本發(fā)明涉及一種農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，尤其涉及一種山地筑梗機。

背景技術(shù)：

目前，山體農(nóng)田生產(chǎn)作業(yè)中，由于山體存在一定的斜坡，傳統(tǒng)的筑梗機已無法滿足筑梗需求，田梗操作大部分是靠人工作業(yè)實現(xiàn)，由于人工的操作比較費時費力，且人工筑出來的田梗也不夠牢固，在后期的生產(chǎn)中很容易塌陷，需要人們經(jīng)常的護理。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的以上問題，提供一種山地筑梗機。該結(jié)構(gòu)設(shè)計新穎、獨特，不僅能夠在普通的農(nóng)田筑梗，還可以在山體斜坡上筑梗。

為實現(xiàn)上述技術(shù)目的，達到上述技術(shù)效果，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：一種山地筑梗機，包括筑梗機本體，所述筑梗機本體包括筑梗機架、發(fā)動機、車輪、筑梗裝置和平衡裝置，所述筑梗機架與平衡裝置和發(fā)動機連接，所述發(fā)動機與車輪和筑梗裝置連接，所述筑梗裝置包括取土裝置、筑梗器，所述取土裝置和筑梗器連接筑梗機架，所述取土裝置在筑梗機本體驅(qū)動行走時能夠把泥土收集堆成田梗，所述筑梗器能夠把堆成的田梗壓實緊固，所述平衡裝置包括平衡儀、液壓驅(qū)動裝置和智能分析系統(tǒng)，所述筑梗機架連接平衡儀，所述平衡儀連接智能分析系統(tǒng)，所述智能分析系統(tǒng)連接液壓驅(qū)動裝置，所述液壓驅(qū)動裝置與車輪和筑梗機架連接。

進一步的，所述取土裝置包括耕犁鏟、旋耕刀、輸送裝置和筑梗袋，所述耕犁鏟連接旋耕刀，所述旋耕刀連接輸送裝置，所述輸送裝置連接發(fā)動機和筑梗袋，所述筑梗袋與筑梗機架和筑梗器連接。

進一步的，所述筑梗器包括筑梗輪，所述筑梗袋連接筑梗輪，所述筑梗輪連接筑梗機架，驅(qū)動所述發(fā)動機，所述發(fā)動機帶動車輪使筑埂機本體行走，所述筑梗裝置上的耕犁鏟入土翻耕，所述旋耕刀通過發(fā)動機旋轉(zhuǎn)，把翻耕后的泥土耕成土梗，所述輸送裝置把耕成后的土梗輸送到筑梗袋，由筑梗輪滾動擠壓筑梗袋進行壓實成型。

進一步的，所述筑梗袋包括塑料袋、合成袋和蛇皮袋。

進一步的，所述車輪設(shè)置有擺動桿，所述擺動桿與筑梗機架和液壓驅(qū)動裝置連接。

進一步的，所述液壓驅(qū)動裝置包括液壓泵和液壓缸，所述液壓缸的本體連接筑梗機架，所述液壓缸的伸縮桿連接擺動桿，驅(qū)動所述液壓泵，由液壓泵控制液壓缸的伸縮桿伸縮，伸縮桿伸縮帶動擺動桿上下擺動，所述擺動桿上下擺動帶動車輪升高或降低。

進一步的，所述平衡儀包括重力錘、量角器和傳感器，所述筑梗機架連接量角器，所述量角器與重力錘和傳感器連接，所述傳感器連接智能分析系統(tǒng)。

進一步的，所述智能分析系統(tǒng)能夠根據(jù)平衡儀所傾斜的角度控制液壓驅(qū)動裝置，由液壓驅(qū)動裝置控制擺動桿，使傾斜一側(cè)的車輪升高或另一側(cè)的車輪降低，當傾斜一側(cè)升高到極限或另一側(cè)降低到極限時，高的一側(cè)開始降低或低的一側(cè)開始升高，使筑梗機架上的平衡儀保持平衡。

