本發明涉及農用機械領域，具體而言，涉及一種機架及打捆機。

背景技術：

打捆機在農業作業中非常普遍，其為一種制備大型草捆的機械。作業時，通過撿拾裝置將地面的草條撿拾起來，并進入成捆室中，在滾筒的作用下，草條旋轉成草捆。

現有打捆機中的機架一般包括前機架和后機架，前機架與后機架轉動連接并構成打捆室，通過液壓缸使后機架相對前機架運動，從而實現機架的打開或關閉。然而，當液壓缸被損壞或液壓缸與前機架和后機架連接失效時，機架中的草捆將自行將后機架推開，打捆機在對草條打捆過程中存在安全隱患。

技術實現要素：

本發明的目的在于提供一種機架，旨在于提供一種具有安全保護的機架。

本發明的目的在于提供一種打捆機，旨在于提供一種安全性好的打捆機。

本發明是這樣實現的：

基于上述第一目的，本發明提供一種機架，包括機架本體、鎖緊機構和液壓缸，鎖緊機構設于機架本體上。

機架本體包括前機架和后機架，前機架與后機架鉸接，液壓缸用于驅動后機架相對前機架轉動并使后機架與前機架貼合或分離。

機架本體具備打開狀態和關閉狀態，當前機架與后機架分離時，機架本體處于打開狀態。當前機架與后機架貼合時，機架本體處于關閉狀態。

鎖緊機構包括傳動部件和執行部件，執行部件通過傳動部件于液壓缸連接，當機架本體處于關閉狀態時，液壓缸能夠驅動執行部件將前機架和后機架鎖緊。

進一步地，傳動部件包括第一連接件和第二連接件，第一連接件與前機架轉動連接，第一連接件具備第一連接端和第二連接端，第一連接端與液壓缸的一端鉸接，液壓缸的另一端與后機架轉動連接，第二連接端與第二連接件的一端鉸接，第二連接件的另一端與執行部件鉸接。

后機架上設有鎖緊部件，執行部件與前機架轉動或滑動連接，當執行部件相對前機架轉動或滑動時，執行部件能夠與鎖緊部件配合并將前機架和后機架鎖緊。

進一步地，執行部件與前機架轉動連接，執行部件上開設有第一卡槽，當機架本體處于關閉狀態時，鎖緊部件卡于第一卡槽內。

進一步地，執行部件與前機架間設有第一復位彈簧。

進一步地，第一連接件包括第一連接部、轉軸和第二連接部，轉軸轉動支撐于前機架，第一連接部和第二連接部均固定連接于轉軸，第一連接部與第二連接件鉸接，第二連接部與液壓缸鉸接，第一連接部位于前機架寬度方向上的外側，第二連接部位于前機架寬度方向上的中間位置。

進一步地，前機架上設有限位件，第一連接件相對前機架轉動時，限位件能夠與第一連接件抵觸。

進一步地，限位件包括卡合部，第一連接件開設有第二卡槽、第二卡槽包括第一槽段和第二槽段，第一槽段與第二槽段連通，第一槽段與第二槽段呈夾角設置，第一槽段為第一連接件一側的開口。

當機架本體從關閉狀態到打開狀態時，卡合部能夠從第一槽段滑移至第二槽段；當機架本體從打開狀態到關閉狀態時，卡合部能夠從第二槽段滑移至第一槽段。

進一步地，限位件還包括推桿，卡合部與推桿固定連接，推桿與前機架滑動連接，推桿與前機架間設有第二復位彈簧。

前機架具備與后機架貼合的第一貼合面，后機架具備與前機架貼合的第二貼合面，當機架處于打開狀態時，推桿的一端位于第一貼合面靠近第二貼合面的一側。

進一步地，前機架上開設有供推桿滑動的滑槽，滑槽包括第一滑槽和第二滑槽，第一滑槽與第二滑槽連通，第一滑槽的寬度大于第二滑槽的寬度，第二滑槽較第一滑槽靠近于第一貼合面；

