本發明涉及一種雞飼養設備。

背景技術：

隨著飼養業的發展，養殖場中家禽家畜的數量越來越多。人工的飼料投放方式既浪費時間又耗費精力。一種自動的飼料投放裝置，相對與人工投放來說大大減少了生產成本，而現有的自動投料裝置自動化程度不夠，不能滿足人們的需求。

技術實現要素：

本發明要解決的技術問題是：為了克服現有技術的不足，提供一種雞飼養設備。

本發明解決問題所采用的技術方案是：一種雞飼養設備，包括行走機構、投放機構和盛放機構；

所述行走機構包括固定板、導桿、第一電機、第一螺桿和行走單元，所述固定板豎向設置，所述第一電機和第一螺桿均設置在固定板的一側，所述第一電機的輸出軸水平設置，所述第一螺桿與第一電機的輸出軸同軸設置，所述導桿有兩個，兩個導桿關于第一螺桿對稱，所述第一電機通過第一螺桿與行走單元傳動連接，所述行走單元與投放機構連接；

所述行走單元包括第一支板和限位塊，所述第一支板上設有第一通孔，所述第一通孔內設有螺紋，所述螺紋與第一螺桿匹配，所述限位塊上設有第二通孔，所述限位塊有兩個，兩個限位塊分別位于第一支板的兩側，所述第一螺桿位于第一通孔內，所述導桿位于第二通孔內，所述導桿與第二通孔滑動連接；

所述投放機構包括殼體、飼料箱、水箱、氣缸、第一水泵、紅外線接收器、投料單元和PLC，所述飼料箱和水箱均位于殼體的上方，所述飼料箱的頂部設有第一進料口，所述水箱的頂部設有第一進水口，所述氣缸和第一水泵均位于殼體的內部，所述氣缸的輸出軸豎直向下設置，所述第一水泵的一端通過導管與水箱連通，所述第一水泵的另一端通過導管與投料單元連通，所述殼體內部還設有緩沖室，所述緩沖室的頂部與飼料箱連通，所述緩沖室的底部通過導管與投料單元連通，所述紅外線接收器設置在殼體的下端面，所述殼體的一側與第一支板連接，所述投料單元的頂部與氣缸的輸出軸連接；

所述投料單元包括主體以及設置在主體內部的第二電機、圓齒輪、滑塊和條齒輪，所述主體上還設有第二進水口、第二進料口和投放口，所述第二進水口和第二進料口分別位于主體的兩側，所述投放口位于主體的下端，所述主體通過第二進水口與緩沖室連通，所述主體通過第二進水口與第一水泵連通，所述滑塊的一側與第二進料口抵靠，所述滑塊的另一側上設有條齒輪，所述條齒輪與圓齒輪嚙合，所述圓齒輪由第二電機驅動，所述氣缸、第一水泵、第二電機和紅外線接收器均與PLC電連接；

所述盛放機構包括食盤以及設置在食盤上的紅外線發射器、光電開關和隔板，所述食盤的形狀與圓柱形，所述食盤的上端面設有凹槽，所述凹槽的形狀為圓柱環形，所述凹槽與食盤同軸設置，所述紅外線發射器位于食盤的頂部正中，所述隔板有兩個，兩個隔板均位于凹槽內且關于紅外線發射器對稱，所述隔板與凹槽匹配，所述光電位于食盤內部，所述光電開關位于凹槽下方，所述光電開關有兩個，兩個光電開關關于隔板對稱。

作為優選，為了防止異物進入飼料箱，所述第一進料口上還設有保護蓋，所述保護蓋與第一進料口匹配。

作為優選，為了使飼料箱內保持干燥，防止飼料結塊，所述保護蓋內設有活性炭。

作為優選，為了防止飼料結塊，同時提高出料速度，所述保護蓋頂部設有第三電機，所述第三電機的輸出軸豎直向下設置，所述飼料箱內設有第二螺桿，所述第二螺桿的一端與第三電機同軸設置，所述第二螺桿的另一端位于緩沖室內，所述第二螺桿有螺紋部分位于緩沖室內。

