本發明屬于林業機械領域。

背景技術：

我國是個多林的國家，但我國人均森林資源占有率低，只有世界人均占有量的1/7，因此我國森林資源的形勢是相當嚴峻的。隨著森林可采資源的銳減，木材產量大幅度下調，天然林資源逐年減少，林區資源開發利用率低，國內木材供需矛盾日漸突出。但林區枝椏落葉等林間剩余物資源卻十分豐富，要是進行合理利用,將會緩解森林資源緊缺和木材供需的矛盾，也能變廢為寶，增加企業的經濟效益。因此如果我們將有利用價值的枝椏落葉等剩余物撿拾利用，既有利于提高林間作業質量，又能減少森林火災和病蟲害，進而促進森林更新。因此提高林區枝椏落葉的利用率、最大限度地發揮可利用木材資源的作用,才能緩解木材供需矛盾,才是繁榮林區經濟的重要途徑。所以如何將有利用價值的林區枝椏落葉揀集運出，并進行充分地加工利用，為企業創造更大效益，是以木材為主要生產資源的森工企業亟待解決的問題。

林區剩余物具有很大的利用價值，但林間樹林密集，道路崎嶇，凹凸不平等自然條件的限制，不能使用大型的機械設備深入林間作業。同時，進行林區枝椏落葉揀集裝置，一般存在整體剛性和震動的穩定性差、存在撿拾過程中不能充分撿拾的問題。同時存在撿拾過程中石子、泥土等雜質混入撿拾物料中，防止石子等堅硬物質進入粉碎裝置并損壞設備的問題。

技術實現要素：

本發明是為了解決現有林區剩余物拾取運送過程中存在拾取不充分、由于林區道路崎嶇，對機械設備的剛性和穩定性要求高，且石子、泥土易被拾取，造成粉碎或壓縮裝置的損壞的問題，提出了一種牽引式林區剩余物撿拾、粉碎和壓縮一體機。

本發明所述的牽引式林區剩余物撿拾、粉碎和壓縮一體機，它包括牽引裝置1、撿拾器3、過濾板4、擋板5、密封傳送筒6、前車輪7、傳送帶8、柴油機9、旋風分離機10、后車輪11、粉碎箱12、鋸齒式粉碎機構14、甩刀式粉碎機構15、機架本體16和壓縮裝置17；

機架本體16的左右側面為三角形，所述機架本體16的主體為上下面為矩形或梯形的箱體結構，所述機架本體16的下側安裝有兩個前車輪7和兩個后車輪11，所述兩個前車輪7和兩個后車輪11分別通過軸承連接；

機架本體16的前端設有撿拾器3，所述撿拾器3為柱狀結構，撿拾器3的上側設有弧形擋板2；撿拾器3由牽引裝置1；撿拾器3由牽引裝置上的動力輸出軸帶輪通過三角帶帶動實現撿拾；

牽引裝置1的后端與撿拾器3的殼體固定連接，牽引裝置1的前端設有液壓行走輪，且所述液壓行走輪位于牽引裝置1的下側；

機架本體16的上側設有密封傳送筒6，所述密封傳送筒6為矩形筒，密封傳送筒6固定在機架本體16的上表面，弧形擋板2的一端與密封傳送筒6的前端的上側板連接，所述密封傳送筒6的前端與機架本體16的前端齊平；密封傳送筒6的下表面與機架本體16的上表面貼合；

機架本體16的前端固定有過濾板4，所述過濾板4的前端固定有擋板5，所述擋板5沿過濾板4前端垂直向下延伸，擋板5與過濾板4均設置在撿拾器3的后側；

密封傳送筒6內設有傳送帶8，機架本體16的箱體內設有柴油機9，所述柴油機9帶動傳送帶8轉動；

密封傳送筒6的后端口與旋風分離機10的進氣口連通；旋風分離機10的出料口與粉碎箱12的側面進料口連通，所述粉碎箱12的側面進料口下側對應設有鋸齒式粉碎機構14，所述鋸齒式粉碎機構14位于粉碎箱12內，粉碎箱12的表面設有矩形進料口，所述矩形進料口用于向粉碎箱12內放脫落的樹枝；所述矩形進料口下側對應設有甩刀式粉碎機構15，所述甩刀式粉碎機構15位于粉碎箱12內，且位于粉碎箱12的中心，鋸鋸齒式粉碎機構14位于甩刀式粉碎機構15的左上方，且鋸鋸齒式粉碎機構14與甩刀式粉碎機構15之間設有空隙；

