一種山藥淺生槽分離及放置機械的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種山藥淺生槽分離及放置機械，包括機架、淺生槽分離機構和儲存淺生槽機構，所述機架的上端面設有車架頂板，所述機架的兩側前后對稱設有行走機構，所述車架頂板內側通過螺栓連接抓取裝置，所述機架的后端面上端設有掛接裝置，所述機架的內部底部設有車架底座。該山藥淺生槽分離及放置，針對山藥淺生問題而設計的專用機器，具有種植效率高、質量好、工作穩定、不傷淺生槽等特點，另外，該機由拖拉機帶動，充分利用拖拉機資源，減少農具的購置，降低了機械化生產的成本，解決了山藥淺生槽栽培種植勞動強度大、費時費工的問題，提高了山藥淺生種植的機械化水平，為山藥淺生槽栽培種植專用機械的研究和發展提供了解決方案。
【專利說明】
一種山藥淺生槽分離及放置機械
技術領域
[0001]本實用新型涉及山藥淺生槽技術領域，具體為一種山藥淺生槽分離及放置機械。
【背景技術】
[0002]山藥為薯蕷科植物薯蕷的塊莖，也稱淮山，其性溫味甘，溫補而不驟，微香而不燥，不僅是健脾補氣的良藥，也是傳統的保健食品，山藥還是山藥主產區農民的重要增收作物，我國的山藥種植大部分為深挖深種，定向槽淺生栽培技術是2008年才出現的山藥種植最新農藝，即人為地改變淮山塊莖垂直向下生長為靠近壟面土層一定斜度定向生長，利用淺土層日夜溫差大、土壤疏松、通透性好的優勢，使淮山長薯快、收獲容易、能在多種類型土壤大面積推廣種植，達到高產、優質、高效的目的。
[0003]山藥淺生槽種植栽培是一項勞力密集、勞動強度大、費工費時的工作。目前尚無與之配套的農用機械，只能靠人工種植，實現機械化可以減少勞動力投入，進一步降低生產成本，并且機械化種植效率高，標準一致，方便日后山藥的管理與維護。
[0004]本實用新型的目的在于針對目前缺乏山藥淺生槽栽培種植專用機械的狀況，提供一種山藥淺生槽栽培種植專用機械，該機械由拖拉機帶動，能夠一次性完成分離淺生槽、安放淺生槽的作業。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型的目的在于提供一種山藥淺生槽分離及放置機械，以解決上述【背景技術】中提出的問題。
[0006]為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案:一種山藥淺生槽分離及放置機械，包括機架、淺生槽分離機構和儲存淺生槽機構，所述機架的上端面設有車架頂板，所述機架的兩側前后對稱設有行走機構，所述車架頂板內側通過螺栓連接抓取裝置，所述機架的后端面上端設有掛接裝置，所述機架的內部底部設有車架底座，所述車架底座的表面左右對稱風扇座，所述的風扇座焊接于車架底座上，所述風扇座的表面設有風扇，所述風扇分別位于儲存淺生槽箱的兩側，且與儲存淺生槽機箱處于同一垂直面，所述儲存淺生槽箱的兩側焊接有分離刷導軌，所述淺生槽分離機構、儲存淺生槽機構位于機架內部的底座上，所述淺生槽分離機構包括分離刷、曲柄搖桿、分離刷導軌、電機、減速箱、電機座，所述分離刷導軌上套有分離刷，所述車架頂板的底部左端設有擋風板，右端設有電機座，所述擋風板的右側設有蓄電池，所述蓄電池的表面設有電機，所述電機座的表面左端設有減速箱，所述減速箱通過轉動副連接曲柄搖桿，且曲柄搖桿之間通過轉動副連接，所述儲存淺生槽機構包括淺生槽儲存箱、升降板、升降液壓缸，所述蓄電池與電機座之間設有升降板，所述升降板的內部前后對稱設有升降液壓缸，所述升降板的上端安裝有儲存淺生槽箱，所述儲存淺生槽箱的左右兩側對稱設有分離刷導軌。
[0007]優選的，所述抓取裝置為兩個6自由度機械手，且機械手通過螺栓聯接于車架頂板內側，兩個機械手通過單片機控制。
