本發明屬于種植方法領域，具體涉及一種藥劑噴灑方法。

背景技術：

在果樹種植期間需要對果樹噴灑一些藥劑，可對害蟲進行防治，藥劑噴灑人員一般使用背負式的藥劑噴灑裝置，該裝置在使用時需要多次配藥、取水、人工背負、手動增壓等，在使用該裝置時需要手動操作，藥劑噴灑人員還會與農藥直接接觸，導致操作人員安全性較差，勞動強度較大，效率低。

現目前大多數藥劑都是濃縮藥劑，多為液態，容易與水混合，藥劑噴灑人員只需將藥劑與水混合后噴灑即可，但有些藥劑為粉劑，需要隨配隨用，不能提前配制，且粉劑與水難以充分混合，若需要混合則需要借助其他設備或者人力，成本增加。

技術實現要素：

本發明意在提供一種藥劑噴灑方法，以能讓水與粉劑自動混合，無需人工操作。

為了達到上述目的，本發明的基礎方案如下：一種藥劑噴灑方法，包括以下步驟：

步驟1：準備一種藥劑噴灑裝置，包括機殼、噴水箱、噴水管、噴頭、豎直設置的導流桿、若干葉輪和處理器，所述噴水箱的上表面與機殼的下表面固定連接，所述噴水箱上設有出水口，所述噴頭與噴水箱的出料口處通過噴水管連接，噴頭上設有若干出水孔；所述噴頭內設有擋桿、電磁鐵和能被電磁鐵吸引的支撐板，所述擋桿和支撐板水平設置在噴頭內，擋桿與噴頭固定連接，支撐板與噴頭滑動連接，擋桿與支撐板之間固定連接有拉簧，支撐板上設有與出水孔間隙配合的針，且針與出水孔相對設置，電磁鐵固定安裝在噴頭靠近出水孔的一側上；

所述機殼內設有若干水平設置的滑移板、若干水平設置的固定板和若干豎直設置的分隔板，且固定板和滑移板均等距設置在機殼內，滑移板的一側與固定板的一側接觸，所述分隔板設置在滑移板和分隔板之間；

所述滑移板、分隔板與機殼圍成容納水的第一容置空腔，滑移板與機殼和固定板的接觸面之間均設有第一鎖珠，且滑移板與機殼和固定板的接觸面上設有若干第一凹槽，第一凹槽內設有第一彈簧，第一彈簧的一端與第一凹槽底部固定連接，第一彈簧的另一端與第一鎖珠固定連接；

還包括第二鎖珠，所述固定板的表面上設有第二凹槽，第二凹槽內設有第二彈簧，第二彈簧的一端與第二凹槽底部固定連接，第二彈簧的另一端與第二鎖珠固定連接；所述分隔板上端與固定板靠近滑移板的一側通過扭簧鉸接，分隔板的下端與相鄰固定板上的第二鎖珠相抵；

所述固定板、分隔板與機殼圍成容納粉劑的第二容置空腔，固定板與機殼固定連接；且滑移板上的第一鎖珠與分隔板靠近滑移板的表面接觸；所述固定板的下表面上設有容納分隔板的限位槽，所述限位槽的一側上設有接觸傳感器，接觸傳感器與處理器連接，處理器與電磁鐵的開關連接；

還包括豎直設置的導流桿，所述導流桿的上端與機殼的上表面轉動連接，導流桿的下端依次穿過若干固定板、機殼的下端和噴水箱的上端與噴水箱的下端轉動連接，且導流桿設置在固定板遠離分隔板的一側，且葉輪固定安裝在導流桿上；

所述機殼內設有壓力板，所述壓力板滑動安裝在機殼的上端，且壓力板與滑動板的位置相對；

步驟2：取出機殼內的壓力板和若干滑移板，然后推動若干固定板之間的分隔板，在每個第二容置空腔中放入5～10g的粉劑；然后將分隔板撥回到原位，使分隔板下端與第二鎖珠相抵；

