本發明涉及農用機械設備技術領域，具體地說是一種將農作物殘茬清除出來并收集的滅茬機。

背景技術：

滅茬指除去收割后遺留在地里的作物根茬。

目前采用的滅茬方式為旋耕滅茬，這種滅茬方式主要采用配后動力輸出拖拉機的方式，借助拖拉機的動力，實現旋耕滅茬。

這種滅茬方式需要滅茬裝置在使用時進行安裝，不使用時進行卸下，且采用拖拉機帶動的滅茬裝置，適合大規模的田地作業，針對于山地及小范圍的田地作業不能很好的使用。

經過旋耕滅茬之后，作物的根茬都被埋在田地里，對于耕地作業有影響，目前市場上急需這種單人作業，殘茬收集的小型化滅茬裝置。

尤其是在試驗田等小地塊作業過程中，需要對土地進行精耕細作，傳統的是使用雙手記性拔出，然后再進行收集，勞動輕度比較大。

技術實現要素：

針對于滅茬過程中出現的問題，本發明提供一種滅茬機，可以單人操作，解決上述問題。

本發明解決其技術問題所采取的技術方案是：一種滅茬機，包括

手推式試驗田滅茬機，其特征在于，包括行走機構、撥茬裝置和滅茬裝置，其中，

所述行走機構包括機架和地輪，其中機架是由的前板、后板、豎直板和上固定板組成的工字形結構，且在后板后側設置手推把手，在機架兩側安裝有高度可調的地輪；

所述后板上設置有第一電機，所述第一電機上安裝有第一V帶輪，在機架的螺栓軸安裝板上安裝有螺旋軸，所述螺旋軸一側安裝有第二V帶輪，所述第一V帶輪與第二V帶輪通過V帶連接，所述螺旋軸上設置有導向螺旋葉片，

所述后板上安裝有第一導向板和第二導向板，所述第一導向板位于螺旋軸的端部，所述第二導向板位于螺旋軸的一側且順向布置，所述第一導向板與第二導向板之間有間隙，并在間隙處安裝撥茬裝置；

所述撥茬裝置包括撥茬輪和第二電機，其中，在所述后板上安裝有第二電機安裝板，第二電機安裝板上安裝有第二電機，所述第二電機下端設置有撥茬輪，

所述傳送帶安裝板安裝在所述前板上，所述傳送帶安裝板上安裝有第三電機及兩個軸承座，所述第三電機上安裝有第三V帶輪，兩個軸承座分別安裝主動滾筒及被動滾筒，所述主動滾筒的軸兩端均安裝有第四V帶輪和第五V帶輪，第四V帶輪與第三V帶輪通過V帶相連接，所述被動滾筒與主動滾筒通過第五V帶輪及傳送帶相連接，所述傳送帶上設置有上凸型燕尾槽；

所述滅茬裝置包括滅茬頭、擋板、安裝塊和第四電機，其中安裝塊上設置有與傳送帶上凸型燕尾槽相匹配的燕尾塊，所述燕尾塊通過滑動配合安裝在上凸型燕尾槽內并進行緊固，所述擋板通過螺栓連接固定在傳送帶上，所述安裝塊內部設置有圓形的軸孔，所述軸孔內安裝有滑塊，所述滑塊前端安裝有滅茬頭，所述滅茬頭前部結構為十字型，所述滑塊后部的結合處與搖桿相連接，所述搖桿與曲軸相連接，所述曲軸上設置有多個曲拐，所述曲拐的數量與搖桿一一對應，且搖桿與曲軸之間在軸向上具有一定的活動空間，所述曲軸通過傳動結構與第四電機連接，所述第四電機安裝在傳送帶安裝板下側，所述動力電池與第一至第四電機進行電連接。

進一步地，所述第一導向板與第二導向板均為設置有弧度的板材。

進一步地，所述第二導向板下側設置有有彈性的板狀材料。

進一步地，所述第二導向板后側設置有壓力傳感器，并在所述機架上設置有與壓力傳感器配套的警示裝置，當壓力傳感器檢測到第二導向板受力過大時，警示裝置啟動并發出蜂鳴聲或者亮燈警示。

