本發明涉及寵物用品領域，尤其是涉及一種全自動寵物生活系統。

背景技術：

隨著社會經濟的發展，人們的生活質量也越來越高，家庭寵物如寵物狗、寵物貓的飼養也成為人們生活中重要的消遣方式。在飼養過程中寵物在家造成的環境、空氣污染越來越嚴重，特別是寵物的排泄物已成為污染家庭環境的主要頑疾。

因此，人們一般會給寵物準備單獨的寵物屋用于寵物休息，傳統的寵物屋只能供寵物睡覺和吃飯，主人每天還要花費大量的時間來清掃寵物的排泄物。

技術實現要素：

本發明的目的在于提供一種全自動寵物生活系統，以解決現有技術中寵物飼養過程中存在的寵物排泄物需要人工清掃的問題。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

一種全自動寵物生活系統，其包括機架，所述機架上設置有寵物活動平臺，所述寵物活動平臺的一端作為寵物進出口，另一端外側設置有儲水裝置和儲糧裝置，所述寵物活動平臺上設置有用于對寵物排泄物自動清理的清掃機構和用于寵物排泄物落下的落污孔，所述機架上于所述落污孔的下方設置有用于對從落污孔中落下的寵物排泄物自動封裝的排泄物打包機構。

特別地，所述清掃機構包括貼緊且橫穿所述寵物活動平臺設置的刮板，所述刮板兩端均設置有刮板固定銷，所述刮板固定銷的外端均偏心連接于一圓板上，所述圓板的中心處固定有轉動桿的一端，所述轉動桿的另一端可轉動地設置于轉動座上，兩個轉動座分別固定連接于兩個絲桿螺母上，所述兩個絲桿螺母分別安裝于兩根傳動絲桿上，所述兩根傳動絲桿通過軸承座平行間隔設置于所述寵物活動平臺的兩側，且所述兩根傳動絲桿的驅動端均安裝有同步帶輪，兩個同步帶輪之間連接有同步帶，減速電機的輸出軸與其中的一個同步帶輪連接，所述減速電機驅動刮板沿寵物活動平臺往復運動。

特別地，所述寵物活動平臺上設置有用于檢測寵物活動平臺上是否有排泄物的檢測裝置。

特別地，所述轉動桿上安裝有扭簧，所述扭簧的一端連接于所述圓板上，另一端連接于所述轉動座上。

特別地，所述排泄物打包機構包括可拆裝地設置于所述落污口下方的打包袋盒，所述打包袋盒的下方安裝有自動封口機構，所述打包袋盒包括殼體，所述殼體的頂部開設有通孔，所述通孔的邊緣向下延伸有用于套設打包袋的內筒體，所述殼體上于所述內筒體的外圍設置有外筒體，所述外筒體的兩側邊上均安裝有驅動輪組件，所述驅動輪組件包括相互貼合的主動輪和被動輪，所述打包袋通過開口端堆疊套于所述內筒體上且其兩側邊卡于所述主動輪和被動輪之間，所述主動輪連接有驅動電機，所述自動封口機構包括平行間隔固定于所述機架上的兩根導向桿，所述兩根導向桿上可移動地穿設有第一發熱塊和第二發熱塊，所述第一發熱塊連接有推桿電機，所述第二發熱塊上安裝有用于將打包袋在封口處切斷的刀片。

特別地，所述內筒體的兩側邊上對應安裝有用于將打包袋撐開的彈簧片。

特別地，所述外筒體的長度大于所述內筒體的長度，所述驅動輪組件設置于所述內筒體的下方，兩個主動輪之間連接有驅動軸，所述驅動軸的一端連接有第一傘形齒輪，所述驅動電機的輸出軸上固定有與所述第一傘形齒輪相嚙合的第二傘形齒輪，兩個被動輪均通過輪軸安裝于所述外筒體內。

特別地，所述第二發熱塊的中部沿其壓合面設置有間隙，所述刀片的尾端固定于所述機架上，其頭端為刃口端設置于所述間隙內，所述刀片在第一發熱塊和第二發熱塊封口壓合時沿壓合處的中部將袋子切斷。