[0008]優選的，所述行走機構包括個行走輪，連接于機架兩側的車輪軸上。
[0009]優選的，所述風扇由四個相同規格的直流電風扇組成，焊接于具有一定傾斜角的風扇座上。
[0010]優選的，所述升降板安裝于液壓缸活塞桿上，并裝有壓力傳感器。
[0011]優選的，所述升降液壓缸與拖拉機的液壓輸出裝置相連接。
[0012]優選的，所述電機座的表面右側設有電動機，且電動機的輸出端連接減速箱。
[0013]與現有技術相比，本實用新型的有益效果是:該山藥淺生槽分離及放置，針對山藥淺生問題而設計的專用機器，具有種植效率高、質量好、工作穩定、不傷淺生槽等特點，另夕卜，該機由拖拉機帶動，充分利用拖拉機資源，減少農具的購置，降低了機械化生產的成本，解決了山藥淺生槽栽培種植勞動強度大、費時費工的問題，提高了山藥淺生種植的機械化水平，為山藥淺生槽栽培種植專用機械的研究和發展提供了解決方案。
【附圖說明】

[0014]圖1為本實用新型結構不意圖；
[00?5]圖2為本實用新型左視圖；
[0016]圖3為本實用新型儲存淺生槽箱結構示意圖；
[0017]圖中:1-機架、2-車架頂板、3-抓取裝置、4-分離刷、5-曲柄搖桿、6_掛接裝置、7_行走機構、8-風扇、9-車架底座、10-風扇座、11-淺生槽分離機構、12-儲存淺生槽機構、13-分離刷導軌、14-儲存淺生槽箱、15-擋風板、16-電機、17-蓄電池、18-升降板、19-升降液壓缸、20-轉動副、21 -減速箱、22-電機座。
【具體實施方式】
[0018]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0019]請參閱圖1-3，本實用新型提供一種技術方案:一種山藥淺生槽分離及放置機械，包括機架1、淺生槽分離機構11和儲存淺生槽機構12，機架I的上端面設有車架頂板2，機架I的兩側前后對稱設有行走機構7，行走機構7包括4個行走輪，連接于機架I兩側的車輪軸上，車架頂板2內側通過螺栓連接抓取裝置3，抓取裝置3為兩個6自由度機械手，且機械手通過螺栓聯接于車架I頂板內側，兩個機械手通過單片機控制，機架I的后端面上端設有掛接裝置6，機架I的內部底部設有車架底座9，車架底座9的表面左右對稱風扇座10，的風扇座10焊接于車架底座9上，風扇座10的表面設有風扇8，風扇8由四個相同規格的直流電風扇組成，焊接于具有一定傾斜角的風扇座上，風扇8分別位于儲存淺生槽箱14的兩側，且與儲存淺生槽機箱14處于同一垂直面，儲存淺生槽箱14的兩側焊接有分離刷導軌13，淺生槽分離機構U、儲存淺生槽機構12位于機架2內部的底座9上，淺生槽分離機構11包括分離刷4、曲柄搖桿5、分離刷導軌13、電機16、減速箱21、電機座22，分離刷導軌13上套有分離刷4，車架頂板2的底部左端設有擋風板15，右端設有電機座22，擋風板15的右側設有蓄電池17，蓄電池17的表面設有電機16，電機座22的表面左端設有減速箱21，電機座22的表面右側設有電動機，且電動機的輸出端連接減速箱21，減速箱21通過轉動副20連接曲柄搖桿5，且曲柄搖桿5之間通過轉動副20連接，儲存淺生槽機構12包括淺生槽儲存箱14、升降板18、升降液壓缸19，蓄電池17與電機座22之間設有升降板18，升降板18的內部前后對稱設有升降液壓缸19，升降板18安裝于液壓缸活塞桿19上，并裝有壓力傳感器，升降液壓缸19與拖拉機的液壓輸出裝置相連接，升降板18的上端安裝有儲存淺生槽箱14，儲存淺生槽箱14的左右兩側對稱設有分離刷導軌13。
