本發明涉及農用機械設備領域，特別涉及一種具有監控功能的殘膜卷收機。

技術背景：

地膜覆蓋栽培在帶來顯著經濟效益的同時，由于使用過的地膜難以被完整的回收，有很大一部分地膜被翻入土壤，逐年積累，致使大面積的耕地遭到嚴重地污染，甚至在許多地區形成了“白色污染”。根據農業部門專項調查表明，每年殘存在田野、土壤、溝河中的塑料薄膜至少占供應總量的10％，現累積殘存量已在百萬噸左右。因此，回收殘膜、治理土地環境污染已經迫在眉睫。

目前，殘膜回收大都采用人工收取，采用機械收取殘膜的效果不是很好，且現有技術中的殘膜回收設備結構比較復雜，制作成本比較高，且容易被殘膜或者農作物的根莖堵塞，需要及時清除，使得工作效率比較低。

技術實現要素：
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有鑒于此，有必要提供一種結構比較簡單且可實時監控殘膜卷收情況的具有監控功能的殘膜卷收機。

一種具有監控功能的殘膜卷收機，包括架體、動力傳動裝置、監控裝置、鏟土裝置、卷膜裝置和行走輪，鏟土裝置固定配裝在架體前端的底部，監控裝置的攝像頭配裝在架體上，動力傳動裝置配裝在架體上，卷膜裝置配裝在架體的底部，動力傳動裝置向卷膜裝置提供動力，行走輪配裝在架體的后端；卷膜裝置包括左卷膜輥筒、右卷膜輥筒和卷膜齒，左卷膜輥筒的右端和右卷膜輥筒的左端配裝且可拆卸，左卷膜輥筒和右卷膜輥筒上配裝卷膜齒，卷膜齒可拆卸；左卷膜輥筒的左端固定配裝在架體上，且可拆卸，右卷膜輥筒的右端固定配裝在動力傳動裝置上，且可拆卸。

優選的，左卷膜輥筒的右端固定配裝銷軸，右卷膜輥筒的左端開設銷孔，銷軸插入銷孔使得左卷膜輥筒和右卷膜輥筒配裝。

優選的，左卷膜輥筒和右卷膜輥筒上開設焊接孔，卷膜齒通過卡裝座卡裝在左、右卷膜輥筒上，卡裝座焊接在左、右卷膜輥筒的焊接孔內。

優選的，卡裝座為空心圓柱體結構，圓柱體內部的下端配裝彈簧，圓柱體的側壁上開設L型孔，卷膜齒的底部固定有卡裝塊，卡裝塊的尺寸與L型孔的尺寸大小匹配。

優選的，動力傳動裝置包括減速器、第一傳動鏈輪、第二傳動鏈輪和鏈條，減速器固定安裝在架體的前端，減速器的輸入軸與牽引機的動力輸出軸配裝，減速器的輸出軸與第一傳動鏈輪配裝，第一傳動鏈輪與第二傳動鏈輪通過鏈條連接，第二傳動鏈輪的輸出軸與右卷膜輥筒的右端配裝，且可拆卸。

優選，架體的前端固定安裝左連接座、右連接座和牽引架。

優選的，行走輪配裝在架體的后端，且行走輪上下位置可調節。

優選的，鏟土裝置包括鏟土板、左連接板、右連接板和碎土齒，鏟土板的左端固定連接在左連接板的一端，左連接板的另一端固定配裝在架體的左側，鏟土板的右端固定連接在右連接板的一端，右連接板的另一端固定配裝在架體的右側，碎土齒固定安裝在鏟土板上。

優選的，監控裝置包括左攝像頭、右攝像頭、錄像機和視頻顯示器，錄像機和視頻顯示器配裝在牽引機的駕駛室內。

本發明結構簡單，且卷膜裝置的左卷膜輥筒、右卷膜輥筒和卷膜齒可靈活拆卸，方便清理卷收的殘膜，拆卸完成方便安裝，工作效率比較高，監控裝置可實時監控卷膜的卷收情況，并做相應的調整，所以采用本發明卷收殘膜工作效率比較高，且本發明的制作成本比較低。