進一步的，所述筑梗機架設(shè)置有容納倉和噴嘴，所述容納倉連接噴嘴，所述噴嘴設(shè)置于旋耕刀和輸送裝置之間。

進一步的，所述容納倉設(shè)置有土壤固化劑，所述土壤固化劑通過噴嘴噴射到土梗上。

進一步的，所述土壤固化劑是一種由多種無機、有機材料合成的用于固化各類土壤的新型節(jié)能環(huán)保工程材料；它與土壤混合后通過一系列物理化學(xué)反應(yīng)來改變土壤的工程性質(zhì)，能將土壤中大量的自由水以結(jié)晶水的形式固定下來，使得土壤膠團表面電流降低，膠團所吸附的雙電層減薄，電解質(zhì)濃度增強，顆粒趨于凝聚，體積膨脹而進一步填充土壤孔隙，在壓實功的作用下，使固化土易于壓實和穩(wěn)定, 從而形成整體結(jié)構(gòu)，并達到常規(guī)所不能達到的壓密度；經(jīng)過土壤固化劑處理過的土壤，其強度、密實度、回彈模量、彎沉值、CBR、剪切強度等性能都得到了很大的提高，從而延長了田梗的使用壽命，節(jié)省了工程維修成本，經(jīng)濟環(huán)境效益俱佳，是當前理想的筑路材料選擇。

進一步的，所述土壤固化劑包括石灰水泥類無機固化劑、礦渣類干粉土壤固化劑、高聚類離子土壤固化劑、有機酶蛋白土壤固化劑或有機無機結(jié)合的固化劑。

進一步的，所述筑梗機本體傾斜時，所述重力錘受重力影響繞量角器的刻度中心擺動，所述傳感器將重力錘與量角器所擺動的實時位置發(fā)送給智能分析系統(tǒng)，所述智能分析系統(tǒng)計算液壓驅(qū)動裝置應(yīng)該補償?shù)纳炜s數(shù)據(jù)，所述智能分析系統(tǒng)根據(jù)伸縮數(shù)據(jù)控制液壓驅(qū)動裝置，所述液壓驅(qū)動裝置控制重心傾斜方向的車輪升高或重心傾斜反方向的車輪降低，阻止筑梗機本體的傾斜。

進一步的，所述重力錘在量角器的刻度中心擺動角度在5度之內(nèi)可以忽略不計。

進一步的，所述筑梗裝置設(shè)置有調(diào)節(jié)桿，所述調(diào)節(jié)桿連接耕犁鏟，所述調(diào)節(jié)桿能夠控制耕犁鏟入土的深度。

進一步的，所述筑梗機架設(shè)置有固定架，所述固定架連接擺動桿。

進一步的，所述固定架設(shè)置傳動軸和轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸連接擺動桿，所述發(fā)動機連接傳動軸，所述傳動軸連接車輪、旋耕刀和輸送裝置。

進一步的，所述傳動軸與發(fā)動機、車輪、旋耕刀和輸送裝置的連接包括履帶連接和/或鏈條連接。

進一步的，所述輸送裝置包括輸送帶。

進一步的，所述筑梗機架設(shè)置有操控裝置，所述的操控裝置能夠控制筑梗機本體的行走。

本發(fā)明的有益效果是：（1）提供農(nóng)田筑梗效率。（2）能夠使筑出來的田埂結(jié)實可靠。（3）本發(fā)明的筑梗機不僅能夠在平面土地上使用，也沒有在山體斜坡上使用。

上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實施，以下以本發(fā)明的較佳實施例并配合附圖詳細說明。本發(fā)明的具體實施方式由以下實施例及其附圖詳細給出。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明涉及的一種山地筑梗機的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明涉及的一種山地筑梗機的底部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標號說明：1、筑梗機本體，2、筑梗機架，3、發(fā)動機，4、車輪，5、筑梗器，6、液壓驅(qū)動裝置，7、耕犁鏟，8、旋耕刀，9、輸送裝置，10、筑梗袋，11、擺動桿，12、容納倉，13、噴嘴，14、固定架，15、履帶或鏈條，16、操控裝置。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步的描述：