[0020]工作原理:拖拉機牽引裝置與山藥淺生槽分離及放置機的掛接裝置6相連，帶動山藥淺生槽分離及放置機向前行進，在拖拉機行進過程中，電機座22上的電動機動力輸出軸與減速箱21相連接，減速箱21對電機轉速進行減速，然后經曲柄搖桿5機構傳遞給分離刷4，分離刷4在曲柄搖桿5機構的帶動下于軌道上做往復運動，從而增大淺生槽之間的間隙，在分離刷4工作的同時，蓄電池17為風扇8提供動力，風扇8對淺生槽進行鼓風，從而將每個淺生槽分離，當開溝機構開好栽植溝，分離機構分離淺生槽之后，抓取裝置3抓取一個淺生槽平移至擋風板15處，將其放入栽植溝，本專用機械工作時要求用儲存淺生槽箱14放置淺生槽，淺生槽向上平放在升降板18上即可，每摞淺生槽用完時，需人工增添。
[0021]盡管已經示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權利要求及其等同物限定。
【主權項】
1.一種山藥淺生槽分離及放置機械，包括機架(I)、淺生槽分離機構(I I)和儲存淺生槽機構(12)，其特征在于:所述機架(I)的上端面設有車架頂板(2)，所述機架(I)的兩側前后對稱設有行走機構(7)，所述車架頂板(2)內側通過螺栓連接抓取裝置(3)，所述機架(I)的后端面上端設有掛接裝置(6)，所述機架(I)的內部底部設有車架底座(9)，所述車架底座(9)的表面左右對稱風扇座(10)，所述的風扇座(10)焊接于車架底座(9)上，所述風扇座(10)的表面設有風扇(8)，所述風扇(8)分別位于儲存淺生槽箱(14)的兩側，且與儲存淺生槽機箱(14)處于同一垂直面，所述儲存淺生槽箱(14)的兩側焊接有分離刷導軌(13)，所述淺生槽分離機構(U)、儲存淺生槽機構(12)位于機架(2)內部的底座(9)上，所述淺生槽分離機構(II)包括分離刷(4)、曲柄搖桿(5)、分離刷導軌(13)、電機(16)、減速箱(21)、電機座(22)，所述分離刷導軌(13)上套有分離刷(4)，所述車架頂板(2)的底部左端設有擋風板(15)，右端設有電機座(22)，所述擋風板(15)的右側設有蓄電池(17)，所述蓄電池(17)的表面設有電機(I6)，所述電機座(22)的表面左端設有減速箱(21)，所述減速箱(21)通過轉動副(20)連接曲柄搖桿(5)，且曲柄搖桿(5)之間通過轉動副(20)連接，所述儲存淺生槽機構(12)包括淺生槽儲存箱(14)、升降板(18)、升降液壓缸(19)，所述蓄電池(17)與電機座(22)之間設有升降板(18)，所述升降板(18)的內部前后對稱設有升降液壓缸(19)，所述升降板(18)的上端安裝有儲存淺生槽箱(14)，所述儲存淺生槽箱(14)的左右兩側對稱設有分離刷導軌(13) ο2.根據權利要求1所述的一種山藥淺生槽分離及放置機械，其特征在于:所述抓取裝置(3)為兩個6自由度機械手，且機械手通過螺栓聯接于車架(I)頂板內側，兩個機械手通過單片機控制。3.根據權利要求1所述的一種山藥淺生槽分離及放置機械，其特征在于:所述行走機構(7)包括4個行走輪，連接于機架(I)兩側的車輪軸上。4.根據權利要求1所述的一種山藥淺生槽分離及放置機械，其特征在于:所述風扇(8)由四個相同規格的直流電風扇組成，焊接于具有一定傾斜角的風扇座上。5.根據權利要求1所述的一種山藥淺生槽分離及放置機械，其特征在于:所述升降板(18)安裝于液壓缸活塞桿(19)上，并裝有壓力傳感器。6.根據權利要求1所述的一種山藥淺生槽分離及放置機械，其特征在于:所述升降液壓缸(19)與拖拉機的液壓輸出裝置相連接。7.根據權利要求1所述的一種山藥淺生槽分離及放置機械，其特征在于:所述電機座(22)的表面右側設有電動機，且電動機的輸出端連接減速箱(21)。
【文檔編號】A01G9/10GK205727276SQ201620416480
【公開日】2016年11月30日
【申請日】2016年5月10日
【發明人】陳霖, 鄭昕萌, 李健華, 杜成權, 昝明, 殷鵬軍
【申請人】四川農業大學