附圖說明：

圖1為具有監控功能的殘膜卷收機的部分結構示意圖。

圖2為具有監控功能的殘膜卷收機的卷膜裝置的部分結構示意圖。

圖3為具有監控功能的殘膜卷收機的卷膜齒的結構示意圖。

圖中：架體10、左連接座11、右連接座12、牽引架13、動力傳動裝置20、鏟土裝置30、鏟土板31、左連接板32、右連接板33、碎土齒34、卷膜裝置40、左卷膜輥筒41、右卷膜輥筒42、卷膜齒43、卡裝塊431、卡裝座44、L型孔441、行走輪50。

具體實施方式：

請同時參閱圖1及圖2，具有監控功能的殘膜卷收機包括架體10、動力傳動裝置20、監控裝置、鏟土裝置30、卷膜裝置40和行走輪50，鏟土裝置30固定配裝在架體10前端的底部，監控裝置的攝像頭配裝在架體10上，動力傳動裝置20配裝在架體10上，卷膜裝置40配裝在架體10的底部，動力傳動裝置20向卷膜裝置40提供動力，行走輪50配裝在架體10的后端；卷膜裝置40包括左卷膜輥筒41、右卷膜輥筒42和卷膜齒43，左卷膜輥筒41的右端和右卷膜輥筒42的左端配裝且可拆卸，左卷膜輥筒41和右卷膜輥筒42上配裝卷膜齒43，卷膜齒43可拆卸；左卷膜輥筒41的左端固定配裝在架體10上，且可拆卸，右卷膜輥筒的右端固定配裝在動力傳動裝置20上，且可拆卸。左卷膜輥筒41的右端固定配裝銷軸，右卷膜輥筒的左端開設銷孔，銷軸插入銷孔使得左卷膜輥筒41和右卷膜輥筒42配裝。

左卷膜輥筒41和右卷膜輥筒42上開設焊接孔，卷膜齒43通過卡裝座44卡裝在左、右卷膜輥筒上，卡裝座44焊接在左、右卷膜輥筒的焊接孔內?？ㄑb座44為空心圓柱體結構，圓柱體內部的下端配裝彈簧，圓柱體的側壁上開設L型孔441，卷膜齒43的底部固定有卡裝塊431，卡裝塊431的尺寸與L型孔441的尺寸大小匹配。

動力傳動裝置20包括減速器、第一傳動鏈輪、第二傳動鏈輪和鏈條，減速器固定安裝在架體10的前端，減速器的輸入軸與牽引機的動力輸出軸配裝，減速器的輸出軸與第一傳動鏈輪配裝，第一傳動鏈輪與第二傳動鏈輪通過鏈條連接，第二傳動鏈輪的輸出軸與右卷膜輥筒42的右端配裝，且可拆卸。

架體10的前端固定安裝左連接座11、右連接座12和牽引架13。

行走輪50配裝在架體10的后端，且行走輪50上下位置可調節。

鏟土裝置30包括鏟土板31、左連接板32、右連接板33和碎土齒34，鏟土板31的左端固定連接在左連接板32的一端，左連接板32的另一端固定配裝在架體10的左側，鏟土板31的右端固定連接在右連接板33的一端，右連接板33的另一端固定配裝在架體10的右側，碎土齒34固定安裝在鏟土板31上。

監控裝置包括左攝像頭、右攝像頭、錄像機和視頻顯示器，錄像機和視頻顯示器配裝在牽引機的駕駛室內。

本發明結構簡單，且卷膜裝置的左卷膜輥筒、右卷膜輥筒和卷膜齒可靈活拆卸，方便清理卷收的殘膜，工作效率比較高，監控裝置可實時監控卷膜的卷收情況，并做相應的調整，所以采用本發明卷收殘膜工作效率比較高，且本發明的制作成本比較低。