本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)，涉及一種自動(dòng)花卉去刺機(jī)。

背景技術(shù)：

在花卉種植和銷售過(guò)程中，有些花卉的莖干上會(huì)存在刺或者堅(jiān)硬的枝杈，為人們的預(yù)處理或包裝產(chǎn)生了很大的不不方便，降低了生產(chǎn)效率，加大了人員成本和種植成本，為了解決花卉多刺或存在堅(jiān)硬的枝杈的問(wèn)題，針對(duì)目前去刺裝置簡(jiǎn)陋、實(shí)用性不強(qiáng)的現(xiàn)象。本發(fā)明提出一種自動(dòng)花卉去刺機(jī)，而且目前市場(chǎng)上沒有該類裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種自動(dòng)花卉去刺機(jī)，實(shí)用性強(qiáng)，工作效率高，控制方便快捷。

本發(fā)明采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)發(fā)明目的：

一種自動(dòng)花卉去刺機(jī)，是由底座、廢料斗、支撐架、電機(jī)固定座、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、絲杠軸、導(dǎo)軌、機(jī)械抓手、光電傳感器、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、同步帶、同步帶輪、滾筒、橡膠刷、控制器組成的，其特征在于：廢料斗放置在底座上，底座上焊接有支撐架，光電傳感器固定在機(jī)械抓手側(cè)面，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)螺栓連接固定在支撐架上，控制器控制第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠軸轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)機(jī)械抓手沿導(dǎo)軌水平移動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)電機(jī)固定座固定在支撐架上，滾筒上可安裝橡膠刷，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)與滾筒之間采用同步帶和同步帶輪傳動(dòng)，控制器控制第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾筒從而帶動(dòng)橡膠刷作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，依靠橡膠刷的離心力將花卉莖干上的刺去掉。

作為對(duì)本技術(shù)方案的進(jìn)一步限定，所述機(jī)械抓手上安裝有橡膠臺(tái)階，可以對(duì)放置上邊的花卉莖干起簡(jiǎn)易支撐的作用，由于其材料為柔性橡膠，當(dāng)夾持時(shí)，可以產(chǎn)生變形并不影響花卉莖干的固定，也可以加大摩擦。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：本發(fā)明通過(guò)光電傳感器與微控制器接合，可以實(shí)現(xiàn)花卉莖干位置的智能識(shí)別；結(jié)合滾珠絲杠的功能特點(diǎn)，創(chuàng)新設(shè)計(jì)出機(jī)械抓手，不僅可以實(shí)現(xiàn)花卉莖干的夾持，而且可以保證運(yùn)動(dòng)精度和良好的自鎖性能；通過(guò)滾筒與橡膠刷的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)花卉莖干的去刺功能；本裝置結(jié)構(gòu)新穎，設(shè)計(jì)巧妙，價(jià)格低廉，具有良好的實(shí)用性，有利于市場(chǎng)的推廣。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的機(jī)械結(jié)構(gòu)圖。

圖中，1、底座，2、廢料斗，3、支撐架，4、電機(jī)固定座，5、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，10、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，11、同步帶，12、同步帶輪，13、滾筒， 15、控制器。

圖2為本發(fā)明的機(jī)械結(jié)構(gòu)的局部示意圖。

圖中，6、絲杠軸，7、導(dǎo)軌，8、機(jī)械抓手，9、光電傳感器。

圖3為本發(fā)明的橡膠刷的結(jié)構(gòu)圖。

圖中，14、橡膠刷。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例，進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明。

參見圖1-圖3，本發(fā)明包括一種自動(dòng)花卉去刺機(jī)，是由底座1、廢料斗2、支撐架3、電機(jī)固定座4、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)5、絲杠軸6、導(dǎo)軌7、機(jī)械抓手8、光電傳感器9、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)10、同步帶11、同步帶輪12、滾筒13、橡膠刷14、控制器15組成的，其特征在于：廢料斗2放置在底座1上，底座1上焊接有支撐架3，光電傳感器9固定在機(jī)械抓手8側(cè)面，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)5通過(guò)螺栓連接固定在支撐架3上，控制器15控制第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)5驅(qū)動(dòng)絲杠軸6轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)機(jī)械抓手8沿導(dǎo)軌7水平移動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)10通過(guò)電機(jī)固定座4固定在支撐架3上，滾筒13上可安裝橡膠刷14，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)10與滾筒13之間采用同步帶11和同步帶輪12傳動(dòng)，控制器15控制第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)10驅(qū)動(dòng)滾筒13從而帶動(dòng)橡膠刷14作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，依靠橡膠刷14的離心力將花卉莖干上的刺去掉。

所述機(jī)械抓手8上安裝有橡膠臺(tái)階，可以對(duì)放置上邊的花卉莖干起簡(jiǎn)易支撐的作用，由于其材料為柔性橡膠，當(dāng)夾持時(shí)，可以產(chǎn)生變形并不影響花卉莖干的固定，也可以加大摩擦。

本裝置運(yùn)行時(shí)，操作人員將預(yù)處理的花卉莖干放在機(jī)械抓手8的橡膠臺(tái)階處，安裝在支撐架3上的光電傳感器9會(huì)檢測(cè)到信號(hào)，將信號(hào)上傳到控制器15，控制器15下發(fā)相應(yīng)的控制信號(hào)控制第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)5轉(zhuǎn)動(dòng)，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)5驅(qū)動(dòng)絲杠軸6轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)機(jī)械抓手8沿導(dǎo)軌水平移動(dòng)到合適位置，實(shí)現(xiàn)花卉莖干的夾緊功能，然后控制器15控制第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)10轉(zhuǎn)動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)10與滾筒13之間采用同步帶11和同步帶輪12傳動(dòng)，驅(qū)動(dòng)滾筒13運(yùn)動(dòng)從而帶動(dòng)橡膠刷14作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，依靠橡膠刷14的離心力將花卉莖干上的刺去掉，實(shí)現(xiàn)花卉去刺的功能。