步驟3：向殼體中加入水，然后依次將步驟2中的滑移板安裝到殼體內，使每個第一容置空腔內有2.5～5kg水，直到將所有滑移板安裝到殼體內；然后將壓力板放置最上層的滑移板上；

步驟4：向步驟3中的壓力板施加一個豎直向下的力，且力的大小為20～50N，按壓時間為10～30S；此時最上層的分隔板被第二容置空腔內的水沖擊，使分隔板與第二鎖珠分離，分隔板嵌入到限位槽內，同時觸碰限位槽上的接觸傳感器，接觸傳感器將信號傳遞給處理器，然后處理器發出控制信號，開啟電磁鐵開關，開電磁鐵被開啟，此時電磁鐵吸引支撐板，支撐板移動，支撐板上的針插入到出水孔中；同時水沖擊第二容置空腔中的粉劑，水與粉劑混合形成藥劑；

步驟5：步驟4中的藥劑沖擊導流桿上的葉輪，葉輪帶動導流桿轉動，藥劑流入到噴水箱中，然后藥劑從噴水箱的出水口流到噴頭中；

步驟6：移動步驟5中的噴頭，對需要噴灑的植株進行噴灑；

步驟7：重復步驟4、步驟5和步驟6，直到藥劑被噴灑完即可。

基礎方案的原理及其優點：1、步驟1中，準備了一種藥劑噴灑裝置，該能夠讓水與粉劑即配即用，無需人工對其混合，提高使用的安全性；且能夠控制壓力板的壓力，進而對裝置內的水進行分段控制，進而控制藥劑的配制量，避免配制過多，造成減藥劑的浪費；2、步驟2中，取出機殼中的滑移板，便于移動固定板之間的分隔板，然后向固定板與殼體圍成的第二容置空腔中放入5～10g的粉劑，便于后面的步驟中水直接對粉劑進行沖擊，使粉劑與水混合；3、步驟3中，向殼體中裝入2.5～5kg水的同時，在殼體內安裝滑移板，滑移板、殼體和分隔板封閉形成第一容置空腔，此時第一容置空腔中水為2.5～5kg水，2.5～5kg水的水量能與步驟2中的粉劑量形成科學配比；4、步驟4中，當在壓力板上施加大小為20～50N時，能讓第二容置空腔中的水被擠壓，水壓升高，升高的水壓會產生作用力，促使分隔板的下端與第二鎖珠分離，進而分隔板繞分隔板與固定板的鉸接點轉動，轉動的過程中會受到扭簧的作用，使分隔板進入到固定板下表面的限位槽內，此過程中分隔板會觸碰到限位槽上的接觸傳感器，接觸傳感器將信號傳遞給處理器，進而處理器發出控制信號，開啟電磁鐵開關，開電磁鐵被開啟，此時電磁鐵吸引支撐板，支撐板移動，支撐板上的針插入到出水孔中，針將出水孔處的雜質進行清理，避免出水孔被堵塞；同時第一容置空腔中的水會沖擊第二容置空腔中的粉劑，水與粉劑混合形成藥劑，讓粉劑與水自動混合，無需人工操作；壓力板壓制滑移板的時長為10～30S，上述時長配合壓力板的壓力，能有效的將一個第一容置空腔內的水擠壓到第二容置空腔中，能夠實現機殼內的水的分段擠壓；5、步驟5中，藥劑會沖擊導流桿上的葉輪，產生的沖擊力會帶動葉輪和導流桿轉動，轉動的過程中導流桿下端的葉輪會對噴水箱內的藥劑進行攪動，進一步使藥劑混合均勻；6、步驟6中，對步驟4、步驟5和步驟6進行重復，對機殼內的水進行分段的擠壓，同時使粉劑與水分段混合，實現即配即用，且水與藥劑的比例均為定值，能夠保持藥劑濃度的均一性。

