本發(fā)明涉及一種牧草收割機(jī)的草料圓捆裝置，用于牧草的收集和卷成圓柱狀芯捆。

背景技術(shù)：

隨著我國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化進(jìn)程加快以及皇竹草種植推廣普及，特別是近年來(lái)提出了“南草北調(diào)”、“北牧南調(diào)”的概念，皇竹草的種植面將會(huì)更大。皇竹草一年需收獲多茬，目前皇竹草的收割一般采用人工收割和甘蔗收割機(jī)進(jìn)行收割。人工越來(lái)越貴，也越來(lái)越難請(qǐng)人，同時(shí)人工收割后，需要再利用其他機(jī)械來(lái)進(jìn)行收集及再處理，費(fèi)時(shí)長(zhǎng)，成本高；采用甘蔗收割機(jī)收割，需采用運(yùn)貨車(chē)隨車(chē)收集物料，需要作業(yè)空間大，對(duì)土壤壓實(shí)加重，破頭率增加，不利于宿根生長(zhǎng)，同時(shí)收集的物料松散，運(yùn)輸成本高，收集完成后需要再利用圓捆設(shè)備來(lái)進(jìn)行圓捆。現(xiàn)有圓捆機(jī)按芯捆成型方式來(lái)分，圓捆機(jī)可分為固定室和可變成型室兩種。目前，在野外作業(yè)的圓捆機(jī)均采用撿拾式的，需要把牧草收割放倒在地面上，再利用其他設(shè)備牽引撿拾式圓捆機(jī)，邊行走邊撿拾地面上的牧草進(jìn)行圓捆成型，這樣的方式無(wú)法實(shí)現(xiàn)收割機(jī)收割、成型一體化聯(lián)合收割作業(yè)，導(dǎo)致牧草收割作業(yè)效率低，成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的問(wèn)題是提供一種牧草聯(lián)合收割機(jī)的草料圓捆裝置，能夠直接安裝在牧草收割機(jī)上進(jìn)行聯(lián)合作業(yè)，高效、安全地把收割后的松散草料卷成實(shí)心的圓柱體芯捆，方便搬運(yùn)，裝卸，堆垛和貯存，具高效性、便捷性、實(shí)用性和經(jīng)濟(jì)性。

為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明的技術(shù)解決方案是：一種牧草聯(lián)合收割機(jī)的草料圓捆裝置，包括右固定機(jī)架、彈簧連桿、油缸連桿、浮動(dòng)油缸、彈簧、動(dòng)力傳輸裝置、浮動(dòng)機(jī)架、卸料油缸、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、左固定機(jī)架、后導(dǎo)料板、內(nèi)導(dǎo)料板、張緊架總成、定位軸、浮動(dòng)架總成、輸送帶、驅(qū)動(dòng)滾筒、滾筒、成型輥筒、撥料滾筒、固定梳、松散草料以及平托輥，具體結(jié)構(gòu)和連接關(guān)系為：

所述右固定機(jī)架和左固定機(jī)架剛性固定成一個(gè)固定架，剛性固定在牧草收割機(jī)上，實(shí)現(xiàn)牧草聯(lián)合一體化作業(yè)，

所述彈簧連桿對(duì)稱(chēng)布置在固定架外側(cè)，一端與張緊架總成剛性固定，另一端與彈簧固定，通過(guò)彈簧的作用，彈簧連桿與張緊架總成實(shí)現(xiàn)內(nèi)外聯(lián)動(dòng)，

所述油缸連桿對(duì)稱(chēng)布置在固定架外側(cè)，油缸連桿一端與浮動(dòng)架總成剛性固定，另一端與浮動(dòng)油缸鉸接，通過(guò)浮動(dòng)油缸的作用，油缸連桿與浮動(dòng)架總成實(shí)現(xiàn)內(nèi)外聯(lián)動(dòng)，

