本發(fā)明涉及一種柑桔病蟲害防治的方法，特別是涉及一種使用無(wú)人機(jī)對(duì)柑桔進(jìn)行病蟲害防治的方法，屬于農(nóng)藥制劑技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

危害柑桔受到的病主要是腳腐病、流膠病和樹(shù)脂病等細(xì)菌性病害，潰瘍病線蟲病害的根線蟲病和根結(jié)線蟲病生理性病害的油斑病、裂果病、日灼病病毒、類病毒和病因不明的病害黃龍病、裂皮病和衰退病等。危害柑桔的害蟲有昆蟲、螨類和其他有害動(dòng)物等已知的有350多種主要有螨類、蚧類、粉虱、蚜蟲、天牛、吉丁蟲、潛葉蛾、卷葉蛾、吸果夜蛾、實(shí)蠅和癭蚊等；一般病蟲害防治可分為采用殺菌劑或殺蟲劑等化學(xué)物質(zhì)進(jìn)行的化學(xué)防治；利用光或射線等物理能或建造障壁的物理防治；改變作物品種，栽培時(shí)間或環(huán)境以減少為害的耕作防治；以利用天敵為主的生物防治等。

目前常規(guī)生產(chǎn)中多采用化學(xué)防治措施，打農(nóng)藥是常用的方法。通過(guò)試驗(yàn)表明，長(zhǎng)期使用化學(xué)藥劑易產(chǎn)生藥害，尤其長(zhǎng)期施用一種藥物能使病蟲產(chǎn)生抗藥性，污染環(huán)境，殺傷天敵。同時(shí)，使用殺蟲劑后，農(nóng)藥殘留量較高。為了廣大用藥患者的安全，現(xiàn)在國(guó)家對(duì)藥品農(nóng)殘的要求越來(lái)越嚴(yán)格，因此如何降低原藥材中的農(nóng)藥殘留量成為藥品生產(chǎn)最關(guān)鍵的第一環(huán)；隨著現(xiàn)在的生產(chǎn)機(jī)械化，使用機(jī)械代替人工，已經(jīng)成了非常重要的一部分內(nèi)容，因此利用無(wú)人機(jī)對(duì)柑桔進(jìn)行病蟲害防治至關(guān)重要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有的缺陷，提供一種使用無(wú)人機(jī)對(duì)柑桔進(jìn)行病蟲害防治的方法，使用機(jī)械代替人工，利用無(wú)人機(jī)對(duì)柑桔進(jìn)行病蟲害防治，從而解決上述問(wèn)題。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了如下的技術(shù)方案：

本發(fā)明一種使用無(wú)人機(jī)對(duì)柑桔進(jìn)行病蟲害防治的方法，包括以下步驟，柑桔生長(zhǎng)前期的觀察S1，柑桔生長(zhǎng)前期的處理S2，柑桔生長(zhǎng)初期的觀察S3，柑桔生長(zhǎng)初期的處理S4；柑桔生長(zhǎng)后期的觀察S5，柑桔生長(zhǎng)后期的處理S6；

S1：沒(méi)通過(guò)一段時(shí)間，利用無(wú)人機(jī)兩側(cè)的機(jī)翼底部設(shè)置的攝像頭，將柑桔的生長(zhǎng)狀況拍攝下來(lái)，并在拍攝結(jié)束后通過(guò)U盤傳送到電腦上，通過(guò)電腦觀察柑桔樹(shù)的生長(zhǎng)狀況；

S2：在觀察柑桔樹(shù)的生長(zhǎng)狀況后，定期給柑桔樹(shù)進(jìn)行施肥和預(yù)防細(xì)菌性病害，因此需要將適量的肥料或石灰放在配藥箱中，并通過(guò)PLC編程控制器控制噴灑裝置的閥門的大小，控制石灰粉從所述噴灑裝置中噴灑的數(shù)量；

S3：同樣利用無(wú)人機(jī)兩側(cè)的機(jī)翼底部設(shè)置的攝像頭，將柑桔的生長(zhǎng)狀況拍攝下來(lái)，并在拍攝結(jié)束后通過(guò)U盤傳送到電腦上，通過(guò)電腦觀察柑桔的生長(zhǎng)狀況；