參照圖1～圖2所示，一種山地筑梗機，包括筑梗機本體1，所述筑梗機本體1包括筑梗機架2、發(fā)動機3、車輪4、筑梗裝置和平衡裝置，所述筑梗機架2與平衡裝置和發(fā)動機3連接，所述發(fā)動機3與車輪4和筑梗裝置連接，所述筑梗裝置包括取土裝置、筑梗器5，所述取土裝置和筑梗器5連接筑梗機架2，所述取土裝置在筑梗機本體1驅(qū)動行走時能夠把泥土收集堆成田梗，所述筑梗器5能夠把堆成的田梗壓實緊固，所述平衡裝置包括平衡儀、液壓驅(qū)動裝置6和智能分析系統(tǒng)，所述筑梗機架2連接平衡儀，所述平衡儀連接智能分析系統(tǒng)，所述智能分析系統(tǒng)連接液壓驅(qū)動裝置6，所述液壓驅(qū)動裝置6與車輪4和筑梗機架2連接。

進一步的，所述取土裝置包括耕犁鏟7、旋耕刀8、輸送裝置9和筑梗袋10，所述耕犁鏟7連接旋耕刀8，所述旋耕刀8連接輸送裝置9，所述輸送裝置9連接發(fā)動機3和筑梗袋10，所述筑梗袋10與筑梗機架2和筑梗器5連接。

進一步的，所述筑梗器5包括筑梗輪，所述筑梗袋10連接筑梗輪，所述筑梗輪連接筑梗機架2，驅(qū)動所述發(fā)動機3，所述發(fā)動機3帶動車輪4使筑埂機本體1行走，所述筑梗裝置上的耕犁鏟7入土翻耕，所述旋耕刀8通過發(fā)動機3旋轉(zhuǎn)，把翻耕后的泥土耕成土梗，所述輸送裝置9把耕成后的土梗輸送到筑梗袋10，由筑梗輪滾動擠壓筑梗袋10進行壓實成型。

進一步的，所述筑梗袋10包括塑料袋、合成袋和蛇皮袋。

進一步的，所述車輪4設(shè)置有擺動桿11，所述擺動桿11與筑梗機架2和液壓驅(qū)動裝置6連接。

進一步的，所述液壓驅(qū)動裝置6包括液壓泵和液壓缸，所述液壓缸的本體連接筑梗機架2，所述液壓缸的伸縮桿連接擺動桿11，驅(qū)動所述液壓泵，由液壓泵控制液壓缸的伸縮桿伸縮，伸縮桿伸縮帶動擺動桿11上下擺動，所述擺動桿11上下擺動帶動車輪4升高或降低。

進一步的，所述平衡儀包括重力錘、量角器和傳感器，所述筑梗機架2連接量角器，所述量角器與重力錘和傳感器連接，所述傳感器連接智能分析系統(tǒng)。

進一步的，所述智能分析系統(tǒng)能夠根據(jù)平衡儀所傾斜的角度控制液壓驅(qū)動裝置6，由液壓驅(qū)動裝置6控制擺動桿11，使傾斜一側(cè)的車輪升高或另一側(cè)的車輪降低，當傾斜一側(cè)升高到極限或另一側(cè)降低到極限時，高的一側(cè)開始降低或低的一側(cè)開始升高，使筑梗機架2上的平衡儀保持平衡。

