本發明涉及農業機械技術領域，尤其涉及一種自走式機電化葵花收獲機。

背景技術：

葵花子是我國重要的油料作物，也是大眾不可缺少的零食，社會需求量很大，是一種重要的經濟作物。油用葵花已成為我國4大油料作物之一，食用葵花的發展也很快，播種面積約100萬hm²，居世界第6位。我國的葵花多種植在北方冷涼區域，主要集中在東北地區，華北的河北、山西、內蒙古以及西北地區的寧夏、甘肅和新疆等地，且多分布在干旱的貧瘠土地和鹽堿地上，是農民增收的重要經濟作物。由于人們生活水平的提高，對葵花油和葵花子的需求量大大增加，種植面積也隨之增大。目前，葵花仍然以人工收獲為主，部分地區采用機械化收獲，但機械化收獲水平不高，導致每年到了收獲季節，都需要大量的勞動力進行人工采摘，不僅勞動強度大，而且效率低。葵花收獲機械化尚處在發展的起步階段，適應性比較差，易造成籽粒破損，脫粒效果不好，且收獲的葵花籽含雜質較多，需要進行再次加工，提高了葵花籽的收獲成本。

技術實現要素：

有鑒于此，本發明提供一種自走式機電化葵花收獲機，主要目的在于改善葵花收獲機的脫粒效果，減少葵花籽中的雜質含量，進而降低葵花收獲成本。

為達到上述目的，本發明主要提供如下技術方案：

本發明的實施例提供一種自走式機電化葵花收獲機，包括:機架、收割裝置、風力送料裝置、篩選裝置、儲料裝置和驅動裝置；

所述收割裝置設置在所述機架的前端，與所述機架鉸接；所述收割裝置包括：收割支架、分行割拔機構、輸送機構和脫粒機構；

所述收割支架鉸接在所述機架上；

所述分行割拔機構設置在所述收割支架的前端，用于截取葵花盤；

所述輸送機構設置在所述收割支架上，位于所述分行割拔機構的后端，用于將所述分行割拔機構截取的葵花盤集中后輸出；

所述脫粒機構設置在所述收割支架上，用于接收所述輸送機構輸出的葵花盤，并進行脫籽和輸出；

所述風力送料裝置設置在所述機架上，用于接收并輸送所述脫粒機構輸出的物料；

所述風力送料裝置包括：第一送料機構；

所述第一送料機構設置在所述機架上，用于將所述脫粒機構脫粒后的物料輸送至所述篩選裝置；

所述第一送料機構包括：進料機構、第一進料管和第一風機；

所述進料機構設置在所述機架上，用于向所述篩選裝置輸送物料；

所述第一進料管的一端與所述脫粒機構連通，另一端與所述進料機構連通；

所述第一風機設置在所述機架上；所述第一風機的進風口與所述進料機構連通，用于將所述脫粒機構中的物料通過所述第一進料管吸進所述進料機構；

所述篩選裝置設置在所述機架上，用于分離物料雜質；

所述儲料裝置設置在機架上，用于接收所述篩選裝置輸出的物料，并儲存；

所述驅動裝置設置在所述機架上；所述驅動裝置包括：第一電機；

所述第一電機設置在所述機架上，與所述第一風機傳動連接。

進一步地，所述進料機構包括：箱體和封板；

所述箱體設置在所述機架上；所述箱體的中部設置有入料口；所述入料口與所述第一進料管連通；

所述箱體的上部設置有抽風口；所述抽風口與所述第一風機的進風口連通；

所述箱體的下端設置有下料口；

