電動噴霧滑車的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及噴霧設備技術領域，尤其涉及一種適用于在大棚中沿固定軌道行進對農作物進行噴藥、施肥或灑水作業的噴霧設備。
【背景技術】
[0002]大棚種植中，對農作物(蔬菜、瓜果或花卉等)進行噴藥、施肥或灑水降溫是重要的日常棚間管理作業，勞動強度大，如果是噴藥，作業者的皮膚還會直接接觸藥液，對人體健康造成損害。
[0003]普通大棚里，支撐柱、吊菜鋼絲等縱橫交錯，大型的整體推進式噴霧設備無法使用，而且這種設備噴出的霧滴只能從上到下噴到葉子的表面，而噴不到葉子的背面，如果是噴藥作業，藥效會大大降低。
【實用新型內容】
[0004]為了克服上述缺陷，本實用新型所要解決的技術問題是，提供一種適合在普通大棚中對農作物進行噴霧的電動噴霧滑車，其與固定于大棚骨架上吊軌配合使用，不僅可以減輕作業者的勞動強度，而且使用安全，噴藥施肥效果倶佳。
[0005]為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是:一種電動噴霧滑車，包括:滑車座，所述滑車座上安裝有由電機驅動的滾輪;所述滑車座上設有用于與噴桿連接的噴霧角度調節機構。
[0006]其中，所述噴霧角度調節機構包括:安裝座，所述安裝座固定于所述滑車座上或與所述滑車座設為一體，所述安裝座上設有兩個轉軸，所述兩個轉軸上設有一對相互嚙合的執行齒輪;一個所述轉軸直接或通過傳動裝置與電機連接。
[0007]其中，所述傳動裝置是齒輪傳動裝置。
[0008]其中，所述噴霧角度調節機構包括:安裝座，所述安裝座固定于所述滑車座上或與所述滑車座設為一體，所述安裝座上設有兩個轉軸，所述兩個轉軸上設有一對相互嚙合的執行齒輪;與固定物觸碰時驅動所述轉軸轉動的碰桿。
[0009]其中，所述轉軸固定連接所述噴桿，所述噴桿上設有噴嘴。
[0010]其中，所述噴嘴是設有萬向調節柄的噴嘴。
[0011 ]采用了上述技術方案后，本實用新型的技術效果是:
[0012]由于滑車座上安裝有由電機驅動的滾輪，滑車在電機驅動下沿固定軌道(例如，固定于大棚骨架上吊軌)行進時，電動滑車帶動噴桿實施噴霧作業，滑車反向行進時，通過噴霧角度調節機構使噴桿旋轉進而調整噴霧角度，因而不管滑車是正向還是逆向行進，總能使霧滴迎面噴向作物，保持最佳作業效果。
[0013]本實用新型與固定于大棚骨架上的吊軌配合使用，可極大減輕大棚噴霧作業的勞動強度，避免藥液與人體皮膚直接接觸，藥液或肥料不僅可以噴灑到作物葉子表面也可以噴灑到作物葉子背面，因而藥效和肥效會得到更充分的發揮，特別適合在吊菜鋼絲縱橫交錯的普通大棚里推廣使用。
【附圖說明】

[0014]圖1是一種大棚自動噴霧設備的正視圖；
[0015]圖2是圖1中部分結構的俯視圖；
[0016]圖3是圖1中噴霧機的結構示意圖；
[0017]圖4是另一種噴霧機的結構示意圖；
[0018]圖5是一種對接支架的結構示意圖；
[0019]圖6是另一種對接支架的結構示意圖；
[0020]圖7是圖3中電動滑車及噴桿部分的結構不意圖；
[0021 ]圖8是一種噴霧角度調節機構的結構示意圖；
[0022]圖9是另一種噴霧角度調節機構的結構示意圖；
[0023]圖10是電動滑車正向行進時的噴霧角度示意圖；
[0024]圖11是電動滑車逆向行進時的噴霧角度示意圖；