所述浮動(dòng)油缸4對(duì)稱(chēng)布置固定架兩側(cè)，浮動(dòng)油缸4一端與油缸連桿3鉸接，另一端與固定架鉸接，

所述彈簧對(duì)稱(chēng)布置固定架兩側(cè)，彈簧一端與彈簧連桿鉸接，另一端與固定架鉸接，

所述動(dòng)力傳輸裝置由鏈輪、鏈條、軸承、輸出軸、軸承座、螺栓和螺母構(gòu)成，其中一個(gè)鏈輪的輸出軸與驅(qū)動(dòng)滾筒剛性固定，驅(qū)動(dòng)滾筒與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的輸出軸剛性固定，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)滾筒帶動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈輪帶動(dòng)其他鏈輪組轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的傳遞，

所述浮動(dòng)機(jī)架與若干個(gè)平托輥剛性固定成后罩總成，后罩總成鉸接在固定架內(nèi)側(cè)，通過(guò)卸料油缸伸縮控制后罩總成的開(kāi)合，實(shí)現(xiàn)草料芯捆的卸料作業(yè)。

所述卸料油缸對(duì)稱(chēng)布置固定架兩側(cè)，卸料油缸一端與后罩總成鉸接，另一端與固定架鉸接，

所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的殼體固定在左固定機(jī)架上，輸出軸與驅(qū)動(dòng)滾筒連接，

所述后導(dǎo)料板和內(nèi)導(dǎo)料板剛性固定在固定架上形成草料喂入通道，

所述張緊架總成包括張緊左支架，張緊右支架，拉桿和平托輥剛性固定成整體，張緊架總成一端與右固定機(jī)架鉸接，另一端鉸接與左固定機(jī)架鉸接，在彈簧作用下內(nèi)外聯(lián)動(dòng)，使輸送帶與平托輥和驅(qū)動(dòng)滾筒一直處于接觸狀態(tài)，保證輸送帶運(yùn)行連續(xù)不卡滯。

所述定位軸對(duì)稱(chēng)布置在固定架兩側(cè)，通過(guò)調(diào)整不同的安裝位置得到不同直徑的圓柱狀芯捆草料。

所述浮動(dòng)架總成包括浮動(dòng)左支架，浮動(dòng)右支架，拉桿和平托輥剛性固定成整體，一端與右固定機(jī)架鉸接，另一端鉸接與左固定機(jī)架鉸接，在浮動(dòng)油缸作用下內(nèi)外聯(lián)動(dòng)，使輸送帶與圓柱狀芯捆草料充分接觸，以驅(qū)動(dòng)圓柱狀芯捆草料直徑不斷增大，浮動(dòng)架總成對(duì)草捆有壓緊力，草料會(huì)隨著芯捆變大而被壓實(shí)。

所述輸送帶根據(jù)一定的裝配循序，纏繞在平托輥和驅(qū)動(dòng)滾筒上形成一個(gè)閉環(huán)回路，輸送帶、固定架和后罩總成內(nèi)側(cè)面形成密封成型室，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)滾筒、滾筒和撥料滾筒高速旋轉(zhuǎn)，把松散草料輸送到成型室，皮帶一上一下繞動(dòng)形成搓動(dòng)力搓動(dòng)松散草料成型，強(qiáng)制堆積的松散草料在輸送帶和成型輥筒的帶動(dòng)下強(qiáng)制旋轉(zhuǎn)，利用向心力強(qiáng)制形成圓柱狀芯捆。

所述輸送帶的輸送帶尼龍面與驅(qū)動(dòng)滾筒纏繞，以增大摩擦力，光面與草料接觸，以減少摩擦力，

所述驅(qū)動(dòng)滾筒一端與馬達(dá)的輸出軸連接，另一端與鏈輪座的輸出軸連接，

所述滾筒設(shè)有螺旋葉片，以實(shí)現(xiàn)物料的收集或分散，滾筒一端與右固定機(jī)架鉸接，另一端與左固定機(jī)架鉸接，

所述成型輥筒一端與右固定機(jī)架鉸接，另一端與左固定機(jī)架鉸接，

所述撥料滾筒上設(shè)有齒形板，撥料滾筒一端與右固定機(jī)架鉸接，另一端與左固定機(jī)架鉸接，

所述固定梳設(shè)有與撥料滾筒匹配的齒形板，兩側(cè)分別固定在右固定機(jī)架和左固定機(jī)架上，固定梳和撥料滾筒的齒形板相互錯(cuò)開(kāi)布置，保證松散草料不回流，所述平托輥外圈可靈活轉(zhuǎn)動(dòng)，與輸送帶纏繞；內(nèi)圈分別固定在固定架、后罩總成、張緊架總成和浮動(dòng)架總成上。

