1.一種雙擺動梳齒狀振動篩式花生收獲機，其特征在于：包括機架及設置于機架后方的后輪，所述機架前側設有用于挖掘泥土中花生的挖掘鏟，所述挖掘鏟的后方設有振動篩，所述振動篩上連接有搖桿，所述搖桿與機架鉸接并由驅動裝置驅動擺動，所述機架在振動篩的上方對稱設有兩個梳齒狀的擾動件，所述擾動件均包括一端鉸接在機架上的支撐桿，所述支撐桿的下方豎直延伸有若干根尖刺，所述支撐桿均經電動機構驅動擺動。
2.根據權利要求1所述的雙擺動梳齒狀振動篩式花生收獲機，其特征在于：所述挖掘鏟沿著后側往前側方向向下傾斜設置，所述挖掘鏟的前部橫向均布有若干個尖銳的鏟齒，所述鏟齒的邊緣設置有齒刃。
3.根據權利要求2所述的雙擺動梳齒狀振動篩式花生收獲機，其特征在于：所述挖掘鏟的后端固設有分離篩，所述分離篩包括若干條橫向均布的第一圓柱桿件，若干條第一圓柱桿件沿著挖掘鏟的傾斜方向向上傾斜延伸，兩相鄰第一圓柱桿件之間形成分離間隙。
4.根據權利要求1所述的雙擺動梳齒狀振動篩式花生收獲機，其特征在于：所述振動篩還連接有輔助掛桿，所述輔助掛桿的上端鉸接在機架上、下端與振動篩相鉸接，所述搖桿的下端與振動篩相鉸接。
5.根據權利要求1所述的雙擺動梳齒狀振動篩式花生收獲機，其特征在于：所述驅動裝置包括電機，所述電機的輸出端經鏈傳動連接有減速器，所述減速器的輸出端連接有第一驅動輪，所述第一驅動輪上偏心連接有第一驅動連桿，所述第一驅動連桿經轉軸與搖桿上端鉸接。
6.根據權利要求5所述的雙擺動梳齒狀振動篩式花生收獲機，其特征在于：所述電動機構包括與減速器連接的第一豎直轉軸，所述第一豎直轉軸位于減速器的正下方，所述第一豎直轉軸的下端連接有第二驅動輪，所述第二驅動輪上偏心連接有第二驅動連桿，所述支撐桿包括V型的第一支撐桿與第二支撐桿，所述第一支撐桿與第二支撐桿的V型開口相對，所述第一支撐桿由桿件A與桿件B組成，所述第二支撐桿由桿件C與桿件D組成，所述桿件A朝向第二驅動輪側，所述桿件D朝向遠離第二驅動輪側，所述桿件B與桿件C位于桿件A與桿件D之間，所述第一支撐桿的尖端鉸接在機架上并與水平面平行，所述第二支撐桿的尖端鉸接在機架上并與水平面平行，若干根尖刺固設在桿件B與桿件C的下方，所述桿件A與第二驅動連桿的遠離第二驅動輪端鉸接，所述桿件A與桿件D之間連接有一根連桿，所述連桿的一端與桿件A鉸接，所述連桿的另一端與桿件D鉸接。
7.根據權利要求6所述的雙擺動梳齒狀振動篩式花生收獲機，其特征在于：所述第二驅動連桿的底部在遠離第二驅動輪端連接有豎直延伸的第二豎直轉軸，所述第二豎直轉軸的端部偏心固設有插銷，所述桿件A的近第二驅動輪端與插銷連接進行轉動，所述尖刺為圓錐形結構。
8.根據權利要求1所述的雙擺動梳齒狀振動篩式花生收獲機，其特征在于：所述振動篩包括敞口朝上的U形篩架，所述U形篩架的底部縱向均布有若干條橫向延伸的通口，所述U形篩架的底部橫向均布有若干條縱向延伸的第二圓柱桿件，兩相鄰第二圓柱桿件之間形成篩離間隙。
9.根據權利要求1所述的雙擺動梳齒狀振動篩式花生收獲機，其特征在于：所述機架的前側中上部固設有用于連接外部牽引設備的連接梁，所述連接梁的形狀為V形。
10.一種雙擺動梳齒狀振動篩式花生收獲機的使用方法，其特征在于，采用如權利要求1~9所述的任一種雙擺動梳齒狀振動篩式花生收獲機，并按以下步驟進行：
(1)作業時，在拖拉機的牽引下機架前進，挖掘鏟鏟入土中后，將花生鏟起；
(2)機架的前行使挖掘鏟上的土塊和花生混合物往后運動進入振動篩，一些細土塊經過分離篩后被分離，進入振動篩的土塊被兩個擺動的擾動件中的尖刺刺破或搗碎，隨著振動篩的振動，花生與泥土進一步分離。