本發明涉及一種旋耕機，特別涉及一種雙軸雙層切削旋耕機。

背景技術：
我國目前秸稈的年產量約為6.2億多噸，只有6%的秸稈被還田。大量被廢棄、焚燒，造成環境污染和火災隱患給國民經濟造成損失嚴重。農業部近年已將秸稈還田列為“豐收計劃”和“沃土計劃”的主要內容，并多次發出緊急通知，要求各地嚴禁焚燒秸稈，切實做好秸稈還田和綜合利用工作。目前的單軸旋耕機耕深淺，土壤中的秸稈比太高，影響小麥的正常生長。解決的方案主要有兩種，一種采用犁耕，而犁耕后還需多道工序才能種植，所耗時間長，效率低，不便于實現作業的復式化。另一種仍然采用旋耕，通過增大旋耕的耕深來實現秸稈的全量還田，還可以實現作業的復式化。因此采用旋耕仍是較好的選擇。增大旋耕機的耕深主要有兩種方案，一種方案是采用回轉半徑更大的旋耕刀，然而刀軸的扭矩N∝R2（R為旋耕刀的旋轉半徑），增加旋耕刀的回轉半徑后會使刀軸的扭矩增加很多，這無疑對刀軸、刀座和旋耕刀的材料、熱處理、焊接提出了更高的要求。不僅增加了成本和加工的難度，還降低了旋耕機的可靠性。另一種方案是采用雙軸雙層旋耕，現有的雙層切削旋耕機主要包括機架、前旋耕刀軸及旋耕刀、后旋耕刀軸及旋耕刀、中間傳動箱、前后刀軸傳動箱、萬向節、動力輸入軸、左軸承座、右軸承座等，拖拉機傳遞過來的動力經萬向節傳遞到中間傳動箱，中間傳動箱通過萬向節把動力傳遞給前后刀軸傳動箱，前后刀軸傳動箱再將動力傳遞給前后旋耕刀軸，具體地為，一種是采用側邊傳動的雙軸雙層切削旋耕機，機架上設有中間傳動箱、第一側傳動箱和第二側傳動箱，機架兩側分別固定有左側板和右側板，左側板和右側板外側分別連接左軸承座和右軸承座，左側板和右側板之間可轉動的連接有前刀軸和后刀軸，前刀軸與前刀軸傳動箱傳動連接，后刀軸與后刀軸傳動箱傳動連接，前刀軸傳動箱和后刀軸傳動箱分別與中間傳動箱傳動連接，其前旋耕刀耕作區域同時覆蓋后軸旋耕刀所耕作區域及后刀軸傳動箱下方和右軸承座下方對應的區域，其不足之處在于：后刀軸傳動箱和后刀軸上的右軸承座所在區域的耕作深度小，造成有的地方為深耕，有的地方為淺耕；另一種是采用中央傳動中間立銑式雙軸雙層切削旋耕機，這種旋耕機雖然中間加了銑刀來解決以前中央傳動式旋耕機帶來的漏耕問題，但為了提高傳動的安全可靠性，銑刀距離兩側旋耕刀間距比較大，漏耕的問題仍然不能完全解決，并且依靠銑刀實現中間的深旋耕，銑刀的長度很長，作用在銑刀上的力很大，銑刀容易疲勞損壞，且使用銑刀旋耕的效果遠不如旋耕刀耕作的效果，無法滿足耕作要求。

技術實現要素：
針對現有技術中的缺陷，本發明的目的在于克服上述現有技術中的不足之處，提供一種側邊立軸式雙軸雙層切削旋耕機，以解決耕作深度不平衡造成有的地方深耕有的地方淺耕的問題，提高耕作效率，避免由于傳動箱的拖土而使田地上形成深溝。