所述右固定機(jī)架、左固定機(jī)架、后導(dǎo)料板、內(nèi)導(dǎo)料板剛性固定成松散草料收集通道，接收收割機(jī)輸送通道傳輸過(guò)來(lái)的草料。

本發(fā)明的突出優(yōu)點(diǎn)在于：

1、采用本發(fā)明能夠直接安裝在牧草收割機(jī)上進(jìn)行聯(lián)合作業(yè)，解決牧草傳統(tǒng)收割遇到的問(wèn)題，

2、能夠高效、安全地把收割后的松散草料卷成實(shí)心圓柱狀芯捆，方便搬運(yùn)，裝卸，堆垛和貯存。

3、通過(guò)調(diào)整定位軸的安裝位置，能夠得到不同直徑的圓柱狀芯捆草料，高效、便捷、經(jīng)濟(jì)實(shí)用。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明所述牧草收割機(jī)的草料圓捆裝置的結(jié)構(gòu)主視圖。

圖2是本發(fā)明所述牧草收割機(jī)的草料圓捆裝置的結(jié)構(gòu)左視圖。

圖3是本發(fā)明所述牧草收割機(jī)的草料圓捆裝置的初始成型內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明所述牧草收割機(jī)的草料圓捆裝置的最終成型內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明所述牧草收割機(jī)的草料圓捆裝置的張緊架總成結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本發(fā)明所述牧草收割機(jī)的草料圓捆裝置的浮動(dòng)架總成結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本發(fā)明所述牧草收割機(jī)的草料圓捆裝置的彈簧連桿結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是本發(fā)明所述牧草收割機(jī)的草料圓捆裝置的油缸連桿結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是本發(fā)明所述牧草收割機(jī)的草料圓捆裝置的彈簧連桿和張緊架總成裝配示意圖。

圖10是本發(fā)明所述牧草收割機(jī)的草料圓捆裝置的油缸連桿和浮動(dòng)架總成裝配示意圖。

圖11是本發(fā)明所述牧草收割機(jī)的草料圓捆裝置的動(dòng)力傳輸裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12是本發(fā)明所述牧草收割機(jī)的草料圓捆裝置的成型輥筒結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13是本發(fā)明所述牧草收割機(jī)的草料圓捆裝置的固定梳結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下通過(guò)附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1、圖2、圖3所示，本發(fā)明所述的牧草收割機(jī)的草料圓捆裝置，包括右固定機(jī)架1、彈簧連桿2、油缸連桿3、浮動(dòng)油缸4、彈簧5、動(dòng)力傳輸裝置6、浮動(dòng)機(jī)架7、卸料油缸8、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)9、左固定機(jī)架10、后導(dǎo)料板11、內(nèi)導(dǎo)料板12、張緊架總成13、定位軸14、浮動(dòng)架總成15、輸送帶16、驅(qū)動(dòng)滾筒17、滾筒18、成型輥筒19、撥料滾筒20、固定梳21、草料芯捆22以及平托輥23，具體結(jié)構(gòu)和連接關(guān)系為：

如圖1、圖3所示，所述右固定機(jī)架1和左固定機(jī)架10剛性固定成一個(gè)固定架，剛性固定在牧草收割機(jī)上，實(shí)現(xiàn)牧草聯(lián)合一體化作業(yè)。

如圖1、圖9所示，所述彈簧連桿2對(duì)稱(chēng)布置在固定架外側(cè)，一端與張緊架總成13剛性固定，另一端與彈簧5固定，通過(guò)彈簧5的作用，彈簧連桿2與張緊架總成13實(shí)現(xiàn)內(nèi)外聯(lián)動(dòng)。

