本發明涉及農林機械技術領域，尤其涉及一種老化果樹的處置設備與方法。
背景技術：
果樹到達一定樹齡后會嚴重減產，且產出水果的品質也會下降，需要將老化的果樹移除并種植新的果樹苗。
現有技術對老化果樹的處理方式是，采用人工將老化果樹用電鋸鋸倒，再由工作人員將其搬運至運輸車上，或者由其他起重機械將果樹搬運到運輸車上，由于樹冠較大，對運輸車的要求較高，一般為大型卡車，不僅費時、費力、降低了工作效率，還造成資源的浪費。
本申請人在發明專利201510882799.6中，申請保護一種老化果樹的移除裝置，包括履帶、底盤、回轉平臺、機械臂連接頭、機械臂銷軸、機械臂、機械臂液壓缸連接頭、機械臂液壓缸銷軸、機械臂液壓缸、機械臂活塞桿、機械臂活塞桿連接頭、機械臂活塞桿銷軸、抱緊裝置、操控室、電鋸液壓缸、電鋸活塞桿、電鋸，使施工機械更加一體化和機械化，極大地節約了時間和人力資源。但本發明未結合樹形因地制宜對果樹的移除作進一步改進，本發明以此為基礎作進一步改進。
由于果樹的樹形與普通樹木的樹形有很大的不同，因此在處置上也有很大不同，鋸斷后整棵樹運輸的常規方法不適于果樹。普通的樹木一般高大挺拔，為不影響交通與行人，修剪時下部萌發的主枝都被疏剪，其分枝點大多在4～6米以上。而果樹為接收到更多的光照促進水果的生長，其樹形都修剪為高光效型樹冠，一般樹高3～5米，主干高50～60cm，主枝5～6個，大約分3～4層排列于中央領導干上。二者樹形具有較大的區別，如果按普通樹木的砍伐方法對果樹進行砍伐運輸難免會降低工作效率，達不到預期效果。
技術實現要素：
為克服現有技術的缺陷，本發明提供一種老化果樹的處置設備與方法。
本發明采用化整為零的方法，將本身分枝位置低、樹冠龐大的老化果樹運用本發明涉及的老化果樹處理裝置，先分段鋸斷，同時裝入所述老化果樹處理裝置的木材存放廂中，為實現本發明處置老化果樹的方法，本發明設計了一種老化果樹處置設備。所述老化果樹處置設備包括履帶車體、作業平臺、電鋸載體、電鋸、液壓系統、木材存放廂。
所述履帶車體包括履帶、導向輪、支重輪、托鏈輪、驅動輪、車體底盤、驅動裝置、旋轉裝置。所述導向輪和驅動輪安裝在所述車體底盤的下部；所述履帶纏繞在導向輪和驅動輪的圓周位置；所述支重輪安裝在履帶內的底部位置，與履帶保持接觸狀態；所述托鏈輪安裝在履帶內的上部位置，與履帶保持接觸狀態；所述驅動裝置與所述驅動輪連接；所述旋轉裝置下部與驅動裝置連接，上部與作業平臺連接。
所述作業平臺設置有駕駛室、操作控制裝置。所述駕駛室側方與后方為整塊的風擋玻璃；所述電鋸載體設置在駕駛室側后方；所述電鋸載體上設置有電鋸夾持部，可夾持所述電鋸，并可自由安裝與拆卸；所述電鋸在所述電鋸載體上高度可任意調節，上下傾角可在0～180°的范圍內任意調節；所述電鋸載體為機械可伸縮與可折疊裝置，包括伸縮桿與折疊桿；所述液壓系統通過液壓管道、活塞桿與所述電鋸連接；所述操作控制裝置安裝在駕駛室內。進一步地，所述操作控制裝置還可配套設置有一個遙控器，所述遙控器與所述控制裝置通過藍牙連接，能實現遠程與控制裝置連接并控制相應功能，能夠在操作者在駕駛室內不便操作時使用。
所述木材存放廂在所述履帶車體后方，與所述履帶車體通過絞接裝置可拆卸地連接。所述木材存放廂安裝有強力減震緩沖裝置，可在受到強烈上下沖擊時進行緩沖，避免廂體受到損壞。
進一步地，所述電鋸載體旁邊安裝有一個固定裝置，所述固定裝置包括支撐柱、機械臂、第二液壓系統、機械手。所述支撐柱安裝在所述作業平臺上、電鋸載體旁邊，所述支撐柱連接所述機械臂，所述機械臂連接所述機械手，所述機械臂與機械手由所述第二液壓系統提供動力。所述機械手用來固定擬鋸下的樹枝并把鋸下的樹枝和/或樹干通過機械臂放入木材存放廂，避免自然鋸下時樹枝和/或樹干不能準確落入木材存放廂。
本發明涉及的一種老化果樹處置設備的操作方法為：
(1)將本發明所述一種老化果樹的處置設備開到老化果樹旁，剎車固定。
(2)通過操作控制裝置將作業旋轉平臺、調節電鋸載體上的電鋸位置與角度，調節到電鋸與老化果樹的側枝垂直且與側枝接觸。
(3)開啟電鋸，通過液壓系統提供的動力將側枝鋸下，落入所述木材存放廂內。
