本實用新型涉及電動動力底盤領域，特別涉及一種可調(diào)節(jié)輪距與軸距的動力底盤。

背景技術：

對于不同的農(nóng)作物和不同的地區(qū)，動力底盤在正常的移動和耕耙播收作業(yè)時，需要不同的輪距、軸距，以減小對農(nóng)作物的損壞，增加通過性和穩(wěn)定性。由于田間限制，動力底盤需要有較小的轉(zhuǎn)彎半徑，所以，動力底盤采用四輪轉(zhuǎn)向。采用電驅(qū)動形式結構簡單、操縱方便，而且符合節(jié)能環(huán)保的要求，而現(xiàn)用的大容量電池完全能夠滿足農(nóng)事作業(yè)的需求。由于電驅(qū)動輪距、軸距可調(diào)動力底盤能夠做到節(jié)能減排、一機多用，適用范圍廣，故具有比較好的發(fā)展前景。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是解決了傳統(tǒng)底盤無法調(diào)節(jié)輪距與軸距的情況，提供一種可調(diào)節(jié)輪距與軸距的動力底盤。

本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現(xiàn)：

一種可調(diào)節(jié)輪距與軸距的動力底盤，包括固定底盤與移動底盤，所述固定底盤上設有縱向伸縮的第一伸縮體，所述第一伸縮體的伸縮端固定連接移動底盤，所述固定底盤的兩側(cè)對稱設有橫向伸縮的第二伸縮體，所述第二伸縮體的伸縮端固定連接第一懸架總成，所述移動底盤的兩側(cè)對稱設有橫向伸縮的第三伸縮體，所述第三伸縮體的伸縮端固定連接第二懸架總成。

在優(yōu)選的實施方案中，所述固定底盤與移動底盤之間設有可調(diào)節(jié)所述固定底盤與移動底盤之間間距的第一縱向滑桿。

在優(yōu)選的實施方案中，所述第一縱向滑桿的一端固定連接所述固定底盤，所述第一縱向滑桿的另一端可滑動的設置在所述移動底盤內(nèi)；可選擇的，所述第一縱向滑桿的一端固定連接所述移動底盤，所 述第一縱向滑桿的另一端可滑動的設置在所述固定底盤內(nèi)。

在優(yōu)選的實施方案中，所述固定底盤與第一懸架總成之間設有第一橫向滑桿，所述第一橫向滑桿的一端固定連接所述第一懸架總成，所述第一橫向滑桿的另一端可滑動的設置在所述固定底盤內(nèi)。

在優(yōu)選的實施方案中，所述移動底盤與第二懸架總成之間設有第二橫向滑桿，所述第二橫向滑桿的一端固定連接所述第二懸架總成，所述第二橫向滑桿的另一端可滑動的設置在所述移動底盤內(nèi)。

在優(yōu)選的實施方案中，所述第一懸架總成與第二懸架總成之間設有可調(diào)節(jié)所述第一懸架總成與第二懸架總成之間間距的第二縱向滑桿。

在優(yōu)選的實施方案中，所述第二縱向滑桿的一端固定連接所述第一懸架總成，所述第二縱向滑桿的另一端可滑動的設置在所述第二懸架總成內(nèi)；可選擇的，所述第二縱向滑桿的一端固定連接所述第二懸架總成，所述第二縱向滑桿的另一端可滑動的設置在所述第一懸架總成內(nèi)。

在優(yōu)選的實施方案中，所述第一伸縮體、第二伸縮體與第三伸縮體均為電動推桿、氣缸、液壓缸中的任意一種。

本實用新型的有益效果為：

1、本實用新型通過設置前后兩個底盤，并在底盤之間設有用于支撐的縱向滑桿與用于調(diào)節(jié)距離的伸縮體，通過調(diào)節(jié)伸縮體的長度，實現(xiàn)調(diào)節(jié)兩個底盤之間的距離，實現(xiàn)調(diào)節(jié)軸距。

2、本實用新型通過在底盤與懸架總成之間設置用于支撐的橫向滑桿與用于調(diào)節(jié)距離的伸縮體，通過調(diào)節(jié)伸縮體的長度，實現(xiàn)調(diào)節(jié)底盤與懸架總成之間的距離，實現(xiàn)調(diào)節(jié)輪距。

附圖說明

下面根據(jù)附圖對本實用新型作進一步詳細說明。

圖1是本實用新型實施例所述的可調(diào)節(jié)輪距與軸距的動力底盤的外部結構圖；

圖2是圖1的仰視結構圖。

圖中：

1、固定底盤；2、移動底盤；3、第一伸縮體；4、第一縱向滑桿；5、第一滑腔；6、第二伸縮體；7、第一懸架總成；8、第一橫向滑桿；9、第二滑腔；10、第三伸縮體；11、第二懸架總成；12、第二橫向滑桿；13、第三滑腔；14、第二縱向滑桿；15、第四滑腔。

具體實施方式

為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實用新型實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設計。因此，以下對在附圖中提供的本實用新型的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本實用新型的范圍，而是僅僅表示本實用新型的選定實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。