所述封板能夠轉動地設置在所述下料口上，用于調節所述下料口的開閉。

進一步地，所述篩選裝置置于所述下料口的下方；所述篩選裝置包括：篩箱、篩網和振動電機；

所述篩箱固定地設置在所述機架上；所述篩箱的底部設置有出料口；所述篩箱上設置有清雜風口；所述清雜風口與所述第一風機的出風口連通；

所述篩網設置在所述篩箱的上方，與所述篩箱鉸接；所述篩網能夠相對所述篩箱運動；

所述振動電機設置在所述篩網上，用于驅動所述篩網相對所述篩箱運動。

進一步地，所述篩箱的底部設置有網板；所述網板向所述篩箱的中部傾斜；

所述網板上的網孔小于所述篩網上的網孔。

進一步地，所述風力送料裝置還包括：第二送料機構；

所述第二送料機構設置在所述機架上，用于將所述篩選裝置篩選后的物料輸送至所述儲料裝置；

所述第二送料機構包括：第二進料管、第二風機和出料箱；

所述第二進料管的一端與所述出料口連通，另一端與所述出料箱連通；所述出料箱上設置有出風通道；所述出風通道與所述第二風機的進風口連通；所述出料箱上設置有排料口；所述排料口與所述出風通道垂直布置。

進一步地，所述驅動裝置還包括：第二電機；

所述第二電機設置在所述機架上，與所述第二風機傳動連接。

進一步地，所述脫粒機構包括：第一滾筒和第二滾筒；

所述第一滾筒固定地設置在所述收割支架上；所述第一滾筒為中空結構；所述第一滾筒包括：上半滾筒和下半滾筒；所述上半滾筒與所述下半滾筒固定連接；所述上半滾筒為半圓弧板狀；所述下半滾筒由多個半圓弧的柵條組成；多個所述半圓弧的柵條并列且均勻地沿所述第一滾筒的軸向設置；相鄰所述柵條之間具有間隙，用于葵花籽通過；

所述第一滾筒的上部設置有物料入口；

所述第二滾筒能夠轉動地設置在所述收割支架上，所述第二滾筒嵌套在所述第一滾筒內，且與所述第一滾筒同軸布置；所述第二滾筒的外壁上設置有推桿；所述推桿呈螺旋狀分布；

集料機構設置在所述第一滾筒的下方，用于收集從所述第一滾筒落下的物料；所述集料機構的下方設有物料出口。所述第二滾筒和所述集料機構被所述驅動裝置驅動。

進一步地，所述第二滾筒的外壁上還設置有分料板；所述分料板設置在所述物料入口的下方。

進一步地，所述分料板呈“V”形。

進一步地，所述推桿為多個；多個所述推桿沿所述第二滾筒的圓周方向均勻分布；

所述分料板為多個；多個所述分料板沿所述第二滾筒的圓周方向均勻分布。

借由上述技術方案，本發明自走式機電化葵花收獲機至少具有下列優點：

脫粒機構設置在收割支架上，用于接收輸送機構輸出的葵花盤，并進行脫籽和輸出；脫粒效果好；篩選裝置設置在機架上，用于分離物料雜質，能夠減少葵花籽中的雜質含量，進而降低收獲成本。

上述說明僅是本發明技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本發明的技術手段，并可依照說明書的內容予以實施，以下以本發明的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。