推桿包括同軸設置的第一連桿和第二連桿，第一連桿位于第一滑槽內，第二連桿位于第二滑槽內，第一連桿的直徑小于第一滑槽的寬度并大于第二滑槽的寬度。

基于上述第二目的，本發明提供一種打捆機，包括撿拾裝置、捆繩裝置、傳動裝置和上述機架，機架中的前機架和后機架內均設于多個滾筒，傳動裝置用于帶動滾筒轉動，捆繩裝置設于機架內，撿拾裝置設于前機架的下側。

本發明的有益效果是：

本發明提供一種機架，機架本體上設有鎖緊機構，當機架本體處于關閉狀態時，液壓缸可驅動鎖緊機構的執行部件將前機架和后機架鎖緊。當液壓缸被損壞或液壓缸與前機架和后機架連接失效時，機架中的草捆也不會推開后機架，可有效消除打捆過程中存在的安全隱患。此外，鎖緊機構和后機架的動力均來自于同一液壓缸，有效減少了動力源。

本發明提供一種打捆機，包括上述機架，具有上述機架的所有優點，具有安全保護功能，具有很好的安全性。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本發明的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他相關的附圖。

圖1為本發明實施例1提供的機架處于關閉狀態的結構示意圖；

圖2為本發明實施例1提供的機架處于打開狀態的結構示意圖；

圖3為圖1所示的前機架的結構示意圖；

圖4為圖1所示的后機架的結構示意圖；

圖5為圖1所示鎖緊機構的結構示意圖；

圖6為圖5所示的第一連接件的結構示意圖；

圖7為圖5所示的第一連接件的另一視角的結構示意圖；

圖8為圖5所示的執行部件的結構示意圖；

圖9為本發明實施例2提供的機架處于關閉狀態的結構示意圖；

圖10為本發明實施例2提供的機架處于打開狀態的結構示意圖；

圖11為圖9所示的第一連接件的結構示意圖；

圖12為圖9所示的前機架的結構示意圖；

圖13為圖9所示的限位件的結構示意圖；

圖14為圖9所示的限位件與前機架的安裝示意圖；

圖15為本發明實施例3提供的打捆機的結構示意圖。

圖標：100-機架；10-機架本體；11-前機架；111-第一貼合面；112-第一側板；113-第二側板；114-周板；115-穿軸孔；116-滑槽；1161-第一滑槽；1162-第二滑槽；12-后機架；121-第二貼合面；122-第一鉸鏈座；123-第二鉸鏈座；20-鎖緊機構；21-傳動部件；211-第一連接件；212-第二連接件；213-第一連接部；2131-第二卡槽；2132-第一槽段；2133-第二槽段；214-轉軸；215-第二連接部；22-執行部件；221-部件主體；222-掛鉤部；223-第一延伸部；224-第二延伸部；225-第一卡槽；30-液壓缸；40-限位件；41-推桿；411-第一連桿；412-第二連桿；42-卡合部；50-鎖緊部件；60-第一復位彈簧；70-第二復位彈簧；200-打捆機；201-撿拾裝置；202-捆繩裝置；203-傳動裝置；204-滾筒；205-拉桿。

具體實施方式

為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發明實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設計。

因此，以下對在附圖中提供的本發明的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本發明的范圍，而是僅僅表示本發明的選定實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

需要說明的是，在不沖突的情況下，本發明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

應注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。

在本發明的描述中，需要說明的是，指示方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，或者是該發明產品使用時慣常擺放的方位或位置關系，或者是本領域技術人員慣常理解的方位或位置關系，或者是該發明產品使用時慣常擺放的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本發明的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“設置”、“安裝”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是直接連接，也可以通過中間媒介間接連接。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。

實施例1

如圖1、圖2所示，本實施例提供一種機架100，包括機架本體10、鎖緊機構20和液壓缸30。

機架本體10包括前機架11和后機架12，前機架11靠近后機架12一側的頂部與后機架12靠近前機架11一側的頂部轉動連接，液壓缸30用于驅動后機架12相對前機架11轉動。

本實施例中，具體地，如圖3所示，前機架11大致為五棱柱結構，其由兩個平行的五邊形側板和三個相連的周板114構成的頂部和一側部開口的空心結構，其側部開口處形成傾斜的第一貼合面111。其中，兩個平行的五邊形側板分別為第一側板112和第二側板113，第一側板112和第二側板113上靠近其頂部均設有穿軸孔115。第一側板112遠離第二側板113的外側設有限位件40，限位件40與第一側板112固定連接，限位件40在第一側板112的前后方向較穿軸孔115遠離于第一貼合面111，限位件40在第一側板112的高度方向上所在位置低于穿軸孔115的位置，限位件40為凸臺結構。