特別地，所述機架上固定有兩根導軌，所述兩根導軌上均開設有卡槽，所述殼體裝配后其兩側邊卡于所述卡槽內。

特別地，所述儲水裝置采用水位壓力平衡式的飲水桶，所述飲水桶內安裝有液位傳感器，所述液位傳感器通過控制器與主人的遠程控制終端通信連接。

本發明的有益效果為，與現有技術相比所述全自動寵物生活系統不僅具有對寵物進行喂食和飲水的功能；而且能夠實現對寵物排泄物的自動清掃和封裝。在很大程度上方便了寵物的喂養，避免了寵物排泄物對室內環境的污染。

附圖說明

圖1是本發明具體實施方式1提供的全自動寵物生活系統的立體結構示意圖；

圖2是本發明具體實施方式1提供的全自動寵物生活系統的側視圖；

圖3是本發明具體實施方式1提供的全自動寵物生活系統的仰視圖；

圖4是本發明具體實施方式1提供的全自動寵物生活系統的清掃機構的立體結構示意圖；

圖5是圖4中A處的局部放大圖；

圖6是本發明具體實施方式1提供的全自動寵物生活系統的打包袋盒的立體結構示意圖；

圖7是本發明具體實施方式1提供的全自動寵物生活系統的打包袋盒的爆炸圖；

圖8是本發明具體實施方式1提供的全自動寵物生活系統的自動封口機構的立體結構示意圖；

圖9是本發明具體實施方式1提供的全自動寵物生活系統的自動封口機構的第二發熱塊的立體結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本發明的技術方案。

請參閱圖1至圖9所示，本實施例中，一種全自動寵物生活系統包括機架1，所述機架1上設置有寵物活動平臺2，所述寵物活動平臺2的一端作為寵物進出口，另一端外側設置有儲水裝置3和儲糧裝置4，所述儲水裝置3內盛有寵物的飲用水，所述儲糧裝置4內盛放供寵物7-10天用量的食物，所述機架1外(除寵物進出口端)均安裝有蓋板，所述儲水裝置3采用水位壓力平衡式的飲水桶，根據寵物飲用水的多少自動補足寵物的飲水盆，所述飲水桶內安裝有液位傳感器，所述液位傳感器通過控制器與主人的手機APP通信連接。從而不會造成寵物沒有水喝而主人不知道的情況。

所述寵物活動平臺2上設置有用于對寵物排泄物自動清理的清掃機構和用于寵物排泄物落下的落污孔5，所述機架1上于所述落污孔5的下方設置有用于對從落污孔5中落下的寵物排泄物自動封裝的排泄物打包機構。

所述清掃機構包括貼緊且橫穿所述寵物活動平臺2設置的刮板6，所述機架1上于所述寵物活動平臺2的兩側均安裝有側板7，兩塊側板7的底部對應開設有一條長條形的移動槽8，所述刮板6的兩端穿過所述移動槽8設置于所述寵物活動平臺2上，所述落污孔5采用上大下小的漏斗形孔，所述刮板6采用牛筋板制成。所述寵物活動平臺2上設置有用于檢測寵物活動平臺2上是否有排泄物的檢測裝置。

所述機架1上于所述兩塊側板7的外側均設置有一傳動絲桿9，兩根傳動絲桿9通過軸承座10平行間隔設置于機架1上，所述兩根傳動絲桿9上均安裝有絲桿螺母11，所述兩根傳動絲桿9的驅動端均安裝有同步帶輪12，兩個同步帶輪12之間連接有同步帶13，減速電機14的輸出軸與其中的一個同步帶輪12連接。該驅動結構使得刮板6的清掃動作更加穩定可靠。

所述刮板6兩端均固定有一刮板固定銷15，兩根刮板固定銷15的外端均偏心連接于一圓板16上，所述圓板16的中心處固定有轉動桿17的一端，所述轉動桿17的另一端可轉動地設置于轉動座18上，所述轉動座18固定連接于所述絲桿螺母11。所述轉動桿17上安裝有扭簧19，所述扭簧19的一端連接于所述圓板16上，另一端連接于所述轉動座18上。刮板固定銷15與所述圓板16的偏心連接，能夠使刮板6很好地與寵物活動平臺2貼合，扭簧19用于控制刮板6向下的壓力，以使清掃動作更加穩定可靠，不會造成刮漏。

所述排泄物打包機構包括可拆裝地設置于所述落污口5下方的打包袋盒20，所述打包袋盒20的下方安裝有自動封口機構21，所述機架1上平行間隔固定有兩根導軌22，所述打包袋盒20包括殼體200，所述殼體200包括上頂板201和通過卡扣連接于所述上頂板201底部的外筒體202，所述兩根導軌22上對應開設有卡槽且兩者的設置距離配合所述上頂板201的寬度設置，所述殼體200安裝時通過將上頂板201的兩側邊卡于所述卡槽內推入機架1內，取下殼體200時只需將上頂板201從兩根導軌22上抽出即可。

