuǎn)管軸45、旋轉(zhuǎn)管軸從齒輪46、旋轉(zhuǎn)管軸主齒輪47、銑鑿動(dòng)力一軸主齒輪48、立梁49、導(dǎo)向輪50、驅(qū)動(dòng)輪51、主變速箱52、升降架53、升降導(dǎo)柱54、出油管55、油缸56、回油管57、升降梁58、旋轉(zhuǎn)管軸軸承59、鎖緊機(jī)構(gòu)60、清土板61組成。發(fā)動(dòng)機(jī)1安裝在主機(jī)架2上，工作部分操縱系統(tǒng)3和主機(jī)操縱系統(tǒng)4安裝在主機(jī)架2上，總動(dòng)力主帶輪5安裝在副變速箱6上，副變速箱6與主變速箱52連接，銑鑿動(dòng)力變速箱7與下橫梁43連接，總動(dòng)力傳動(dòng)帶8與總動(dòng)力主帶輪5和工作裝置變速箱總成10中的總動(dòng)力從帶輪10-6連接。旋轉(zhuǎn)變速箱箱體9與上橫梁11和立梁49連接，工作裝置變速箱總成10中的箱體10-1與旋轉(zhuǎn)變速箱箱體9連接，垂直軸錐輪10-2與銑鑿動(dòng)力輸入一軸10-3連接，與水平軸錐齒 輪10-4相嚙合，銑鑿動(dòng)力輸入一軸10-3與箱體10-1連接，水平軸錐齒輪10-4與水平軸10-5連接，與垂直軸錐輪10-2相嚙合，水平軸10-5與箱體10-1和總動(dòng)力從帶輪10-6連接，總動(dòng)力從帶輪10-6與總動(dòng)力傳動(dòng)帶8連接。上橫梁11與旋轉(zhuǎn)管軸45連接，銑鑿動(dòng)力輸入二軸12通過(guò)銑鑿輸入軸軸承14與上橫梁11連接，銑鑿主帶輪13與銑鑿動(dòng)力輸入二軸12連接，銑鑿輸入軸軸承14安裝在上橫梁11，旋轉(zhuǎn)管軸套15與中橫梁16連接，與旋轉(zhuǎn)管軸45滑動(dòng)配合連接，中橫梁16與立梁49連接，銑鑿從帶輪17與銑鑿動(dòng)力輸入花鍵三軸19連接，銑鑿傳動(dòng)帶18與銑鑿主帶輪13和銑鑿從帶輪17連接。銑鑿動(dòng)力輸入花鍵三軸19通過(guò)銑鑿輸入軸軸承14與上橫梁11連接，銑鑿橫梁花鍵管軸20通過(guò)銑鑿輸入軸軸承14與銑鑿橫梁管軸套21連接，銑鑿橫梁管軸套21與上橫梁11連接，銑鑿橫梁22與銑鑿橫梁花鍵管軸20的下端連接，中間變速箱23與銑鑿橫梁22連接，中間變速箱軸24與中間變速箱23連接，方軸25與中間變速箱23連接，方軸管26與方軸25連接，液壓主帶輪27與銑鑿頭外花鍵軸32連接。液壓傳動(dòng)帶28與液壓主帶輪27和液壓從帶輪29連接，液壓從帶輪29與油泵30連接，油泵30安裝在銑鑿橫梁22上，錐齒輪31可與中間變速箱軸24、方軸25和銑鑿頭外花鍵軸32連接，銑鑿頭外花鍵軸32與中間變速箱23連接，銑鑿導(dǎo)向套33通過(guò)螺釘39與銑鑿橫梁22連接，升降卡環(huán)34與升降套35和升降梁58連接，升降套35與銑鑿導(dǎo)向套33滑動(dòng)配合連接，通過(guò)升降卡環(huán)34隨著升降梁58一起升降。銑鑿頭內(nèi)花鍵軸管36通過(guò)銑鑿頭內(nèi)花鍵軸管軸承38與升降套35連接，銑鑿頭37與銑鑿頭內(nèi)花鍵軸管36連接，銑鑿頭內(nèi)花鍵軸管軸承38安裝在升降套35上，銑鑿動(dòng)力三軸從齒輪40與中間變速箱軸24連接，銑鑿動(dòng)力三軸主齒輪41與銑鑿動(dòng)力輸入花鍵三軸19連接，銑鑿動(dòng)力三軸從齒輪與40銑鑿動(dòng)力三軸主齒輪41相嚙合。銑鑿動(dòng)力輸入變速箱42與銑鑿橫梁22連接。下橫梁43與立梁49連接，銑鑿動(dòng)力一軸從齒輪44與銑鑿動(dòng)力輸入二 軸12連接，旋轉(zhuǎn)管軸45與上橫梁11和旋轉(zhuǎn)管軸軸承59連接，旋轉(zhuǎn)管軸從齒輪46與旋轉(zhuǎn)管軸45連接，旋轉(zhuǎn)管軸主齒輪47與銑鑿動(dòng)力輸入一軸10-3連接，旋轉(zhuǎn)管軸從齒輪46與旋轉(zhuǎn)管軸主齒輪47相嚙合，銑鑿動(dòng)力一軸主齒輪48與銑鑿動(dòng)力輸入一軸10-3連接，銑鑿動(dòng)力一軸從齒輪44與銑鑿動(dòng)力一軸主齒輪48相嚙合。立梁49與主機(jī)架2連接，導(dǎo)向輪50、驅(qū)動(dòng)輪51和主變速箱52與主機(jī)架2連接，升降架53與銑鑿橫梁22連接，升降導(dǎo)柱54與升降架53和升降梁58連接，出油管55、回油管57與油泵30和油缸56連接，油缸56與升降架53和升降梁58連接，升降梁58與升降導(dǎo)柱54和升降卡環(huán)34連接，旋轉(zhuǎn)管軸軸承59安裝在下橫梁43上，鎖緊機(jī)構(gòu)60與銑鑿橫梁花鍵管軸20和銑鑿橫梁管軸套21連接，清土板61與銑鑿頭37連接。

動(dòng)力經(jīng)發(fā)動(dòng)機(jī)1、主變速箱52、副變速箱6、總動(dòng)力主帶輪5、總動(dòng)力傳動(dòng)帶8、總動(dòng)力從帶輪10-6、銑鑿動(dòng)力輸入一軸10-3、旋轉(zhuǎn)管軸主齒輪47、旋轉(zhuǎn)管軸從齒輪46傳至旋轉(zhuǎn)管軸45，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)管軸45的旋轉(zhuǎn)。

動(dòng)力經(jīng)發(fā)動(dòng)機(jī)1、主變速箱52、副變速箱6、總動(dòng)力主帶輪5、總動(dòng)力傳動(dòng)帶8、總動(dòng)力從帶輪10-6、銑鑿動(dòng)力輸入一軸10-3、銑鑿動(dòng)力一軸主齒輪48、銑鑿動(dòng)力一軸從齒輪44、銑鑿動(dòng)力輸入二軸12、銑鑿主帶輪13、銑鑿傳動(dòng)帶18、銑鑿從帶輪17、銑鑿橫梁花鍵管軸20、銑鑿動(dòng)力三軸主齒輪41、銑鑿動(dòng)力三軸從齒輪40、中間變速箱軸24、方軸25、方軸管26、錐齒輪31、銑鑿頭外花鍵軸32、銑鑿頭內(nèi)花鍵軸管36傳至銑鑿頭37，實(shí)現(xiàn)銑鑿頭37的銑鑿工作。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。