附圖說明

圖1為本發明實施例提供的一種自走式機電化葵花收獲機的示意圖；

圖2為圖1中收割裝置的示意圖；

圖3為圖2中脫粒機構的示意圖；

圖4為圖2中第一滾筒的示意圖；

圖5為圖2中第二滾筒的示意圖；

圖6為圖2中第二滾筒的另一實施例的示意圖；

圖7為圖1中進料機構的主視示意圖；

圖8為圖1中進料機構的左視示意圖；

圖9為圖1中篩網的左視示意圖；

圖10為圖1中篩箱的主視示意圖；

圖11為圖1中篩箱的左視示意圖；

圖12為圖1中篩箱的俯視示意圖；

圖13為圖1中出料箱的示意圖。

圖中所示：

1為收割裝置，1-1為收割支架，1-2為分行割拔機構，1-3為輸送機構，1-4為脫粒機構，1-41為第一滾筒，1-411為上半滾筒，1-412為下半滾筒，1-42為第二滾筒，1-421為推桿，1-422為分料板，1-43為集料機構，2為駕駛室，3為風力送料裝置，3-1為第一送料機構，3-11為進料機構，3-111為箱體，3-111-1為入料口，3-111-2為抽風口，3-112為封板，3-12為第一進料管，3-13為第一風機，3-2為第二送料機構，3-21為第二進料管，3-22為第二風機，3-23為出料箱，3-231為連通口，3-232為出風通道，3-233為排料口，4為篩選裝置，4-1為篩箱，4-11為清雜風口，4-12為出料口，4-13為網板，4-2為篩網，4-3為振動電機，5為儲料裝置，6為機架，7為驅動裝置，8為行走裝置。

具體實施方式

為更進一步闡述本發明為達成預定發明目的所采取的技術手段及功效,以下結合附圖及較佳實施例，對依據本發明申請的具體實施方式、結構、特征及其功效，詳細說明如后。在下述說明中，不同的“一實施例”或“實施例”指的不一定是同一實施例。此外，一或多個實施例中的特定特征、結構、或特點可由任何合適形式組合。

如圖1所示，本發明的一個實施例提出的一種自走式機電化葵花收獲機，包括:機架6、收割裝置1、風力送料裝置3、篩選裝置4、儲料裝置5和驅動裝置7；

機架6為成型鋼材焊接而成，連接可靠耐用。機架6上固定有駕駛室2；機架6的下部設置有行走裝置8，行走裝置8被驅動裝置7驅動行走。驅動裝置7通過發動機提供動力，進而驅動液壓泵和發電機工作。發電機為第一電機(圖中未示出)和第二電機(圖中未示出)提供電力，第一電機和第二電機分別與發電機連接。驅動裝置7還包括：配電箱；配電箱與第一電機、第二電機和發電機連接，用于控制第一電機和第二電機。配電箱中設置有變頻器，變頻器分包括：整流單元、逆變器和控制器。整流單元：將工作頻率固定的交流電轉換為直流電；逆變器：由大功率開關晶體管陣列組成電子開關，將直流電轉化成不同頻率、寬度、幅度的方波。控制器：按設定的程序工作，控制輸出方波的幅度與脈寬，使疊加為近似正弦波的交流電，驅動第一電機和第二電機。收割裝置1設置在機架6的前端，與機架6鉸接；參考圖2，收割裝置1能夠相對機架6上下轉動，以調節收割裝置1的高度，收割裝置1相對機架6的轉動是通過液壓油缸來驅動實現的；液壓油缸通過液壓泵來驅動。

收割裝置1包括：收割支架1-1、分行割拔機構1-2、輸送機構1-3和脫粒機構1-4；

收割支架1-1鉸接在機架6上；液壓油缸一端鉸接在收割支架1-1上，另一端鉸接在機架6上；液壓油缸通過伸縮來控制收割支架1-1相對機架6轉動；

分行割拔機構1-2設置在收割支架1-1的前端，用于截取葵花盤；本實施例優選分行割拔機構1-2緊固件固定在收割支架1-1上；當然，本實施例也不排除分行割拔機構1-2緊焊接在收割支架1-1上，以使連接可靠。

輸送機構1-3設置在收割支架1-1上，位于分行割拔機構1-2的后端，用于將分行割拔機構1-2截取的葵花盤集中后輸出；本實施例優選輸送機構1-3為攪龍，攪龍葉片的兩端對稱分布，在攪龍旋轉時，將攪龍中的物料向中部集中。當然本實施例也不排除通過輸送帶傳送；將物料向中部集中。

脫粒機構1-4設置在收割支架1-1上，用于接收輸送機構1-3輸出的葵花盤，并進行脫籽和輸出；

風力送料裝置3設置在機架6上，用于接收并輸送脫粒機構1-4輸出的物料；參考圖7和圖8，風力送料裝置3包括：第一送料機構3-1；第一送料機構3-1設置在機架6上，用于將脫粒機構1-4脫粒后的物料輸送至篩選裝置4；第一送料機構3-1包括：進料機構3-11、第一進料管3-12和第一風機3-13；進料機構3-11設置在機架6上，用于向篩選裝置4輸送物料；第一進料管3-12的一端與脫粒機構1-4連通，另一端與進料機構3-11連通；第一風機3-13設置在機架6上；第一風機3-13的進風口與進料機構3-11連通，用于將脫粒機構1-4中的物料通過第一進料管3-12吸進進料機構3-11；