作為優選，為了使投放機構同時具有清洗雞舍的功能，所述殼體內設有第二水泵、所述殼體的一側設有噴頭，所述第二水泵的一端通過導管與水箱連接，所述第二水泵的另一端通過導管與噴頭連接。

作為優選，為了保證雞的食品安全，所述食盤的制作材料為ABS塑料。

作為優選，為了使電機便于控制，所述第一電機、第二電機和第三電機均為伺服電機。

本發明的有益效果是，該雞飼養設備中，盛放機構可以同時盛放水和飼料，并由光電開關感應水和飼料的量，當飼料或者水不足時，盛放機構的紅外線發射器向上發射信號，投放機構位于盛放機構上方，在行走機構中位移，當接收到盛放機構發出的信號時，根據信號來投水或者飼料，另外投放機構還具有清洗噴頭，可以對雞舍進行清洗。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1是本發明的雞飼養設備的結構示意圖。

圖2是本發明的一種雞飼養設備的行走機構的結構示意圖。

圖3是本發明的一種雞飼養設備的行走單元的結構示意圖。

圖4是本發明的一種雞飼養設備的投放機構的結構示意圖。

圖5是圖4的A部放大圖。

圖6是本發明的一種飼養設備的盛放機構的結構示意圖。

圖7是本發明的一種飼養設備的盛放機構的俯視圖。

圖中：1. 固定板，2. 導桿，3. 第一電機，4. 第一螺桿，5. 第一支板，6. 限位塊，7. 第一通孔，8. 第二通孔，9. 殼體，10. 飼料箱，11. 水箱，12. 氣缸，13. 第一水泵，14. 紅外線接收器，15. 第一進水口，16. 緩沖室，17. 第二電機，18. 圓齒輪，19. 滑塊，20. 條齒輪，21. 第二進水口，22. 第二進料口，23. 投放口，24. 食盤，25. 紅外線發射器,26. 光電開關,27. 隔板,28. 凹槽,29. 保護蓋,30. 第三電機,31. 第二螺桿,32. 第二水泵,33. 噴頭，34.主體。

具體實施方式

現在結合附圖對本發明作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發明的基本結構，因此其僅顯示與本發明有關的構成。

如圖1-7所示，一種雞飼養設備，包括行走機構、投放機構和盛放機構；

所述行走機構包括固定板1、導桿2、第一電機3、第一螺桿4和行走單元，所述固定板1豎向設置，所述第一電機3和第一螺桿4均設置在固定板1的一側，所述第一電機3的輸出軸水平設置，所述第一螺桿4與第一電機3的輸出軸同軸設置，所述導桿2有兩個，兩個導桿2關于第一螺桿4對稱，所述第一電機3通過第一螺桿4與行走單元傳動連接，所述行走單元與投放機構連接；

所述行走單元包括第一支板6和限位塊6，所述第一支板6上設有第一通孔7，所述第一通孔7內設有螺紋，所述螺紋與第一螺桿4匹配，所述限位塊6上設有第二通孔8，所述限位塊6有兩個，兩個限位塊6分別位于第一支板6的兩側，所述第一螺桿4位于第一通孔7內，所述導桿2位于第二通孔8內，所述導桿2與第二通孔8滑動連接；

所述投放機構包括殼體9、飼料箱10、水箱11、氣缸12、第一水泵13、紅外線接收器14、投料單元和PLC，所述飼料箱10和水箱11均位于殼體9的上方，所述飼料箱10的頂部設有第一進料口，所述水箱11的頂部設有第一進水口15，所述氣缸12和第一水泵13均位于殼體9的內部，所述氣缸12的輸出軸豎直向下設置，所述第一水泵13的一端通過導管與水箱11連通，所述第一水泵13的另一端通過導管與投料單元連通，所述殼體9內部還設有緩沖室16，所述緩沖室16的頂部與飼料箱10連通，所述緩沖室16的底部通過導管與投料單元連通，所述紅外線接收器14設置在殼體9的下端面，所述殼體9的一側與第一支板5連接，所述投料單元的頂部與氣缸12的輸出軸連接；