本發明的目的是這樣實現的：一種側邊立軸式雙軸雙層切削旋耕機，包括機架，所述機架上設有中間傳動箱、第一側傳動箱和第二側傳動箱，機架兩側固定有左側板和右側板，所述左側板和右側板外側分別連接有左軸承座和右軸承座，左側板和右側板之間可轉動的連接有第一旋耕刀軸和第二旋耕刀軸，所述第一旋耕刀軸與第一側傳動箱傳動連接，所述第二旋耕刀軸與第二側傳動箱傳動連接，所述第一旋耕刀軸與左軸承座安裝連接，所述第二旋耕刀軸與右軸承座安裝連接，所述第一側傳動箱和第二側傳動箱內分別設有第一立軸立銑機構和第二立軸立銑機構，所述第一立軸立銑機構包括第一主動傘齒輪，所述第一主動傘齒輪與第一旋耕刀軸過盈配合連接，所述第一主動傘齒輪傳動連接有第一從動傘齒輪，所述第一從動傘齒輪上連接有第一立軸，所述第一立軸底側固定有第一安裝座，所述第一安裝座上可轉動的設有第一立銑刀組，所述第一立銑刀組的刀尖底端在高度方向上等于或略低于右軸承座的最底部，所述第二立軸立銑機構包括第二主動傘齒輪，所述第二主動傘齒輪傳動連接有第二從動傘齒輪，所述第二從動傘齒輪上連接有第二立軸，所述第二立軸底側固定有第二安裝座，所述第二安裝座上可轉動的設有第二立銑刀組，所述第二立銑刀組的刀尖底端在高度方向上等于或略低于第一旋耕刀組刀尖回轉軌跡的最底部，所述左側板與第一側傳動箱的間距和右側板與第二側傳動箱的間距相等，在高度方向上，所述第一側傳動箱最底部高于第二側傳動箱最底部，所述第一旋耕刀組刀尖回轉軌跡的最底部等于或略低于第二側傳動箱的最底部。本發明工作時，中間傳動箱將輸出動力傳遞給第一側傳動箱和第二側傳動箱，第一側傳動箱將動力傳遞給第一旋耕刀軸，第二側傳動箱將動力傳遞給第二旋耕刀軸，第一旋耕刀軸的旋轉帶動第一旋耕刀組的旋轉，第一旋耕刀組進行第一次旋耕作業，第二旋耕刀軸的旋轉帶動第二旋耕刀組的旋轉，第二旋耕刀組在第一旋耕刀組旋耕的基礎上對更深層的土層進行旋耕作業，實現深旋耕；同時，第一旋耕刀軸的旋轉帶動第一主動傘齒輪的轉動，第一主動傘齒輪的轉動帶動第一從動傘齒輪的轉動，第一從動傘齒輪的旋轉帶動第一立軸的旋轉，第一立軸的旋轉帶動第一立銑刀組的轉動進行立銑作業；第二旋耕刀軸的旋轉帶動第二主動傘齒輪的轉動，第二主動傘齒輪的轉動帶動第二從動傘齒輪的轉動，第二從動傘齒輪的旋轉帶動第二立軸的旋轉，第二立軸的旋轉帶動第二立銑刀組的轉動進行立銑作業。該裝置結構合理，操作簡單，解決了耕作深度不平衡造成有的地方深耕有的地方淺耕的問題，提高耕作效率，避免由于傳動箱的拖土使田地上形成深溝，解決了在本領域內人們一直想解決的技術難題。作為本發明的進一步改進，所述第一側傳動箱上固定有同軸線設置的第一軸承座和第二軸承座，在寬度方向上，第一軸承座和第二軸承座與右軸承座正前方投影區域同軸線設置，在前后方向上，第一軸承座和第二軸承座設置在第一側傳動箱中心的前方或后方，本結構使立銑區域在寬度方向上覆蓋右軸承座正前方投影區域，可進一步避免右軸承座的拖土而形成深溝，所述第一軸承座和第二軸承座中分別配合安裝有第一軸承和第二軸承，所述第一立軸最上段通過第一軸承與第一軸承座安裝連接，所述第一立軸下段通過第二軸承與第二軸承座安裝連接，本結構可進一步提高第一立軸立銑機構的可靠性。為了進一步增加第一立銑刀組的立銑面積，所述第一立銑刀組由2～4把立式螺旋刀片構成。作為本發明的進一步改進，所述第二側傳動箱上固定有同軸線設置的第三軸承座和第四軸承座，所述第三軸承座和第四軸承座在前后方向上設置在第二側傳動箱中心的前方，在高度方向上分別設置在第二側傳動箱中心的上方和下方的相應位置，本結構可進一步避免第二側傳動箱的拖土而形成深溝，所述第三軸承座和第四軸承座中分別配合安裝有第三軸承和第四軸承，所述第二立軸最上段通過第三軸承與第三軸承座安裝連接，所述第二立軸最下段通過第四軸承與第四軸承座安裝連接，本結構可提高第二立銑機構運動的可靠性。