篩選裝置4設置在機架6上，用于分離物料雜質；本實施例優選篩選裝置4通過緊固件固定在機架6上，以方便拆卸維護。

儲料裝置5設置在機架6上，用于接收篩選裝置4輸出的物料，并儲存；本實施例優選儲料裝置5鉸接在機架6上，使儲料裝置5能夠相對機架6旋轉，以卸載物料；儲料裝置5相對機架6旋轉可以通過油缸驅動。

驅動裝置7設置在機架6上；驅動裝置7包括：第一電機；第一電機設置在機架6上，與第一風機3-13傳動連接。第一風機3-13通過第一電機驅動；第一風機3-13在工作時，需要高速轉動，而第一電機能夠驅動第一風機3-13穩定地高速轉動，且第一電機運轉穩定可靠，增加了風力送料裝置3的可靠性，且可提高輸送物料的效率。本實施例優選第一電機通過螺栓固定在機架6上；本實施例優選第一電機與發電機連接，以使第一電機被驅動轉動；可替代地，第一電機與蓄電池連接，蓄電池設置在機架6上，與發電機連接。作為上述實施例的優選，參考圖7和圖8，進料機構3-11包括：箱體3-111和封板3-112；

箱體3-111設置在機架6上；本實施例優選箱體3-111通過螺栓固定在機架6上，當然也不排除箱體3-111焊接在機架6上；箱體3-111的中部設置有入料口3-111-1；入料口3-111-1與第一進料管3-12連通；箱體3-111的上部設置有抽風口3-111-2；抽風口3-111-2與第一風機3-13的進風口連通；本實施例優選抽風口3-111-2設置在箱體3-111的頂端；抽風口3-111-2的位置較入料口3-111-1的位置高；以使進入入料口3-111-1的物料向下落；箱體3-111的下端設置有下料口；進入箱體3-111的物料通過下料口進入篩選裝置4；封板3-112能夠轉動地設置在下料口上，用于調節下料口的開閉。本實施例優選封板3-112的一端通過銷軸與下料口連接；封板3-112在風力的作用下能夠相對箱體3-111轉動，控制下料口的大小。

作為上述實施例的優選，參考圖9至圖12，篩選裝置4置于下料口的下方；篩選裝置4包括：篩箱4-1、篩網4-2和振動電機4-3。

篩箱4-1固定地設置在機架6上；本實施例優選篩箱4-1通過緊固件固定在機架6上；篩箱4-1的底部設置有出料口4-12，用于篩選后的物料流出；篩箱4-1上設置有清雜風口4-11；清雜風口4-11與第一風機3-13的出風口連通；清雜風口4-11設置在篩箱4-1的底部；使風力向上吹，促進雜質清理；清雜風口4-11與第一風機3-13的出風口之間通過風管連通；風管上設置有調節機構，以調節風力的大小；優選調節機構為電動控制閥，以可以遠程調節和調節風力的大小。

篩網4-2設置在篩箱4-1的上方，位于所述篩箱4-1內；與篩箱4-1鉸接；篩網4-2能夠相對篩箱4-1運動；本實施例優選篩網4-2與篩箱4-1通過連接桿連接；連接桿的一端與所述篩網4-2鉸接，另一端與所述篩箱4-1鉸接；在振動電機4-3的作用下，篩網4-2相對篩選運動；振動電機4-3設置在篩網4-2上，用于驅動篩網4-2相對篩箱4-1運動。振動電機4-3與蓄電池連接。