[0025]圖中:100-噴霧機，110-行走裝置，120-立柱，121-連接座，122-動力裝置，123-電動伸縮桿，130-導軌，131-對接錐，132-對接板，133-對接柱，134-連接端，140-水箱，150-軟管，160-吊具，170-電動滑車，171-滑車座，172-滑輪，173-電機，174-執行齒輪，175-驅動齒輪，176-碰桿，177-碰塊，178-安裝座，179-轉軸，180-噴桿，181-噴嘴，200-吊軌，300-大棚，301-主通道，302-壟間通道，400-軌道。
【具體實施方式】
[0026]下面結合附圖與實施例對本實用新型作進一步說明。
[0027]如圖2所示，普通大棚中，沿大棚300的長度方向的地面上設有一條主通道301，農作物種植成一壟一壟的，壟與壟之間設有壟間通道302，壟間通道302與主通道301垂直布置或近似垂直布置，但不能平行，相交即可。主通道301用于行走和運輸，壟間通道302用于棚間作業，例如噴藥、施肥、灑水、育苗或采摘等，吊菜鋼絲一般設置在田壟內，不會影響主通道301和壟間通道302的使用。主通道301設有軌道400，壟間通道302上方的大棚骨架(圖中未示出)上固定有多根吊軌200(若田壟內沒有吊菜鋼絲等障礙物，也可以布置在田壟的上方)其延伸方向與壟間通道302—致，S卩:吊軌200在主通道301所在平面上的投影的延伸方向與軌道400相交，最好能垂直或近似垂直。一般情況下，多根吊軌200平行設置。吊軌200優選管形材料，例如普通鋼管、鍍鋅鋼管、涂塑鋼管或其它防銹蝕且便于充當導軌使用的管材，橫截面是圓形、矩形或異形，圓形管成本低，矩形管或異形管導向效果好。吊軌200也可以橫截面是“幾”字形的吊軌，或其它便于導向的非管形材料。
[0028]如圖1和圖3共同所示，噴霧機100設置在軌道400上，噴霧機100的行走裝置110的機架上安裝有水箱140和水栗(圖中未示出)，也可以將水箱140和水栗設置在一個掛接于行走裝置110機架的拖車上，用單獨的電機或發動機驅動水栗作業，這樣更有利于水栗裝置的移動，方便多個棚公用一套設備，也方便于機架實現噴霧作業與物品運送之間的功能轉換。
[0029]水栗通過軟管150連接有噴桿180，噴桿180上設有噴嘴181。噴桿180設置成兩根，行進時，便于向壟兩側同時噴霧，并可根據需要調整噴霧角度。若噴桿180設置成一根，則僅便于向一側噴霧，雖然此時在噴桿上可以設置兩排噴嘴，但在調整噴霧角度時難以同時照顧到兩側。關于噴霧角度的調整，將在下面的描述中詳細說明。
[0030]軟管150通過吊具160滑動吊裝在導軌130上，吊具160可以是吊環或吊鉤，為了減小移動阻力，本實施例的吊具160上安裝了吊輪，吊輪與導軌130相適配。
[0031]對接支架包括導軌130和立柱120，導軌130的一端與立柱120連接，導軌130橫向設置，立柱120固定(拆卸或不可拆卸均可)于行走裝置110的機架上。為了便于與吊軌200對接，立柱可做成電動升降立柱，以適應吊軌200在高度上的安裝誤差，同樣，為了適應吊軌200在水平方向上的安裝誤差，導軌130也可做成電動伸縮導軌。
[0032]為使對接更為準確，導軌130的自由端設有對接錐131，當對接錐131軸向插入吊軌200的管孔內時，在水平方向上，實現噴霧機100與一根吊軌200的準確對接。