如圖4所示，后機架12大致為六棱柱結構，其由兩個平行的六邊形側板和五個相連的周板構成的一側部開口的空心結構，其側部開口處形成傾斜的第二貼合面121。后機架12頂部的周板上設有第一鉸鏈座122，第一鉸鏈座122位于后機架12寬度方向上的中間位置。后機架12兩個側板在第二貼合面121的一側的頂部均設有第二鉸鏈座123，后機架12的一個側板遠離另一個側板的一側設有鎖緊部件50，本實施例中，鎖緊部件50為凸臺結構。

如圖1、圖2所示，后機架12通過第二鉸鏈座123與前機架11靠近第一貼合面111的頂部鉸接，即后機架12可相對前機架11向上翻轉。由前機架11和后機架12構成的機架本體10具備打開狀態和關閉狀態，當前機架11與后機架12分離時，即第一貼合面111與第二貼合面121分離，機架100處于打開狀態；當前機架11與后機架12貼合時，即第一貼合面111與第二貼合面121貼合，機架100處于關閉狀態。

如圖5所示，鎖緊機構20包括傳動部件21和執行部件22，傳動部件21用于帶動執行部件22運動。

其中，傳動部件21包括第一連接件211和第二連接件212，第一連接件211具備第一連接端和第二連接端，第二連接件212為桿狀結構。本實施例中，如圖6所示，第一連接件211包括第一連接部213、轉軸214和第二連接部215，第一連接部213和第二連接部215均與轉軸214固定連接，第一連接部213位于轉軸214的一端，第二連接部215位于轉軸214長度方向的中間位置。如圖7所示，第一連接部213和第二連接部215在轉軸214徑向截面上的投影呈夾角設置，所呈夾角為鈍角。第一連接部213遠離轉軸214的一端即為第一連接端，第二連接部215遠離轉軸214的一端即為第二連接端。

如圖8所示，執行部件22包括部件主體221、掛鉤部222、第一延伸部223和第二延伸部224，掛鉤部222設于部件主體221的一端，并沿部件主體221的寬度方向延伸，第一延伸部223和第二延伸部224位于部件主體221中間位置并分別沿部件主體221的寬度方向延伸，第二延伸部224的延伸方向與掛鉤部222的延伸方向相反，第一延伸部223的延伸方向與掛鉤部222的延伸方向相同，并在兩者之間形成第一卡槽225，第一卡槽225的寬度大于鎖緊部件50的直徑。

如圖5所示，組裝鎖緊機構20時，第一連接部213遠離轉軸214的一端與第二連接件212的一端鉸接，第二連接件212的另一端與第二延伸部224鉸接。

如圖1所示，組裝機架100時，第一連接件211的轉軸214沿前機架11的寬度方向設于前機架11的兩個穿軸孔115中，并使第一連接件211的第一連接部213位于前機架11寬度方向的外側，即第一連接部213位于第一側板112的外側，使第一連接件211的第二連接部215位于前機架11寬度方向上的中間位置，并使第二連接部215通過前機架11頂部的開口延伸至前機架11的頂部以外。第二連接部215遠離轉軸214的一端與液壓缸30的一端鉸接，液壓缸30的另一端與第一鉸鏈座122鉸接。執行部件22的部件本體遠離掛鉤部222的一端與前機架11的第一側板112鉸接，并在執行部件22的第一延伸部223與前機架11間設置第一復位彈簧60。組裝完成后，當機架本體10處于關閉狀態時，后機架12上的鎖緊部件50剛好卡于第一卡槽225中，且掛鉤部222與鎖緊部件50抵觸，從而將前機架11和后機架12鎖緊。