可替代地，篩箱4-1與機架6鉸接，篩網4-2固定在篩選的內部，位于篩箱4-1的上方；在振動電機4-3的作用下，篩箱4-1和篩網4-2共同相對機架6運動；對物料中的雜物進行分離。

作為上述實施例的優選，篩箱4-1的底部設置有網板4-13；網板4-13向篩箱4-1的中部傾斜；

網板4-13上的網孔小于篩網4-2上的網孔。網板4-13上的網孔可以使小雜質通過，以將其分離；篩網4-2上的網孔可以使葵花籽和小雜質通過，以將大雜質分離。

作為上述實施例的優選，風力送料裝置3還包括：第二送料機構3-2；

第二送料機構3-2設置在機架6上，用于將篩選裝置4篩選后的物料輸送至儲料裝置5；

第二送料機構3-2包括：第二進料管3-21、第二風機3-22和出料箱3-23；

第二進料管3-21的一端與出料口4-12連通，另一端與出料箱3-23連通；第二進料管3-21優選通過鋼材制作；以用于支撐出料箱3-23；

參考圖13，出料箱3-23上設置有出風通道；出風通道與第二風機3-22的進風口連通；出料箱3-23上設置有排料口；排料口與出風通道垂直布置。出料箱3-23設置在儲料裝置5的上方，以使排料口將除雜后的物料排入儲料裝置5。出料箱3-23的上端設置有連通口3-231，用于與第二進料管3-21連接，并連通第二進料管3-21。

作為上述實施例的優選，驅動裝置7還包括：第二電機；

第二電機設置在機架6上，本實施例優選第二電機通過螺栓固定在機架6上；第二電機與第二風機3-22傳動連接。本實施例優選第二電機的動力輸出軸與第二風機3-22的動力輸入軸固定連接；當然也不排除第二電機與第二風機3-22之間通過變速箱變速后連接。第二電機通過緊固件固定在機架6上；本實施例優選第二電機與發電機連接，以使第二電機被驅動轉動；可替代地，第二電機與蓄電池連接，蓄電池設置在機架6上，與發電機連接。

葵花脫粒是收獲工作中的關鍵環節，它決定了葵花籽的破損程度。葵花的破損影響葵花籽的短期或長期的儲藏，遭受破損的葵花籽易發芽，長出霉菌和蟲子，而且其市場價值和出口價值降低。所以，降低葵花脫粒損傷是機械脫粒需要解決的主要問題。葵花籽在脫粒過程中受力情況非常復雜，但研究表明:葵花籽在脫粒過程中的破碎主要與沖擊力有關，是葵花籽與剛性部件沖擊作用的結果。因此，從葵花上脫下籽粒需要一個適當力的作用，這依賴于應用的方法，方法的適當應用可減小損傷。本發明通過搓擦原理進行脫粒。搓擦原理通常指物料層在擠壓狀態下在層內出現挫動而使籽粒脫落，發生在釘鑿或紋桿滾筒的脫粒間隙中。脫粒效果的好壞取決于揉搓的松緊度(強度)，也就是間隙的大小和物料層的疏密。本發明通過搓擦原理進行脫粒，克服了傳統的通過打擊原理進行脫粒時，易將葵花盤擊碎，造成雜質增多的不足。打擊原理是由工作部件(如冠狀平板齒或紋桿)打擊葵花盤使葵花籽產生振動和慣性力而破壞葵花籽與葵花盤的連接。，參考圖3至圖6，脫粒機構1-4包括：第一滾筒1-41、第二滾筒1-42和集料機構1-43；

第一滾筒1-41固定地設置在收割支架1-1上；本實施例優選第一滾筒1-41焊接在收割支架1-1上，連接可靠。第一滾筒1-41為中空結構，第一滾筒1-41包括：上半滾筒1-411和下半滾筒1-412；上半滾筒1-411與下半滾筒1-412固定連接；上半滾筒1-411為半圓弧板狀；下半滾筒1-412由多個半圓弧的柵條組成；多個半圓弧的柵條并列均勻地沿第一滾筒1-41的軸向設置。本實施例優選柵條為截面為圓形的鋼筋。制作時，將鋼筋彎曲為圓弧狀，然后與上半滾筒1-411焊接固定。柵條之間具有間隙，從葵花盤上分離的葵花籽從柵條之間的間隙落入集料機構1-43，以進一步輸送。