如圖1、圖10所示，所述油缸連桿3對(duì)稱(chēng)布置在固定架外側(cè)，油缸連桿3一端與浮動(dòng)架總成15剛性固定，另一端與浮動(dòng)油缸4鉸接，通過(guò)浮動(dòng)油缸4的作用，油缸連桿3與浮動(dòng)架總成15實(shí)現(xiàn)內(nèi)外聯(lián)動(dòng)。

所述浮動(dòng)油缸4對(duì)稱(chēng)布置固定架兩側(cè)，浮動(dòng)油缸4一端與油缸連桿3鉸接，另一端與固定架鉸接。

所述彈簧5對(duì)稱(chēng)布置固定架兩側(cè)，彈簧5一端與彈簧連桿2鉸接，另一端與固定架鉸接。

如圖1、圖2、圖11所示，所述動(dòng)力傳輸裝置6由鏈輪6-1、鏈條6-2、軸承6-3、輸出軸6-4、軸承座6-5、螺栓6-6和螺母6-7構(gòu)成，鏈輪的輸出軸6-4與驅(qū)動(dòng)滾筒17剛性固定，驅(qū)動(dòng)滾筒17與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)9的輸出軸剛性固定，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)9帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)滾筒17轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)滾筒17帶動(dòng)鏈輪6-1轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈輪6-1通過(guò)鏈條6-2帶動(dòng)其他鏈輪組轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的傳遞。

所述浮動(dòng)機(jī)架7與若干個(gè)平托輥23剛性固定成后罩總成，與固定架鉸接。

所述卸料油缸8對(duì)稱(chēng)布置固定架兩側(cè)，卸料油缸8一端與后罩總成鉸接，另一端與固定架鉸接。

如圖2所示，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)9的殼體固定在左固定機(jī)架10上，輸出軸與驅(qū)動(dòng)滾筒17連接。

如圖3所示，所述后導(dǎo)料板11和內(nèi)導(dǎo)料板12剛性固定在固定架上形成草料喂入通道。

如圖5、圖9所示，所述張緊架總成13包括張緊架銷(xiāo)軸13-1，張緊左支架13-2，張緊右支架13-4，張緊架拉桿13-3，和張緊托輥13-5剛性固定成整體，張緊架總成13一端與右固定機(jī)架1鉸接，另一端鉸接與左固定機(jī)架10鉸接。

如圖3所示，所述定位軸14對(duì)稱(chēng)布置在固定架兩側(cè)，通過(guò)調(diào)整不同的安裝位置得到不同直徑的圓柱狀芯捆草料。

如圖6、圖10所示，所述浮動(dòng)架總成15，包括浮動(dòng)左支架15-1，浮動(dòng)架銷(xiāo)軸15-2，浮動(dòng)右支架15-4，2根浮動(dòng)架拉桿15-3，2根浮動(dòng)架托輥15-5，剛性固定成整體，一端與右固定機(jī)架1鉸接，另一端鉸接與左固定機(jī)架10鉸接。

如圖3所示，所述輸送帶16纏繞在平托輥23和驅(qū)動(dòng)滾筒17的外圈上，合理布置成一個(gè)閉環(huán)回路，與右固定機(jī)架1、2個(gè)浮動(dòng)機(jī)架7和左固定機(jī)架10的內(nèi)側(cè)面形成一個(gè)封閉腔體，形成草料成型室。所述輸送帶16的輸送帶尼龍面與驅(qū)動(dòng)滾筒17纏繞，以增大摩擦力，光面與草料接觸，以減少摩擦力。

如圖3所示，所述驅(qū)動(dòng)滾筒17一端與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)9的輸出軸連接，另一端與鏈輪座的輸出軸連接。

如圖2、圖3所示，所述滾筒18設(shè)有螺旋葉片，以實(shí)現(xiàn)物料的收集或分散，一端與右固定機(jī)架1鉸接，另一端與左固定機(jī)架10鉸接。