S4：在觀察柑桔的生長(zhǎng)狀況后，定期給柑桔樹(shù)進(jìn)行施肥和預(yù)防各類細(xì)菌性病害和病因不明的病害，因此需要將適量的肥料或根據(jù)實(shí)際情況防止不同配比的配藥箱中，并通過(guò)所述PLC編程控制器控制所述噴灑裝置的閥門的大小，控制藥劑從所述噴灑裝置中噴灑的流量；

S5：同樣利用無(wú)人機(jī)兩側(cè)的機(jī)翼底部設(shè)置的攝像頭，將柑桔的生長(zhǎng)狀況拍攝下來(lái)，并在拍攝結(jié)束后通過(guò)U盤傳送到電腦上，通過(guò)電腦觀察柑桔的生長(zhǎng)狀況；

S6：在觀察柑桔上的成長(zhǎng)狀況良好后，在柑桔樹(shù)上掛上高壓汞燈誘殺成蟲，防止危害柑桔的害蟲對(duì)生長(zhǎng)好的柑桔造成影響，影響收成，在柑桔生長(zhǎng)好后，對(duì)柑桔進(jìn)行回收。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述無(wú)人機(jī)的機(jī)頭處設(shè)置有PLC編程控制器，所述無(wú)人機(jī)的機(jī)底設(shè)置有噴灑裝置，所述噴灑裝置通過(guò)水管連通配藥箱，所述無(wú)人機(jī)內(nèi)部設(shè)置有高度傳感器和所述要水箱內(nèi)部設(shè)置有水位傳感器，所述高度傳感器和所述水位傳感器均與所述PLC編程控制器相連，所述PLC編程控制器電連接所述噴灑裝置上的閥門。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，在S4時(shí)期使用的藥劑包括控制營(yíng)養(yǎng)生長(zhǎng)，抑制細(xì)胞伸長(zhǎng)、縮短節(jié)間、矮化植株，促進(jìn)側(cè)芽生長(zhǎng)和花芽形成烯效唑和多種真菌引起病害有抑制和預(yù)防作用，兼有刺激生長(zhǎng)、促進(jìn)早熟作用的福美鋅。

本發(fā)明所達(dá)到的有益效果是：本發(fā)明使用無(wú)人機(jī)代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工噴灑農(nóng)藥，事先利用電腦對(duì)PLC編程控制器進(jìn)行預(yù)設(shè)，當(dāng)高位傳感器和水位傳感器將信息傳遞給PLC編程控制器，經(jīng)PLC編程控制器與預(yù)設(shè)值之間進(jìn)行比較后，控制無(wú)人機(jī)上的噴灑裝置進(jìn)行噴灑，可以準(zhǔn)確定位，操作簡(jiǎn)單，使用安全，有效節(jié)約人力物力；作用于作物本身利用率高見(jiàn)效快，可消滅果樹(shù)上的各種病菌病毒，有效的進(jìn)行農(nóng)作物病蟲害的防治。

附圖說(shuō)明

附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書的一部分，與本發(fā)明的實(shí)施例一起用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。在附圖中：

圖1是本發(fā)明一種使用無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1、無(wú)人機(jī)；2、PLC編程控制器；3、噴灑裝置；4、配藥箱。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說(shuō)明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

實(shí)施例

如圖1所示，一種使用無(wú)人機(jī)對(duì)柑桔進(jìn)行病蟲害防治的方法，包括以下步驟，柑桔生長(zhǎng)前期的觀察S1，柑桔生長(zhǎng)前期的處理S2，柑桔生長(zhǎng)初期的觀察S3，柑桔生長(zhǎng)初期的處理S4；柑桔生長(zhǎng)后期的觀察S5，柑桔生長(zhǎng)后期的處理S6；