本方法中采用了藥劑噴灑裝置，該裝置中設有容納水的第一容置空腔和容納粉劑的第二容置空腔，通過給第一容空腔內的水施壓，將水擠壓到第二容置空腔中，使粉劑與水沖擊混合，無需人工對藥劑進行配置，在擠壓第一容置空腔使能分段擠壓，使藥劑被分段配置，實現藥劑的即配即用，避免浪費。

優選方案一：作為基礎方案的優選方案，步驟2中，第二容置空腔中放入8g的粉劑，且步驟3中，每個第一容置空腔內有4kg水。通過上述設置，當4kg水與8g粉劑混合時，粉劑與水的比例為1:500，是粉劑與水的最佳配比，形成的藥劑最適于噴灑到植株上。

優選方案二：作為優選方案一的優選方案，步驟4中，力的大小為35N，按壓時間為20S。通過上述設置，力的大小與按壓時長相適應，當力的大小為35N時，按壓20S足以讓第一容置空腔中的水具有足夠大的壓力，水的壓力能讓分隔板與第二鎖珠分離。

附圖說明

圖1為本發明藥劑噴灑裝置實施例的結構示意圖；

圖2為圖1的局部示意圖；

圖3為信號傳遞圖。

具體實施方式

下面通過具體實施方式對本發明作進一步詳細的說明：

說明書附圖中的附圖標記包括：機殼10、壓力板20、滑移板30、第一容置空腔301、第一凹槽302、第一彈簧303、第一鎖珠304、固定板40、第二容置空腔401、第二凹槽402、第二彈簧403、第二鎖珠404、限位槽405、接觸傳感器406、分隔板50、導流桿60、葉輪601、噴水箱70、出水口701、噴水管80、噴頭90、擋桿901、拉簧902、支撐板903、針904、出水孔905、電磁鐵906、處理器916、開關926。

實施例中涉及一種藥劑噴灑裝置基本如附圖1、附圖2和附圖3所示，包括機殼10、噴水箱70、噴水管80、壓力板20和噴頭90。噴水箱70的上表面與機殼10的下表面固定連接，噴水箱70上設有出水口701，噴頭90與噴水箱70的出料口處通過噴水管80連接，噴頭90上設有若干出水孔905噴水箱70用于存儲混合后的藥劑。

機殼10內設有四個水平設置的滑移板30和五個水平設置的固定板40，且滑移板30的右側與固定板40的左側接觸，固定板40和滑移板30均等距設置在機殼內，分隔板50設置在滑移板30和分隔板40之間，滑移板30、分隔板50與機殼10圍成容納水的第一容置空腔301，滑移板30與機殼10和固定板40的接觸面之間均設有第一鎖珠304，且滑移板30與機殼10和固定板40的接觸面上設有若干水平設置的第一凹槽302，第一凹槽302內設有第一彈簧303，第一彈簧303靠近滑移板30的一端與第一凹槽302底部固定連接，第一彈簧303遠離滑移板30的一端與第一鎖珠304固定連接，移動時滑移板30移動后能夠給第一容置空腔301內的水增加壓力，實現對水的加壓，便于讓水沖擊粉劑并與粉劑充分混合。

還包括第二鎖珠404，固定板40的表面上設有第二凹槽402，第二凹槽402內設有第二彈簧403，第二彈簧403的一端與第二凹槽402底部固定連接，第二彈簧403的另一端與第二鎖珠404固定連接；分隔板50上端與固定板40左側通過扭簧鉸接，分隔板50的下端與相鄰固定板40上的第二鎖珠404相抵；固定板40、分隔板50與機殼10圍成容納粉劑的第二容置空腔401，固定板40與機殼10固定連接；且滑移板30上的第一鎖珠304與分隔板50靠近滑移板30的表面接觸；且滑移板30滑動時，滑移板30右側上的第一鎖珠304與分隔板50表面接觸，便于第一容置空腔301內的水沖擊粉劑，在此沖擊力下粉劑與水混合，無需人工將粉劑與水混合，增強藥劑噴灑過程的安全性；還能夠實現即配即用，避免藥劑配制過多，造成浪費。

