本發明屬于藥霧噴灑技術領域，尤其是涉及一種噴藥設備。

背景技術：

目前糧庫儲存糧食中主要在糧庫內糧面上人工施藥和兩面上攪拌混合，還有一種方法是在糧庫外面用傳送帶輸送最后一層糧食時在傳送帶上方利用噴灑裝置對糧食進行灑藥混合輸送到糧倉內再由人工鋪平糧層，第一種施藥方式需要耗費大量的人力，并且施藥不均勻，防蟲害效果欠佳，第二種施藥方式只能夠在糧食進入糧倉前施工，受到時間的限制，不能夠適時施藥，上述兩種施藥方式均不能很好地對糧倉內儲存的糧食進行妨害作用。

技術實現要素：

有鑒于此，本發明旨在提出一種噴藥設備，由此能夠對糧倉內儲存的糧食適時的進行施藥。

為達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的：

一種噴藥設備，包括藥霧制備系統和噴射機器人；

所述藥霧制備系統包括藥液罐、空壓機和空氣噴射泵，所述空氣噴射泵進液口和藥液罐間、空氣噴射泵進氣口和空壓機間分別通過管道連通；

所述噴射機器人包括車架，以及車架上設置的混合氣體主管，以及設置在車架上且位于車架下方的行走裝置，以及設置在車架上且位于車架下方的噴射裝置；

所述空氣噴射泵出氣口和混合氣體主管進氣口通過軟管連通，該混合氣體主管出氣口和噴射裝置進液口通過管道連通。

進一步的，所述行走裝置為前后輪同時驅動的履帶式行走裝置，其中兩個前驅動輪同軸設置，兩個后驅動輪同軸設置，且前、后驅動輪分別由伺服電機驅動。

進一步的，所述噴射裝置位于行走裝置的驅動輪中心線下方，所述噴射裝置和車架間設有驅動機構和導向機構，所述驅動機構包括絲杠和該絲杠上設置的絲杠母，所述導向機構包括滑塊及供滑塊滑動的導向軸，所述滑塊套裝在導向軸上，所述導向軸和絲杠互相平行且分別和行走裝置的行走方向同向設置，該導向軸和絲杠分別由車架兩端伸出，且所述絲杠兩端及導向軸兩端分別通過支撐臂和車架連接，所述絲杠母和噴射裝置固接，所述滑塊和噴射裝置固接。

進一步的，所述噴射裝置包括水平設置的橫管，所述橫管和行走裝置的行走方向垂直設置，該橫管兩端封閉，其中間部位設有進液口，該橫管進液口和混合氣體主管出氣口通過軟管連通，該橫管沿其長度方向均勻固接有多個立管，所述立管豎直向下設置，且所述立管底端低于行走裝置的驅動輪，所述立管和橫管相通，所述立管管壁四周設有多個噴射口。

進一步的，所述橫管為由中間部向端部直徑減小的變徑管結構。

進一步的，所述空氣噴射泵進液口和藥液罐間的管道上設有隔膜泵。

進一步的，所述空氣噴射泵出氣口和混合氣體主管間設有緩沖罐，所述緩沖罐和混合氣體主管間通過軟管連通，所述緩沖罐和空氣噴射泵間通過管道連通。

相對于現有技術，本發明所述的一種噴藥設備具有以下優勢：

(1)本發明所述的一種噴藥設備中，通過空壓機和空氣噴射泵將藥液和空氣混合成霧氣狀態，然后通過設置在糧倉糧食表面的噴射機器人的噴射裝置對糧食進行噴藥作業，本設備中將藥霧制備和機器人分開設置，減輕了機器人負荷和便于工藝操作，能夠自動完成噴藥作業，并對糧食適時進行藥霧噴灑，且噴藥均勻，噴藥效果良好。

(2)本發明所述的一種噴藥設備中，行走裝置采用前后輪同時驅動的履帶式行走裝置，且驅動輪分別由伺服電機驅動，該行走方式保證機器人停靠位置準確，保證了噴藥作業良好的完成，另外，本設備中，噴射裝置和車架間設置了驅動機構和導向機構，驅動機構和導向機構的設置使得噴射裝置能夠沿機器人行進方向移動，實現了機器人停止時對糧倉死角的藥霧噴射，因此極大地提高了噴藥效果。

(3)本發明所述的一種噴藥設備中，噴射裝置的橫管采用由中間部向端部直徑變小的變徑管結構，該結構保證了每一個立管噴射出的藥量相同，進而保證了均勻噴藥，提高了噴藥效果。

附圖說明

構成本發明的一部分的附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中：

圖1為本發明實施例所述的一種噴藥設備結構示意圖；

圖2為本發明實施例所述的一種噴藥設備中噴射機器人俯視圖；

圖3為本發明實施例所述的一種噴藥設備中噴射裝置結構圖；

圖4為本發明實施例所述的一種噴藥設備中立管結構圖；

圖5為本發明實施例所述的一種噴藥設備中圖4的A-A視圖。

附圖標記說明：

1-藥液罐； 2-隔膜泵； 3-空壓機； 4-空氣噴射泵；

5-緩沖罐； 6-噴射機器人； 601-車架； 602-支撐臂；

603-混合氣體主管； 604-伺服電機； 605-傳動軸； 606-履帶；

607-橫管； 608-軟管； 609-絲杠母； 610-絲杠；

611-立管； 612-導向軸； 613-滑塊；

614-一進兩出三通閥； 615-絲頭； 616-油任；

6071-第一直管部； 6072-第二直管部； 6073-第三直管部；

6111-噴射口； 6112-封堵。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本發明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

