1.一種旋轉梳齒狀振動篩式花生收獲機，其特征在于：包括機架及設置于機架后方的后輪，所述機架前側設有用于挖掘泥土中花生的挖掘鏟，所述挖掘鏟的后方設有振動篩，所述振動篩上連接有搖桿，所述搖桿與機架鉸接并由驅動裝置驅動擺動，所述機架在振動篩的上方設有經電動機構驅動旋轉的轉輥，所述轉輥的外周部設有若干尖刺。
2.根據權利要求1所述的旋轉梳齒狀振動篩式花生收獲機，其特征在于：所述挖掘鏟沿著后側往前側方向向下傾斜設置，所述挖掘鏟的前部橫向均布有若干個尖銳的鏟齒，所述鏟齒的邊緣設置有齒刃。
3.根據權利要求2所述的旋轉梳齒狀振動篩式花生收獲機，其特征在于：所述挖掘鏟的后端固設有分離篩，所述分離篩包括若干條橫向均布的第一圓柱桿件，若干條第一圓柱桿件沿著挖掘鏟的傾斜方向向上傾斜延伸，兩相鄰第一圓柱桿件之間形成分離間隙。
4.根據權利要求1所述的旋轉梳齒狀振動篩式花生收獲機，其特征在于：所述振動篩還連接有輔助掛桿，所述輔助掛桿的上端鉸接在機架上、下端與振動篩相鉸接，所述搖桿的下端與振動篩相鉸接。
5.根據權利要求1所述的旋轉梳齒狀振動篩式花生收獲機，其特征在于：所述驅動裝置包括第一電機，所述第一電機的輸出端經鏈傳動連接有減速器，所述減速器的輸出端連接有驅動輪，所述驅動輪上偏心連接有驅動連桿，所述驅動連桿經轉軸與搖桿上端鉸接。
6.根據權利要求1所述的旋轉梳齒狀振動篩式花生收獲機，其特征在于：所述電動機構包括第二電機，所述第二電機的輸出端經鏈傳動與轉輥連接。
7.根據權利要求1所述的旋轉梳齒狀振動篩式花生收獲機，其特征在于：所述尖刺沿著轉輥的軸向均布有若干根，同一排的若干根尖刺形成一尖刺排，所述轉輥沿著圓周均布有若干排尖刺排，所述尖刺均徑向延伸，所述尖刺為圓錐形結構。
8.根據權利要求1所述的旋轉梳齒狀振動篩式花生收獲機，其特征在于：所述振動篩包括敞口朝上的U形篩架，所述U形篩架的底部縱向均布有若干條橫向延伸的通口，所述U形篩架的底部橫向均布有若干條縱向延伸的第二圓柱桿件，兩相鄰第二圓柱桿件之間形成篩離間隙。
9.根據權利要求1所述的旋轉梳齒狀振動篩式花生收獲機，其特征在于：所述機架的前側中上部固設有用于連接外部牽引設備的連接梁，所述連接梁的形狀為V形。
10.一種旋轉梳齒狀振動篩式花生收獲機的使用方法，其特征在于，采用如權利要求1~9所述的任一種旋轉梳齒狀振動篩式花生收獲機，并按以下步驟進行：
(1)作業時，在拖拉機的牽引下機架前進，挖掘鏟鏟入土中后，將花生鏟起；
(2)機架的前行使挖掘鏟上的土塊和花生混合物往后運動進入振動篩，一些細土塊經過分離篩后被分離，進入振動篩的土塊被旋轉的尖刺搗碎，隨著振動篩的振動，花生與泥土進一步分離。