還包括豎直設置的導流桿60，導流桿60的上端與機殼10的上端轉動連接，導流桿60的下端依次穿過五個固定板40和機殼10與噴水箱70的連接面，然后導流桿60的下端與噴水箱70的下表面轉動連接，導流桿60與分隔板50位置相對，且導流桿60上固定安裝有六個葉輪601，導流桿60上端的五個葉輪601正對各個第二容置空腔401，導流桿60最下端的葉輪601位于噴水箱70內。

壓力板20滑動安裝在機殼10的上端，且壓力板20與滑動板的位置相對，壓力板20能夠給滑移板30提供移動的壓力，實現力量的傳遞。

固定板40的下表面上設有與分隔板50的長度、寬度和厚度均一致的限位槽405，限位槽405的右側上設有與處理器916連接的接觸傳感器406，且處理器916與電磁鐵906的開關926連接；噴頭90內設有擋桿901和能被電磁鐵906吸引的支撐板903，擋桿901和支撐板903水平設置在噴頭90內，擋桿901與噴頭90固定連接，擋桿901與支撐板903之間固定連接有拉簧902，支撐板903的下表面上設有與出水孔905間隙配合的針904，電磁鐵906固定安裝在噴頭90的下表面上，每次在噴頭90出水前都能對出水孔905進行處理，避免出水孔905被粉劑堵塞；且當分隔板50在被水沖擊時，分隔板50在扭簧的作用下能迅速進入到限位槽405內，能避免分隔板50對水進行阻擋，減少水的動能損失。

此外，第一彈簧303的彈性大于第二彈簧403的彈性，且第一鎖珠304的直徑大于第二鎖珠404的直徑壓力板20下壓時，水的壓力會更快的讓分隔板50與第二鎖珠404分離，避免第二層的滑移板30先發生滑移。

本實施例中，操作時，包括以下步驟：

步驟1：準備實施例中的藥劑噴灑裝置；

步驟2：取出機殼10內的壓力板20和若干滑移板30，然后推動若干固定板40之間的分隔板50，在每個第二容置空腔401中放入8g的粉劑；然后將分隔板50撥回到原位，使分隔板50下端與第二鎖珠404相抵；

步驟3：向殼體中加入水，然后依次將步驟2中的滑移板30安裝到殼體內，使每個第一容置空腔301內有4kg水，直到將所有滑移板30安裝到殼體內；然后將壓力板20放置最上層的滑移板30上；

步驟4：向步驟3中的壓力板20施加一個豎直向下的力，且力的大小為35N，按壓時間為20S；此時最上層的分隔板50被第二容置空腔401內的水沖擊，使分隔板50與第二鎖珠404分離，分隔板50嵌入到限位槽405內，同時觸碰限位槽405上的接觸傳感器406，接觸傳感器406將信號傳遞給處理器916，然后處理器916發出控制信號，開啟電磁鐵906開關926，開電磁鐵906被開啟，此時電磁鐵906吸引支撐板903，支撐板903移動，支撐板903上的針904插入到出水孔905中；同時水沖擊第二容置空腔401中的粉劑，水與粉劑混合形成藥劑；

步驟5：步驟4中的藥劑沖擊導流桿60上的葉輪601，葉輪601帶動導流桿60轉動，藥劑流入到噴水箱70中，然后藥劑從噴水箱70的出水口701流到噴頭90中；

步驟6：移動步驟5中的噴頭90，對需要噴灑的植株進行噴灑；

步驟7：重復步驟4、步驟5和步驟6，直到藥劑被噴灑完即可。

以上所述的僅是本發明的實施例，方案中公知的具體結構和/或特性等常識在此未作過多描述。應當指出，對于本領域的技術人員來說，在不脫離本發明結構的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應該視為本發明的保護范圍，這些都不會影響本發明實施的效果和專利的實用性。本申請要求的保護范圍應當以其權利要求的內容為準，說明書中的具體實施方式等記載可以用于解釋權利要求的內容。