(4)重復步驟(2)～(3)，直到將所有的側枝全部鋸下。
(5)將電鋸位置調節到最低，將主枝鋸下，全部落入木材存放廂內，剩下的一截木樁按常規方法處理。
本發明的操作控制裝置配套設置有藍牙連接的遙控器，能夠在操作者在駕駛室內不便操作或視線受阻等異常情況下使用，從而實現遠程控制，使操作更加方便。
本發明用機械手固定擬鋸下的樹枝，并把鋸下的樹枝和/或樹干通過機械臂放入木材存放廂，使鋸下的樹枝和/或樹干準確落入木材存放廂，不僅對木材存放廂有保護作用，還能合理利用木材存放廂的空間，進一步提高工作效率。
本發明涉及的一種老化果樹的處置設備與方法，針對樹體分枝位置低、樹冠龐大的老化果樹，采用化整為零的方法，先分段鋸斷，同時裝入木材存放廂，方便快捷，大大減少搬運的難度，避免使用大量人力搬運。本發明涉及的處置設備具備一體化和機械化，節省時間，提高老化果樹的處置效率，具有應用前景。
附圖說明
圖1為本發明老化果樹的處置設備示意圖；
其中，圖中各標號所代表名稱為：1、履帶車體，2、作業平臺，3、電鋸載體，4、液壓系統，5、木材存放廂，11、履帶，12、導向輪，13、支重輪，14、托鏈輪，15、驅動輪，21、駕駛室，31、電鋸夾持部，32、伸縮桿，33、折疊桿，41、液壓管道，42、活塞桿，51、絞接裝置。
具體實施方式
下面通過具體實施例，進一步對本發明的技術方案進行具體說明。應該理解，下面的實施例只是作為具體說明，而不限制本發明的范圍，同時本領域的技術人員根據本發明所做的顯而易見的改變和修飾也包含在本發明范圍之內。
實施例1
一種老化果樹處置設備包括履帶車體1、作業平臺2、電鋸載體3、電鋸(圖中未示出)、液壓系統4、木材存放廂5。
所述履帶車體包括履帶11、導向輪12、支重輪13、托鏈輪14、驅動輪15、車體底盤、驅動裝置、旋轉裝置。所述導向輪12和驅動輪15安裝在所述車體底盤的下部；所述履帶11纏繞在導向輪12和驅動輪15的圓周位置；所述支重輪13安裝在履帶11內的底部位置，與履帶11保持接觸狀態；所述托鏈輪14安裝在履帶11內的上部位置，與履帶11保持接觸狀態；所述驅動裝置與所述驅動輪15連接；所述旋轉裝置下部與驅動裝置連接，上部與作業平臺2連接。
所述作業平臺2設置有駕駛室21、操作控制裝置。所述駕駛室21側方與后方為整塊的風擋玻璃；所述電鋸載體3設置在駕駛室21側后方；所述電鋸載體3上設置有電鋸夾持部31，可夾持所述電鋸，并可自由安裝與拆卸；所述電鋸在所述電鋸載體3上高度可任意調節，上下傾角可在0～180°的范圍內任意調節；所述電鋸載體為機械可伸縮與可折疊裝置，包括伸縮桿32與折疊桿33；所述液壓系統4通過液壓管道41、活塞桿42與所述電鋸連接；所述操作控制裝置安裝在駕駛室21內。所述操作控制裝置還配套設置有一個遙控器，所述遙控器與所述控制裝置通過藍牙連接，能實現遠程與控制裝置連接并控制相應功能，能夠在操作者在駕駛室內不便操作時使用。所述木材存放廂5在所述履帶車體1后方，與所述履帶車體1通過絞接裝置51可拆卸地連接。所述木材存放廂5安裝有強力減震緩沖裝置，可在受到強烈上下沖擊時進行緩沖，避免廂體受到損壞。所述電鋸載體3旁邊安裝有一個固定裝置，所述固定裝置包括支撐柱、機械臂、第二液壓系統、機械手。所述支撐柱安裝在所述作業平臺上、電鋸載體旁邊，所述支撐柱連接所述機械臂，所述機械臂連接所述機械手，所述機械臂與機械手由所述第二液壓系統提供動力。所述機械手用來固定擬鋸下的樹枝并把鋸下的樹枝和/或樹干通過機械臂放入木材存放廂5，避免自然鋸下時樹枝和/或樹干不能準確落入木材存放廂5。
一種老化果樹處置設備的操作方法為：
(1)將本發明所述一種老化果樹的處置設備開到老化果樹旁，剎車固定。
(2)通過操作控制裝置將作業旋轉平臺、調節電鋸載體上的電鋸位置與角度，調節到電鋸與老化果樹的側枝垂直且與側枝接觸。
(3)開啟電鋸，通過液壓系統提供的動力將側枝鋸下，落入所述木材存放廂內。
(4)重復步驟(2)～(3)，直到將所有的側枝全部鋸下。
(5)將電鋸位置調節到最低，將主枝鋸下，全部落入木材存放廂內，剩下的一截木樁按常規方法處理。