S1：沒(méi)通過(guò)一段時(shí)間，利用無(wú)人機(jī)1兩側(cè)的機(jī)翼底部設(shè)置的攝像頭，將柑桔的生長(zhǎng)狀況拍攝下來(lái)，并在拍攝結(jié)束后通過(guò)U盤傳送到電腦上，通過(guò)電腦觀察柑桔樹(shù)的生長(zhǎng)狀況；

S2：在觀察柑桔樹(shù)的生長(zhǎng)狀況后，定期給柑桔樹(shù)進(jìn)行施肥和預(yù)防細(xì)菌性病害，因此需要將適量的肥料或石灰放在配藥箱中，并通過(guò)PLC編程控制器2控制噴灑裝置3的閥門的大小，控制石灰粉從噴灑裝置3中噴灑的數(shù)量；

S3：同樣利用無(wú)人機(jī)1兩側(cè)的機(jī)翼底部設(shè)置的攝像頭，將柑桔的生長(zhǎng)狀況拍攝下來(lái)，并在拍攝結(jié)束后通過(guò)U盤傳送到電腦上，通過(guò)電腦觀察柑桔的生長(zhǎng)狀況；

S4：在觀察柑桔的生長(zhǎng)狀況后，定期給柑桔樹(shù)進(jìn)行施肥和預(yù)防各類細(xì)菌性病害和病因不明的病害，因此需要將適量的肥料或根據(jù)實(shí)際情況防止不同配比的配藥箱中，并通過(guò)PLC編程控制器2控制噴灑裝置3的閥門的大小，控制藥劑從噴灑裝置3中噴灑的流量；

S5：同樣利用無(wú)人機(jī)1兩側(cè)的機(jī)翼底部設(shè)置的攝像頭，將柑桔的生長(zhǎng)狀況拍攝下來(lái)，并在拍攝結(jié)束后通過(guò)U盤傳送到電腦上，通過(guò)電腦觀察柑桔的生長(zhǎng)狀況；

S6：在觀察柑桔上的成長(zhǎng)狀況良好后，在柑桔樹(shù)上掛上高壓汞燈誘殺成蟲，防止危害柑桔的害蟲對(duì)生長(zhǎng)好的柑桔造成影響，影響收成，在柑桔生長(zhǎng)好后，對(duì)柑桔進(jìn)行回收。

進(jìn)一步地，無(wú)人機(jī)1的機(jī)頭處設(shè)置有PLC編程控制器2，無(wú)人機(jī)1的機(jī)底設(shè)置有噴灑裝置3，噴灑裝置3通過(guò)水管連通配藥箱4，無(wú)人機(jī)1內(nèi)部設(shè)置有高度傳感器和要水箱4內(nèi)部設(shè)置有水位傳感器，高度傳感器和水位傳感器均與PLC編程控制器2相連，PLC編程控制器2電連接噴灑裝置3上的閥門，在S4時(shí)期使用的藥劑包括控制營(yíng)養(yǎng)生長(zhǎng)，抑制細(xì)胞伸長(zhǎng)、縮短節(jié)間、矮化植株，促進(jìn)側(cè)芽生長(zhǎng)和花芽形成烯效唑和多種真菌引起病害有抑制和預(yù)防作用，兼有刺激生長(zhǎng)、促進(jìn)早熟作用的福美鋅。

具體的，在生長(zhǎng)前期，要控制施肥量，防止封壟過(guò)早，也要注意消毒量，避免石灰過(guò)多，對(duì)植物的根系造成傷害。本發(fā)明使用無(wú)人機(jī)代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工噴灑農(nóng)藥，事先利用電腦對(duì)PLC編程控制器2進(jìn)行預(yù)設(shè)，當(dāng)高位傳感器和水位傳感器將信息傳遞給PLC編程控制器2，經(jīng)PLC編程控制器2與預(yù)設(shè)值之間進(jìn)行比較后，控制無(wú)人機(jī)1上的噴灑裝置3進(jìn)行噴灑，可以準(zhǔn)確定位，操作簡(jiǎn)單，使用安全，有效節(jié)約人力物力；作用于作物本身利用率高見(jiàn)效快，可消滅果樹(shù)上的各種病菌病毒，有效的進(jìn)行農(nóng)作物病蟲害的防治。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。