[0033]作為另一種對接結構，如圖4所示，導軌130的自由端設有對接板132，對接板132的下部開口，其橫截面形狀與導軌130的橫截面形狀相適配，此時，吊軌200的對接端的管孔內最好固定一段對接柱133，當對接板132從上而下搭接在吊軌200的對接柱133上時，在高度方向上，實現噴霧機100與一根吊軌200的準確對接。此時導軌130伸出，使對接板132與吊軌200的軸向間隙最小，便于電動滑車170平順地從導軌130爬到吊軌200上。
[0034]圖5示出了一種鉸接式對接支架。其立柱120頂部固定有連接座121，導軌130通過銷軸轉動安裝在連接座121，導軌130的連接端134與動力裝置122通過齒輪連接，連接端134上可直接設一齒輪，也可以將齒輪設在銷軸上。動力裝置122(例如，電機或帶減速器的電機)轉動時，通過齒輪傳動使導軌130抬起或放下，實現與吊軌200的對接或分離。對接板132最好做成彈性結構的，以增強對接的安全性和適應性。立柱120采用手動式伸縮立柱，以降低成本。
[0035]圖6示出了另一種鉸接式對接支架。與圖5不同的是，導軌130的連接端134與立柱120鉸接，在導軌130與立柱120之間鉸接一個電動伸縮桿123，如電動推桿或直線電機等，通過電動伸縮桿123的伸縮使導軌130撐起或放下，實現與吊軌200的對接或分離。
[0036]如圖1、圖3或圖4所示，導軌130上設有電動滑車170。
[0037]如圖7所示，電動滑車170的滑車座171上安裝有由電機173驅動的滾輪172(滾輪172可以與電機173連接，也可以通過傳動裝置與電機173連接)，滾輪172與導軌130或吊軌200相適配，因而滾輪172既可以在導軌130上滑動，也可以在吊軌200上滑動。
[0038]如圖7所示，噴桿180豎直安裝在滑車座171上。如圖8所示，為了調整噴霧角度，還設置了噴霧角度調節機構，噴霧角度調節機構的作用是在外力作用下使所述兩根噴桿相對轉動。安裝座178固定于滑車座171上或與滑車座171設為一體，安裝座178上安裝兩個轉軸179，一個轉軸179插接一根噴桿180，兩個轉軸179上設有一對相互嚙合的執行齒輪174，轉軸179直接或通過傳動裝置與電機連接，在本實施例中，驅動齒輪175與一個執行齒輪174嚙合構成所述傳動裝置，電機帶動驅動齒輪175，從而使轉軸179轉動。
[0039]如圖10和圖11共同所示，電動滑車正向前進時，噴嘴181噴出的霧滴迎面噴向作物，當電動滑車逆向返程時，通過噴霧角度調節機構轉動噴桿180，霧滴仍能迎面噴向作物，因而不管電動滑車是正向還是逆向行進，都能保持最佳的噴霧效果。噴嘴181設有多個，植株矮時，只開啟下部噴嘴，植株長高時再逐步開啟上部噴嘴，以提高作業的有效性。噴嘴181可以是普通噴嘴，也可以是帶萬向調節柄的可調式噴嘴，這種噴嘴使用起來更為方便，效果更好。
[0040]圖9示出了另一種噴霧角度調節機構，其用機械結構代替了電機。碰桿176與一個轉軸179直接或間接固定連接，碰桿176也可以固定于別處，碰塊177分別固定于電動滑車行程始端位置和行程末端位置的相應部件上，當電動滑車運行到始端位置或末端位置時，碰桿176觸碰碰塊177迫使噴桿180轉動，從而達到在電動滑車行程始端位置或行程末端位置調節噴嘴噴霧角度的目的。行程始端位置，碰塊177—般固定在對接支架上，行程末端位置，碰塊177—般固定在吊軌200或大棚骨架上。
[0041 ] 工作原理如下:
[0042]當噴霧機100走到一根吊軌200的位置時，停止前進，對接支架上的導軌130與該吊軌200對接，電動滑車170從導軌130爬到吊軌200上，帶動噴桿180移動實施去程噴霧作業；當電動滑車170到達吊軌200終點時，噴桿旋轉、調整噴霧角度，返程，實施返程噴霧作業，停止噴霧，回到對接支架的導軌130上，噴桿旋轉、調整噴霧角度，導軌130與與吊軌200分離。然后，行走裝置繼續前進到下一根吊軌處，重復上述動作，逐行行進，直至完成對大棚農作物的噴藥、施肥或灑水作業。
[0043]當噴霧機100到達或離開對接位置、電動滑車170到達始端位置或末端位置、導軌130與吊軌200對接或分離、電動滑車170進入農作物區域或離開農作物區域時，都可以通過傳感器(例如行程開關、位置傳感器等)感知到，并通過單片機、PLC等電控系統啟閉各種電機或水栗作業，至于傳感器的安裝位置可根據實際需要設定，是本領域普通技術人員所熟知的，在此不做贅述。
[0044]為了便于自動控制，行走裝置優先選用由電機驅動的電動行走裝置，也可以將發動機和電機組合起來作為驅動單元。在不強調自動化程度的情況下，人工推動行走裝置行走，簡便易行。另外，上述許多結構中用到電機，例如:電動升降立柱、電動伸縮導軌、動力裝置、電動伸縮桿、電動滑車和噴霧角度調節機構等，這些機構或裝置中的電機可以是各自獨立的，也可以在相鄰的機構或裝置中共用一個電機，通過傳動裝置將這些機構或裝置與電機傳動連接在一起，至于采用哪種方式，則取決于控制方便與成本之間的利弊取舍。
【主權項】
1.一種電動噴霧滑車，包括:滑車座，所述滑車座上安裝有由電機驅動的滾輪;其特征在于， 所述滑車座上設有用于與噴桿連接的噴霧角度調節機構。2.如權利要求1所述的電動噴霧滑車，其特征在于，所述噴霧角度調節機構包括:安裝座，所述安裝座固定于所述滑車座上或與所述滑車座設為一體，所述安裝座上設有兩個轉軸，所述兩個轉軸上設有一對相互嚙合的執行齒輪;一個所述轉軸直接或通過傳動裝置與電機連接。3.如權利要求2所述的電動噴霧滑車，其特征在于，所述傳動裝置是齒輪傳動裝置。4.如權利要求1所述的電動噴霧滑車，其特征在于，所述噴霧角度調節機構包括:安裝座，所述安裝座固定于所述滑車座上或與所述滑車座設為一體，所述安裝座上設有兩個轉軸，所述兩個轉軸上設有一對相互嚙合的執行齒輪;與固定物觸碰時驅動所述轉軸轉動的碰桿。5.如權利要求2?4任一項所述的電動噴霧滑車，其特征在于，所述轉軸固定連接所述噴桿，所述噴桿上設有噴嘴。6.如權利要求5所述的電動噴霧滑車，其特征在于，所述噴嘴是設有萬向調節柄的噴嘴。
【專利摘要】本實用新型公開了一種電動噴霧滑車，包括：滑車座，所述滑車座上安裝有由電機驅動的滾輪；所述滑車座上設有用于與噴桿連接的噴霧角度調節機構。本實用新型與固定于大棚骨架上的吊軌配合使用，可極大減輕大棚噴霧作業的勞動強度，避免藥液與人體皮膚直接接觸，藥液或肥料不僅可以噴灑到作物葉子表面也可以噴灑到作物葉子背面，不管滑車是正向還是逆向行進，總能使霧滴迎面噴向作物，因而藥效和肥效會得到更充分的發揮，特別適合在吊菜鋼絲縱橫交錯的普通大棚里推廣使用。
【IPC分類】A01C23/00, A01G9/26, A01M7/00
【公開號】CN205385749
【申請號】CN201620216787
【發明人】孫樹飛
【申請人】孫樹飛, 濰坊興信技術服務有限公司
【公開日】2016年7月20日
【申請日】2016年3月21日