工作過程：當機架本體10需要從關閉狀態到打開狀態時，如圖1所示，控制液壓缸30縮短，由于鎖緊部件50卡于執行部件22的第一卡槽225中，后機架12無法轉動，此時，第一連接件211則可繞轉軸214轉動，并帶動執行部件22相對前機架11轉動，從而使執行部件22與鎖緊部件50分離，當第一連接件211與限位件40抵觸時，第一連接件211停止轉動，此時，在液壓缸30的作用下，后機架12開始相對前機架11轉動，最終使機架本體10處于打開狀態。機架本體10打開的過程即為液壓缸30縮短的過程。當機架本體10需要從打開狀態到關閉狀體時，如圖2所示，控制液壓缸30伸長，使后機架12相對前機架11轉動直至第二貼合面121與第一貼合面111貼合，后機架12停止轉動，此時，在液壓缸30的作用下第一連接件211開始繞轉軸214向打開過程相反的方向轉動，最終使鎖緊部件50卡于執行部件22的第一卡槽225中，并在第一復位彈簧60的作用下使執行部件22與鎖緊部件50始終保持良好的鎖緊關系，最終將前機架11和后機架12鎖緊。

本實施例中，機架本體10上設置的鎖緊機構20可起到安全保護的作用，當前機架11和后機架12被鎖緊后，即使液壓缸30被損壞或液壓缸30與前機架11和后機架12連接失效，機架100中的草捆也不會推開后機架12，可有效消除打捆過程中存在的安全隱患。此外，后機架12的運動和鎖緊機構20的運動均由同一液壓缸30驅動，有效減少了動力源。

本實施例中，執行部件22與前機架11為轉動連接，并通過卡接的方式與鎖緊部件50連接，即在第一連接件211和第二連接件212的作用下使執行部件22相對前機架11轉動并與鎖緊部件50配合，這種結構更容易實現執行部件22與鎖緊部件50的配合，鎖緊效果更優。當然，在其他具體實施例中，執行部件與前機架也可為滑動連接，比如，執行部件與鎖緊部件為類似于門閂的結構。

本實施例中，第一連接件211中的第一連接部213與第二連接部215為通過轉軸214連接的分體式結構，其好處在于，可將第一連接部213可設于前機架11的外側，方便第二連接件212及執行部件22的設置，同時還可將第二連接部215設于前機架11寬度方向上的中間位置，使液壓缸30驅動后機架12相對前機架11轉動過程中受力達到最佳，不易被損壞。當然，在其他具體實施例中，第一連接部和第二連接部可以為位于同一平面的整體結構，這種結構的第一連接件與前機架安裝后將整體位于前機架的外側。

本實施例中，前機架11上設有限位件40，用于限制第一連接件211的旋轉角度，即第一連接件211的第一連接部213與限位件40抵觸后，第一連接件211將停止轉動，可有效減少液壓缸30帶動鎖緊機構20運動時行程。在其他具體實施例，在前機架上也可不設置限位件。

實施例2

本發明實施例所提供的一種機架100，其實現原理及產生的技術效果和前述方法實施例相同，為簡要描述，裝置實施例部分未提及之處，可參考前述方法實施例中相應內容。

上述實施例中，液壓缸30既為后機架12轉動的動力源，又為鎖緊機構20動作的動力源，機架本體10從打開狀態到關閉狀態的過程中，有可能出現鎖緊機構20先運動后機架12后轉動現象，這有可能導致執行部件22無法與鎖緊部件50配合的現象。

為此，本實施例中，如圖9、圖10所示，對上述實施例中的限位件40以及第一連接部213作了進一步改進。

本實施例中，如圖11所示，第一連接件211的第一連接部213上開設有第二卡槽2131，第二卡槽2131包括第一槽段2132和第二槽段2133，第一槽段2132與第二槽段2133連通，第一槽段2132與第二槽段2133呈夾角設置，第一槽段2132為第一連接部213一側的開口，第一槽段2132為圓弧槽，其圓心位于中心軸的軸線上。第一槽段2132的寬度與第二槽段2133的寬度相等。

本實施例中，如圖12所示，前機架11的第一側板112上開設有水平布置并延伸于第一貼合面111的滑槽116，滑槽116包括第一滑槽1161和第二滑槽1162，第一滑槽1161與第二滑槽1162連通，第一滑槽1161的寬度大于第二滑槽1162的寬度，即滑槽116整體為T形。其中，第二滑槽1162較第一滑槽1161靠近于前機架11的第一貼合面111。