如圖2、圖3、圖12所示，所述成型輥筒19一端與右固定機(jī)架1鉸接，另一端與左固定機(jī)架10鉸接。

如圖2、圖3所示，所述撥料滾筒20上設(shè)有齒形板，一端與右固定機(jī)架1鉸接，另一端與左固定機(jī)架10鉸接。

如圖3、圖13所示，所述固定梳21設(shè)有與撥料滾筒20匹配的齒形板，兩側(cè)分別固定在右固定機(jī)架1和左固定機(jī)架10上，固定梳21和撥料滾筒20的齒形板相互錯(cuò)開(kāi)布置，保證松散草料不回流。

如圖3所示，所述平托輥23外圈可靈活轉(zhuǎn)動(dòng)，與輸送帶16纏繞；內(nèi)圈分別固定在固定架、后罩總成、張緊架總成13和浮動(dòng)架總成15上。

工作原理及過(guò)程：

物流輸送工作過(guò)程：如圖3所示，機(jī)器工作時(shí)，收割機(jī)前端輸送的松散草料進(jìn)入到由后導(dǎo)料板11、內(nèi)導(dǎo)料板12和固定架內(nèi)側(cè)形成的喂入通道；驅(qū)動(dòng)馬達(dá)9帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)滾筒17轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)滾筒17帶動(dòng)動(dòng)力傳輸裝置6，動(dòng)力傳輸裝置6帶動(dòng)滾筒18把松散草料撥向撥料滾筒20，撥料滾筒20把松散草料撥向由輸送帶16、平托輥23、驅(qū)動(dòng)滾筒17、右固定機(jī)架1、浮動(dòng)機(jī)架7、左固定機(jī)架10構(gòu)成的草料成型室，松散草料在草料成型室經(jīng)過(guò)內(nèi)部成型機(jī)構(gòu)形成草料芯捆，芯捆完成后通過(guò)卸料油缸8打開(kāi)后罩總成進(jìn)行卸料，卸料完成后，控制卸料油缸8收回后罩總成，開(kāi)始下一個(gè)工作循環(huán)。

草料成捆機(jī)理：如圖3、圖4所示，松散草料進(jìn)入成型室后，輸送帶16在高速旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)滾筒17帶動(dòng)下，把松散草料繼續(xù)向上輸送，草料在重力作用下往下掉落；撥料滾筒20持續(xù)把草料撥入成型室，則草料不斷堆積在輸送帶16、撥料滾筒20、固定梳21所形成的空擋處，當(dāng)草料堆積到與成型輥筒19相切時(shí)，由于成型滾筒19和輸送帶16運(yùn)轉(zhuǎn)方向不同，堆積在此處的松散草料，在輸送帶16和成型輥筒19帶動(dòng)下強(qiáng)制旋轉(zhuǎn)，在輸送帶16一上一下繞動(dòng)形成的搓動(dòng)力和向心力作用，松散草料自動(dòng)形成如圖3所示的草料芯捆22。撥料滾筒20繼續(xù)把松散草料送入，擠壓草料芯捆22向上移動(dòng)，推動(dòng)浮動(dòng)架總成15向上移動(dòng)，覆蓋在草料芯捆22外側(cè)的輸送帶16長(zhǎng)度在不斷加長(zhǎng)，相應(yīng)地覆蓋在張緊架總成13處的平托輥23外側(cè)的輸送帶16不斷縮短，拉動(dòng)張緊架總成13向上轉(zhuǎn)動(dòng)，彈簧連桿2在張緊架總成13聯(lián)動(dòng)作用上向上轉(zhuǎn)動(dòng)，彈簧5向上拉長(zhǎng)，彈簧拉力不斷變大，從而保證輸送帶16一直處于張緊狀態(tài)，不出現(xiàn)打滑，同時(shí)草料芯捆22在高速運(yùn)行的輸送帶16和成型輥筒19帶動(dòng)下，不斷把新送入的松散草料帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，覆蓋在草料芯捆22外表面，使得草料芯捆22直徑不斷變大；浮動(dòng)架總成15對(duì)草捆有預(yù)壓緊力，草料會(huì)隨著芯捆變大而被壓實(shí)；當(dāng)浮動(dòng)架總成15向上運(yùn)動(dòng)碰到定位軸14時(shí)，浮動(dòng)架總成15無(wú)法繼續(xù)向上移動(dòng)，形成如圖4所示最終草料芯捆。