本發(fā)明涉及一種大棚用移栽機。

背景技術(shù)：
現(xiàn)今，大棚種植已是一項成熟的技術(shù)，但人工種植成本較高，較高的成本會影響作物的種植量，導(dǎo)致利潤的減少，為了保證農(nóng)民的收入，必須從降低成本著手，在肥料費和地租無法改變的情況下，盡量減少人工費用的開支，避免不必要勞動力的浪費，彌補人工種植本身存在的既費時又費力的缺陷。此外，大棚的結(jié)構(gòu)設(shè)計不符合人的體態(tài)特征，最高處大概2m最低處只有1米，農(nóng)民在大棚里作業(yè)時需要一直保持低頭彎腰的姿勢，勞動強度大，長期如此，會對身體健康會產(chǎn)生不良的影響。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明為了解決上述問題，提出了一種大棚用移栽機，本發(fā)明的移栽機體積小自動化程度高，能夠在大棚內(nèi)狹小空間進行操作，通過載苗→分苗→運苗→種苗實現(xiàn)作物的自動化移栽，降低了人們的勞動強度，間接的降低了生產(chǎn)成本。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種大棚用移栽機，包括機架、所述機架的底部設(shè)有一對驅(qū)動輪和從動輪，所述機架的前端底部設(shè)有動力機構(gòu)，所述機架的后端上部設(shè)有載苗機構(gòu)，所述載苗機構(gòu)的前端垂直設(shè)有分苗機構(gòu)，所述分苗機構(gòu)的一側(cè)向下傾斜設(shè)有運苗機構(gòu)，所述運苗機構(gòu)的底部設(shè)有種苗機構(gòu)，所述動力機構(gòu)、載苗機構(gòu)、分苗機構(gòu)、運苗機構(gòu)和種苗機構(gòu)分別與控制單元連接并由其控制。所述載苗機構(gòu)包括電機，第四主動輥和第四從動滾，所述第四主動輥和第四從動輥平行可轉(zhuǎn)動的安裝在機架上，所述第四電機的輸出軸與第四主動輥連接，第四主動輥與第四從動輥通過第四傳動帶連接。所述第四傳動帶上設(shè)有推板。所述分苗機構(gòu)包括第二槽輪機構(gòu)、第三主動輥、第三從動輥和第三傳動帶，所述第二槽輪機構(gòu)的輸出軸與第三主動輥連接，第三主動輥和第三從動輥通過第三傳動帶連接。所述運苗機構(gòu)包括第二槽輪機構(gòu)、第二主動輥、第二從動輥和第二傳動帶，所述第二槽輪機構(gòu)的輸出軸與第二主動輥連接，第二主動輥和第二從動輥通過第二傳動帶連接。所述所述第二傳動帶外側(cè)設(shè)有臺階狀平臺。所述運苗機構(gòu)的中部設(shè)有苗樣去皮機構(gòu)。所述苗樣去皮機構(gòu)割皮裝置和去皮裝置，所述割皮裝置由第一曲柄、第一連桿、第一滑塊、第五導(dǎo)軌和割皮刀，所述第一曲柄的一端固連在運苗機構(gòu)的第二主動輥上，另一端與第一連桿的一端連接，所述第一連桿的另一端帶動第一滑塊在第五導(dǎo)軌上往復(fù)運動，固定在滑塊上的割皮刀隨滑塊往復(fù)運動對苗樣進行割皮；所述去皮裝置包括第二曲柄、第二連桿第二滑塊、第七導(dǎo)軌和去皮夾，所述第二曲柄由分苗機構(gòu)驅(qū)動，第二曲柄的另一端與第二連桿的一端連接，第二連桿的另一端帶動第二滑塊在第七導(dǎo)軌上往復(fù)運動，固定在第二滑塊上的去皮夾將去皮刀割破的皮移走。所述種苗機構(gòu)包括升降裝置和栽苗裝置，所述升降裝置包括第一電機、第一主動輪、第一從動輪、第一傳動帶和第一導(dǎo)軌，所述第一電機的輸出軸上安裝有第一主動輪，所述第一主動輪和第二主動輪通過第一傳動帶連接，第一傳動帶帶動安裝在第一導(dǎo)軌上的工作臺運動，所述栽苗裝置固定在工作臺上，包括U型支架、挖土鏟和第二電機，所述挖土鏟可轉(zhuǎn)動的安裝在U型支架上并由第二電機通過齒輪驅(qū)動挖土鏟掘土運動。所述分苗機構(gòu)高度低于載苗機構(gòu)。本發(fā)明的有益效果為：(1)本發(fā)明充分模擬大棚作物的移栽過程，通過載苗→分苗→運苗→種苗實現(xiàn)大棚作物的移栽工作，大大降低了人們的勞動強度，提高了移栽效率，降低了種植成本；(2)...