第一滾筒1-41的上部設置有物料入口；物料入口接收輸送機構1-3輸出的物料，被輸送機構1-3集中后的物料從物料入口進入；第一滾筒1-41與第二滾筒1-42配合對物料進行脫籽，經過脫籽處理的物料從下半滾筒1-412排出。

第二滾筒1-42能夠轉動地設置在收割支架1-1上，本實施例優選第二滾筒1-42的兩端通過軸承與收割支架1-1連接；第二滾筒1-42嵌套在第一滾筒1-41內，與第一滾筒1-41同軸布置；第二滾筒1-42的外壁上設置有推桿1-421；推桿1-421呈螺旋狀分布；可替代地，推桿1-421可以為間隔設置的攪龍葉片；推桿1-421與第二滾筒1-42之間具有間隙，在第一滾筒1-41轉動時，推桿1-421與第二滾筒1-42相對運動，以對葵花盤進行推搓，將葵花盤上的葵花籽分離。第二滾筒1-42被驅動裝置7驅動轉動。推桿1-421呈螺旋狀分布，且在第二滾筒1-42的兩端的推桿1-421旋向相反；可以使葵花盤在向第二滾筒1-42的兩端端部行進中進行脫粒。在脫粒區內，葵花籽相互之間受到一定壓力的作用下進行充分擠搓，并且在第一滾筒1-41內所有葵花籽的任何部位都有充分的擠搓的機會，從而達到脫掉全部籽粒的目的。這種方式不僅對葵花籽的沖擊力較小，脫粒過程比較柔和，而且對葵花籽的破損較低。

集料機構1-43設置在第一滾筒1-41的下方，用于收集從第一滾筒1-41落下的物料；集料機構1-43的下方有物料出口。本實施例優選集料機構1-43為攪龍機構，以將物料進行集中，并從物料出口排出。集料機構1-43被驅動裝置7驅動。

作為上述實施例的優選，第二滾筒1-42的外壁上還設置有分料板1-422；分料板1-422焊接在第二滾筒1-42上，以使連接可靠；分料板1-422設置在物料入口的下方，以將進入物料入口的物料向兩側分配，供脫粒。

作為上述實施例的優選，分料板1-422呈“V”形。分料板1-422在隨著第二滾筒1-42轉動時，將物料向兩側推送。分料板1-422的高度大于推桿1-421的高度。

作為上述實施例的優選，推桿1-421為多個；多個推桿1-421沿第二滾筒1-42的圓周方向均勻分布；

分料板1-422為多個；多個分料板1-422沿第二滾筒1-42的圓周方向均勻分布。

作為上述實施例的優選，第一電機和第二電機為三相電機；與之匹配的發電機選用三相異步發電機。

在作業時，隨著機架6前行，分行割拔機構1-2截取葵花盤后通過輸送機構1-3輸送至脫粒機構1-4，經過脫粒機構1-4脫粒后，葵花籽和部分雜質被抽吸至第一送料機構3-1的進料機構3-11；進料機構3-11中的物料在重力的作用下落入篩網4-2；在振動電機4-3的作用下，篩網4-2上的葵花籽通過篩網4-2上的篩孔落入篩箱4-1，然后通過篩箱4-1上的出料口4-12排出；第二送料機構3-2再把出料口4-12排出的物料輸送至儲料裝置5，完成葵花籽的收獲。本發明實施例提供的葵花收獲機脫粒效果好，能夠減少葵花籽中的雜質含量，進而降低收獲成本。

以上所述，僅是本發明的較佳實施例而已，并非對本發明作任何形式上的限制，依據本發明的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發明技術方案的范圍內。