進一步的，所述筑梗機架2設(shè)置有容納倉12和噴嘴13，所述容納倉12連接噴嘴13，所述噴嘴13設(shè)置于旋耕刀8和輸送裝置9之間。

進一步的，所述容納倉12設(shè)置有土壤固化劑，所述土壤固化劑通過噴嘴13噴射到土梗上。

進一步的，所述土壤固化劑是一種由多種無機、有機材料合成的用于固化各類土壤的新型節(jié)能環(huán)保工程材料；它與土壤混合后通過一系列物理化學(xué)反應(yīng)來改變土壤的工程性質(zhì)，能將土壤中大量的自由水以結(jié)晶水的形式固定下來，使得土壤膠團表面電流降低，膠團所吸附的雙電層減薄，電解質(zhì)濃度增強，顆粒趨于凝聚，體積膨脹而進一步填充土壤孔隙，在壓實功的作用下，使固化土易于壓實和穩(wěn)定, 從而形成整體結(jié)構(gòu)，并達到常規(guī)所不能達到的壓密度；經(jīng)過土壤固化劑處理過的土壤，其強度、密實度、回彈模量、彎沉值、CBR、剪切強度等性能都得到了很大的提高，從而延長了田梗的使用壽命，節(jié)省了工程維修成本，經(jīng)濟環(huán)境效益俱佳，是當前理想的筑路材料選擇。

進一步的，所述土壤固化劑包括石灰水泥類無機固化劑、礦渣類干粉土壤固化劑、高聚類離子土壤固化劑、有機酶蛋白土壤固化劑或有機無機結(jié)合的固化劑。

進一步的，所述筑梗機本體1傾斜時，所述重力錘受重力影響繞量角器的刻度中心擺動，所述傳感器將重力錘與量角器所擺動的實時位置發(fā)送給智能分析系統(tǒng)，所述智能分析系統(tǒng)計算液壓驅(qū)動裝置6應(yīng)該補償?shù)纳炜s數(shù)據(jù)，所述智能分析系統(tǒng)根據(jù)伸縮數(shù)據(jù)控制液壓驅(qū)動裝置6，所述液壓驅(qū)動裝置6控制重心傾斜方向的車輪4升高或重心傾斜反方向的車輪4降低，阻止筑梗機本體1的傾斜。

進一步的，所述重力錘在量角器的刻度中心擺動角度在5度之內(nèi)可以忽略不計。

進一步的，所述筑梗裝置設(shè)置有調(diào)節(jié)桿，所述調(diào)節(jié)桿連接耕犁鏟7，所述調(diào)節(jié)桿能夠控制耕犁鏟7入土的深度。

進一步的，所述筑梗機架2設(shè)置有固定架14，所述固定架14連接擺動桿11。

進一步的，所述固定架14設(shè)置傳動軸17和轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸連接擺動桿11，所述發(fā)動機3連接傳動軸17，所述傳動軸17連接車輪4、旋耕刀8和輸送裝置9。

進一步的，所述傳動軸17與發(fā)動機3、車輪4、旋耕刀8和輸送裝置9的連接包括履帶連接和/或鏈條15連接。

進一步的，所述輸送裝置9包括輸送帶。

進一步的，所述筑梗機架2設(shè)置有操控裝置16，所述的操控裝置16能夠控制筑梗機本體的行走。

具體實施例：

用戶在使用本發(fā)明時，將本發(fā)明的筑梗機開到斜坡上筑梗時，所述智能分析系統(tǒng)根據(jù)平衡儀所傾斜的角度控制液壓驅(qū)動裝置，所述液壓驅(qū)動裝置控制擺動桿，使傾斜一側(cè)的車輪升高或另一側(cè)的車輪降低，當傾斜一側(cè)升高到極限或另一側(cè)降低到極限時，所述高的一側(cè)開始降低或低的一側(cè)開始升高，使筑梗機架上的平衡儀保持平行，當筑梗機準備筑梗時，調(diào)節(jié)筑梗裝置上的耕犁鏟入土深度，當筑梗機行走時，所述耕犁鏟入土翻耕，所述旋耕刀通過發(fā)動機旋轉(zhuǎn)，把翻耕后的泥土耕成土梗，所述輸送裝置把耕成后的土梗輸送到筑梗袋，所述筑梗袋與地面接觸，由筑梗輪滾動擠壓筑梗袋進行擠壓。

用戶在使用時也可以通過噴嘴將容納倉里面的土壤固化劑噴射到土梗，再由輸送帶將帶有土壤固化劑的土梗輸送帶筑梗袋，由筑梗輪擠壓成型。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護范圍為準。