進一步地，滅茬頭包括平板和豎板，其中豎板和平板前端為尖部且彼此交叉，形成除茬的尖部。

本發明的有益效果是：

可以實現小規模試驗田的滅茬，單人手動推動作業，使用方便，并進行根茬的收集。

可以根據壟溝的寬度和位置調節，適用范圍廣。

可以實現高效、快速的滅茬作業，尤其適用于小麥、玉米、大豆等農作物根茬的滅除。

附圖說明

圖1為本發明的三維結構示意圖；

圖2為本發明的地輪升降裝置部分的三維結構示意圖；

圖3為本發明的螺旋殘茬收集裝置部分的三維結構示意圖；

圖4為本發明的去除第二導向板后的螺旋殘茬收集裝置部分的三維結構示意圖；

圖5為本發明的撥茬裝置部分的三維結構示意圖；

圖6為本發明的傳送帶裝置部分的三維結構示意圖；

圖7為本發明的滅茬裝置部分的三維結構示意圖；

圖8為本發明的滅茬裝置部分的剖面圖。

圖9為滅茬裝置的示意圖。

圖10為圖7中A處放大圖。

圖中：1地輪升降裝置，11固定螺栓安裝板，12移動螺栓安裝板，13螺栓安裝孔，14地輪安裝板，15地輪軸，16地輪，2螺旋殘茬收集裝置，21第一電機，22第一V帶輪，23第二V帶輪，24螺旋軸，25第一導向板，26第二導向板，3機架，31把手，32后板，33上固定板，34豎直板，35前板，36水平長桿，37水平短桿，38螺旋軸安裝板，4撥茬裝置，41撥茬輪，42第二電機安裝板，43第二電機，5傳送帶裝置，51傳送帶安裝板，52第三電機，53第三V帶輪，54第四V帶輪，55傳送帶，56主動滾筒，57被動滾筒，6滅茬裝置，61滅茬安裝頭，62擋板，63安裝塊，631滑塊，632搖桿，633曲軸，64第四電機。

具體實施方式

如圖1至圖10所示，一種滅茬機，包括地輪升降裝置1、螺旋殘茬收集裝置2、機架3、撥茬裝置4、傳動帶裝置5和滅茬裝置6，機架3兩側安裝有地輪升降裝置1，機架3后側安裝有螺旋殘茬收集裝置2和撥茬裝置4，機架3前部安裝有傳送帶裝置5，傳送帶裝置5下部安裝有滅茬裝置6。

機架3的前板35與后板32焊接在一起，為框架結構，并在其中間結合部位焊接有豎直板34，豎直板34頂部焊接有上固定板33，上述四個板構成工字型結構，后板32后側焊接有把手31，把手為L形，在把手31中間焊接有水平長桿36，水平長桿與上固定板之間焊接有水平短桿37，形成穩定的框架結構。為了機架的穩定性，在水平長桿36與水平短桿之間37結合處，焊接有豎直短桿，該桿另一端與后板32相焊接。在豎直板34后側邊緣焊接有螺旋軸安裝板38。

在上固定板33、豎直板34和前板35焊接成的U型端面上安裝有固定螺栓安裝板11，移動螺栓安裝板12與固定螺旋安裝板11相配合使用，移動螺栓安裝板12與固定螺栓安裝板11上均設置有同等規格的螺栓安裝孔13，在移動螺栓安裝板12底部焊接有地輪安裝板14，地輪安裝板14設置有地輪軸15，地輪軸15安裝有地輪16，形成行走機構。