為了進一步增加第二立銑刀組立銑的面積，所述第二立銑刀組由2～4把立式螺旋刀片構成。為了保證本發明的深旋耕，在前后方向上，所述第一旋耕刀軸位于第二旋耕刀軸前方且距離不小于10cm；在高度方向上，第一旋耕刀軸位于第二旋耕刀軸上方且距離不小于10cm。為了保證本發明達到深旋耕的深度，第一旋耕刀組的耕作深度為7-12cm，第二旋耕刀組的耕作深度為7-12cm。附圖說明圖1為本發明的主視圖。圖2為本發明的左視圖。圖3為本發明的右視圖。圖4為本發明的俯視圖。圖5為本發明中第一立軸立銑機構的結構圖。圖6為本發明中第二立軸立銑機構的結構圖。圖7為本發明中第二立軸立銑機構的另一種結構圖。其中，1右側板，2右軸承座，3第一側傳動箱，4第一安裝座，5第一立銑刀組，6第一軸承座，7第二軸承座，8第一旋耕刀組，9第一旋耕刀軸，10左軸承座，11左側板，12第二側傳動箱，13第二立銑刀組，14第二安裝座，15第三軸承座，16第四軸承座，17第二旋耕刀軸，18第二旋耕刀組，19機架，20中間傳動箱，21第一軸承，22第一立軸，23第一從動傘齒輪，24第二軸承，25第一主動傘齒輪，26第三軸承，27第二立軸，28第二從動傘齒輪，29第四軸承，30第二主動傘齒輪。具體實施方式下面結合附圖對本發明作進一步的說明。實施例1如圖1~4所示的側邊立軸式雙軸雙層切削旋耕機，包括機架19，機架19上設有中間傳動箱20、第一側傳動箱3和第二側傳動箱12，第一側傳動箱3和第二側傳動箱12分別與中間傳動箱20傳動連接，機架19兩側固定有左側板11和右側板1，左側板11與第一側傳動箱3的間距和右側板1與第二側傳動箱12的間距相等，左側板11和右側板1外側分別連接有左軸承座10和右軸承座2，左側板11和右側板1之間可轉動的連接有第一旋耕刀軸9和第二旋耕刀軸17，第一旋耕刀軸9和第二旋耕刀軸17分別與第一側傳動箱3和第二側傳動箱12傳動連接，第一旋耕刀軸9和第二旋耕刀軸17分別與左軸承座10和右軸承座2安裝連接，在前后方向上，第一旋耕刀軸9位于第二旋耕刀軸17前方且距離不小于10cm；在高度方向上，第一旋耕刀軸9位于第二旋耕刀軸17上方且距離不小于10cm，在高度方向上，第一側傳動箱3的最底部高于第二側傳動箱12的最底部，第一旋耕刀組8刀尖回轉軌跡的最底部等于或略低于第二側傳動箱12的最底部，第一旋耕刀軸9和第二旋耕刀軸17上分別固定安裝有第一旋耕刀組8和第二旋耕刀組18，第一旋耕刀組8的耕作深度為7-12cm，第二旋耕刀組18的耕作深度為7-12cm；第一側傳動箱3上固定有同軸線設置的第一軸承座6和第二軸承座7，在寬度方向上，第一軸承座6和第二軸承座7與右軸承座2正前方投影區域同軸線設置，在前后方向上，第一軸承座6和第二軸承座7設置在第一側傳動箱3中心的前方，第一軸承座6和第二軸承座7中分別配合安裝有第一軸承21和第二軸承24，第二側傳動箱12上固定有同軸線設置的第三軸承座15和第四軸承座16，第三軸承座15和第四軸承座16在前后方向上設置在第二側傳動箱12中心的前方，在高度方向上分別設置在第二側傳動箱12中心的上方和下方的相應位置，在高度方向上分別設置在第二側傳動箱12中心的上方和下方相應位置，第三軸承座15和第四軸承座16中分別配合安裝有第三軸承26和第四軸承29。