本實施例中。如圖13所示，限位件40包括卡合部42和推桿41，推桿41包括同軸設置的第一連桿411和第二連桿412，第一連桿411設于第二連桿412的一端，第一連桿411的直徑大于第二連桿412的直徑，第一連桿411的直徑小于第一滑槽1161的寬度且大于第二滑槽1162的寬度，第二連桿412的直徑小于第二滑槽1162的寬度。卡合部42為圓柱結構，卡合部42的直徑與第一槽段2132的寬度相匹配。其卡合部42設置于第一連桿411上，卡合部42垂直于第一連桿411。

安裝時，如圖14所示，推桿41的第一連桿411設于第一滑槽1161內，推桿41的第二連桿412位于第二滑槽1162內，并使推桿41的卡合部42位于前機架11的外側，并在第一滑槽1161內設置第二復位彈簧70，第二連桿412遠離第一連桿411的一端位于第一貼合面111外側。限位件40與前機架11安裝完成后，推桿41可沿滑槽116滑動并帶動卡合部42運動，第二復位彈簧70用于實現推桿41的復位，滑槽116的T形結構可對推桿41起到限位作用。

本實施例中，第一連接件211的安裝形式及與第二連接件212與液壓缸30的連接方式均與上述實施例相同，在此不再贅述。

工作過程：如圖9所示，當機架本體10需要從關閉狀態到打開狀態時，此時，第二連桿412遠離第一連桿411的一端與后機架12的第二貼合面121接觸并位于滑槽116內，第二復位彈簧70處于壓縮狀態，控制液壓缸30縮短，第一連接件211轉動并帶動執行部件22相對前機架11轉動，第一連接件211轉動過程中限位件40的卡合部42將進入第二卡槽2131的第一槽段2132，卡合部42到達第一槽段2132底部時第一連接件211停止運動，此時第二槽段2133處于水平方向上，隨后，在液壓缸30的作用下，后機架12開始相對前機架11轉動，與此同時，推桿41在第二復位彈簧70的作用下沿滑槽116滑動并使卡合部42滑入第二卡槽2131的第二槽段2133內。如圖10所示，當機架本體10需要從打開狀態到關閉狀態時，控制液壓缸30伸長，此時由于卡合部42卡于第二槽段2133內，第一連接件211無法轉動，只有后機架12能夠轉動，當后機架12的第二貼合面121與第二連桿412遠離第一連桿411的一端接觸時，后機架12將推動推桿41滑動并使卡合部42沿第二槽段2133滑動，當第二貼合面121與第一貼合面111貼合時，卡合部42剛好位于第一槽段2132中，此時在液壓缸30的作用下，后機架12無法轉動，而第一連接件211可以轉動并使卡合部42從第一槽段2132中滑出，最終使鎖緊部件50卡于執行部件22的第一卡槽225中。

本實施例中，對限位件40以及第一連接部213改進后，機架本體10在打開過程中，可實現鎖緊機構20先運動，后機架12后運動；機架本體10在關閉過程中，可實現后機架12先運動，鎖緊機構20后運動。保證每次打開并關閉后機架12時，鎖緊機構20中的執行部件22與后機架12上的鎖緊部件50都能夠正常卡合。

本實施例的其余結構與實施例1相同，在此不再贅述。

實施例3

如圖15所示，本實施例提供一種打捆機200，其包括撿拾裝置201、捆繩裝置202、傳動裝置203和上述實施例中的機架100，捆繩裝置202設于機架100的前機架11內，撿拾裝置201設于前機架11的下側，前機架11前側設有拉桿205。

傳動裝置203為鏈條，前機架11和后機架12內均設有多個圓周分布的滾筒204，鏈條用于帶動所有滾筒204轉動。

作業時，通過撿拾裝置201將地面上的草條撿拾起來，并送入機架100中，在滾筒204的作用下，草條旋轉并逐漸堆積，最終通過捆繩裝置202捆綁成草捆。打捆機200在作業過程中，由于機架100具有鎖緊機構20，具有安全保護功能，具有很好的安全性。

以上僅為本發明的優選實施例而已，并不用于限制本發明，對于本領域的技術人員來說，本發明可以有各種更改和變化。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。