粉碎箱12的底面開有出料口，所述出料口下側對應設有壓縮裝置17，粉碎箱12通過粉碎箱支撐架固定在機架本體16的底面上，壓縮裝置17設置在機架本體16的底面上。

本發明所述的牽引式林間剩余物撿拾粉碎壓縮一體機，有效的實現了自動拾取，且通過傳送帶實現傳送，并經過過濾板和旋風分離機進行兩次分離，有效的將砂石顆粒濾除，避免了拾取剩余物中摻雜石粒等無用的物體，造成拾取效率低。另外，本發明不僅可以粉碎落葉等剩余物，還可以人工將枝椏等較粗的剩余物通過側入料口進入到粉碎裝置，且粉碎完的粉碎物料可以直接經過壓縮裝置進行初級壓縮，達到方便收集，防止工作人員吸入粉碎殘渣，有利于工作人員的身體健康等。本發明所述的裝置結構簡單，在安裝工作部件的基礎上，保持好整體的剛性穩定。體積小便于移動，適合林間拾取使用。

附圖說明

圖1為本發明所述牽引式林區剩余物撿拾、粉碎和壓縮一體機的結構示意圖；

圖2為牽引裝置的結構示意圖。

具體實施方式

為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。

具體實施方式一、結合圖1說明本實施方式，本實施方式所述的牽引式林區剩余物撿拾、粉碎和壓縮一體機，它包括牽引裝置1、撿拾器3、過濾板4、擋板5、密封傳送筒6、前車輪7、傳送帶8、柴油機9、旋風分離機10、后車輪11、粉碎箱12、鋸齒式粉碎機構14、甩刀式粉碎機構15、機架本體16和壓縮裝置17；

機架本體16為左右側面為三角形，所述機架本體16的主體為上下面為矩形或梯形的箱體結構，所述機架本體16的下側安裝有兩個前車輪7和兩個后車輪11，所述兩個前車輪7和兩個后車輪11分別通過軸承連接；

機架本體16的前端設有撿拾器3，所述撿拾器3為柱狀結構，撿拾器3的上側設有弧形擋板2；撿拾器3由牽引裝置上的動力輸出軸帶輪通過三角帶帶動實現撿拾；

牽引裝置1的后端與撿拾器3的殼體固定連接，牽引裝置1的前端設有液壓行走輪，且所述液壓行走輪位于牽引裝置1的下側；

機架本體16的上側設有密封傳送筒6，所述密封傳送筒6為矩形筒，密封傳送筒6固定在機架本體16的上表面，弧形擋板2的一端與密封傳送筒6的前端的上側板連接，所述密封傳送筒6的前端與機架本體16的前端齊平；密封傳送筒6的下表面與機架本體16的上表面貼合；

機架本體16的前端固定有過濾板4，所述過濾板4的前端固定有擋板5，所述擋板5沿過濾板4前端垂直向下延伸，擋板5與過濾板4均設置在撿拾器3的后側；

密封傳送筒6內設有傳送帶8，機架本體16的箱體內設有柴油機9，所述柴油機9帶動傳送帶8轉動；

密封傳送筒6的后端口與旋風分離機10的進氣口連通；旋風分離機10的出料口與粉碎箱12的側面進料口連通，所述粉碎箱12的側面進料口下側對應設有鋸齒式粉碎機構14，所述鋸齒式粉碎機構14位于粉碎箱12內，粉碎箱12的表面設有矩形進料口，所述矩形進料口用于向粉碎箱12內放脫落的樹枝；所述矩形進料口下側對應設有甩刀式粉碎機構15，所述甩刀式粉碎機構15位于粉碎箱12內，且位于粉碎箱12的中心，鋸鋸齒式粉碎機構14位于甩刀式粉碎機構15的左上方，且鋸鋸齒式粉碎機構14與甩刀式粉碎機構15之間設有空隙；

粉碎箱12的底面開有出料口，所述出料口下側對應設有壓縮裝置17，粉碎箱12通過粉碎箱支撐架固定在機架本體16的底面上，壓縮裝置17設置在機架本體16的底面上。

本發明通過有針對性地對整體結構布置設計安排，解決了既能合理安排好各項作業部件的同時，又解決了整體剛性和震動的穩定性的問題。利用牽引物和柴油機解決了動力的分配問題，利用撿拾器的轉動和氣流的流動解決了撿拾過程中不能充分撿拾的問題。解決好在撿拾過程中石子、泥土等雜質混入撿拾物料中，防止石子等堅硬物質進入粉碎裝置并損壞設備。通過粉碎裝置側入料口解決了不易撿拾的粗枝椏的粉碎作業，直接將粉碎物壓縮并人工裝袋集中運輸這一舉措，解決了粉碎物料堆積，不方便收集的問題。

研究設計的過濾緩沖板是在撿拾裝置和傳送裝置之間，板上有若干孔狀缺口。既可以利用缺口可以將經過的撿拾物中混雜的石子泥土過濾出，又可以利用板本身起到緩沖撿拾物料的作用，使撿拾物料能夠進入到傳送裝置。

傳送裝置，是由傳送帶來實現的，而整個傳送帶則由傳送通道包裹。在氣流的帶動下，撿拾物料通過密封傳送通道進入到下一裝置，而混入撿拾物料進入傳送通道一小部分石子、泥土等雜質在機架的震動和自重的作用下落入到過濾板而后濾出。所述的旋風分離機前端與密封通道的下料口焊接，下端與粉碎裝置入料口焊接，自身通過支架焊接在機架上。