所述投料單元包括主體34以及設置在主體34內部的第二電機17、圓齒輪18、滑塊19和條齒輪20，所述主體34上還設有第二進水口21、第二進料口22和投放口23，所述第二進水口21和第二進料口22分別位于主體34的兩側，所述投放口23位于主體34的下端，所述主體34通過第二進水口21與緩沖室16連通，所述主體34通過第二進水口21與第一水泵13連通，所述滑塊19的一側與第二進料口22抵靠，所述滑塊19的另一側上設有條齒輪20，所述條齒輪20與圓齒輪18嚙合，所述圓齒輪18由第二電機17驅動，所述氣缸12、第一水泵13、第二電機17和紅外線接收器14均與PLC電連接；

所述盛放機構包括食盤24以及設置在食盤24上的紅外線發射器25、光電開關26和隔板27，所述食盤24的形狀與圓柱形，所述食盤24的上端面設有凹槽28，所述凹槽28的形狀為圓柱環形，所述凹槽28與食盤24同軸設置，所述紅外線發射器25位于食盤24的頂部正中，所述隔板27有兩個，兩個隔板27均位于凹槽28內且關于紅外線發射器25對稱，所述隔板27與凹槽28匹配，所述光電位于餐盤內部，所述光電開關26位于凹槽28下方，所述光電開關26有兩個，兩個光電開關26關于隔板27對稱。

作為優選，為了防止異物進入飼料箱10，所述第一進料口上還設有保護蓋29，所述保護蓋29與第一進料口匹配。

作為優選，為了使飼料箱10內保持干燥，防止飼料結塊，所述保護蓋29內設有活性炭。

作為優選，為了防止飼料結塊，同時提高出料速度，所述保護蓋29頂部設有第三電機30，所述第三電機30的輸出軸豎直向下設置，所述飼料箱10內設有第二螺桿31，所述第二螺桿31的一端與第三電機30同軸設置，所述第二螺桿31的另一端位于緩沖室16內，所述第二螺桿31有螺紋部分位于緩沖室16內。

作為優選，為了使投放機構同時具有清洗雞舍的功能，所述殼體9內設有第二水泵32、所述殼體9的一側設有噴頭33，所述第二水泵32的一端通過導管與水箱11連接，所述第二水泵32的另一端通過導管與噴頭33連接。

作為優選，為了保證雞的食品安全，所述食盤24的制作材料為ABS塑料。

作為優選，為了使電機便于控制，所述第一電機3、第二電機17和第三電機30均為伺服電機。

該雞飼養設備中，行走機構中，第一電機3帶動第一螺桿4轉動，由于第一螺桿4與第一支板5上的第一通孔7內的螺紋匹配，且第一支板5上的兩個限位塊6套設在導桿2上，所述第一支板5可以做水平的位移。由于投放機構中殼體9與第一支板5連接，所以投放機構可以隨行走機構運動，當需要投放清水的時候，第一水泵13工作，將水抽入進投料單元，投料單元與氣缸12連接，可以實現上下移動；當需要投料時，投料單元中第二電機17轉動，驅動圓齒輪18轉動，帶動設有條齒輪的滑塊19運動，時滑塊與第二進料口20分離，以此實現閘門的作用。與此同時第三電機30轉動，驅動第二螺桿31轉動，將原料擠入投料單元中。投放機構內還設有第二水泵32，并且與設置在殼體9外壁的噴頭33連接，可以用于清洗雞舍。在盛放機構中，隔板27將食盤24分為盛水部分和飼料部分，關電開關26設置在凹槽28下放，感應到凹槽內的飼料或者水缺失的時候發射紅外線信號，當在行走機構作用下行走的投放機構接收到紅外線信號時開始投料。

與現有技術相比，該雞飼養設備中，盛放機構可以同時盛放水和飼料，并由光電開關26感應水和飼料的量，當飼料或者水不足時，盛放機構的紅外線發射器25向上發射信號，投放機構位于盛放機構上方，在行走機構中位移，當接收到盛放機構發出的信號時，根據信號來投水或者飼料，另外投放機構還具有清洗噴頭33，可以對雞舍進行清洗。

以上述依據本發明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關工作人員完全可以在不偏離本項發明技術思想的范圍內，進行多樣的變更以及修改。本項發明的技術性范圍并不局限于說明書上的內容，必須要根據權利要求范圍來確定其技術性范圍。