下面將參照附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的說明。

如圖1-2所示，本實用新型實施例的一種可調(diào)節(jié)輪距與軸距的動力底盤，包括固定底盤1與移動底盤2，所述固定底盤1上設有縱向伸縮的第一伸縮體3，所述第一伸縮體3的伸縮端固定連接移動底盤2，所述第一伸縮體3為電動推桿、氣缸、液壓缸中的任意一種，其中優(yōu)選于電動推桿，電動推桿的動力源是電池組，占地小，攜帶方便，電動推桿的驅(qū)動端固定在固定底盤1的底面上，電動推桿的伸縮端固定在移動底盤2的底面上，通過控制電動推桿的伸縮，以調(diào)節(jié)固定底盤1與移動底盤2之間的距離。

所述固定底盤1與移動底盤2之間設有可調(diào)節(jié)所述固定底盤1與移動底盤2之間間距的第一縱向滑桿4，一方面具有導向作用，另一 方面用于加固固定底盤1與移動底盤2之間的連接，防止第一伸縮體3受力過大導致彎折、斷裂的情況。

第一縱向滑桿4的連接包括以下兩種結構：

1、第一縱向滑桿4的一端固定連接所述固定底盤1，所述第一縱向滑桿4的另一端可滑動的設置在所述移動底盤2內(nèi)，移動底盤2內(nèi)設有供第一縱向滑桿4滑動的第一滑腔5，第一縱向滑桿4插入到移動底盤2內(nèi)，并與第一滑腔5滑動配合。

2、第一縱向滑桿4的一端固定連接所述移動底盤2，所述第一縱向滑桿4的另一端可滑動的設置在所述固定底盤1內(nèi)，固定底盤1內(nèi)設有供第一縱向滑桿4滑動的第一滑腔5，第一縱向滑桿4插入到固定底盤1內(nèi)，并與第一滑腔5滑動配合。

所述固定底盤1上的兩側(cè)對稱設有橫向伸縮的第二伸縮體6，所述第二伸縮體6的伸縮端固定連接第一懸架總成7，所述第二伸縮體6為電動推桿、氣缸、液壓缸中的任意一種，其中優(yōu)選于電動推桿，電動推桿的動力源是電池組，占地小，攜帶方便，電動推桿的驅(qū)動端固定在固定底盤1的底面上，電動推桿的伸縮端固定在第一懸架總成7上，通過控制電動推桿的伸縮，以調(diào)節(jié)固定底盤1與第一懸架總成7之間的距離，實現(xiàn)調(diào)節(jié)輪距。

所述固定底盤1與第一懸架總成7之間設有第一橫向滑桿8，所述第一橫向滑桿8的一端垂直連接所述第一懸架總成7，所述第一橫向滑桿8的另一端可滑動的設置在所述固定底盤1內(nèi)，固定底盤1內(nèi)設有供第一縱向滑桿4滑動的第二滑腔9，第一橫向滑桿8插入到固定底盤1內(nèi)，并與第二滑腔9滑動配合。

所述移動底盤2上設有橫向伸縮的第三伸縮體10，所述第三伸縮體10的伸縮端固定連接第二懸架總成11，所述第三伸縮體10為電動推桿、氣缸、液壓缸中的任意一種，其中優(yōu)選于電動推桿，電動推桿的動力源是電池組，占地小，攜帶方便，電動推桿的驅(qū)動端固定在固定底盤1的底面上，電動推桿的伸縮端固定在第一懸架總成7上，通過控制電動推桿的伸縮，以調(diào)節(jié)固定底盤1與第一懸架總成7之間的距離，實現(xiàn)調(diào)節(jié)輪距。

所述移動底盤2與第二懸架總成11之間設有第二橫向滑桿12， 所述第二橫向滑桿12的一端固定連接所述第二懸架總成11，所述第二橫向滑桿12的另一端可滑動的設置在所述移動底盤2內(nèi)，移動底盤2內(nèi)設有供第二縱向滑桿14滑動的第三滑腔13，第二橫向滑桿12插入到移動底盤2內(nèi)，并與第三滑腔13滑動配合。

所述第一懸架總成7與第二懸架總成11之間設有可調(diào)節(jié)所述第一懸架總成7與第二懸架總成11之間間距的第二縱向滑桿14，用于加固第一懸架總成7與第二懸架總成11之間的連接成一個整體，使第一懸架總成7與第二懸架總成11處于同一平面內(nèi)，將第一懸架總成7與第二懸架總成11的受力分散給第一橫向滑桿8與第二橫向滑桿12，同時平衡了第一懸架總成7與第二懸架總成11的扭矩，防止其旋轉(zhuǎn)、脫落。

第二縱向滑桿14的連接包括以下兩種結構：

1、所述第二縱向滑桿14的一端固定連接所述第一懸架總成7，所述第二縱向滑桿14的另一端可滑動的設置在所述第二懸架總成11內(nèi)，第二懸架總成11內(nèi)設有供第二縱向滑桿14滑動的第四滑腔15，第二縱向滑桿14插入到第二懸架總成11內(nèi)，并與第四滑腔15滑動配合。

2、所述第二縱向滑桿14的一端固定連接所述第二懸架總成11，所述第一縱向滑桿4的另一端可滑動的設置在所述第一懸架總成7內(nèi)，第一懸架總成7內(nèi)設有供第二縱向滑桿14滑動的第四滑腔15，第二縱向滑桿14插入到第一懸架總成7內(nèi)，并與第四滑腔15滑動配合。

最后應說明的是：以上所述的各實施例僅用于說明本實用新型的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或全部技術特征進行等同替換；而這些修改或替換，并不使相應技術方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術方案的范圍。