所述上頂板201的中心處開設有通孔203，所述通孔203的邊緣向下延伸有用于套設打包袋的內筒體204，所述打包袋采用一端開口，一端封閉的通長袋，安裝時通過打包袋的開口端堆疊套于所述內筒體204上，所述外筒體202位于所述內筒體204的外圍，且所述外筒體202的長度大于所述內筒體204的長度。

所述外筒體202的兩側邊上均安裝有驅動輪組件，所述驅動輪組件位于所述內筒體204的下方，其包括相互貼合的主動橡膠輪205和被動橡膠輪206，兩個主動橡膠輪205之間連接有驅動軸207，兩個被動橡膠輪206通過輪軸208安裝于所述外筒體202內。所述驅動軸207的一端連接有第一傘形齒輪209，驅動電機210的輸出軸上固定有與所述第一傘形齒輪209相嚙合的第二傘形齒輪211。

所述內筒體204的兩側邊上對應安裝有用于將打包袋撐開的彈簧片212，使用時，需要預先將打包袋套于內筒體204上，通過彈簧片212將打包袋撐開，使其兩側邊卡于主動橡膠輪205和被動橡膠輪206之間。

所述自動封口機構21包括通過固定螺絲213固定于機架1上的兩根導向桿214，所述兩根導向桿214平行間隔設置，所述兩根導向桿214上可移動地穿設有第一發熱塊215和第二發熱塊216，所述第一發熱塊215連接有推桿電機217，所述第二發熱塊216上安裝有用于將打包袋在封口處切斷的刀片218，所述第二發熱塊216的中部沿其壓合面設置有間隙219，所述刀片218的尾端固定于所述機架1上，其頭端為刃口端設置于所述間隙219內，所述刀片218在第一發熱塊215和第二發熱塊216封口壓合時沿壓合處的中部將袋子切斷。

所述兩根導向桿214上于所述第二發熱塊216的外側安裝有復位彈簧220，所述第一發熱塊215和第二發熱塊216的壓合面采用相互配合的鋸齒面，所述刀片218的刃口端為鋸齒形。

所述第一發熱塊215和第二發熱塊216均采用電加熱，兩者內均設置有電加熱管。當然所述第一發熱塊215和第二發熱塊216也可均采用PTC加熱，兩者內均設置有PTC發熱器件，以提高第一發熱塊215和第二發熱塊216的發熱穩定性、降低功耗和延長發熱塊使用壽命。

使用時，將寵物放置于寵物活動平臺2上，寵物可通過儲水裝置3和儲糧裝置4進行飲水和進食。初始狀態下，刮板6在寵物活動平臺2上處于遠離落污孔5的一端，若檢測裝置檢測到寵物活動平臺2上有寵物排泄物，檢測裝置發送信號給減速電機14，減速電機14轉動通過同步帶13驅動兩根傳動絲桿9同步轉動，進而由絲桿螺母11帶動刮板6向靠近落污孔5的一端移動，刮板6對寵物活動平臺2上的寵物排泄物進行清掃，當刮板6移動到落污孔5處時，減速電機14停機最終將寵物排泄物清掃到落污孔5中。最后由減速電機14再驅動刮板6進行復位，即完成一次清掃動作。

寵物排泄物經落污孔5落下后通過通孔203落入打包袋后，驅動電機210帶動驅動軸207轉動，帶動主動橡膠輪205和被動橡膠輪206轉動，從而帶動打包袋向下移動到位于第一發熱塊215和第二發熱塊216之間的合適位置時，推桿電機217啟動，推動第一發熱塊215沿兩根導向桿214向靠近第二發熱塊216的方向移動，最終第一發熱塊215和第二發熱塊216通過壓合面將打包袋進行壓合加熱封口，壓合的同時刀片218沿壓合處的中部將打包袋切斷。完成對寵物排泄物的自動打包。

以上實施例只是闡述了本發明的基本原理和特性，本發明不受上述事例限制，在不脫離本發明精神和范圍的前提下，本發明還有各種變化和改變，這些變化和改變都落入要求保護的本發明范圍內。本發明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。