在機架3的后板32上設置有第一電機21，第一電機21上安裝有第一V帶輪22，在機架3的螺栓軸安裝板38上安裝有螺旋軸24，螺旋軸24一側安裝有第二V帶輪23，第一V帶輪22與第二V帶輪通過V帶連接在一起，形成帶傳動，并帶動螺旋軸24轉動。螺旋軸24上設置有導向螺旋葉片，能夠將地面上的作物殘茬螺旋的從右側輸送至整個裝置左側，同時螺栓軸24還起著旋耕翻土的作用，能夠將前部滅茬裝置6未能很好清理的作物殘茬進一步地清理出來，起著輔助滅茬的作用。后板32上安裝有第一導向板25與第二導向板26，第一導向板位于螺旋軸的端部，第二導向板26位于螺旋軸的一側且順向布置，第一導向板25與第二導向板26之間有間隙，便于作物殘茬的導出至裝置左側。進一步優選方案，第一導向板25與第二導向板26均為設置有弧度的板材，更加有利于殘茬的導出。第二導向板26不僅只有殘茬導向的作用，還能進行土地的平整作用，便于滅茬后的土地的整理和平整，進一步優選，第二導向板26下側設置有有彈性的板狀材料。當進行土地平整時，第二導向板26受到多種作用力，存在作物殘茬的導向作用力，進一步優選，第二導向板26后側設置有壓力傳感器，并設置有與壓力傳感器配套的警示裝置，當壓力傳感器檢測到第二導向板26受力過大時，即第二導向板26發生變形時，警示裝置啟動，發出蜂鳴聲或者亮燈警示，避免第二導向板26的損壞。第二導向板26能夠隔離翻起的土壤，避免塵土飛揚，有利于進行滅茬機的操作。

在機架3的后板32上安裝有第二電機安裝板42，第二電機安裝板42上安裝有第二電機43，第二電機43下端設置有撥茬輪41，第二電機安裝板42的安裝位置為第一導向板25與第二導向板26之間設置有間隙的位置。撥茬裝置4能夠將第一導向板25與第二導向板26導向過來的作物殘茬撥至整個滅茬機裝置的左側。

傳送帶安裝板51安裝在機架3的前板35上，兩者采用螺栓連接，便于傳送帶裝置5及滅茬裝置6的拆卸及安裝。傳送帶安裝板51上安裝有第三電機52及兩個軸承座，第三電機52上安裝有第三V帶輪53，兩個軸承座分別安裝有主動滾筒56的軸及被動滾筒57的軸，主動滾筒56的軸兩端均安裝有第四V帶輪54，第四V帶輪54與第三V帶輪53通過V帶相連接，被動滾筒57與主動滾筒56通過傳送帶55相連接，為了進一步增加其傳動性，被動滾筒57的軸端安裝有第四V帶輪54，借助V帶，實現主動滾筒56與被動滾筒57的雙重帶動。傳送帶55上設置有上凸型燕尾槽，用于安裝滅茬裝置6。

滅茬裝置6包括滅茬頭、擋板、安裝塊、第四電機，其中安裝塊63上設置有與傳送帶55上凸型燕尾槽相匹配的燕尾塊，能夠通過滑動安裝在上凸型燕尾槽內，并進行緊固，所以兩者之間為一種可調節的安裝。當安裝塊63滑動安裝到上凸型燕尾槽內后，擋板62能夠阻擋安裝塊63的滑出，擋板62通過螺栓連接固定在傳送帶55上，使得兩者形成一體結構。

安裝塊63內部設置有圓形的軸孔，軸孔上安裝有滑塊631，兩者之間為滑動配合，滑塊前端安裝有滅茬頭61，滅茬頭61前部結構為十字型，包括平板611和豎板612，其中豎板和平板前端為尖部且彼此交叉，形成除茬的尖部。這種形狀便于殘茬的清除，且設計為十字型，在一定程度上增強了滅茬頭61的穩定性。滑塊631后部設置有結合處，滑塊631結合處與搖桿632相連接，搖桿632與曲軸633相連接，曲軸上設置有多個曲拐，曲拐的數量與搖桿一一對應，且搖桿與曲軸之間在軸向上具有一定的活動空間，參考圖9，曲軸633通過傳動結構與第四電機64連接，帶動曲軸轉動，上述第四電機64安裝在傳送帶安裝板51下側。

容易理解，需要在上述的機架上配合動力電池和電控系統，對上述中使用的電機進行驅動，電力驅動電機屬于常規技術手段，不在贅述。

上面所述的實施例僅僅是對本發明的優選實施方式進行描述，并非對本發明的范圍進行限定，在不脫離本發明設計精神的前提下，本領域相關技術人員對本發明的各種變形和改進，均應擴如本發明權利要求書所確定的保護范圍內。