在本發明的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。此外，術語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發明的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。

在本發明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以通過具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。

下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本發明。

如圖1、圖2所示,一種噴藥設備，包括藥霧制備系統和噴射機器人；

所述藥霧制備系統包括藥液罐1、空壓機3、隔膜泵2、空氣噴射泵4和緩沖罐5，所述空氣噴射泵4進液口和藥液罐1間、空氣噴射泵4進氣口和空壓機3間分別通過管道連通，所述管道上設有控制閥，空氣噴射泵4出氣口和緩沖罐5進氣口通過管道連通，緩沖罐5出氣口和噴射機器人的混合氣體主管603進氣口通過軟管608連通，在緩沖罐5出氣口處安裝有控制閥，本實施例中，軟管608采用PVC軟管，隔膜泵2設置在空氣噴射泵4和藥液罐1間，隔膜泵2的作用是控制藥液罐1藥液的輸出量，進而控制糧食的噴射藥量，空氣噴射泵4實現藥液由空氣為載體進行輸送，且藥液以霧狀形式進行噴射時，能夠克服糧粒間阻力，并保證藥液噴射均勻。

所述噴射機器人包括車架601，在車架601上固裝有混合氣體主管603，所述混合氣體主管603為由不銹鋼等硬質材料制成的管件；車架601下方分別設有行走裝置和噴射裝置，行走裝置和噴射裝置分別設置在車架601上；其中：

所述行走裝置為前后輪同時驅動的履帶式行走裝置，使用中，由于機器人行走在糧倉的糧食表面上，因此履帶式結構增強了對糧面的承壓面積，可使機器人在糧面上行走而不下沉，其中兩個前驅動輪同軸設置，兩個后驅動輪同軸設置，具體結構為，所述車架601前端和后端分別轉動設有傳動軸605，該兩個傳動軸605平行設置，每一個傳動軸605的兩端分別設有驅動輪，其中設置在前端傳動軸605兩端的驅動輪為前驅動輪，設置在后端傳動軸605兩端的驅動輪為后驅動輪，位于車架同側的前驅動輪和后驅動輪間設有履帶606，本實施例中，車架601上和行走裝置對應的設有兩個伺服電機604，每一個伺服電機604對應一個傳動軸605，實現一個伺服電機604驅動一個傳動軸605，避免帶傳動中的松邊現象。

本實施例中，所述噴射裝置位于行走裝置的驅動輪中心線下方，所述噴射裝置和車架601間設有驅動機構和導向機構，所述驅動機構包括絲杠610和該絲杠上設置的絲杠母609，所述導向機構包括滑塊613及供滑塊613滑動的導向軸612，所述滑塊613套裝在導向軸612上，所述導向軸612和絲杠610互相平行且分別和行走裝置的行走方向同向設置，該導向軸612和絲杠610分別由車架601兩端伸出，且所述絲杠610兩端及導向軸612兩端分別通過支撐臂602和車架610連接，所述絲杠母609和噴射裝置固接，所述滑塊613和噴射裝置固接，在車架601上和絲杠610對應的設有伺服電機604，通過伺服電機604控制絲杠610的轉動，本實施例中，所述絲杠610臨近車架601中線設置，所述導向機構設有兩個，該兩個導向機構設置在絲杠610兩側，應用時，通過絲杠610的轉動帶動絲杠母609沿絲杠610前后移動，進而帶動噴射裝置前后移動，實現了機器人停止時對糧倉死角的藥霧噴射，因此極大地提高了噴藥效果。

所述噴射裝置包括水平設置的橫管607，所述橫管607和行走裝置的行走方向垂直設置，該橫管607兩端封閉，其中間部位設有進液口，該橫管607進液口和混合氣體主管603出氣口通過軟管608連通，所述橫管607管壁上朝下的設有多個出液口，該橫管607的多個出液口沿橫管607長度方向均勻分布，在每一個橫管出液口處連接有立管611，所述立管611豎直向下設置，且每一個立管611的管壁四周設有多個噴射口，使用時，立管611插入至糧倉儲備的糧食內，打開各個閥門，藥霧由噴射口噴出，對噴射口附近的糧食進行噴藥作業，由于藥液以霧狀形式噴出，因此克服糧粒間阻力能力并可使藥液分布均勻。

本實施例中，為了保證每一個立管噴射出的藥量相同，所述橫管607為由中間部向端部直徑減小的變徑管結構，具體結構為，橫管607包括兩個變徑管，每一個變徑管分別包括依次連通的第一直管部6071、第二直管部6072和第三直管部6073，所述第一直管部6071、第二直管部6072和第三直管部6073內徑比為27:15:10，一個變徑管的第一直管部6071和另一個變徑管的第一直管部6071通過一進兩出三通閥614連通，該兩個第一直管部6071分別連接在一進兩出三通閥614的兩個出口處，所述一進兩出三通閥614進口就是橫管1的進液口，在第一直管部6071、第二直管部6072和第三直管部6073上分別設有一個方向朝下的出液口，橫管1在每一個出液口處連接有一絲頭615，所述絲頭615通過油任616和立管611連通，本實施例中，所有立管2的高度相同，該結構保證了均勻噴藥，提高了噴藥效果。

本實施例中，為進一步保證噴藥質量，所述立管611底端設有封堵6112，所述每一個立管611的噴射口6111數量為兩個，所述噴射口6111為縫隙式噴射口，該兩個噴射口6111對稱設置在立管611兩側，立管611通過該兩個噴射口6111實現向外界噴藥功能，所有所述立管611的噴射口6111位于同一豎直平面內。

以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。