如圖5和圖6所示，第一側傳動箱3和第二側傳動箱12內分別設有第一立軸立銑機構和第二立軸立銑機構，第一立軸立銑機構包括第一主動傘齒輪25，第一主動傘齒輪25與第一旋耕刀軸9過盈配合連接，第一主動傘齒輪25傳動連接有第一從動傘齒輪23，第一從動傘齒輪23上連接有第一立軸22第一立軸22最上段通過第一軸承21與第一軸承座6安裝連接，第一立軸22最下段通過第二軸承24與第二軸承座7安裝連接，第一立軸22底側固定有第一安裝座4，第一安裝座4上可轉動的設有第一立銑刀組5，第一立銑刀組5由3把立式螺旋刀片構成，第一立銑刀組5的立銑區域在寬度方向上覆蓋右軸承座2的區域，第一立銑刀組5的刀尖底端在高度方向上等于或略低于右軸承座2的最底部；第二立軸立銑機構包括第二主動傘齒輪30，第二主動傘齒輪30傳動連接有第二從動傘齒輪28，第二從動傘齒輪28上連接有第二立軸27，在高度方向上，第二立軸27最上段通過第三軸承26與第三軸承座15安裝連接，第二立軸27最下段通過第四軸承29與第四軸承座16安裝連接，第二立軸27底側固定有第二安裝座14，第二安裝座14上可轉動的設有第二立銑刀組13，第二立銑刀組13由3把立式螺旋刀片構成，第二立銑刀組13的刀尖底端在高度方向上等于或略低于第一旋耕刀組8刀尖回轉軌跡的最底部，即第一旋耕刀組8的刀尖回轉軌跡的最底部與第二立銑刀組13的最底部高度相差0-5cm。本發明工作時，中間傳動箱20將輸出動力傳遞給第一側傳動箱3和第二側傳動箱12，第一側傳動箱3將動力傳遞給第一旋耕刀軸9，第二側傳動箱12將動力傳遞給第二旋耕刀軸17，第一旋耕刀軸9的旋轉帶動第一旋耕刀組8的旋轉，第一旋耕刀組8進行第一次旋耕作業，第二旋耕刀軸17的旋轉帶動第二旋耕刀組18的旋轉，第二旋耕刀組18在第一旋耕刀組8組旋耕的基礎上對更深層的土層進行旋耕作業，實現深旋耕；同時，第一旋耕刀軸9的旋轉帶動第一主動傘齒輪25的轉動，第一主動傘齒輪25的轉動帶動第一從動傘齒輪23的轉動，第一從動傘齒輪23的旋轉帶動第一立軸22的旋轉，第一立軸22的旋轉帶動第一立銑刀組5的轉動進行立銑作業，立銑區域在寬度方向上覆蓋右軸承座2正前方投影區域，進一步避免右軸承座2帶來拖土問題，第二旋耕刀軸17的旋轉帶動第二主動傘齒輪30的轉動，第二主動傘齒輪30的轉動帶動第二從動傘齒輪28的轉動，第二從動傘齒輪28的旋轉帶動第二立軸27的旋轉，第二立軸27的旋轉帶動第二立銑刀組13的轉動進行立銑作業。實施例2如圖7所示的一種側邊立軸式雙軸雙層切削旋耕機，與實施例1的不同之處在于，第三軸承座15和第四軸承座16在前后方向上設置在第二側傳動箱12中心的后方。本發明并不局限于上述實施例，在本發明公開的技術方案的基礎上，本領域的技術人員根據所公開的技術內容，不需要創造性的勞動就可以對其中的一些技術特征作出一些替換和變形，這些替換和變形均在本發明保護范圍內。