粉碎裝置，是由粉碎箱、粉碎箱支架構成。粉碎箱與支架焊接相連，支架焊接于機架上形成固定狀態。粉碎箱則由鋸齒式粉碎裝置和甩刀式粉碎裝置，粉碎箱右側設置有側入料口，可以人工將較粗的枝椏經過側入料口進入到甩刀式粉碎裝置里。在兩個粉碎裝置之間有圓弧形過渡板，過渡板將粉碎物料從上一個粉碎裝置過渡到下一個粉碎裝置。柴油機的動力輸出端與兩個粉碎裝置的帶輪經過三角帶連接。

壓縮裝置，是由壓縮室、液壓推桿、加熱裝置組成。壓縮室的接料口與粉碎裝置的落料口以通道焊接連接，壓縮室為前端空間大，末端空間小的圓柱形，液壓推桿則采用前端細，末端粗的柱狀，液壓桿在壓縮室內來回做往復運動，加熱裝置在壓縮室末端，對擠壓物料烘干加熱。

具體實施方式二、本實施方式是對具體實施方式一所述的牽引式林區剩余物撿拾、粉碎和壓縮一體機的進一步說明，機架本體16包括鋼鐵板、安裝柴油機的箱體和車輪安裝架；柴油機與鋼鐵板為螺栓連接，車輪安裝架焊接在鋼鐵板的下表面，安裝柴油機的箱體焊接在鋼鐵板的上表面。

具體實施方式三、結合圖2說明本實施方式，本實施方式是對具體實施方式一所述的牽引式林區剩余物撿拾、粉碎和壓縮一體機的進一步說明，牽引裝置1包括牽引支架扣環18、牽引支梁19和行走輪；牽引支架扣環18焊接在牽引支梁19的上表面，所述牽引支梁19的后端通過橫桿與兩個固定架21連接，所述兩個固定架21焊接在機架本體16的前端，行走輪通過連接桿安裝在牽引支梁19的下表面，牽引支梁19的上表面還固定有萬向軸24，所述萬向軸24的一端與減速器22的輸入軸連接，減速器22通過動力輸出軸23與帶輪20形成鍵配合，動力輸出軸23通過軸承固定在軸保護殼上，軸保護殼固定在牽引支梁19的上表面，動力輸出軸23與減速器22的輸出軸通過聯軸器連接，帶輪20與撿拾器的帶輪通過三角帶相連接，用于帶動撿拾器3進行撿拾。

本實施方式所述的撿拾器是由前端牽引物動力輸出裝置經過萬向軸連接，而后經減速器由動力輸出軸通過帶輪連接運動的。還可以根據撿拾物料的堆積程度更換撿拾齒的長度，調整撿拾齒的布局，損壞后可以單獨拆卸安裝撿拾齒。

具體實施方式四、本實施方式是對具體實施方式一所述的牽引式林區剩余物撿拾、粉碎和壓縮一體機的進一步說明，它還包括推手13，所述推手13的下端固定在機架本體16的上表面，且推手13位于粉碎箱12的后側。

撿拾裝置的帶輪與牽引支梁固定的動力輸出軸的帶輪通過三角帶連接。撿拾物料經撿拾器上撿拾齒的撥動進入到過濾緩沖板上，石子泥土等雜質被過濾緩沖板篩選出。撿拾物料在撿拾器的撥動和旋風分離機氣流的共同作用下，將剩余物撿拾至傳送帶上。為了更大限度利用氣流的作用，傳送帶被密封傳送通道包裹。傳送帶上仍混有的石子泥土等雜質在傳送帶的震動和石子的自重作用下重新滾落至過濾緩沖板。下料通道是前端長后端短的等腰梯形狀有坡度的傾斜式密封通道，下料通道與密封傳送通道和旋風分離機入口焊接相連。撿拾物料經過下料通道進入到旋風分離機后再自重的作用下，落入到粉碎裝置。

如圖1所示：粉碎裝置主要是鋸齒式粉碎裝置和甩刀式粉碎裝置構成，由前端旋風分離機落入的撿拾物料經過鋸齒式粉碎裝置作業，而較粗的枝椏可以人工通過側入料口進入到甩刀式粉碎裝置里。兩個粉碎裝置間設有兩個過渡板，過渡板可以將粉碎物料過渡到下一裝置。整個粉碎箱與支架相焊接，支架焊接于整個機架，形成整個固定形態。柴油機的動力輸出端于兩個粉碎裝置的帶輪通過三角帶連接并帶動粉碎裝置作業。粉碎物料由粉碎粉碎裝置的落料口進入到壓縮裝置的壓縮室，并由液壓推桿往復運動擠壓粉碎物質。粉碎室為前端空間大，末端空間小圓柱式形狀，推桿為螺旋式推桿，前端粗、末端細的棒狀形狀。在粉碎裝置末端有加熱裝置，加熱裝置對擠壓物料加熱烘干。

以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。